CN113573184B - 智能音箱的控制方法及智能音箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能音箱的控制方法及智能音箱，该智能音箱包括操作面板，以及可驱动操作面板工作于静止状态或者自由状态的驱动机构，所述智能音箱的控制方法包括：步骤S10、在所述操作面板工作于静止状态时，获取所述操作面板接收的用户指令；步骤S20、在第一预设时长内获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构驱动所述操作面板维持静止状态，并开始计时；步骤S30、在计时达到第二预设时长，未再次获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构停止工作，以使所述操作面板由静止状态转换自由状态。本发明实现了用户操作操作面板时，驱动操作面板保持静止状态，同时还提高智能音箱的待机能力。

Description

智能音箱的控制方法及智能音箱

技术领域

本发明涉及音箱技术领域，特别涉及一种智能音箱的控制方法及智能音箱。

背景技术

智能音箱结合人工智能技术，智能音箱所囊括的内容资源越来越丰富，所提供的便捷服务也越来越多。智能音箱上可以设置操作面板，例如触摸显示屏。为了使显示屏可以始终正对用户，需要在设置一个驱动机构，通过驱动机构带动显示屏转动，以使显示屏能够正对用户。当显示屏静止且用户需要做触屏操作时，需要电机维持一定的“保持力”来保证用户进行触屏操作时显示屏不会晃动(触屏时显示屏晃动会影响用户体验)。若在静止时采用机械抱死的方式来维持“保持力”，这使得智能音箱结构设计复杂，成本高，并且当产品静止时，用户也有人工转动显示屏的需求，机械抱死后无法实现该功能。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种智能音箱的控制方法及智能音箱，旨在实现用户操作操作面板时，驱动操作面板保持静止状态，同时提高智能音箱的待机能力。

为实现上述目的，本发明提出一种智能音箱的控制方法，所述智能音箱包括操作面板，以及可驱动操作面板工作于静止状态或者自由状态的驱动机构，所述智能音箱的控制方法包括：

步骤S10、在所述操作面板工作于静止状态时，获取所述操作面板接收的用户指令；

步骤S20、在第一预设时长内获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构驱动所述操作面板维持静止状态，并开始计时；

步骤S30、在计时达到第二预设时长，未再次获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构停止工作，以使所述操作面板由静止状态转换自由状态。

可选地，在所述步骤S10之后，所述智能音箱的控制方法还包括：

步骤S40、在第一预设时长内未获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构停止工作，以使所述操作面板工作于自由状态。

可选地，在所述步骤S20之后，所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S50、在所述第二预设时长内，再次获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构驱动所述操作面板维持静止状态，并重新开始计时后，返回执行所述步骤S10。

可选地，所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S60、在所述操作面板工作于自由状态下，当获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构恢复工作，以使所述操作面板由自由状态转换为静止状态，并执行所述步骤S10。

可选地，所述智能音箱具有休眠模式和正常工作模式，在所述休眠模式下，所述驱动机构和所述操作面板停机工作；

所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S70、在所述智能音箱工作于休眠模式下，接收到唤醒指令时，控制所述操作面板恢复至自由状态，并返回执行所述步骤S60；

和/或，步骤S80、在所述智能音箱工作于休眠模式下，接收到唤醒指令时，控制所述操作面板恢复至静止状态，并返回执行所述步骤S10。

可选地，在所述步骤30之后，所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S90、在所述操作面板由静止状态转换自由状态，并持续第三预设时长后，控制所述驱动机构和所述操作面板停机工作，以使所述智能音箱由所述正常工作模式转换为所述休眠模式。

可选地，所述操作面板还具有被所述驱动机构由当前位置运动至预设位置的运动状态；

所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S100、在接收到运动控制指令时，控制所述驱动机构驱动所述操作面板由当前位置运动至于与所述运动控制指令对应的预设位置，并控制所述驱动机构驱动所述操作面板由运动状态转换为静止状态，并执行所述步骤S10。

本发明还提出一种智能音箱，所述智能音箱包括：

音箱本体；

操作面板，设置于所述音箱本体上；

驱动机构，与所述操作面板传动连接，所述驱动机构驱动所述操作面板工作于静止状态或者自由状态；

所述智能音箱还包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有智能音箱的控制程序，所述智能音箱的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能音箱的控制方法的步骤；其中，所述处理器与所述驱动机构电连接，所述处理器用于控制所述驱动机构工作。

可选地，所述操作面板与所述音箱本体活动连接，所述驱动机构设置于所述音箱本体内，所述驱动机构用于驱动所述操作面板相对于所述音箱本体运动；

或者，所述操作面板与所述音箱本体固定连接，所述智能音箱还包括底座，所述驱动机构设置于所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述音箱本体相对对于所述底座运动。

可选地，所述驱动机构包括：

电机驱动电路，与所述处理器电连接；

电机，与所述电机驱动电路电连接，并与所述操作面板传动连接；

所述处理器，具体用于在所述操作面板工作于静止状态时，控制所述电机驱动电路驱动所述电机工作于保持状态。

本发明通过利用操作面板接收的用户指令来控制驱动结构的工作状态，并且在发生操作面板被触发而接收到用户指令时，才控制驱动机构工作并驱动操作面板维持静止状态，而提供一定的“保持力”，可以在实现用户操作操作面板时，驱动操作面板保持静止状态。同时本发明有利于减少智能音箱的驱动机构工作时间、提高驱动机构的使用寿命，同时能够降低智能音箱的整机功耗，特别对电池供电的智能音箱而言，可以延长智能音箱的待机时长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明智能音箱的控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明智能音箱的控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明智能音箱的控制方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明智能音箱的控制方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明智能音箱的控制方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明智能音箱的控制方法第六实施例的流程示意图；

图7为本发明智能音箱的控制方法第七实施例的流程示意图；

图8为本发明智能音箱的控制方法第八实施例的流程示意图；

图9为本发明智能音箱一实施例的结构示意图；

图10为本发明智能音箱的一实施例的电路结构示意图；

图11为本发明实施例方案涉及的智能音箱硬件运行环境的终端结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	音箱本体	310	电机驱动电路
20	操作面板	320	电机
				30	驱动机构	101	处理器
102	通信总线	104	网络接口
				103	用户接口	105	存储器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明提出一种智能音箱的控制方法。

该智能音箱包括操作面板，以及可驱动操作面板运动的驱动机构。该操作面板可以是触摸面板，也可以是按键面板，还可以是触摸显示屏，本发明以下各实施例以操作面板为触摸显示屏为例进行说明，并且以下简称显示屏，显示屏能够根据声源方位或者人型位置灵活转动。要实现该功能，需要在设置一个驱动机构，通过驱动机构带动显示屏转动，以使显示屏能够正对用户。当显示屏静止且用户需要做触屏操作时，需要电机维持一定的“保持力”来保证用户进行触屏操作时显示屏不会晃动(触屏时显示屏晃动会影响用户体验)。为此，通常需要在智能音箱中增加机械结构，在需要显示屏静止，通过机械结构来对显示屏进行机械抱死来维持“保持力”，这使得智能音箱结构设计复杂，成本高，并且当产品静止时，用户也有人工转动显示屏的需求，机械抱死后无法实现该功能。

为了解决的技术问题，参照图1，在本发明一实施例中，该智能音箱的控制方法包括：

步骤S10、在所述操作面板工作于静止状态时，获取所述操作面板接收的用户指令；

本实施例中，驱动机构驱动操作面板工作，使得操作面板具有静止状态，运动状态和自由状态。其中，运动状态下，驱动机构可以驱动操作面板出正转、反转，从而实现水平方向的左右旋转，或者实现竖直方向的上下旋转。驱动机构或者驱动操作面板进行三维空间不同角度的旋转。静止状态下，驱动机构会提供一定“保持力”，例如电机在停止转动时，保持一定力矩，该力矩可以作用在操作面板上，使操作面板维持在当前位置，而不会发生相对运动。也即，该保持力可以在用户操作操作面板时，给操作面板施加一定的作用力，从而在用户操作操作面板时，维持操作面板的稳定，而不会出现显示屏被用户操作时产生抖动的情况。自由状态下，驱动机构停止工作，操作面板保持在当前位置不会被驱动机构驱动静止或者运动，此时驱动机构既不会给操作面板提供保持力，也不会驱动操作面板运动。自由状态下，驱动机构不工作，因此不会产生功耗，并且用户通常也不会需要对智能音箱进行操作，操作面板可以继续显示需要显示的画面，也可以工作于待机状态，例如息屏，以降低智能音箱整机功耗。

可以理解的是，自由状态和运动状态下，用户通常不需要进行显示屏操作，此时，驱动机构可以驱动显示屏转动，或者驱动机构可以停止工作，在用户操作显示屏时，驱动机构需要驱动操作显示屏工作于静止状态，也即在驱动机构驱动操作面板处于静止状态下，获取用户触发操作面板而产生的用户指令。具体而言，操作面板，例如触摸屏可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在操作面板上或在操作面板附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。操作面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，通过触摸检测装置可以检测人的手指是否触摸了显示屏，并能够将人手触摸的信息，并将它转换成触点坐标，从而产生与用户指令对应的控制触摸信息，例如点亮显示屏，调节音量，切换歌曲，调节音效等。

步骤S20、在第一预设时长内获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构驱动所述操作面板维持静止状态，并开始计时；

本实施例中，第一预设时长可以设置为5～20ms，具体可以是5ms，10ms，15ms，20ms等。用户可以在驱动机构驱动显示面板处于静止状态下，操作操作面板，从而键入用户指令。操作面板会被用户触发而产生响应用户触摸的触摸信号，在第一预设时长内若接收到操作面板接收到用户指令，则说明用户需要对操作面板进行操作。此时，驱动机构需要驱动机构驱动所述操作面板维持静止状态，也即驱动机构需要给操作面板提供一定的保持力，以在用户操作操作面板时，维持操作面板的稳定，而不会出现显示屏被用户操作时产生抖动的情况。

步骤S30、在计时达到第二预设时长，未再次获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构停止工作，以使所述操作面板由静止状态转换自由状态。

为了避免长时间时驱动机构处于工作状态，也即驱动机构在自由状态下，也直给驱动机构提供驱动电流，驱动电流会全部转化为热量，电机本体温度也会更高，长时间保持这种状态会降低电机的寿命。

本实施例中，第二预设时长可以设置为5～20s，具体可以是5s，10s，15s，20s等，第二预设时长可以是用户进行连续两次操作所需的时长，具体可以设置为显示屏的息屏时长。在第二预设时长内，用户可能仅需要点亮显示屏，不需要进行其他操作，或者在短时间内完成较少的操作，例如选择、确认菜单等，或者仅仅是误触发显示屏。因此在第二预设时长内操作面板仅接收到一次用户指令，即用户不会长时间的进行操作触发多个用户指令，而被操作面板接收。本实施例可以通过设置计时器，以在获取到操作面板接收的用户指令时，开始计时，当达到计时时长，也即第二预设时长，在这期间并未再次获取到操作面板接收的用户指令，则说明用户不需要再进行显示屏操作，此时可以控制驱动机构停止工作，从而使操作面板由被驱动状态，也即静止状态转换为自由状态，而不受驱动机构的驱动。并且，在操作面板由静止状态转换自由状态后，用户可以手动旋转操作面板。换言之，在第一计时时间未达到第二预设时长，操作面板仍然会持续接收用户的操作指令，并且仍然会持续获取操作面板接收的操作指令，直至达到第二预设时长，从而避免用户的两次操作指令间隔时间较长而无法给操作面板提供保持力，而出现操作面板被用户晃动而无法准确输入用户指令的问题。

当然在其他实施例中，在计时达到第二预设时长，未再次获取到所述操作面板接收的用户指令时，还可以重新开始计时到第四预设时长，第四预设时长可以为小于第二预设时长的一定时长，在第四预设时长内，驱动机构可以间歇性的工作，也即在工作时，则给操作面板提供保持力，而在不工作时，则使操作面板工作于自由状态。如此，直至第四预设时长计时时间到，或者操作面板再次接收到用户的操作指令，驱动机构恢复正常工作，而给操作面板提供持续的保持力。

本发明智能音箱的控制方法在所述操作面板工作于静止状态时，获取所述操作面板接收的用户指令，并在第一预设时长内获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构驱动所述操作面板维持静止状态，并开始计时，在计时达到第二预设时长，未再次获取到所述操作面板接收的用户指令时，则控制所述驱动机构停止工作，以使所述操作面板由静止状态转换自由状态。本发明通过利用操作面板接收的用户指令来控制驱动结构的工作状态，并且在发生操作面板被触发而接收到用户指令时，才控制驱动机构工作并驱动操作面板维持静止状态，而提供一定的“保持力”，可以在实现用户操作操作面板时，驱动操作面板保持静止状态。同时本发明有利于减少智能音箱的驱动机构工作时间、提高驱动机构的使用寿命，同时能够降低智能音箱的整机功耗，特别对电池供电的智能音箱而言，可以延长智能音箱的待机时长。

参照图2，在一实施例中，在所述步骤S10之后，所述智能音箱的控制方法还包括：

步骤S40、在第一预设时长内未获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构停止工作，以使所述操作面板工作于自由状态。

本实施例中，在第一预设时长内，若未获取到操作面板接收的用户指令，则可以说明用户未触摸操作面板，并不需要触摸操作面板，此时可以控制驱动机构停止工作，从而使操作面板由被驱动状态，也即静止状态转换为自由状态，而不受驱动机构的驱动。当然，在本实施例中，在计时达到第一预设时长，未获取到所述操作面板接收的用户指令时，也可以重新开始计时到第四预设时长，第四预设时长可以为小于第二预设时长的一定时长，在第四预设时长内，驱动机构可以间歇性的工作，也即在工作时，则给操作面板提供保持力，而在不工作时，则使操作面板工作于自由状态。如此，直至第四预设时长计时时间到，或者操作面板再次接收到用户的操作指令，驱动机构恢复正常工作，而给操作面板提供持续的保持力。

参照图3，在一实施例中，在所述步骤S20之后，所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S50、在所述第二预设时长内，再次获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构驱动所述操作面板维持静止状态，并重新开始计时，并返回执行所述步骤S10。

本实施例中，为了使驱动机构长期、稳定地给驱动机构提供保持力，在持续地，也即不止一次地获取到操作面板接收的用户指令时，例如每获取到操作面板接收的一个用户指令，均重新开始计时。例如在第一次获取到操作面板的用户指令，并计时时长达到第二预设时长的一半时，即第二获取到操作面板接收的用户指令。以第二预设时长设置为10s为例进行说明，当第一次计时时长达到第7s时，用户第二触发操作面板，使得第二获取到操作面板接收的用户指令。在采用计时器进行计时的实施例中，可以对计时器进行置0，从而从0s重新开始进行计时，并重新获取操作面板接收的操作指令。当第三次获取到操作面板的用户指令时，第二次计时时长达到第3s时，此时也重新开始计时，直至用户操作完成。并且，在一个完整的计时时间，也即第二预设时长内均未获取到操作面板的用户指令，则说明用户不需要再进行显示屏操作。此时可以控制驱动机构停止工作，从而使操作面板由被驱动状态，也即静止状态转换为自由状态，而不受驱动机构的驱动。本发明可以用户在触摸操作面板时，驱动机构长期、稳定地给驱动机构提供保持力，同时有利于减少智能音箱的驱动机构工作时间、提高驱动机构的使用寿命，并降低智能音箱的整机功耗。

可以理解的是，当产品上电时，在设置有计时器的技术方案中，处理器可以对定计时器状态为0s，并且在需要时，可以对计时器进行置0，从而从0s重新开始进行计时，或者设定计时器状态为10s并开始倒计时。

参照图4，在一实施例中，所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S60、在所述操作面板工作于自由状态下，当获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构恢复工作，以使所述操作面板由自由状态转换为静止状态，并返回执行所述步骤S10。

可以理解的是，操作面板在自由状态下，也可以被用户直接触发而产生用户指令，例如显示屏处于显示状态下，显示屏在该状态下是实时接收用户的操作指令的。并且，触摸操作显示屏的动作大多是在短时间内多次进行触摸动作的。此时，由于操作面板工作于自由状态，驱动机构已经停止工作，不会给操作面板提供保持力，从人手触摸到控制驱动机构执行“保持力”的动作会有约10ms的时延，这个时延会导致显示屏轻微的移动。为此，本实施例一旦获取到所述操作面板接收的用户指令，即控制驱动机构恢复工作，从而使驱动几口重新给操作面板提供驱动力，本发明在每次获取到操作面板接收到用户的触摸动作之后的10s内，都会控制驱动机构工作，以维持一定的“保持力”。本发明可以保证操作面板从自由状态进入静止状态，也即维持”保持力“状态时，只有初次触摸显示屏会有轻微的晃动，后续的触摸都不会有晃动的问题。

在一实施例中，所述智能音箱具有休眠模式和正常工作模式，在所述休眠模式下，所述驱动机构和所述操作面板停机工作；

所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S70、在所述智能音箱工作于休眠模式下，接收到唤醒指令时，控制所述操作面板恢复至自由状态，并返回执行所述步骤S60；

和/或，步骤S80、在所述智能音箱工作于休眠模式下，接收到唤醒指令时，控制所述操作面板恢复至静止状态，并返回执行所述步骤S10。

本实施例中，智能音箱中设置有扬声器，同时还可以设置有麦克风及无线通讯模块等，例如可以是蓝牙、WIFI、蓝牙功能、超声波收发模块等通讯模块中的任意一种或者多种组合。麦克风可以用于接收语音信息，用户向智能音箱输出语音信息可以实现与智能音箱的人机交互，智能音箱也可以实现与其他设备之间的语音通讯。智能音箱可以接收语音信息，也可以接收用户操作显示屏触发的触发输入信号，并生成控制指令后可以先将控制指令通过WIFI、蓝牙等无线通讯模块发送至目标设备，以使目标设备根据控制指令响应对应的操作。智能终端设备还可以应用于物联网系统中，物联网系统包括物联网服务器，物联网服务器与各个房间的电器设备连接，用户可以通过智能音箱生成控制指令，直接通过4G或5G等网络发送至，并将控制指令发送至物联网服务器，以便物联网服务器将控制指令转发至相应地电器设备，最终实现对电器设备的控制。或者智能音箱还可以与终端如手机连接，智能音箱生成控制指令后，通过蓝牙等发送至终端，终端再通过网络例如WiFi、4G、5G等将控制指令发送至物联网服务器，最后物联网服务器将控制指令发送至相应地电器设备，实现对电器设备的控制。

具体而言，智能音箱内可以集成多个控制系统，各个控制系统具有能够实现对应工作模式的硬件架构和软件程序，例如音频播放模式、语音通话模式、语音助手、物联网控制、多个音箱级联等，智能音箱可以根据实际应用的需求切换智能音箱控制系统，从而使智能音箱工作于对应的工作模式。例如在音频播放模式下，智能音箱可以与外部终端如手机、智能手表、智能手环、平板电脑等在无线通讯模块的作用下，实现通讯连接，智能音箱接收外部终端发送的音频数据，经过数据处理后，输出至扬声器进行音频播放。在语音通话模式下，例如双方语音对话、多方语音会议等时，麦克风会拾取本方用户的语音信号，智能音箱会将语音信号进行处理后输出对方的通讯设备。在物联网控制模式下，用户可以向智能音箱发送语音控制指令，也可以通过设置在智能音箱上的机械按键、触摸按键(例如发明实施例的触摸显示屏)等向智能音箱发送控制指令，以通过智能音箱实现空调、洗衣机、饮水机等物联网控制，在这个过程中，智能音箱可以与用户进行人机交互，例如在通过语音控制时，麦克风工作，接收用户发送的语音控制指令，智能音箱还可以通过扬声器发出应答响应。

可以理解的是，在播放音乐、语音通话等过程中，可能并不需要进行显示和/或转动，因此智能音箱在该工况下，操作面板和驱动机构均可以处于待机，或者停止工作的工作模式，也即智能音箱的其他电路模块可以处于低功耗的模式，当用户需要对操作面板进行操作，或者需要转动显示屏或者音箱整体需要转动时，可以发出特定的唤醒词，麦克风接收到该唤醒词后，可以作为唤醒指令，使智能音箱恢复显示屏、驱动机构等的供电，或者由待机状态转换为正常工作状态。

或者，智能音箱还可以设置有接近传感器、面部识别传感器、手势识别传感器等可以识别用户的操作指令的传感器，当检测到用户移动或者用户接近时，也即表征用户需要操作或者查看操作面板，这些传感器输出的检测信号也可以作为唤醒指令，使智能音箱恢复显示屏、驱动机构等的供电，或者由待机状态转换为正常工作状态。

此时操作面板可以工作于自由状态，该自由状态下，操作面板可以仅显示需要显示的内容，或者处于可操作的状态，随时等待用户的触发的操作信息，并执行上述步骤S60。或者，驱动机构也可以驱动操作面板工作于静止状态，该静止状态下，在操作面板和驱动机构被唤醒后，可以等待用户操作操作面板而产生的用户指令，也即执行上述步骤S10至步骤S30。本发明在用户不需要操作操作面板，或者智能音箱的操作面板不需要随用户的移动而旋转时，操作面板可以工作于待机或者停机的工作状态，而一旦用户需要操作操作面板，操作面板则工作于自由状态或者静止状态，操作完成后，又恢复至待机状态等低功耗的工作状态。本发明可以用户在触摸操作面板时，驱动机构长期、稳定地给驱动机构提供保持力，同时有利于减少智能音箱的驱动机构工作时间、提高驱动机构的使用寿命，并降低智能音箱的整机功耗。

智能音箱的控制程序

在一实施例中，在所述步骤30之后，所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S90、在所述操作面板由静止状态转换自由状态，并持续第三预设时长后，控制所述驱动机构和所述操作面板停机工作，以使所述智能音箱由所述正常工作模式转换为所述休眠模式。

本实施例中，该第三预设时长可以设置为息屏时长，在第三预设时长内，用户并未再次进行触摸操作，例如仅进行语音通话，播放音乐，或者物联网控制等，不需要操作面板长时间处于工作状态等工况下，并不需要持续给操作面板和驱动机构长期供电。其中，正常工作模式可以表示驱动机构、操作面板、音频处理等均处于工作状态，休眠模式则表示至少驱动机构、操作面板不工作而处于待机或者停机状态。本发明在用户不需要操作操作面板，或者智能音箱的操作面板不需要随用户的移动而旋转时，操作面板可以工作于待机或者停机的工作状态，而一旦用户需要操作操作面板，操作面板则工作于自由状态或者静止状态，操作完成后，又恢复至待机状态等低功耗的工作状态。本发明的驱动机构和操作面板可以在自由状态、静止状态和运动状态之间进行切换，从而使智能音箱工作于正常工作模式和所述休眠模式。本发明可以用户在触摸操作面板时，驱动机构长期、稳定地给驱动机构提供保持力，同时有利于减少智能音箱的驱动机构工作时间、提高驱动机构的使用寿命，并降低智能音箱的整机功耗。

在一实施例中，所述操作面板还具有被所述驱动机构由当前位置运动至预设位置的运动状态；

所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S100、在接收到运动控制指令时，控制所述驱动机构驱动所述操作面板由当前位置运动至于与所述运动控制指令对应的预设位置，并控制所述驱动机构驱动所述操作面板由运动状态转换为静止状态，并返回执行所述步骤S10。

本实施例中，智能音箱还可以追寻用户发出语音信号时的位置，或者通过用户佩戴的移动终端对用户进行定位，或者智能音箱通过摄像头、红外成像传感器、人脸识别传感器等跟踪用户移动。当根据上述方式确定智能音箱的操作面板与用户并不正对时，例如用户在智能音箱的后方、侧方等发出语音指令，或者用户由正对移动至与智能音箱呈角度设置，或者移动至智能音箱的后方，或者用户靠近智能音箱且在智能音箱的侧方或者后方时，则这些检测机制均可以生成运动控制指令。当接收到运动控制指令时，则控制驱动机构驱动操作面板由当前位置移动至运动控制指令对应的预设位置，也即与用户正对的位置，以便用户操作操作面板。在运动的过程中，操作面板可以选择点亮或者不点亮，也即可以选择是否给操作面板供电，当运动至与用户正对的位置时，驱动机构则可以驱动显示面板工作于静止状态，以给显示面板提供一定的保持力，随时保持等待用户输入的状态，保证用户进行触屏操作时操作面板不会晃动，影响用户体验。

本发明还提出一种智能音箱。

参照图9至图10，所述智能音箱包括：

音箱本体10；

操作面板20，设置于所述音箱本体10上；

驱动机构30，与所述操作面板20传动连接，所述驱动机构30驱动所述操作面板20工作于静止状态或者自由状态；

所述智能音箱还包括：存储器105、处理器101，所述存储器105上存储有智能音箱的控制程序，所述智能音箱的控制程序被所述处理器101执行时实现如上所述的智能音箱的控制方法的步骤；其中，所述处理器101与所述驱动机构30电连接，所述处理器101用于控制所述驱动机构30工作。

本实施例中，存储器105可用于存储软件程序以及各种数据。存储器105可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据智能音箱的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。可选地，存储器105可以包括高速随机存取存储器105，还可以包括非易失性存储器105，例如至少一个磁盘存储器105件、闪存器件、或其他易失性固态存储器105件。

其中，处理器101是智能音箱的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能音箱的各个部分，通过运行或执行存储在存储器105内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器105内的数据，执行智能音箱的各种功能和处理数据，从而对智能音箱进行整体监控。处理器101可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器101可集成应用处理器101和调制解调处理器101，可选地，应用处理器101主要处理操作系统、操作面板20数据和应用程序等，调制解调处理器101主要处理无线通信。可选地，上述调制解调处理器101也可以不集成到处理器101中。本发明智能音箱通过利用操作面板20接收的用户指令而控制驱动结构的工作状态，并且仅在发生操作面板20被触发而接收到用户指令时，才控制驱动机构30工作并驱动操作面板20维持静止状态，而提供一定的“保持力”。本发明有利于减少智能音箱的驱动机构30工作时间、提高驱动机构30的使用寿命，同时能够降低智能音箱的整机功耗，特别对电池供电的智能音箱而言，可以延长智能音箱的待机时长。

参照图9至图10，在一实施例中，所述操作面板20与所述音箱本体10活动连接，所述驱动机构30设置于所述音箱本体10内，所述驱动机构30用于驱动所述操作面板20相对于所述音箱本体10运动；

或者，所述操作面板20与所述音箱本体10固定连接，所述智能音箱还包括底座，所述驱动机构30设置于所述底座上，所述驱动机构30用于驱动所述音箱本体10相对对于所述底座运动。

本实施例中，操作面板20可以与音箱本体10活动连接，在驱动机构30驱动操作面板20运动时，操作面板20相对音箱本体10运动，具体可以驱动操作面板20出正转、反转，从而实现水平方向的左右旋转，或者实现竖直方向的上下旋转。驱动机构30或者驱动操作面板20进行三维空间不同角度的旋转。驱动机构30还可以驱动音箱本体10和操作面板20一起运动，具体而言，操作面板20固定安装于音箱本体10上，在需要将操作面板20转动至预设位置时，则可以通过转动音箱本体10运动，在音箱本体10的带动下，驱动面板转动至该预设位置。

参照图9至图10，在一实施例中，所述驱动机构30包括：

电机驱动电路310，与所述处理器101电连接；

电机320，与所述电机驱动电路310电连接，并与所述操作面板20传动连接；

所述处理器101，具体用于在所述操作面板20工作于静止状态时，控制所述电机驱动电路310驱动所述电机320工作于保持状态。

本实施例中，电机驱动电路310可以采用继电器、MOS管等元器件来实现，处理器101在执行上述程序时，可以根据实际工况控制电机驱动电路310工作，例如控制电机驱动电路310提供对应大小的电流，对应方向的电流等，实现电机320的转动方向、转动速度，以及是否提供电流等控制，当电机320静止时，持续给电机320提供一定的驱动电流，驱动电流会全部转化为热量，电机320本体温度也会更高，长时间保持这种状态会降低电机的寿命，为此，本实施例利用操作面板20接收的用户指令而向电机320提供驱动电流，使电机320输出一定的保持力，有利于减少电机320工作时间、提高电机320的使用寿命，同时能够降低智能音箱的整机功耗，特别对电池供电的智能音箱而言，可以延长智能音箱的待机时长。

可以理解的是，当处于静止状态，维持一定“保持力”的状态时，电机的功耗为nW。当智能音箱在使用过程中，需要做触屏操作的时间占10％。在屏幕静止时，相比于传统的持续供给电机电流来持续维持“保持力”的方案，利用本专利提出的静止状态下的智能音箱的控制方法，至少可以针对电机节省n*90％的功耗，在运动状态或者自由装填，操作面板也可以不提供电能，同样也可以降低功耗。

参照图9至图10，在一些实施例中，驱动机构30还可以包括：

传动组件，设置于音箱本体10内，并与所述操作面板20和/或音箱本体10传动连接；所述电机320通过所述传动组件驱动所述操作面板20和/或音箱本体10运动。

本实施例中，在电机320的带动下，传动组件随之运动。传动组件可以包括相互啮合的两个齿轮，第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述电机320传动连接，另一端与所述齿轮的运转中心连接，以驱动齿轮跟随所述电机320运转；第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述齿轮传动连接，另一端与所述操作面板20传动连接，以驱动操作面板20跟随齿轮运转。测量控制面板的转动角度可以采用步进电机320电机来实现，步进电机320电机的转动角度可以通过处理器101进行控制，将电机的转动角度和控制面板的转动角度进行映射，从而控制控制面板的转动角度，在电机进行正转和反转的时候，能够控制控制面板进行转动。或者采用直流电机320电机来实现，通过霍尔传感器30采集齿轮的转动角度，也能够实现操作面板20角度的采集，并根据转动角度控制直流电机320转动至对应角度，以使操作面板20转动至对应的角度。

本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器101执行时实现如上所述的智能音箱控制方法的步骤。在本发明提供的智能音箱和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述智能音箱控制方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。

参照图11，本发明实施例的终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所述，该终端可以包括处理器101(例如CPU)，通信总线102，用户接口103，网络接口104，存储器105。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口103可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口104可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器105可以是高速RAM存储器105，也可以是稳定的存储器105(non-volatile memory)，例如磁盘存储器105，存储器105可选的还可以是独立于前述处理器101的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的智能音箱硬件运行环境的终端结构并不构成对本发明智能音箱的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能音箱的控制方法，其特征在于，所述智能音箱包括操作面板，以及可驱动操作面板工作于静止状态或者自由状态的驱动机构，所述智能音箱的控制方法包括：

步骤S10、在所述操作面板工作于静止状态时，获取所述操作面板接收的用户进行触屏操作时产生的用户指令；

步骤S20、在第一预设时长内获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构向所述操作面板施加作用力，以在用户对操作面板进行操作时，驱动所述操作面板维持静止状态，并开始计时；

步骤S30、在计时达到第二预设时长，未再次获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构停止工作，以使所述操作面板由静止状态转换自由状态。

2.如权利要求1所述的智能音箱的控制方法，其特征在于，在所述步骤S10之后，所述智能音箱的控制方法还包括：

步骤S40、在第一预设时长内未获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构停止工作，以使所述操作面板工作于自由状态。

3.如权利要求1所述的智能音箱的控制方法，其特征在于，在所述步骤S20之后，所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S50、在所述第二预设时长内，再次获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构驱动所述操作面板维持静止状态，并重新开始计时后，返回执行所述步骤S10。

4.如权利要求1所述的智能音箱的控制方法，其特征在于，所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S60、在所述操作面板工作于自由状态下，当获取到所述操作面板接收的用户指令时，控制所述驱动机构恢复工作，以使所述操作面板由自由状态转换为静止状态，并执行所述步骤S10。

5.如权利要求4所述的智能音箱的控制方法，其特征在于，所述智能音箱具有休眠模式和正常工作模式，在所述休眠模式下，所述驱动机构和所述操作面板停机工作；

所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S70、在所述智能音箱工作于休眠模式下，接收到唤醒指令时，控制所述操作面板恢复至自由状态，并返回执行所述步骤S60；

和/或，步骤S80、在所述智能音箱工作于休眠模式下，接收到唤醒指令时，控制所述操作面板恢复至静止状态，并返回执行所述步骤S10。

6.如权利要求5所述的智能音箱的控制方法，其特征在于，在所述步骤30之后，所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S90、在所述操作面板由静止状态转换自由状态，并持续第三预设时长后，控制所述驱动机构和所述操作面板停机工作，以使所述智能音箱由所述正常工作模式转换为所述休眠模式。

7.如权利要求1至6任意一项所述的智能音箱的控制方法，其特征在于，所述操作面板还具有被所述驱动机构由当前位置运动至预设位置的运动状态；

所述智能音箱的控制方法的步骤还包括：

步骤S100、在接收到运动控制指令时，控制所述驱动机构驱动所述操作面板由当前位置运动至于与所述运动控制指令对应的预设位置，并控制所述驱动机构驱动所述操作面板由运动状态转换为静止状态，并执行所述步骤S10。

8.一种智能音箱，其特征在于，所述智能音箱包括：

音箱本体；

操作面板，设置于所述音箱本体上；

驱动机构，与所述操作面板传动连接，所述驱动机构驱动所述操作面板工作于静止状态或者自由状态；

所述智能音箱还包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有智能音箱的控制程序，所述智能音箱的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能音箱的控制方法的步骤；其中，所述处理器与所述驱动机构电连接，所述处理器用于控制所述驱动机构工作。

9.如权利要求8所述的智能音箱，其特征在于，所述操作面板与所述音箱本体活动连接，所述驱动机构设置于所述音箱本体内，所述驱动机构用于驱动所述操作面板相对于所述音箱本体运动；

或者，所述操作面板与所述音箱本体固定连接，所述智能音箱还包括底座，所述驱动机构设置于所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述音箱本体相对对于所述底座运动。

10.如权利要求8所述的智能音箱，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机驱动电路，与所述处理器电连接；

电机，与所述电机驱动电路电连接，并与所述操作面板传动连接；

所述处理器，具体用于在所述操作面板工作于静止状态时，控制所述电机驱动电路驱动所述电机工作于保持状态。

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