CN113576851A - 适于严重脑瘫患者的助行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于严重脑瘫患者的助行器，包括行走机构、主体框架及身体支撑结构，身体支撑结构包括：胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件，胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件均可拆卸地柔性连接于主体框架，向使用者的相应支撑部位提供向上的承托以及侧向的柔性约束。本发明的助行器充分考虑了脑瘫患者，由于平衡协调性障碍、肌张力异常等原因，不能独自站立，腿部、腰部、上身的肌肉力量弱等特殊身体情况，提出了在腋下胸胁部、腰部和下肢同时增加支撑结构，增强身体稳定性，能够帮助使用者实现站立和行走。

Description

适于严重脑瘫患者的助行器

技术领域

本发明涉及医疗辅助器材技术领域，具体涉及一种助行设备。

背景技术

脑瘫为脑性瘫痪(Cerebral Palsy，CP)的简称，是小儿时期最为常见的神经性损伤疾病，指自受孕开始至胎儿及婴幼儿脑发育时期各种原因所致的非进行性脑损伤为基础的运动性功能障碍与姿势异常综合后遗症。脑瘫的临床分类分为：痉挛型，不随意运动型(手足徐动、舞蹈样动作及肌张力失调)，失调型(单纯性失调及失调型双瘫)，肌张力低下型以及混合型(患者表现有两种或两种以上类型的症状)。脑瘫患者由于长期存在持续性或继发性肌力、肌张力异常、病理反射等问题，导致肌肉痉挛、骨骼畸形，步行过程中表现出特殊的病理性步态即步行功能障碍。

目前，国内外还没有能够彻底治愈脑瘫的药物或技术手段。对于一些成年的脑瘫患者而言，由于已经错过最佳治疗的时机，即使是通过正规的医疗方法进行康复，康复效果依然甚微。对于这部分成年患者，特别是临床症状比较严重的脑瘫患者，由于其肌肉痉挛、骨骼畸形，脊柱无力，这类患者无法独自站立，甚至其脊柱无法独立支撑自身体重，加之所表现出来的病理性步态，目前还没有专业的器械去帮助他们进行正常生活。市面上助行器的适用对象，如中国专利申请CN201911353940.8，多为存在下肢功能障碍的老年人或残疾人，能够很好地满足上述人群的使用需求，然而并不适用于这类严重脑瘫患者。

因此，上述问题亟需解决。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种助行器，其能够很好地满足严重脑瘫患者的使用需求。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种适于严重脑瘫患者的助行器，包括行走机构、主体框架及身体支撑结构，所述身体支撑结构包括：胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件，所述胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件均可拆卸地柔性连接于所述主体框架，向使用者的相应支撑部位提供向上的承托以及侧向的柔性约束。

优选地，所述胸胁部支撑件，活动连接于所述主体框架上，所述胸胁部支撑件包括一对具有大致呈“ㄈ”形的腋下支撑托，所述腋下支撑托开放端相向设置以形成符合使用者胸胁部形状的周向包裹，所述腋下支撑托的上缘位于助行器使用者的腋下；

腰部支撑件，为柔性结构，位于所述胸胁部支撑件下方并连接于所述主体框架上；

下肢约束件，为柔性结构，位于所述腰部支撑件下方并连接于所述腰部支撑件。

优选地，所述身体支撑结构还包括手臂支撑件，位于所述胸胁部支撑件前方并活动连接于所述主体框架上，所述手臂支撑件通过所述主体框架高度可调，以使所述手臂支撑件的上表面不高于所述胸胁部支撑件顶端。优选地，所述手臂支撑件可调节至与所述胸胁部支撑件顶端平齐或比胸胁部支撑件顶端低10cm之内，从而，当胸胁部支撑件承托使用者腋下的情况下，使用者的手臂以舒适的角度支撑在手臂支撑件上。

优选地，所述腋下支撑托包括形状记忆聚合物骨架，用以根据助行器使用者的胸胁部轮廓形成所述腋下支撑托的轮廓；

所述腋下支撑托的骨架至少在其内侧包裹乳胶层。

优选地，所述腋下支撑托的骨架至少在其外侧包裹织物层，织物层外表面设置适于将两个腋下支撑托连接固定以包裹所述助行者胸胁部的快速连接结构。

优选地，在两个腋下支撑托连接固定以包裹所述助行者胸胁部的状态下，所述腋下支撑托下部相对于上部更窄，对助行者胸胁部形成向上的承托。

优选地，所述主体框架包括直立的左框架和右框架，以及受所述左框架和右框架支撑的水平框架，所述水平框架整体呈“ㄇ”形，形成包围使用者的半开放空间，且其开放端位于使用者身后；

左框架和右框架的间距与所述水平框架的宽度之差2a，与左框架或右框架的高度b，满足a/b＝tan(α)，α>＝7～8度。

优选地，所述水平框架左右两侧设置左支架和右支架，所述左支架和右支架相对于所述水平框架向上高度可调；

所述腋下支撑托通过弹性连接杆分别可转动且可滑动连接至所述左支架和右支架。

优选地，所述水平框架前方设置前支架，所述前支架相对于所述水平框架向上高度可调；

所述手臂支撑板可左右滑动地连接于所述前支架。

优选地，所述前支架上还设置有扶手，所述扶手一端连接至所述前支架，另一端竖直往上延伸，以供使用者手部握持。

优选地，所述腰部支撑件包括对腰部形成支撑的腰带、将所述腰带连接至所述水平框架的腰部连接带以及位于所述腰带两端的粘扣，所述腰带具有形状记忆聚合物制备的硬支撑部和橡胶制备的软支撑部。

优选地，所述下肢约束件包括用于腿部的束缚带，以及连接所述束缚带和所述腰带的腿部连接带。

(三)有益效果

本发明充分考虑了严重脑瘫患者其身体方面的特殊性，针对该群体提供了一种适于其使用的助行器。

首先，脑瘫患者体型上和正常人之间有差异，通常更加瘦弱，如168左右男子，体重只是正常人体重的60％。脊柱也常见侧弯变形、肌肉力量弱，不能很好地支撑身体。因此，本发明的助行器根据使用者的身高设计，以针对使用者腋下胸胁部的支撑为主要支撑部位，腋下支撑托基于使用者胸胁部形状形成周向包裹，配合手臂支撑板，共同构成良好的胸胁部支撑。藉由使用者腋下胸胁部的支撑，形成对使用者脊柱的牵引提拉，帮助使用者完成基本站立动作。另外，对使用者的不同身体部位增加必要的多部位辅助支撑，包括在使用者的腰部和腿部设置绑带，将躯干和下肢承受的绝大部分重量转移到框架上，以帮助使用者更好的站立。

其次，脑瘫患者运动协调性差，平衡能力差，站立时平衡不稳，而且有大量的不自主运动，表现为站立和走路身体晃动多，因此，本发明的助行器每个支撑部位(胸胁部、腰部和大腿部)均采用柔性支撑，一方面是提供辅助的支撑力，比如说向右边晃动身体，那么柔性支撑可以给到一个向左的弹性力，帮助其反方向运动；另一方面是柔性支撑更为舒适。

综上，本发明的助行器，充分考虑了脑瘫患者，由于平衡协调性障碍、肌张力异常等原因，不能独自站立，腿部、腰部、上身的肌肉力量弱等特殊身体情况，提出了在腋下胸胁部、腰部和下肢同时增加支撑结构，增强身体稳定性的助行器，能够帮助使用者实现站立和行走。

附图说明

图1为本发明提供的助行器的结构示意图；

图2为图1所示助行器的局部结构示意图；

图3为图1所示助行器的腋下支撑托的结构示意图；

图4为图1所示助行器的弹性连接杆的结构示意图；

图5为图1所示助行器的腰部支撑绑带、下肢约束绑带的结构示意图；

图6为本发明提供的助行器的腰带结构示意图；

图7为本发明提供的助行器的侧面示意图；

图8为本发明提供的另一助行器的局部结构示意图。

【附图标记说明】

1：助行器；10：主体框架；20：胸胁部支撑件；30：腰部支撑件；40：下肢约束件；60：轮组；

11：水平框架；12：左框架；13：右框架；14：底座；15：左支架；16：右支架；17：前支架；

23：腋下支撑托；24：弹性连接杆；

241：套筒；242：弹簧；243：铰链联接结构；

31：腰带；32：粘扣；33：腰部连接带；

311：硬支撑部；312：软支撑部；

41：束缚带；42：腿部连接带；

52：手臂支撑板；53：扶手。

具体实施方式

针对目前市面上的助行器，能够为老年人或身体残疾的部分人群提供帮助，但却没有为脑瘫患者所适用的助行器，考虑到该特殊群体在身体方面的特殊性，本发明提供了一种适于严重脑瘫患者的助行器1，包括行走机构、主体框架10及身体支撑结构，所述身体支撑结构包括：胸胁部支撑件20、腰部支撑件30和下肢约束件40，所述胸胁部支撑件20、腰部支撑件30和下肢约束件40均可拆卸地柔性连接于所述主体框架10，向使用者的相应支撑部位提供向上的承托以及侧向的柔性约束。

本发明的助行器，充分考虑了脑瘫患者，尤其是严重脑瘫患者，由于平衡协调性障碍、肌张力异常等原因，不能独自站立，腿部、腰部、上身的肌肉力量弱等特殊身体情况，提出了一种在腰部和上身同时增加支撑结构、增强身体稳定性的助行器，能够帮助使用者保持长时间的站立姿势。

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“前”、“后”等方位名词以图1的定向为参照。

实施例1

如图1-7所示，本实施例提供了一种能够为脑瘫患者所适用的助行器1，该助行器1包括行走机构、主体框架10及身体支撑结构。

其中，身体支撑结构包括：胸胁部支撑件20、腰部支撑件30、下肢约束件40和手臂支撑件；胸胁部支撑件20、腰部支撑件30和下肢约束件40都是可拆卸地、柔性连接于所述主体框架，向使用者的相应支撑部位提供向上的承托以及侧向的柔性约束，既给使用者提供稳定的支撑，同时不会令使用者产生不适感。

主体框架10

本实施例中，如图1、2所示，主体框架10包括直立的左框架12和右框架13，受所述左框架12和右框架13支撑的水平框架11，以及连接于所述左框架12和由框架13下端的底座14。所述水平框架11整体呈“ㄇ”形，形成包围使用者的半开放空间，且其开放端位于使用者身后。

左框架12和右框架13的间距与所述水平框架11的宽度之差为2a，左框架12和右框架13的高度为b，在本实施例中优选地，a、b之间满足a/b＝tan(α)，α>＝7～8度。这主要是考虑助行器的整体结构大小和保证水平框架11受力合理，以便防止助行器发生倾倒，给使用者带来安全隐患。

优选地，所述水平框架11左侧设置左支架12，右侧设置右支架13，左支架12和右支架13对称设置，水平框架11前方还设置有前支架17；所述左支架12、右支架13和前支架17相对于所述水平框架11在向上高度上都是可调节的，以便更好地满足不同身高的使用者使用。同时，左支架12和右支架13连接水平框架11的底端优选为套筒结构，这样，左支架12和右支架13套装于水平框架11时，能够绕该套筒的中心轴线转动，从而调整左支架12和右支架13之间的宽度。

此外，左、右框架与水平框架11的连接处，距离所述水平框架11的最前端可以留有一段距离，以方便前支架17的安装。

本实施例中，主体框架10的材料优选采用铝合金，该材料密度约为2.7g/cm³。

胸胁部支撑件20

如图1、2所示，胸胁部支撑件20活动连接于所述主体框架10的左、右支架上，所述胸胁部支撑件20包括一对，如图3示意性示出的，具有大致呈“ㄈ”形的腋下支撑托23，所述腋下支撑托23开放端相向设置以形成符合使用者胸胁部形状的周向包裹，所述腋下支撑托23的上缘位于助行器使用者的腋下。并且，为了更好地适应使用者胸胁部形状，该腋下支撑托23具有上大下小的周向结构，这样，两个腋下支撑托23围合后可以形成一个上部较大、下部较小的空间，该助行器在使用的时候，能够对使用者的胸胁部形成向上的承托。

优选地，所述腋下支撑托23包括形状记忆聚合物骨架，用以根据助行器使用者的胸胁部轮廓形成所述腋下支撑托的轮廓；所述腋下支撑托23的骨架至少在其内侧包裹乳胶层；同时，该腋下支撑托23的骨架至少在其外侧包裹织物层，织物层外表面设置适于将两个腋下支撑托23连接固定以包裹所述助行者胸胁部的快速连接结构。

例如，本实施例中，腋下支撑托23采用形状记忆聚合物和天然乳胶来制备，与使用者直接接触的内层为天然乳胶，中间层采取形状记忆聚合物，外层则是高强度织物，快速连接结构为附着在织物表层的魔术贴。

形状记忆聚合物在加热后可以改变形状，加热后根据脑瘫患者个体的尺寸进行塑形，可以根据个体情况来专门定制。形状记忆聚合物还可以多次加热软化重新塑型，在设计阶段可以采用3D扫描技术采集使用者的身体轮廓，再转化为支撑托结构，并采用3D打印技术塑型。在使用过程中如果使用者身体状况变化，需要的话也可以通过加热后重新塑型。形状记忆聚合物浸泡于70-80℃的热水中约1-5分钟后，即可调整形状，水冷却状态快速固化成型，常温下20分钟自然固化成型。

形状记忆聚合物形成腋下支撑托23的骨架，成型后是硬的，为了增加舒适性，至少在与使用者接触的一侧，即内侧包裹天然乳胶层，透气性好，有弹性，支撑性好，且与身体贴合度好。

此外，如图2所示，胸胁部支撑件20还包括分别连接腋下支撑托23和左、右支架之间的弹性连接杆24。一对腋下支撑托23分别通过弹性连接杆24可调节地连接至左支架15和右支架16。由于左支架15和右支架16可以分别相向或向外转动，因此腋下支撑托23之间的距离是可以调节的，使用者在使用过程中可以根据衣服多少进行适当的宽度调节。

如图4所示，弹性连接杆24在本实施例中可以采用弹性联轴器的结构，其一端为套筒241，套装于左支架15或右支架16上后，既可以沿所述支架前后滑动，也可以绕所述支架转动；在需要安装、拆卸、滑动或转动时，可以打开该套筒241，需要定位时，可将该套筒241合拢后锁紧。锁紧前可以调整弹性连接杆24与左支架15和右支架16的夹角。夹角的调整能够适应不同的使用者：当两侧夹角相同时，腋下支撑托23处于垂直状态，适合于脊柱无侧弯人群；如果脊柱有侧弯，则需要根据侧弯情况进行调整。调整到适合的时候，将弹性连接杆24与左支架15和右支架16的夹角固定。

弹性连接杆24另一端为铰链联接结构243，用于可转连接于腋下支撑托23的外壁，从而弹性连接杆24相对于腋下支撑托23的上下夹角可调。弹性连接杆24，两端之间的中段为弹簧242，这样，在弹性连接杆24与腋下支撑托23紧固连接后前允许腋下支撑托23在一定范围的向上、向下、向左、向右、扭转及其复合方向的运动，在使用者的躯干向下运动，以及身体前后左右晃动的时候，能够提供相应的动态的柔性支撑。

腋下支撑托23由于通过弹性连接杆24设置在左支架15和右支架16上，且左支架15或右支架16为可转动地连接于水平框架11，因此可以实现腋下支撑托23上下调节高度、前后调节与手臂支撑件之间的距离，以及左右调整两腋下支撑托23之间的宽度，以更好地适用不同使用者的身体情况，满足使用需求。

腰部支撑件30

如图5所示，腰部支撑件30为柔性结构，位于所述胸胁部支撑件20下方并连接于所述主体框架10上。在本实施例中，该腰部支撑件30整体可以采用柔性的绑带结构，包括对腰部形成支撑的腰带31、将所述腰带31连接至所述水平框架11的腰部连接带33以及位于所述腰带31两端的粘扣32等将该腰带31快速围合固定的快速连接结构。

其中，所述腰带31具有形状记忆聚合物制备的硬支撑部311和橡胶制备的软支撑部312，如图6所示，橡胶的种类可以选择热塑性聚氨酯弹性体橡胶TPU(Thermoplasticpolyurethanes)。腰带31的端部也可以采用绑带和绑扣来代替粘扣32，绑带的制备材料可以是尼龙，绑扣则可以采用塑料来制备。

腰带31采用形状记忆聚合物来形成硬支撑部311，可以结合脑瘫患者的腰部曲线形状的尺寸来定制。因为有些患者非常瘦弱，腰部尺寸较小，腰部力量较弱，且很可能还存在脊柱侧弯。因此，采取形状集合聚合物能够很好地满足个性化需求。同时，形状记忆聚合物又可以通过加热来改变形状，具有较好的可调节性和适应性。

优选地，设置在腰带端31端部的粘扣32其内层为天然乳胶，外层包裹纤维织物。粘扣32的设置，方便使用者轻松实现腰部支撑件30的佩戴及束缚。

下肢约束件40

下肢约束件40为柔性结构，位于所述腰部支撑件30的下方，并连接于所述腰部支撑件30。

参见图5，该图同样示出了连接于腰部支撑件30下方的下肢约束件40。本实施例中，下肢约束件40包括用于腿部的束缚带41，以及连接所述束缚带41和所述腰带31的腿部连接带42。

手臂支撑件

如图1、2所示，手臂支撑件位于所述胸胁部支撑件20的前方并活动连接于所述主体框架的前支架17上，由于前支架17在向上高度上是可调节的，因此可以使连接于该前支架17的手臂支撑件在高度上也是可调节的，使得手臂支撑件的上表面不高于所述胸胁部支撑件顶端。优选地，手臂支撑件可调节至与所述胸胁部支撑件顶端平齐或比胸胁部支撑件顶端低10cm之内，从而，当胸胁部支撑件承托使用者腋下的情况下，使用者的手臂以舒适的角度支撑在手臂支撑件上。

优选地，该手臂支撑件可以是大致呈板状的手臂支撑板结构，本实施例中，将以手臂支撑板52为例进行说明。

如图2所示，手臂支撑板52的上表面与所述胸胁部支撑件20顶端基本平齐，当然，也可以略微低于胸胁部支撑件20的顶端。该手臂支撑板52主要是起到支撑手臂的作用，帮助使用者支撑身体重量以及可以通过手臂力量去控制助行器的方向。如上所述，前支架17高度可调地竖直连接于水平框架11的前端，以适应不同身高的使用者，这样调节前支架17的高度即可以改变手臂支撑板52的高度。同时，手臂支撑板52可滑动连接于所述前支架17，使得手臂支撑板52的整体宽度是可改变、可调节的，然而，能够理解的是，该手臂支撑板52的整体宽度不应小于58cm。且由于手臂支撑板52的上表面，与胸胁部支撑件20的顶端基本平齐，在需要滑动手臂支撑板52以增加其宽度时，可以先把左支架15和右支架16的高度调低，以避免对手臂支撑板52的调节产生干涉。

优选地，如图2所示，在前支架17上还设置有竖直往上延伸的扶手53，具体是位于手臂支撑板52连接处的内侧，以供使用者握持，同时某种程度上也给使用者提供了一定的支撑。

由于设置了包括胸胁部支撑件20、腰部支撑件30、下肢约束件40和手臂支撑板52的支撑结构，本实施例提供的助行器能够很好地满足脑瘫患者的使用需求，尤其是对于较为严重的脑瘫患者，由于设置了对使用者胸胁部、腰部和大腿部的柔性支撑结构，能够很好地增强使用者的身体稳定性，帮助使用者实现站立和行走。

行走机构

在本实施例中，行走机构优选包括轮组60，如图1所示，轮组60位于底座14下方的前侧和后侧，在本实施例中，所述轮组60为独轮结构，其中，位于前侧的轮组可以是万向轮，位于后侧的轮组可以是定向轮，以方便助行器的转向。轮组60可以采用是摩擦力较大的材质，如橡胶，在结构上可以设置花纹凹槽，以有效增大轮组与地面的摩擦力，从而提高助行器的安全性。

对于严重的脑瘫患者，由于平衡协调性障碍、肌张力异常等原因，不能独自站立，腿部、腰部、上身的肌肉力量弱，本实施例提供的助行器在下肢、腰部和上身同时增加有效支撑，可以增强患者的身体稳定性，使其能够长时间保持站立姿势。

实施例2

本实施例中，与实施例1相同的部件采用相同的附图标记表示，且和实施例1相同的结构，不再进行赘述。

本实施例提供了一种助行器1，同样包括对使用者起有效支撑作用的胸胁部支撑件20、腰部支撑件30、下肢约束件40和手臂支撑件，此外，还包括设置上述部件的主体框架10，以及方便助行器移动的行走机构。

在本实施例中，在胸胁部支撑件20与水平框架11的连接处，增加柔性支撑结构的设置，如分别在四个连接处设置橡胶弹簧，提供扶住患者身体所需的适当的支撑力。利用橡胶弹簧来辅助提供缓冲，以及向上的支撑力。比如说，当弹簧的不受力的长度是L0，那么当人站立后弹簧高度缩短为L1，L1<L0，那么弹簧就能提供一个向上的力，起到一定的辅助支撑效果。

优选地，本实施例中，腋下支撑托23可以采用一体敞开式结构，取代实施例1中的两个相对设置的腋下支撑托，在该一体敞开式结构的开口处，可以设置绑带类似的扣子，主要用于让改腋下支撑托23闭合，形成“口”字：或者也可以直接采取“口”字形的腋下支撑托，例如在腋下支撑托后面设置一个可打开或关闭的门形构件，当使用者套入后，可以关闭该门形构件。整体呈“口”字形的腋下支撑托可以在使用者出现后仰的情况时，对使用者背部形成有效支撑，避免其出现向后摔倒的情况。

优选地，腋下支撑托23的前半部分可以相对竖直平面往前倾斜一定角度，让使用者由于自身身体条件无法直立而往前倾斜一定角度时，其胸部可以依靠在该前半部分上，此时即使助行器处于向前行驶的状态，只要使用者不再腿部保持不动，与地面存在摩擦力的轮组能够使助行器减速至停止，有效防止助行器往前的倾倒。

考虑到当助行器遇到地面有隆起的路障时，容易导致车架前侧受力集中，出现一定角度的翻转，威胁到使用者者的安全，因此，本实施例中，如图8所示，位于底座14底部前侧的轮组60为三轮结构，以使助行器能够跨越坡度，而不会出现意外的倾倒。

本实施例的助行器充分考虑了脑瘫患者其身体方面的特殊性，增加了对使用者不同身体部位的支撑，包括在使用者的腰部和腿部设置绑带，同时设置腋下支撑托，以帮助使用者更好的站立。其中，腋下支撑托基于使用者胸胁部形状形成周向包裹，配合手臂支撑板，共同构成良好的胸胁部支撑，能够帮助使用者保持长时间的站立姿势。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。同样可以理解的是，本发明适合于严重脑瘫患者，弥补了现有助行器在适用人群方面的不足，但并不局限于面向严重脑瘫患者的使用，不能理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种适于严重脑瘫患者的助行器，包括行走机构、主体框架及身体支撑结构，其特征在于：

所述身体支撑结构包括：胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件，所述胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件均可拆卸地柔性连接于所述主体框架，向使用者的相应支撑部位提供向上的承托以及侧向的柔性约束。

2.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，

所述胸胁部支撑件，活动连接于所述主体框架上，所述胸胁部支撑件包括一对具有大致呈“ㄈ”形的腋下支撑托，所述腋下支撑托开放端相向设置以形成符合使用者胸胁部形状的周向包裹，所述腋下支撑托的上缘位于助行器使用者的腋下；

腰部支撑件，为柔性结构，位于所述胸胁部支撑件下方并连接于所述主体框架上；

下肢约束件，为柔性结构，位于所述腰部支撑件下方并连接于所述腰部支撑件。

3.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，

所述身体支撑结构还包括手臂支撑件，位于所述胸胁部支撑件前方并活动连接于所述主体框架上，所述手臂支撑件通过所述主体框架高度可调，以使所述手臂支撑件的上表面不高于所述胸胁部支撑件顶端。

4.如权利要求2所述的助行器，其特征在于，

所述腋下支撑托包括形状记忆聚合物骨架，用以根据助行器使用者的胸胁部轮廓形成所述腋下支撑托的轮廓；

所述腋下支撑托的骨架至少在其内侧包裹乳胶层。

5.如权利要求4所述的助行器，其特征在于，

所述腋下支撑托的骨架至少在其外侧包裹织物层，织物层外表面设置适于将两个腋下支撑托连接固定以包裹所述助行者胸胁部的快速连接结构。

6.根据权利要求5所述的助行器，其特征在于，

在两个腋下支撑托连接固定以包裹所述助行者胸胁部的状态下，所述腋下支撑托下部相对于上部更窄，对助行者胸胁部形成向上的承托。

7.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，

所述主体框架包括直立的左框架和右框架，以及受所述左框架和右框架支撑的水平框架，所述水平框架整体呈“ㄇ”形，形成包围使用者的半开放空间，且其开放端位于使用者身后；

左框架和右框架的间距与所述水平框架的宽度之差2a，与左框架或右框架的高度b，满足a/b＝tan(α)，α>＝7～8度。

8.如权利要求7所述的助行器，其特征在于，

所述水平框架左右两侧设置左支架和右支架，所述左支架和右支架相对于所述水平框架向上高度可调；

所述腋下支撑托通过弹性连接杆分别可转动且可滑动连接至所述左支架和右支架。

9.如权利要求7所述的助行器，其特征在于，

所述水平框架前方设置前支架，所述前支架相对于所述水平框架向上高度可调；

所述手臂支撑板可左右滑动地连接于所述前支架。

10.如权利要求9所述的助行器，其特征在于，

所述前支架上还设置有扶手，所述扶手一端连接至所述前支架，另一端竖直往上延伸，以供使用者手部握持。

11.如权利要求7所述的助行器，其特征在于，

所述腰部支撑件包括对腰部形成支撑的腰带、将所述腰带连接至所述水平框架的腰部连接带以及位于所述腰带两端的粘扣，所述腰带具有形状记忆聚合物制备的硬支撑部和橡胶制备的软支撑部。

12.如权利要求11所述的助行器，其特征在于，

所述下肢约束件包括用于腿部的束缚带，以及连接所述束缚带和所述腰带的腿部连接带。

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