CN113573008A - 水产养殖信息化vr技术平台 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种水产养殖信息化VR技术平台，包括摄像头、支架、影像传输线和VR观看器，摄像头用于拍摄水下水产养殖的景象，支架设置于水下设备的表面，支架用于固定摄像头，影像传输线的一端和摄像头之间电连接，影像传输线的另一端和VR观看器之间电连接，用于将摄像头所拍摄的景象于VR观看器处呈现，借此，本发明具有能够实现对水产养殖企业生产环境、生产过程、生产流程的全景展示，实现了远程操控，解放了劳动力的优点。

Description

水产养殖信息化VR技术平台

技术领域

本发明属于水产养殖技术领域，特别涉及一种水产养殖信息化VR技术平台。

背景技术

目前，VR技术(虚拟现实Virtual Reality)是计算机技术、计算机图形、计算机视觉、视觉生理学、视觉心理学、仿真技术、微电子技术、立体显示技术、传感与测量技术、语音识别与合成技术、人机接口技术、网络技术及人T智能技术等多种高新技术集成之结晶。其逼真性和实时交互性为系统仿真技术提供有力的支撑。虚拟现实技术有以下几个特点：1)沉浸性(immersion)。又称临场感，指用户对虚拟世界中的真实感。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假，使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。2)交互性(interaction)。指用户对虚拟世界中的物体的可操作性。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。3)构想性(imagination)。又称自主性，指用户在虚拟世界的多维信息空间中，依靠白身的感知和认知能力可全方位地获取知识，发挥主观能动性，寻求对问题的完美解决。

VR技术(虚拟现实Virtual Reality)，已可以被消费者真切地体验到，但上升到行业层面，VR仍处于成长期，无论在技术、产品、内容、规范上，还未有成熟的技术经验做法。养殖企业现有的物联网设备只能依靠手机APP进行阶段性操作，无法通过水下设备观看到水产养殖的全过程、全场景、全数据，无法实现无人化和全自动化，无法解脱劳动力。

发明内容

本发明提出一种水产养殖信息化VR技术平台，具有能够实现对水产养殖企业生产环境、生产过程、生产流程的全景展示，实现了远程操控，解放了劳动力。

本发明的技术方案是这样实现的：一种水产养殖信息化VR技术平台，包括摄像头、支架、影像传输线和VR观看器；

摄像头用于拍摄水下水产养殖的景象；

支架设置于水下设备的表面，支架用于固定摄像头；

影像传输线的一端和摄像头之间电连接，影像传输线的另一端和VR观看器之间电连接，用于将摄像头所拍摄的景象于VR观看器处呈现。

作为一种优选的实施方式，支架和摄像头之间设置有旋转杆，旋转杆的一端和摄像头之间固定连接，旋转杆的另一端和支架之间固定连接。

作为一种优选的实施方式，支架包括一体连接设置的第一架体和第二架体，第一架体固定设置于水下设备的表面，第二架体设置于第一架体的一侧。

作为一种优选的实施方式，旋转杆包括第一连接部、第二连接部和旋转件，其中第一连接部的一端和第二架体之间固定连接，第一连接部的另一端和旋转件之间固定连接，旋转件上设置有转钮，第二连接部的一端和摄像头之间固定连接，第二连接部的另一端和转钮之间固定连接。

作为一种优选的实施方式，旋转件远离第一连接部的一端设置有导向口，导向口呈波浪形设置，第二连接部的一端和导向口之间滑动连接。

作为一种优选的实施方式，第二连接部包括第一杆体、第二杆体、第三杆体和第四杆体。其中第一杆体置于旋转件的下方，第二杆体的一端和旋转件之间固定连接，第一杆体的另一端和第二杆体之间通过第一连接钮固定连接，该第一连接钮贯穿导向口设置，第一连接钮和导向口之间滑动连接，第三杆体设置于第二杆体远离导向口的一端，第三杆体和第二杆体之间通过第二连接钮固定连接，第四杆体的一端和摄像头之间固定连接，第四杆体的另一端和第三杆体之间通过第三连接钮固定连接。

作为一种优选的实施方式，摄像头的一侧固定设置有挡水板，挡水板和旋转件之间转动连接。

本发明通过安装于水下设备的摄像头，对水产养殖进行全过程的监控，转钮转动，带动第一杆体转动，第一连接钮在导向口中滑动，第二杆体随第一杆体的移动而移动，使摄像头对不同方位的养殖情况均可以进行监控，当第一连接钮在导向口中运行至导向口的边缘处时，第三连接钮转动，即可使摄像头向上转动，对支架下方，摄像头上方的区域进行监控，实现了对水产养殖的各个角度各个方向的监控，使得监控的角度更加的全面和准确。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明通过安装于水下设备的摄像头，对水产养殖进行全过程的监控，转钮转动，带动第一杆体转动，第一连接钮在导向口中滑动，第二杆体随第一杆体的移动而移动，使摄像头对不同方位的养殖情况均可以进行监控，当第一连接钮在导向口中运行至导向口的边缘处时，第三连接钮转动，即可使摄像头向上转动，对支架下方，摄像头上方的区域进行监控，实现了对水产养殖的各个角度各个方向的监控，使得监控的角度更加的全面和准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的另一结构示意图；

图4为挡水板的结构示意图。

图中，1-摄像头；2-第一架体；3-第二架体；4-第一杆体；5-第二杆体；6-第三杆体；7-第四杆体；8-旋转件；9-转钮；10-导向口；11-第一连接钮；12-第二连接钮；13-第三连接钮；14-挡水板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1和图2所示，一种水产养殖信息化VR技术平台，包括摄像头1、支架、影像传输线和VR观看器；

摄像头1用于拍摄水下水产养殖的景象；

支架设置于水下设备的表面，支架用于固定摄像头1；

影像传输线的一端和摄像头1之间电连接，影像传输线的另一端和VR观看器之间电连接，用于将摄像头1所拍摄的景象于VR观看器处呈现。

支架和摄像头1之间设置有旋转杆，旋转杆的一端和摄像头1之间固定连接，旋转杆的另一端和支架之间固定连接。

支架包括一体连接设置的第一架体2和第二架体3，第一架体2固定设置于水下设备的表面，第二架体3设置于第一架体2的一侧。

旋转杆包括第一连接部、第二连接部和旋转件8，其中第一连接部的一端和第二架体3之间固定连接，第一连接部的另一端和旋转件8之间固定连接，旋转件8上设置有转钮9，第二连接部的一端和摄像头1之间固定连接，第二连接部的另一端和转钮9之间固定连接。

旋转件8远离第一连接部的一端设置有导向口10，导向口10呈波浪形设置，第二连接部的一端和导向口10之间滑动连接。

第二连接部包括第一杆体4、第二杆体5、第三杆体6和第四杆体7。其中第一杆体4置于旋转件8的下方，第二杆体5的一端和旋转件8之间固定连接，第一杆体4的另一端和第二杆体5之间通过第一连接钮11固定连接，该第一连接钮11贯穿导向口10设置，第一连接钮11和导向口10之间滑动连接，第三杆体6设置于第二杆体5远离导向口10的一端，第三杆体6和第二杆体5之间通过第二连接钮12固定连接，第四杆体7的一端和摄像头1之间固定连接，第四杆体7的另一端和第三杆体6之间通过第三连接钮13固定连接。

摄像头1的一侧固定设置有挡水板14，挡水板14和旋转件8之间转动连接。

水产养殖信息化VR技术平台还包括控制装置，本实施例中控制装置选用CPU，控制装置和转钮9之间电连接，控制装置和第一连接钮11之间电连接，控制装置和第二连接钮12之间电连接，控制装置和第三连接钮13之间电连接，VR观看器和控制装置之间电连接，VR观看器可选用显示屏或者手机，VR观看器选用显示屏，显示屏和控制装置之间电连接，影像传输线和控制装置之间电连接。摄像头1所监控拍摄的画面通过影像传输线将画面传输给控制装置，控制装置将画面通过显示屏呈现出现，操作人员可通过控制装置调整转钮9、第一连接钮11、第二连接钮12和第三连接钮13的转动，从而实现了摄像头1多角度的拍摄，通过多角度的监控，操作人员可远程操作实现饵料的投放，进行水产养殖。本发明中影像传输线可固定于挡水板14上，通过挡水板14连接控制装置。

本发明通过安装于水下设备的摄像头1，对水产养殖进行全过程的监控，转钮9转动，带动第一杆体4转动，第一连接钮11在导向口10中滑动，第二杆体5随第一杆体4的移动而移动，使摄像头1对不同方位的养殖情况均可以进行监控，当第一连接钮11在导向口10中运行至导向口10的边缘处时，第三连接钮13转动，即可使摄像头1向上转动，对支架下方，摄像头1上方的区域进行监控，实现了对水产养殖的各个角度各个方向的监控，使得监控的角度更加的全面和准确。

本发明具有以下优点：

1、实现对水产养殖企业生产环境、生产过程、生产流程的全景展示。

利用VR技术手段对水产养殖企业的车间、池塘、大海等养殖环境的水上、水下进行全景展示，通过VR技术平台对水产养殖企业的生产过程、生产流程进行全景展现，实现水产养殖企业真实场景的虚拟体验。

2、实现水产养殖企业物联网及设备的虚拟现实交互应用。

通过VR技术平台，将水产养殖企业物联网及设备全面进行接口开发，实现视频流、数据流、控制流的交互作用，实现各类设备、各类数据的实时在线展示和应用，根据平台设定的阈值，可通过平台自动开启各类物联网设备，实现各类养殖设备的一体化自动控制，达到科学养殖，减本增效的效果；通过海康威视的水上水下高清摄像头实时捕捉水上水下画面，在设备内部配置集成化控制模块(各类智能设备的接口集成)，利用前端VR展示结合控制模块实现各类智能控制设备的一键化操作，实现可视即可控。各类智能控制设备为市场通用设备，主要利用自主内置集成功能模块实现接口的统一实现，通过对场区和各生产环境的预处理达到集成一体化。

3、实现水产养殖企业的无人化操作，避免操作失误或遗漏。

以往水产养殖企业车间内有大量具有较高专业技能的工人，他们操作繁杂、步骤多，容易出现遗漏或重复。通过VR技术平台，工人可以撤出车间，在操控室就能根据全息画面的指导，进行标准化的操作，可看到接下来的工作步骤，看到面前设备或渔苗、渔饲料、渔药投放的信息，看到工作行动路线，不仅避免出错，还提高效率，也能缩短工人培训周期，节约人力资源。

4、实现水产养殖企业的专家在线指导，实现专家远程就诊。

如果在水产养殖过程中遇到问题，通过VA技术平台与专家远程连线，专家就能以工人的第一视角观察渔的情况，进而了解问题所在，指导工人如何处理。仅仅只是用眼球、手势等自然的交互方式就能来打开、调用服务，这对于水产养殖业来说，是一种大幅提升效率的实用技术。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水产养殖信息化VR技术平台，其特征在于，包括摄像头、支架、影像传输线和VR观看器；

所述摄像头用于拍摄水下水产养殖的景象；

所述支架设置于水下设备的表面，所述支架用于固定摄像头；

所述影像传输线的一端和摄像头之间电连接，所述影像传输线的另一端和VR观看器之间电连接，用于将摄像头所拍摄的景象于VR观看器处呈现。

2.根据权利要求1所述的水产养殖信息化VR技术平台，其特征在于，所述支架和摄像头之间设置有旋转杆，旋转杆的一端和摄像头之间固定连接，旋转杆的另一端和支架之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的水产养殖信息化VR技术平台，其特征在于，所述支架包括一体连接设置的第一架体和第二架体，第一架体固定设置于水下设备的表面，第二架体设置于第一架体的一侧。

4.根据权利要求3所述的水产养殖信息化VR技术平台，其特征在于，所述旋转杆包括第一连接部、第二连接部和旋转件，其中第一连接部的一端和第二架体之间固定连接，第一连接部的另一端和旋转件之间固定连接，旋转件上设置有转钮，第二连接部的一端和摄像头之间固定连接，第二连接部的另一端和转钮之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的水产养殖信息化VR技术平台，其特征在于，所述旋转件远离第一连接部的一端设置有导向口，导向口呈波浪形设置，第二连接部的一端和导向口之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的水产养殖信息化VR技术平台，其特征在于，所述第二连接部包括第一杆体、第二杆体、第三杆体和第四杆体。其中第一杆体置于旋转件的下方，第二杆体的一端和旋转件之间固定连接，第一杆体的另一端和第二杆体之间通过第一连接钮固定连接，该第一连接钮贯穿导向口设置，第一连接钮和导向口之间滑动连接，第三杆体设置于第二杆体远离导向口的一端，第三杆体和第二杆体之间通过第二连接钮固定连接，第四杆体的一端和摄像头之间固定连接，第四杆体的另一端和第三杆体之间通过第三连接钮固定连接。

7.根据权利要求6所述的水产养殖信息化VR技术平台，其特征在于，所述摄像头的一侧固定设置有挡水板，挡水板和旋转件之间转动连接。

Images