CN113576258B

CN113576258B - 出液控制方法及液体饮用设备

Info

Publication number: CN113576258B
Application number: CN202110763341.4A
Authority: CN
Inventors: 何峰
Original assignee: Shenzhen Angel Drinking Water Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Angel Drinking Water Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2022-11-04
Anticipated expiration: 2041-07-06
Also published as: CN113576258A

Abstract

本申请属于家用电器技术领域，提供一种出液控制方法及液体饮用设备，该出液控制方法包括控制液体饮用设备的出液组件向容器内注液；获取所述出液组件的出液流量值；获取预设容器截面积值；根据所述出液流量值及所述预设容器截面积值获取液位变化速率阈值；获取所述容器的液位变化速率；比较所述液位变化速率与所述液位变化速率阈值的大小；若所述液位变化速率大于所述液位变化速率阈值，则控制所述出液组件停止出液。本申请提供的出液控制方法能够保证容器因为异常晃动而导致容器内的液体液位变化速率过大时，液体饮用设备的出液组件能够及时停止出液，避免造成用户烫伤。

Description

出液控制方法及液体饮用设备

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特指一种出液控制方法及液体饮用设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，市场出现了越来越多的液体饮水设备，液体饮用设备一般包括出液组件，出液组件用于向放置于出液组件下方的容器内注液，以供用户饮用，在使用上述液体饮用设备时发现，在容器因外力作用出现晃动之后，液体饮用设备的出液组件依然持续出液，容易导致用户烫伤。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种出液控制方法及液体饮用设备，以解决现有技术中存在的液体饮用设备容易导致用户烫伤的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种出液控制方法，所述出液控制方法包括：

控制液体饮用设备的出液组件向容器内注液；

获取预设容器截面积值和所述出液组件的出液流量值；

根据所述预设容器截面积值和所述出液流量值获取液位变化速率阈值；

以一定的频率获取所述容器的液位变化速率；

比较所述液位变化速率与所述液位变化速率阈值的大小；

若所述液位变化速率大于所述液位变化速率阈值，则控制所述出液组件停止出液。

在其中一个实施例中，在所述根据所述预设容器截面积值和所述出液流量值获取液位变化速率阈值的步骤中，所述液位变化速率阈值为所述出液流量值及所述预设容器截面积值的比值与预设液位浮动公差的和。

在其中一个实施例中，所述预设液位浮动公差在0.1cm至2cm之间取值。

在其中一个实施例中，在所述比较所述液位变化速率与所述液位变化速率阈值的大小的步骤之后，所述出液控制方法还包括：

若所述液位变化速率小于所述液位变化速率阈值，则比较所述液位变化速率与所述预设液位浮动公差的大小；

若所述液位变化速率大于所述预设液位浮动公差，则保持所述出液组件向所述容器内注液；若所述液位变化速率小于所述预设液位浮动公差，则控制所述出液组件停止出液。

若所述液位变化速率小于所述液位变化速率阈值，则比较所述液位变化速率是否大于零；

若所述液位变化速率大于零，则保持所述出液组件向所述容器内注液；若所述液位变化速率小于等于零，则控制所述出液组件停止出液。

在其中一个实施例中，在保持所述出液组件向容器内注液的步骤之后，所述出液控制方法还包括：

获取所述容器的器壁高度值；

以一定的频率获取所述容器内的液位值；

若所述器壁高度值与所述液位值的差值小于预设差值，且控制所述出液组件停止出液。

在其中一个实施例中，在所述获取预设容器截面积值和所述出液组件的出液流量值的步骤中，获取所述预设容器截面积值的步骤具体包括：

采集当前用户信息，将采集到的所述当前用户信息发送至云端服务器；

接收所述云端服务器返回的用户信息样本及与所述用户信息样本相关联的所述预设容器截面积值；

将所述当前用户信息与所述用户信息样本进行匹配；

在匹配成功时，获取匹配成功的所述用户信息样本相关联的所述预设容器截面积值。

在其中一个实施例中，所述获取所述容器的液位变化速率的步骤具体包括：每隔一设定时长，获取所述设定时长内所述容器的液位变化值。

为了实现上述目的，本申请还提供一种液体饮用设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现上述的出液控制方法的步骤。

在其中一个实施例中，所述液体饮用设备还包括壳体、出液组件、液位传感器以及流量传感器，所述出液组件、所述液位传感器以及所述流量传感器均设置于所述壳体上且分别与所述处理器电性连接，所述出液组件用于向所述容器注液，所述液位传感器用于检侧所述容器内的液位值，所述流量传感器用于检测所述出液组件的出液流量值。

本申请提供的出液控制方法及液体饮用设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的出液控制方法，获取预设容器截面积值容器、容器内的液位变化速率以及出液组件的出液流量值，并根据出液流量值及预设容器截面积值获取液位变化速率阈值，再比较液位变化速率与液位变化速率阈值的大小，在液位变化速率大于液位变化速率阈值，可控制出液组件停止出液，保证容器异常晃动而导致液位变化速率过大时，出液组件能够及时停止出液，避免造成用户烫伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的出水控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的出水控制方法的流程示意图；

图3为本申请又一实施例提供的出水控制方法的流程示意图；

图4为本申请再一实施例提供的出水控制方法的流程示意图；

图5为图1所示出液控制方法中获取预设容器截面积值的具体方法的流程示意图；

图6为图1所示出液控制方法中获取液位变化速率的具体方法的流程示意图；

图7为本申请一实施例提供的液体饮用设备的结构示意框图；

图8为本申请一实施例提供的液体饮用设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-液体饮用设备；110-处理器；120-存储器；130-壳体；140-出液组件；150-液位传感器；200-容器。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的出液控制方法及液体饮用设备100进行说明，该出液控制方法包括：

步骤S101，控制液体饮用设备100的出液组件140向容器200内注液；

步骤S102，获取预设容器截面积值和出液组件140的出液流量值；

步骤S103，根据预设容器截面积值和出液流量值获取液位变化速率阈值；

步骤S104，以一定的频率获取容器200的液位变化速率；

步骤S105，比较液位变化速率与液位变化速率阈值的大小；

步骤S106，若液位变化速率大于液位变化速率阈值，则控制出液组件140停止出液。

具体地，液体饮用设备100的出液组件140可以具有恒定的出液流量值，也可以具有多档位的出液流量值，本实施例中用来获取液位变化速率阈值的出液流量值为液体饮用设备100向容器200内注液时所对应的出液流量值。

具体地，预设容器截面积值可以通过多种方式进行取值，可以根据需要进行选择，在此不作唯一限定。比如，预设容器截面积值直接可以在12.56cm²至176.71cm²之间取值，12.56cm²和176.71cm²分别对应于内径为4cm至15cm的容器200的横截面积值；再比如，还可以在每次注液开始后的较短时长内采集液体饮用设备100的出液流量值和容器200内的液位变化值，然后取该时长内的出液流量值和液位变化值的比值作为预设容器截面积值；再比如，还可以采集每个用户常用的容器200的内腔的横截面积值，并对正在使用液体饮用设备100的用户进行识别，将该用户对应的常用容器200的横截面积值作为预设容器截面积值等方式。

需要说明的是，液体饮用设备100获取液位变化速率和液位变化速率阈值的先后顺序可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定，也就是说，步骤S101至步骤S104还可以按照步骤S101、步骤S104、步骤S102以及步骤S103依次进行。

本申请提供的出液控制方法与现有技术相比，通过获取预设容器截面积值、容器200的液位变化速率以及出液组件140的出液流量值，并根据出液流量值及预设容器截面积值获取液位变化速率阈值，再比较液位变化速率与液位变化速率阈值的大小，在液位变化速率大于液位变化速率阈值的情况下，可控制出液组件140停止出液，保证容器200出现异常晃动而导致液位变化速率过大时，出液组件140能够及时停止出液，避免造成用户烫伤。

可选地，在步骤S105之后、步骤S106之前，若液位变化速率大于液位变化速率阈值，出液控制方法还包括：

向用户发送警报，并接收用户的反馈信号；

若反馈信号为安全信号，则将液位变化速率阈值更新为当前液位变化速率，并重新进入步骤S104；

若反馈信号为危险信号，则进入步骤S106。

具体地，液体饮用设备100可以通过蜂鸣器、报警灯等向用户发送警报，用户接收到警报后可以通过交互单元(如触摸屏、蓝牙等)向液体饮用设备100发送反馈信号，当用户接收到警报并判断无异常情况发生时，可以向液体饮用设备100发送安全信号，使液体饮用设备100能够正常出液，当用户接收到警报并判断容器200出现了异常晃动等情况时，可以向液体饮用设备100发送危险信号，当然也可以直接手动关停液体饮用设备100，避免烫伤。采用上述出液控制方法，使得用户能够手动解除警报，在液体饮用设备100出现误报时也能够正常使用液体饮用设备100。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，在步骤S103，根据预设容器截面积值和出液流量值获取液位变化速率阈值中，液位变化速率阈值为出液流量值及预设容器截面积值的比值与预设液位浮动公差的和。

具体地，由于出液组件140向容器200中持续注液的过程中，容器200内的液面会出现波动，预设液位浮动公差的大小与液面波动的幅度相关，液面波动幅度越大，预设液位浮动公差越大，液面波动幅度越小，预设液位浮动公差越小。

本实施例提供的出液控制方法，考虑液面波动等因素对于液位变化速率阈值的影响，能够避免液体饮用设备100在容器200未出现异常晃动而关闭出液组件140的误操作。

在本申请另一个实施例中，预设液位浮动公差在0.1cm至2cm之间取值。

具体地，预设液位浮动公差可以通过多种方式进行取值，可以根据需要进行选择，在此不作唯一限定。比如，预设液位浮动公差可以为0.1cm至2cm之间的某个恒定值；再比如，预设液位浮动公差可以与出液流量值线性相关或非线性相关，在出液流量值较大时，取0.1cm至2cm之间的较大值，在出液流量值较小时，取0.1cm至2cm之间的较小值。

本实施例提供的出液控制方法，将浮动液位公差限制在合适的范围内，能够降低液体饮用设备100出现误操作的几率。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，在步骤S105，比较液位变化速率与液位变化速率阈值的大小之后，出液控制方法还包括：

步骤S201，若液位变化速率小于液位变化速率阈值，则比较液位变化速率与预设液位浮动公差的大小；

步骤S202，若液位变化速率大于预设液位浮动公差，则保持出液组件140向容器200内注液；若液位变化速率小于预设液位浮动公差，则控制出液组件140停止出液。

由于在容器200未能正确地放置于出液组件140的下方时，容器200的液位变化速率为零或者仅在零附近波动；在容器200已经接满液体，出液组件140依然保持出液时，容器200的液位变化速率同样为零或者在零附近波动；在容器200出现漏液时，容器200的液位会下降或者上升缓慢的情况，液位变化速率会出现小于液位浮动公差的情况。

本实施例提供的出液控制方法，通过比较液位变化速率和预设液位浮动公差的大小，能够在液位变化速率介于液位浮动公差和液位变化速率阈值之间时，保持出液组件140向容器200内注液，而在在容器200出现上述漏液、接满等情况时，控制液体饮用设备100的出液组件140停止出液，进而避免烫伤、漏液等情况的发生。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3，在步骤S105，比较液位变化速率与液位变化速率阈值的大小之后，出液控制方法还包括：

步骤S301，若液位变化速率小于液位变化速率阈值，则比较液位变化速率是否大于零；

步骤S302，若液位变化速率大于零，则保持出液组件140向容器200内注液；若液位变化速率小于等于零，则控制出液组件140停止出液。

具体地，在容器200出现大幅度地漏液时，容器200的液位会下降，液位变化速率会出现小于零的情况。

本实施例提供的出液控制方法，通过判断液位变化速率是否大于零，能够在液位变化速率介于零和液位变化速率阈值之间时，保持出液组件140向容器200内注液，而在容器200出现漏液等异常情况时，控制出液组件140停止出液，进而避免烫伤、漏液等情况，提升用户体验感。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4，在保持出液组件140向容器200内注液的步骤之后，出液控制方法还包括：

步骤S401，获取容器200的器壁高度值；

步骤S402，以一定的频率获取容器200内的液位值；

步骤S403，若器壁高度值与液位值的差值小于预设差值，且控制出液组件140停止出液。

具体地，器壁高度值可以通过液体饮用设备100的距离传感器检测得到，容器200内液面的液位值可以通过液体饮用设备100的液位传感器150检测得到。预设差值可以为1cm或者2cm等，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。比如，在器壁高度值为15cm，预设差值设置为2cm时，液体饮用设备100在检测到液位值达到13cm时，将控制出液组件140停止出液。

本实施例提供的出液控制方法，不仅能够对出液过程进行监测，避免漏液和烫伤，而且能够在容器200内的液体即将注满时，控制出液组件140停止出液，实现自动注液，不需要用户在注液过程中，长时间的关注液面情况，提升用户使用液体饮用设备100时的体验感。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5，在步骤S102，获取预设容器截面积值和出液组件140的出液流量值中，获取预设容器截面积值的步骤具体包括：

步骤S1021，采集当前用户信息，将采集到的当前用户信息发送至云端服务器；

步骤S1022，接收云端服务器返回的用户信息样本及与用户信息样本相关联的预设容器截面积值；

步骤S1023，将当前用户信息与用户信息样本进行匹配；

步骤S1024，在匹配成功时，获取匹配成功的用户信息样本相关联的预设容器截面积值。

具体地，用户信息可以是用户的人脸信息、指纹信息等，比如用户信息为用户人脸信息时，云端服务器存储有多个用户的人脸信息，且每个人脸信息对应有相应的预设容器截面积值，不同人脸信息对应的预设容器截面积值可以根据用户的取液习惯采样得到，也可以由对应的用户直接录入。

当该些用户中的其中一个使用该液体饮用设备100时，液体饮用设备100采集该当前用户的人脸信息并与用户信息样本中的人脸信息进行匹配，匹配成功后，获取匹配成功的人脸信息对应的预设容器截面积值，该预设容器截面积值即可用于获取当前用户的液位变化速率阈值。

本实施例提供的出液控制方法，为不同用户设置不同的预设容器截面积值，能够提高异常出液监测的准确性。

在本申请另一个实施例中，请参阅图6，获取容器200的液位变化速率的步骤具体包括：

步骤S1041，每隔一设定时长，获取设定时长内容器200的液位变化值。

具体地，设定时长可以根据需要进行设置，比如1毫秒、1秒、10秒、15秒或1分钟等，在此不作唯一限定。

本实施例提供的出液控制方法，可以通过设定时长终止时的液位值与设定时长开始时的液位值的差值获得液位变化值，进而通过液位变化值与设定时长的比值获取液位变化速率。

请参阅图7，本申请还提供一种液体饮用设备100，液体饮用设备100包括处理器110、存储器120以及存储在存储器120上并可在处理器110上运行的计算机程序，计算机程序被处理器110执行时还实现上述的出液控制方法的步骤。

处理器110可以是中央处理单元(CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制器(PLC)等，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

存储器120用于存储计算机程序以及液体饮用设备100所需的其它程序和数据。存储器120可以是的内部存储单元，例如液体饮用设备100的硬盘或内存。存储器120也可以是液体饮用设备100的外部存储设备，例如液体饮用设备100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SMC)等。存储器120还可以既包括液体饮用设备100的内部存储单元也包括外部存储设备，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

在本申请另一个实施例中，请参阅图8，液体饮用设备100还包括壳体130、出液组件140、液位传感器150以及流量传感器(图未显示)，出液组件140、液位传感器150以及流量传感器均设置于壳体130上且分别与处理器110电性连接，出液组件140用于向容器200注液，液位传感器150用于检侧容器200内的液位值，流量传感器用于检测出液组件140的出液流量值。

具体地，用户使用该液体饮用设备100时，处理器110可以控制出液组件140、流量传感器以及液位传感器150动作，出液组件140接收处理器110的控制信号后向容器200内注液或停止注液，流量传感器接收处理器110的控制信号后检测储液组件的出液流量值，控制液位传感器150接收处理器110的控制信号后以一定的频率对容器200内的液体的液位值进行检测，处理器110根据液位传感器150测得的液位值和前后两次测量的时间间隔，能够获取液位变化速率，并根据出液流量值和预设容器截面积值获取液位变化阈值，最后分析比较液位变化速率和液位变化速率阈值的大小来控制出液组件140的启停，能够避免出液组件140在容器200出现大幅度晃动时出液，进而避免漏液和烫伤。

可选的，液体饮用设备100还包括距离传感器(图未显示)，距离传感器用于测量容器200的器壁高度值，器壁高度值为容器200接满液体时液体的高度值，比如，在容器200为杯子时，距离传感器则用于测量杯子的杯壁高度，距离传感器可以为飞行时间传感器(TOF传感器)或者超声波距离传感器等，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。采用上述结构的液体饮用设备100，其处理器110根据器壁高度值控制出液组件140自动注液。

可选的，液体饮用设备100还包括无线通信单元(图未显示)，无线通信单元用于与云端服务器通信，以获取用户信息样本和用户信息样本对应的预设容器截面积值，无线通信单元为Wi-Fi通信单元和4G通信单元等通信单元中的至少一种，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种出液控制方法，其特征在于：

控制液体饮用设备的出液组件向容器内注液；

获取预设容器截面积值和所述出液组件的出液流量值；

以一定的频率获取所述容器的液位变化速率；

比较所述液位变化速率与所述液位变化速率阈值的大小；

2.根据权利要求1所述的出液控制方法，其特征在于：在所述根据所述预设容器截面积值和所述出液流量值获取液位变化速率阈值的步骤中，所述液位变化速率阈值为所述出液流量值及所述预设容器截面积值的比值与预设液位浮动公差的和。

3.根据权利要求2所述的出液控制方法，其特征在于：所述预设液位浮动公差在0.1cm至2cm之间取值。

4.根据权利要求2所述的出液控制方法，其特征在于，在所述比较所述液位变化速率与所述液位变化速率阈值的大小的步骤之后，所述出液控制方法还包括：

5.根据权利要求1所述的出液控制方法，其特征在于，在所述比较所述液位变化速率与所述液位变化速率阈值的大小的步骤之后，所述出液控制方法还包括：

6.根据权利要求4或5所述的出液控制方法，其特征在于，在保持所述出液组件向容器内注液的步骤之后，所述出液控制方法还包括：

获取所述容器的器壁高度值；

以一定的频率获取所述容器内的液位值；

7.根据权利要求1所述的出液控制方法，其特征在于，在所述获取预设容器截面积值和所述出液组件的出液流量值的步骤中，获取所述预设容器截面积值的步骤具体包括：

将所述当前用户信息与所述用户信息样本进行匹配；

8.根据权利要求1所述的出液控制方法，其特征在于，所述获取所述容器的液位变化速率的步骤具体包括：每隔一设定时长，获取所述设定时长内所述容器的液位变化值。

9.一种液体饮用设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现如权利要求1至8中任意一项所述的出液控制方法的步骤。

10.根据权利要求9所述的液体饮用设备，其特征在于：所述液体饮用设备还包括壳体、出液组件、液位传感器以及流量传感器，所述出液组件、所述液位传感器以及所述流量传感器均设置于所述壳体上且分别与所述处理器电性连接，所述出液组件用于向所述容器注液，所述液位传感器用于检侧所述容器内的液位值，所述流量传感器用于检测所述出液组件的出液流量值。