CN113576509B - 一种用于ct诊断床运动异常的检测系统、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及CT诊断床领域，尤其涉及一种用于CT诊断床运动异常的检测系统、方法及计算机可读存储介质，包括控制模块、计算模块、显示模块；其中，控制模块连接计算模块，计算模块连接显示模块，且计算模块内设置电流曲线区间阈值；控制模块内设置监测单元；控制模块控制CT诊断床移动时，监测单元监测CT诊断床移动中产生的电流信息，将监测的电流信息生成电流曲线，将生成的电流曲线发送至计算模块中，计算模块将接收的电流曲线与所述电流曲线区间阈值进行比较，当电流曲线中的某一点在同一时间点不在对应的电流曲线区间阈值内时，计算模块生成告警指令，并在显示模块上显示。本发明能够检测CT诊断床的运动异常，且能够对异常处的维修进行记录。

Description

一种用于CT诊断床运动异常的检测系统、方法及计算机可读 存储介质

技术领域

本发明涉及CT诊断床领域，尤其涉及一种用于CT诊断床运动异常的检测系统、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着医学的发展，科学的进步，医学成像技术有了长足的发展。

医学成像是指医学影像数据的形成过程，也指医学成像(现代医学成像)的技术装置。医学成像技术是借助于某种能量或生物体的相互作用提取生物体内组织或器官的形态、结构以及某些生理功能的信息，为生物组织研究和临床诊断提供影像信息的一门科学。

现有的医学成像技术中，描述人体的结构图像，如CT成像、MRI成像，以及描述人体在不同状态下组织器官的功能活动状况的功能图像，如PET成像，是比较被利用的，而主要完成这一工作的器械则是CT诊断床。

而CT诊断床在进行长时间工作过后，会出现损耗，从而导致CT诊断床出现了各种问题，此时就需要对CT诊断床进行维修，同时CT诊断床也是需要进行定期的保养。在现有技术当中，工作人员对于CT诊断床的维修和保养则是通过维修工人通过感官来进行观察CT诊断床，并根据以往经验判断CT诊断床的问题所在，从而对根据认为不正常的位置进行维修，且同时无法留下记录文件进行对每次的维修进行追踪。比如对于CT诊断床水平运动移动异常时，维修工人则是通过推拉CT诊断床进行感觉，对于推拉力稍大的位置进行维修，而床体升降又只能通过电机驱动，因此维修工人只能通过听声音进行判断。

综上所述，本发明实际解决的技术问题是如何检测CT诊断床的运动异常，并对异常处的维修进行记录。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于CT诊断床运动异常的检测系统、方法及计算机可读存储介质，解决了上述的技术问题，能够检测CT诊断床的运动异常，且能够对异常处的维修进行记录。

本发明公开了一种用于CT诊断床运动异常的检测系统，包括控制模块、计算模块、显示模块；其中，

用于控制CT诊断床移动的控制模块连接计算模块，计算模块连接用于显示信息的显示模块，且计算模块内设置电流曲线区间阈值；控制模块内设置用于监测控制模块控制CT诊断床移动时产生的电流的监测单元；控制模块控制CT诊断床移动时，监测单元实时监测CT诊断床移动中的产生的电流信息，并将监测的电流信息生成电流曲线，且将生成的电流曲线发送至计算模块中，计算模块将接收的电流曲线与电流曲线区间阈值进行比较，当电流曲线中的某一点在同一时间点不在对应的电流曲线区间阈值内时，计算模块生成告警指令，并在显示模块上进行显示。

优选地，控制模块控制CT诊断床水平自由度、垂直自由度移动，并且CT机架提供旋转自由度的旋转运动。

优选地，计算模块分别对不同自由度设置不同的电流曲线区间阈值。

优选地，控制模块控制CT诊断床水平移动，并生成电流曲线，对水平自由度维修后再控制CT诊断床垂直移动，并生成电流曲线，并对垂直自由度进行维修后再控制CT诊断床旋转移动，并生成电流曲线，并进行维修后控制模块控制CT诊断床返回初始位置。

优选地，控制模块控制CT诊断床返回初始位置后再次控制CT诊断床进行移动，别分别对每一自由度进行生成电流曲线，并将生成的电流曲线发送至计算模块中，计算模块将维修后的电流曲线和维修前的电流曲线进行对比，并形成对比结果发送至显示模块，显示模块将显示对比结果。

优选地，上述系统还包括存储模块，存储模块连接计算模块，用于将每次显示后的对比结果进行存储，形成记录。

有鉴于此，本发明的另一目的在于提供一种用于CT诊断床运动异常的检测方法，包括以下步骤：

CT诊断床接收控制模块发出的控制指令时，CT诊断床开始移动，监测单元实时监测CT诊断床移动时的电流信息，监测单元将监测的电流信息生成电流曲线，并将电流曲线发送至计算模块中，计算模块将接收的电流曲线与电流曲线区间阈值进行比较，当电流曲线中的某一点在同一时间点不在对应的电流曲线区间阈值内时，计算模块生成告警指令，并将告警指令发送至显示模块，显示模块将告警指令进行显示。

优选地，还包括步骤：

控制模块控制CT诊断床水平移动，并生成电流曲线，对水平自由度进行维修后再控制CT诊断床垂直移动，并生成电流曲线，并对垂直自由度进行维修后CT机架控制旋转方向转动，并生成电流曲线，并进行维修后控制模块控制CT诊断床返回初始位置。

优选地，还包括步骤：

控制模块发出控制指令后，并在CT诊断床返回初始位置后再次发出控制指令控制CT诊断床进行移动，并分别对每一自由度进行生成电流曲线，并将生成的电流曲线发送至计算模块中，计算模块将维修后的电流曲线与维修前的电流曲线进行对比，并形成对比结果发送至显示模块，显示模块显示对比结果，并将比对结果发送至存储模块内存储。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的步骤。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，本发明的有益效果在于，解决了上述的技术问题，能够检测CT诊断床的运动异常，且能够对异常处的维修进行记录，且可以进行量化，统一维修标准，没有额外的增加成本，且能够对故障点进行精确定位。

附图说明

图1为本发明一种用于CT诊断床运动异常的检测系统流程示意图；

图2为本发明一种用于CT诊断床运动异常的检测系统对多个自由度检测顺序流程示意图；

图3；为本发明一种用于CT诊断床运动异常的检测系统检测后经常存储的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参阅图1所示，本实施例提供一种用于CT诊断床运动异常的检测系统，包括控制模块、计算模块、显示模块；其中

用于控制CT诊断床移动的控制模块连接计算模块，计算模块连接用于显示信息的显示模块，且计算模块内设置电流曲线区间阈值；

控制模块内设置用于监测控制模块控制CT诊断床移动时产生的电流的监测单元，

当控制模块控制CT诊断床进行移动时，该监测单元在控制模块控制CT诊断床移动时，对CT诊断床在移动中的每一位置发生的电流的大小进行监测，并监测的CT诊断床在移动时的电流大小进行记录为电流信息，并经过监测单元将记录的电流信息生成为一电流曲线，该电流曲线能够直观的看出控制模块在控制CT诊断床在移动时的每一位置所发生的电流的大小和变化。经过监测单元监测后并将生成的电流曲线发送至计算模块中，计算模块将收到的电流曲线与预设的电流曲线区间阈值进行比较，当CT诊断床在移动过程中的某一个位置产生的电流大小而产生的电流曲线在预设的电流曲线区间阈值中的同一个位置产生的阈值内的时候，也就是当产生的电流大小没有超过在这个位置而设定的值的时候，此时为正常，若当CT诊断床在移动过程中的某一个位置产生的电流大小而产生的电流曲线没有在预设的电流曲线区间阈值中的同一个位置产生的阈值内时，也就是当产生的电流大小超过在这个位置而设定的值的时候，产生将要对这个产生的电流大小超过预设的值地方进行维修，此时计算模块将要生成告警指令，并将该告警指令发送至显示模块中，显示模块在接收到告警指令后，进行显示，而维修工人将根据告警指令进行维修，并使维修后产生的电流大小在预设的值范围以内。

具体为，由于现有的CT诊断床都是通过伺服电机控制运动，而伺服电机在对CT诊断床进行控制的时候，当CT诊断床在移动过程当中的某一个位置用于生锈、摩擦亦或者是螺蛳松动的现象，因此，伺服电机为了能够克服这些问题，继续对CT诊断床进行控制运动时，就需要加大伺服电机的输出电流，在此设置一个能够监测到伺服电机的输出电流大小的监测器，该监测器实时的监测伺服电机在控制CT诊断床在移动过程当中同一个自由度中的每一个位置产生的电流大小，并对同一个自由度每个位置的电流大小进行生成一个电流曲线，该电流曲线能够直观的反应出每个位置的电流大小，然后该监测器将生成的电流曲线发送至一个计算器中，该计算器中事先设置了一个电流曲线区间阈值，该电流曲线区间阈值即为CT诊断床出厂时而设置的出厂设置，当计算器接收到电流曲线后将电流曲线与出厂设置进行比较，当电流曲线的某一点在出厂设置的电流曲线区间阈值的对应的点上的电流在电流曲线区间阈值内时，此时为正常，若当电流曲线的某一点在出厂设置的电流曲线区间阈值的对应的点上的电流在电流曲线区间阈值外时，也就是伺服电机控制CT诊断床在移动过程中的某一个上的电流大小没有在出厂设置的电流曲线区间阈值上的同一个点上的电流大小范围以内时，此时这个点上就可能出现了生锈、摩擦、螺丝松动等现象，需要对该位置进行维修，此时计算器生成告警信号，并在显示器上进行显示，而工作人员就需要根据显示的告警信号对该自由度进行维修。

参阅图2所示，控制模块控制CT诊断床进行移动时，包括了能够控制CT诊断床进行水平移动，也能够控制CT诊断床垂直方向移动，CT机架将控制旋转方向，若CT诊断床还存在其他的自由度时，控制模块依然能够对其他自由度进行控制。

需要说明的是，计算模块中分别对不同的自由度设置不同的电流曲线区间阈值，当进行监测水平自由度时，当监测单元监测到控制模块发生的电流大小时，并生成电流曲线后，发送至计算模块中，计算模块将电流曲线和电流曲线区间阈值进行比较，而此时的电流曲线区间阈值就为设定的水平自由度的电流曲线区间阈值；同理，若当进行监测垂直自由度时，当监测单元监测到控制模块发生的电流大小时，并生成电流曲线后，发送至计算模块当中，计算模块将电流曲线和电流曲线区间阈值进行比较，而此时的电流曲线区间阈值就为设定的垂直自由度的电流曲线区间阈值；同理，若当进行监测测旋转自由度时，当监测单元监测测到控制模块发生的电流大小时，并生成电流曲线后，发送至计算模块中，计算模块将电流曲线和电流曲线区间阈值进行比较，此时的电流曲线区间阈值就为设定的垂直自由度的电流曲线区间阈值。

参阅图2所示，本实施例提供在对CT诊断床进行检测维修时的先后顺序，首先控制模块将控制CT诊断床水平移动，也就是水平自由度移动，将在移动时通过监测单元监测CT诊断床在移动时控制模块产生的电流大小，并对这个水平自由度产生电流大小生成一个电流曲线，然后将电流曲线发送至计算模块当中，计算模块将水平自由度产生的电流曲线与水平自由度的电流曲线区间阈值进行比较，并将比较结果在显示模块上进行显示，而维修工人将根据显示的结果进行维修，在维修好完成过后再进行对垂直自由度进行监测并维修，最后将监测维修旋转自由度，并在监测维修完成后，控制模块生成控制指令，控制CT诊断床返回初始位置。

需要说明的是，由此可见，先后顺序为先监测维修水平方向，再监测维修垂直方向，最后再监测维修旋转方向。

参阅图3所示，本实施例提供CT诊断床监测维修后将此次监测维修的记录进行存储，在控制模块控制CT诊断床返回初始位置后，将再次生成控制指令，控制CT诊断床现在上述的顺序进行移动，并分别对每一自由度进行生成电流曲线，并发送至计算模块中，计算模块将维修后的电流曲线和维修签的电流曲线进行对比，当维修后的电流曲线中的每一个点的电流都在对应的电流曲线区间阈值上的同一个点电流区间内时，此时将通过显示模块进行显示；反之，当维修后的电流曲线中的其中的某一个点没有在对应的电流曲线区间阈值上的同一点上的电流区间内时，将进行再次维修，直至达到维修后的电流曲线中的每一个点的电流都在对应的电流曲线区间阈值上的同一个点电流区间内，此时计算模块将对比结果经过显示模块显示后，将维修完成后的电流曲线发送至一个存储模块中，存储模块将维修完成后的电流曲线进行保存，且对每次维修过后的形成的电流曲线进行保存，形成记录。

本实施例提供一种用于CT诊断床运动异常的检测方法，包括以下步骤：CT诊断床接收控制模块法中的控制指令时，CT诊断床开始移动，并在移动的过程当中控制模块中的监测单元实时监测CT诊断床在移动时的电流信息，监测测单元将监测的电流信息生成电流曲线，该电流曲线能够直观的反应出控制模块在控制CT诊断床在移动过程当中的每一个位置电流大小，监测单元将生成的电流曲线发送至计算模块当中，计算模块将接收的电流曲线与预设的电流曲线区间阈值进行比较，当电流曲线中的某一点的电流大小不在对应的电流曲线区间的同一点的电流区间阈值以内时，计算模块将生成告警指令，并将告警指令发送至显示模块中，显示模块将进行显示提醒，维修工人将根据显示的告警指令进行维修。

根据上述步骤，还包括步骤：

在进行监测测CT诊断床的运动异常时，先控制CT诊断床水平自由度进行移动，并通过监测模块监测CT诊断床移过程中的控制模块产生的电流信息，并对电流信息生成电流曲线，并对水平自由度进行维修后在通过控制CT诊断床垂直移动，同理，再生成电流曲线，并对垂直自由度进行维修后CT机架再控制旋转方向转动，并生成电流曲线，并维修后通过控制模块控制CT诊断床返回初始位置。

根据上述步骤，还包括步骤：

通过控制模块发出控制指令后，CT诊断床开始返回位置后再次通过控制模块发出控制指令，控制CT诊断床进行移动，并分别对每一自由度进行生成电流曲线，此时将生成的电流曲线发送至计算模块中，计算模块将通过维修前和维修后的电流曲线进行比较，并形成比对结果在显示模块上显示，并将比对结果发送至存储模块内存储。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的步骤。

智能终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的智能终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是智能终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于CT诊断床运动异常的检测系统，其特征在于，包括控制模块、计算模块、显示模块；其中，

用于控制CT诊断床移动的控制模块连接所述计算模块，所述控制模块控制CT诊断床水平自由度、垂直自由度，所述计算模块连接用于显示信息的所述显示模块，且所述计算模块内分别对不同自由度设置不同的电流曲线区间阈值；

所述控制模块内设置用于监测所述控制模块控制CT诊断床移动时产生的电流的监测单元；

所述控制模块控制CT诊断床移动时，所述监测单元实时监测CT诊断床于任一所述自由度移动中的产生的电流信息，并将监测的电流信息生成所述自由度的电流曲线，且将生成的所述自由度的电流曲线发送至所述计算模块中，所述计算模块将接收的所述自由度的电流曲线与相应自由度的电流曲线区间阈值进行比较，当所述自由度的电流曲线中的某一点在同一时间点不在相应自由度的电流曲线区间阈值内时，所述计算模块生成所述自由度的告警指令，并在所述显示模块上显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块控制CT诊断床水平移动，并生成水平自由度的电流曲线，对水平自由度进行维修后再控制CT诊断床垂直移动，并生成垂直自由度的电流曲线，并对垂直自由度进行维修后再控制CT诊断床旋转移动，并生成旋转自由度的电流曲线，并进行维修后所述控制模块控制CT诊断床返回初始位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块控制所述CT诊断床返回初始位置后再次控制所述CT诊断床进行移动，并分别对每一自由度再次生成电流曲线，并发送至所述计算模块中，所述计算模块将维修后的电流曲线与维修前的电流曲线进行对比，并形成对比结果发送至所述显示模块，所述显示模块显示对比结果。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括存储模块，所述存储模块连接所述计算模块，用于将每次显示后的对比结果进行存储，形成记录。

5.一种用于CT诊断床运动异常的检测方法，应用如权利要求1所述的系统，其特征在于，包括以下步骤：

所述CT诊断床接收所述控制模块发出的控制指令时，所述CT诊断床开始移动，所述监测单元实时监测所述CT诊断床于任一所述自由度移动时的电流信息，所述监测单元将监测的电流信息生成所述自由度的电流曲线，并将所述自由度的电流曲线发送至所述计算模块中，所述计算模块将接收的所述自由度的电流曲线与相应自由度的电流曲线区间阈值进行比较，当所述自由度的电流曲线中的某一点不在相应自由度的电流曲线区间阈值内时，所述计算模块生成所述自由度的告警指令，并将所述自由度的告警指令发送至所述显示模块，所述显示模块将所述自由度的告警指令进行显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

所述控制模块控制CT诊断床水平移动，并生成水平自由度的电流曲线，对水平自由度进行维修后再控制CT诊断床垂直移动，并生成垂直自由度的电流曲线，并对垂直自由度进行维修后CT机架控制旋转移动，并生成旋转自由度的电流曲线，并进行维修后所述控制模块控制CT诊断床返回初始位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

所述控制模块发出控制指令后，并在所述CT诊断床返回初始位置后再次发出控制指令控制所述CT诊断床进行移动，并分别对每一自由度再次生成电流曲线，并将再次生成的电流曲线发送至所述计算模块中，所述计算模块将维修后的电流曲线与维修前的电流曲线进行对比，并形成对比结果发送至所述显示模块，所述显示模块显示对比结果，同时将比对结果发送至存储模块内存储。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-7任一项所述的方法的步骤。