CN113572529A - 星载激光通信终端软件重构方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种星载激光通信终端软件重构方法，包括：建立激光通信链路，激光通信链路连接地面激光通信终端和星载激光通信终端；发送重构消息至星载激光通信终端，重构消息包括重构文件的长度及校验码；通过激光通信链路传输重构文件至星载激光通信终端；校验重构文件；以及，如果校验通过，生成重构文件校验成功状态，对重构文件进行固化形成重构代码区，并通过重启终端软件验证是否重构成功，否则，生成重构文件校验失败状态。本公开还提供了一种星载激光通信终端软件重构系统。

Description

星载激光通信终端软件重构方法及系统

技术领域

本公开涉及一种星载激光通信终端软件重构方法及系统，属于航天通信、软件重构技术领域。

背景技术

随着嵌入式软件技术的日益发展和星上信息处理能力的不断提升，硬件功能软件化已成为当前航天技术重要的发展趋势。随着卫星寿命的增长和任务难度的加大，软件产品的复杂度越来越高，需要具备在轨重构和更新等维护能力，以应对可能出现的任务扩展和软件潜在缺陷。

在轨重构方案一般分为两个阶段：第一阶段为最小系统阶段，该阶段能完成基本的设备安全控制、应用软件的注入修改和应用软件的引导加载；第二阶段为应用软件阶段，该阶段实现设备承担的应用功能，并具有升级程序接口，能接收和存储新的软件程序；第二阶段的软件通过复位或切机指令可以进入第一阶段运行，当第二阶段软件引导不成功或接收到驻留第一阶段指令，设备才会长期运行于第一阶段；否则，成功引导加载应用软件后，直接运行应用软件。上注软件可通过测控的低速信道慢速立即注入的方式注入到终端设备中，也可通过测控的高速上行通道快速注入到软件临时存储区中，注入完毕后经由星务计算机调度分发。

FPGA配置文件的大小随着星载FPGA使用的门电路越来越多，最大已接近32MB。当数据量很大时，使用测控系统的高速上行通道实现快速注入可减少测控时间，受限于总线通信速率和各设备的数据接收能力，上注软件无法立即送达目的终端，需暂时缓存在星务存储器中，再转发给星载激光通信终端。

该方案有两个缺点：首先，测控系统的高速上行通道相对激光通信速率而言，仍较慢；其次，上载文件经星务计算机存储并转发，软件功能复杂、可靠性较差。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种形状激光通信终端软件重构方法及系统。

根据本公开的一个方面，本公开提供了一种星载激光通信终端软件重构方法，包括：

建立激光通信链路，所述激光通信链路连接地面激光通信终端和星载激光通信终端；

地面运控系统发送重构消息至星载激光通信终端，所述重构消息包括重构文件的长度及校验码；

地面激光通信终端通过所述激光通信链路传输重构文件至星载激光通信终端；

校验所述重构文件；以及，

如果校验通过，生成重构文件校验成功状态，对重构文件进行固化形成重构代码区，并通过重启终端软件验证是否重构成功，否则，生成重构文件校验失败状态。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法，地面运控系统发送重构消息至星载激光通信终端，所述重构消息包括重构文件的长度及校验码，包括：

通过地面运控系统将所述重构消息通过微波链路发送至星务计算机，再由星务计算机通过常规测控通道发送至所述星载激光通信终端。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法，通过所述激光通信链路传输重构文件至星载激光通信终端，还包括：

所述激光通信终端通过存储器存储所述重构文件。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法，通过所述激光通信链路传输重构文件至星载激光通信终端，还包括：

所述地面激光通信终端基于所述重构文件的接收状态及计数，判断所述重构文件是否完整以及是否自动重传。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法，校验所述重构文件，包括：

基于所述文件长度及校验码对所述重构文件进行校验。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法，所述对重构文件进行固化形成重构代码区，包括：

通过将重构文件包含的重构数据烧写入存储器，形成重构代码区，将代码区启动标识写入存储器的指定地址，所述代码区启动标识用于标识所述重构代码区的启动地址。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法，通过重启终端软件验证是否重构成功，包括：

接收复位重启指令；

运行复位重启；

执行引导程序，所述引导程序基于代码区启动标识加载所述重构代码区并对所述重构代码区进行校验；以及，

如果加载成功且校验通过，则生成重构成功结果，当前运行代码区为重构代码区，否则，如果校验失败或预置启动次数内无法加载成功，则通过原始代码区启动应用程序，当前运行代码区为原始代码区，所述原始代码区为存储于存储器的未经重构的软件原始代码。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法，还包括：

在通过所述激光通信链路传输重构文件至星载激光通信终端之前，激光通信终端发送重构响应消息，所述重构响应消息表示可以接收重构文件。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法，在星载激光通信终端软件重构的过程中，所述星载激光通信终端通过常规测控通道发送重构过程状态至地面运控系统，所述重构过程状态包括重构文件接收状态、重构文件计数、重构文件校验状态、当前运行代码区以及代码版本号中的至少一项。

根据本公开的又一个方面，本公开还提供了一种星载激光通信终端软件重构系统，包括：

地面运控系统，发送重构消息及复位重启指令至星载激光通信终端，控制地面激光通信终端发送重构文件至星载激光通信终端，并接收来自所述星载激光通信终端的重构状态信息，与所述星载激光通信终端通过星务计算机间接连接，与所述地面激光通信终端通信连接；

星载激光通信终端，接收所述重构消息、复位重启指令及重构文件，进行星载激光通信终端软件重构，并发送所述重构状态信息至地面运控系统；

星务计算机，与所述星载激光通信终端通信连接，与所述地面运控系统通信连接，用于接收来自所述地面运控系统的重构消息及复位重启指令并转发至所述星载激光通信终端，也用于接收来自所述星载激光通信终端的重构状态信息并转发至所述地面运控系统；以及，

地面激光通信终端，接收来自地面运控系统的发送重构文件控制信号，传输所述重构文件至所述星载激光通信终端，与所述星载激光通信终端通过激光通信链路连接，与所述地面运控系统通信连接。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构系统，所述星载激光通信终端包括：

存储器，用于存储程序代码，所述程序代码包括引导程序代码和应用程序代码，所述应用程序代码分为原始代码和重构代码，所述原始代码存储与存储器的原始代码存储区，所述重构代码存储于存储器的重构代码存储区；以及，

处理器，用于执行所述存储器存储的程序代码。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构系统，所述存储器包括第一存储器和第二存储器，所述第一存储器用于存储所述引导程序代码和所述应用程序代码，所述第二存储器用于存储所述接收到的重构文件。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构系统，所述进行星载激光通信终端软件重构，包括：

所述处理器读取所述存储于第二存储器的重构文件，并校验；

如果校验通过，生成重构文件校验成功状态并发送至地面运控系统，通过将所述重构文件的重构数据烧写入所述第一存储器的重构代码区存储所述重构代码，将代码区启动标识写入第一存储器的指定地址，并生成重构文件固化成功结果并发送至地面运控系统，否则生成重构文件校验失败状态信息并发送至地面运控系统；以及，

复位重启并序验证是否重构成功。

根据本公开至少一个实施方式的星载激光通信终端软件重构系统，复位重启并序验证是否重构成功，包括：

星载激光通信终端接收到所述复位重启指令时，所述处理器执行所述引导程序，所述引导程序基于所述代码区启动标识加载所述重构代码区，并对所述重构代码区进行校验；以及，

如果加载成功且校验通过，则重构成功，当前运行代码区为重构代码区，星载激光通信终端发送当前运行代码区以及代码版本号至地面运控系统，否则，如果校验失败或预置启动次数内无法加载成功，则所述处理器通过执行原始代码区的原始代码启动应用程序，当前运行代码区为原始代码区，星载激光通信终端发送当前运行代码区以及代码版本号至地面运控系统。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法流程示意图。

图2是根据本公开的又一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法流程示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的重启终端软件验证是否重构成功的方法流程示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的星载激光通信终端软件重构系统示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的星载激光通信终端结构示意图。

附图标记说明

1000 星载激光通信终端软件重构系统

1002 地面运控系统

1004 星载激光通信终端

1006 星务计算机

1008 地面激光通信终端

1100 总线

1200 处理器

1300 存储器

1400 其他电路

2000 星载激光通信终端装置

2002 消息收发模块

2004 文件处理模块

2006 校验模块

2008 重构固化模块

2010 复位重启模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上“、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

本文使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法流程示意图。

如图1所示，星载激光通信终端软件重构的方法S100，包括：

S102：建立激光通信链路，激光通信链路连接地面激光通信终端和星载激光通信终端；

S104：地面运控系统发送重构消息至星载激光通信终端，重构消息包括重构文件的长度及校验码；

S106：地面激光通信终端通过激光通信链路传输重构文件至星载激光通信终端；

S108：校验重构文件；以及，

S110：如果校验通过，生成重构文件校验成功状态，对重构文件进行固化形成重构代码区，并通过重启终端软件验证是否重构成功，否则，生成重构文件校验失败状态。

其中，地面运控系统发送重构消息至星载激光通信终端，重构消息包括重构文件的长度及校验码，包括：

通过地面运控系统将重构消息通过常规测控通道发送至星务计算机，再由星务计算机通过星上通信链路发送至星载激光通信终端。

其中，地面运控系统与星务计算机之间优选地通过微波通信链路连接。

其中，星务计算机和星载激光通信终端之间优选地通过CAN连接。

其中，地面激光通信终端通过激光通信链路传输重构文件至星载激光通信终端，还包括：

激光通信终端通过存储器存储重构文件。

其中，存储重构文件的存储器类型为SATA。

其中，地面激光通信终端通过激光通信链路传输重构文件至激光通信终端，还包括：

地面激光通信终端基于重构文件的接收状态及计数，判断重构文件是否完整以及是否自动重传。

其中，校验重构文件，包括：

基于文件长度及校验码对重构文件进行校验。

其中，校验重构文件时，从SATA盘读取重构文件，如果校验不通过，则生成校验不通过消息，并通知地面运控系统，否则生成校验通过消息，并进行重构文件固化。

其中，对重构文件进行固化形成重构代码区，包括：

通过将重构文件包含的重构数据烧写入FLASH存储器的重构代码区，将代码区启动标识写入FLASH存储器的指定地址，代码区启动标识用于标识重构代码区的启动地址。

其中，通过重启终端软件验证是否重构成功，包括：

接收复位重启指令；

运行复位重启；

执行引导程序，引导程序基于代码区启动标识加载重构代码区并对重构代码区进行校验；以及，

如果加载成功且校验通过，则生成重构成功结果，当前运行代码区为重构代码区，否则，如果校验失败或预置启动次数内无法加载成功，则通过原始代码区启动应用程序，当前运行代码区为原始代码区，原始代码区为存储于存储器的未经重构的软件原始代码。

其中，校验是指已经固化后，在加载过程中对存储器中的数据进行的校验。

其中，原始代码区和重构代码区属于FLASH存储器的两个不同区域。

其中，S110中，如果校验失败，不进行固化，生成若校验失败状态，并通过遥测下行校验失败状态，地面激光通信终端根据校验失败状态，重新重构激光通信链路传输重构文件。

其中，在星载激光通信终端软件重构的过程中，星载激光通信终端通过常规测控通道发送重构过程状态至地面运控系统，重构过程状态包括重构文件接收状态、重构文件计数、重构文件校验状态、当前运行代码区以及代码版本号中的至少一项。

其中，整个重构文件上载和重构过程中，通过遥测下行重构状态，例如上载文件接收状态、上载文件接收计数、上载文件校验结果、当前运行代码区、代码版本号等，工作人员可以通过地面运控系统随时监测和控制软件重构的过程。

其中，终端软件为星载激光通信终端上运行的软件，通过运行该终端软件，使得星载激光通信终端能够完成承载的预定工作任务。

其中，星务计算机，部署有星务管理系统，星务管理系统服务地面控制系统和星载激光通信终端。

本公开的星载激光通信终端软件重构方法，具有以下优势：第一、通过激光通信链路传输重构文件，速率可高达2.5Gbps，极大提高了重构效率，以32MB的重构文件为例，仅需0.1s即可完成传输，而使用常规测控通道(2Mbps)需128s；第二、激光通信链路的重传特性，保证协议层传输的正确性；第三、对重构文件及重构代码进行多次校验，多重机制保证重构安全性；第四、重构失败后可以从原始代码区运行，保证形状激光通信终端的工作连续性。

图2是根据本公开的又一个实施方式的星载激光通信终端软件重构方法流程示意图。

如图2所示，星载激光通信终端软件重构方法S101，还包括：

S105：发送重构响应消息至地面运控系统。

其中，发送重构响应消息至地面运控系统，指的是，在通过激光通信链路传输重构文件至星载激光通信终端之前，激光通信终端发送重构响应消息至地面运控系统，重构响应消息表示可以接收重构文件，之后，地面激光通信终端可以发送重构文件，或地面运控系统可以控制地面激光通信终端发送重构文件。

其中，S102、S104、S106、S108和S110和前文所述相同，不再赘述。

图3是根据本公开的一个实施方式的重启终端软件验证是否重构成功的方法流程示意图。

如图3所示，重启终端软件验证是否重构成功的方法S200，包括：

S202：接收复位重启指令，即星载激光通信终端接收来自地面运控系统的复位重启指令；

S204：运行复位重启；

S206：执行引导程序，引导程序基于代码区启动标识加载重构代码区并对重构代码区进行校验；

S208：判断校验是否通过；

S210：如果加载成功且校验通过，运行重构代码区的代码，生成重构成功结果，当前运行代码区为重构代码区；

S212：如果校验失败，则通过原始代码区启动应用程序，当前运行代码区为原始代码区，原始代码区为存储于存储器的未经重构的软件原始代码。

其中，可以通过预先设置复位重启次数多次复位重启，例如预置启动次数为3时，如果在预置启动次数3次内无法加载成功，则运行原始代码区代码，确保星载激光通信终端在重构不成功的情况下，运行原始代码，保证星载激光通信终端软件正常工作。

图4是根据本公开的一个实施方式的星载激光通信终端软件重构系统示意图。

如图4所示，星载激光通信终端软件重构系统1000，包括：

地面运控系统1002，发送重构消息及复位重启指令至星载激光通信终端1004，控制地面激光通信终端1008发送重构文件至星载激光通信终端1004，并接收来自星载激光通信终端1004的重构状态信息，与星载激光通信终端1004通过星务计算机1006间接连接，与地面激光通信终端1008通信连接；

星载激光通信终端1004，接收重构消息、复位重启指令及重构文件，进行星载激光通信终端软件重构，并发送重构状态信息至地面运控系统1002；

星务计算机1006，与星载激光通信终端1004通信连接，与地面运控系统1002通信连接，用于接收来自地面运控系统1002的重构消息及复位重启指令并转发至星载激光通信终端1004，也用于接收来自星载激光通信终端1004的重构状态信息并转发至地面运控系统1002；以及，

地面激光通信终端1008，接收来自地面运控系统1002的发送重构文件控制信号，传输重构文件至星载激光通信终端1004，与星载激光通信终端1004通过激光通信链路连接，与地面运控系统1002通信连接。

其中，地面运控系统1002与星务计算机1006的通信连接方式优选微波通信连接。

其中，地面运控系统1002与地面激光通信终端1008的通信连接方式优选网线或电话线连接。

其中，星务计算机1006与星载激光通信终端1004的通信连接优选CAN连接。

其中，星载激光通信终端1004包括：

存储器，用于存储程序代码，程序代码包括引导程序代码和应用程序代码，应用程序代码分为原始代码和重构代码，原始代码存储与存储器的原始代码存储区，重构代码存储于存储器的重构代码存储区；以及，

处理器，用于执行存储器存储的程序代码。

其中，存储器包括第一存储器和第二存储器，第二存储器用于存储接收到的重构文件，第一存储器用于存储引导程序代码和应用程序代码。

其中，第一存储器为FLASH存储器，第二存储器为SATA存储器。

其中，存储器还可以包括第三存储器，第三存储器可以是DDR。第三存储器可以用于暂存指令，例如包括复位重启指令。

其中，进行星载激光通信终端软件重构，包括：

处理器读取存储于第二存储器的重构文件，并校验；

如果校验通过，生成重构文件校验成功状态并发送至地面运控系统1002，通过将重构文件的重构数据烧写入第一存储器的重构代码区存储重构代码，将代码区启动标识写入第一存储器的指定地址，并生成重构文件固化成功结果并发送至地面运控系统1002，否则生成重构文件校验失败状态信息并发送至地面运控系统1002；以及，

复位重启并序验证是否重构成功。

其中，复位重启并序验证是否重构成功，包括：

星载激光通信终端1004接收到复位重启指令时，处理器执行引导程序，引导程序基于代码区启动标识加载重构代码区，并对重构代码区进行校验；以及，

如果加载成功且校验通过，则重构成功，当前运行代码区为重构代码区，星载激光通信终端1004发送当前运行代码区以及代码版本号至地面运控系统1002，否则，如果校验失败或预置启动次数内无法加载成功，则处理器通过执行原始代码区的原始代码启动应用程序，当前运行代码区为原始代码区，星载激光通信终端1004发送当前运行代码区以及代码版本号至地面运控系统1002。

本公开的星载激光通信终端软件重构系统，在星载激光通信终端和地面激光通信终端之间通过激光通信链路连接，在软件重构过程中，对于重构文件的上载，无需经过星务计算机存储、转发，软件实现灵活、简单，可靠性高。在星载激光通信终端的存储器中，对重构代码和原始代码进行了划区域存储，使用多个代码区，其中原始代码区不可更改，可保证重构失败后仍可引导到原始代码区运行，有效保证了星载激光通信终端工作不间断和可持续性。

图5是根据本公开的一个实施方式的星载激光通信终端装置结构示意图。

如图5所示，星载激光通信终端装置2000，包括：

消息收发模块2002，用于接收和发送消息，包括：接收来自地面运控系统的重构消息、重构文件长度及校验码，发送重构响应消息至地面运控系统，发送校验和重构固化过程中生成的校验结果信息及重构状态信息至地面运控系统；

文件处理模块2004，用于接收来自地面激光通信终端通过激光通信链路发送的重构文件，并将重构文件存储于星载激光通信终端的存储器中，在对文件校验时，读取重构文件以便处理器进行校验；

校验模块2006，对重构文件进行校验，如果校验通过，则生成重构成功结果消息，发送重构成功消息至消息收发模块2002，并通知重构固化模块2008，否则，校验不通过，生成校验失败消息，并将校验失败消息发送至消息收发模块2002；

重构固化模块2008，当收到重构文件校验成功结果消息时，将重构文件中的重构代码烧写入存储器的代码重构区，将代码区启动标识写入存储器的指定地址；以及，

复位重启模块2010，消息收发模块2002接收到复位重启指令时，通知复位重启模块2010进行复位重启，通过看门狗重启方式，处理器执行存储于存储器的引导程序，引导程序基于代码区启动标识加载重构代码区，并对重构代码区进行校验；以及，

如果加载成功且校验通过，则重构成功，当前运行代码区为重构代码区，星载激光通信终端通过消息收发模块2002发送当前运行代码区以及代码版本号至地面运控系统，否则，如果校验失败或预置启动次数内无法加载成功，则处理器通过执行原始代码区的原始代码启动应用程序，当前运行代码区为原始代码区，星载激光通信终端通过消息收发模块2002发送重构成果结果、当前运行代码区以及代码版本号至地面运控系统。

其中，重构文件存储于星载激光通信终端的存储器为SATA存储器。

其中，将重构文件中的重构代码烧写入存储器的代码重构区，将代码区启动标识写入存储器的指定地址，此处存储器均为FLASH存储器。

其中，引导程序存储于存储器中，此处存储器为FLASH存储器。

其中，预置启动次数预先设置，优选设置为3。

其中，复位重启模块2010中的验证不通过时，处理器通过执行原始代码区的原始代码启动应用程序，此处原始代码区存储于FLASH存储器中，原始代码区和重构代码区分布于存储器的两个不同存储区域。

该星载激光通信终端装置可以包括执行上述流程图中各个或几个步骤的相应模块。因此，可以由相应模块执行上述流程图中的每个步骤或几个步骤，并且该装置可以包括这些模块中的一个或多个模块。模块可以是专门被配置为执行相应步骤的一个或多个硬件模块、或者由被配置为执行相应步骤的处理器来实现、或者存储在计算机可读介质内用于由处理器来实现、或者通过某种组合来实现。

该硬件结构可以利用总线架构来实现。总线架构可以包括任何数量的互连总线和桥接器，这取决于硬件的特定应用和总体设计约束。总线1100将包括一个或多个处理器1200、存储器1300和/或硬件模块的各种电路连接到一起。总线1100还可以将诸如外围设备、电压调节器、功率管理电路、外部天线等的各种其它电路1400连接。

总线1100可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry Standard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，该图中仅用一条连接线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。处理器执行上文所描述的各个方法和处理。例如，本公开中的方法实施方式可以被实现为软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施方式中，软件程序的部分或者全部可以经由存储器和/或通信接口而被载入和/或安装。当软件程序加载到存储器并由处理器执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法之一。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以具体实现在任何可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

就本说明书而言，“可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式/方式”、“一些实施方式/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须的是相同的实施方式/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式/方式或示例以及不同实施方式/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种星载激光通信终端软件重构方法，其特征在于，包括：

建立激光通信链路，所述激光通信链路连接地面激光通信终端和星载激光通信终端；

地面运控系统发送重构消息至星载激光通信终端，所述重构消息包括重构文件的长度及校验码；

地面激光通信终端通过所述激光通信链路传输重构文件至星载激光通信终端；

校验所述重构文件；以及

如果校验通过，生成重构文件校验成功状态，对重构文件进行固化形成重构代码区，并通过重启终端软件验证是否重构成功，否则，生成重构文件校验失败状态。

2.根据权利要求1所述的星载激光通信终端软件重构方法，其特征在于，地面运控系统发送重构消息至星载激光通信终端，所述重构消息包括重构文件的长度及校验码，包括：

通过地面运控系统将所述重构消息通过微波链路发送至星务计算机，再由星务计算机通过常规测控通道发送至所述星载激光通信终端。

3.根据权利要求1所述的星载激光通信终端软件重构方法，其特征在于，所述对重构文件进行固化形成重构代码区，包括：

通过将重构文件包含的重构数据烧写入存储器，形成重构代码区，将代码区启动标识写入存储器的指定地址，所述代码区启动标识用于标识所述重构代码区的启动地址。

4.根据权利要求1所述的星载激光通信终端软件重构方法，其特征在于，通过重启终端软件验证是否重构成功，包括：

接收复位重启指令；

运行复位重启；

执行引导程序，所述引导程序基于代码区启动标识加载所述重构代码区并对所述重构代码区进行校验；以及

如果加载成功且校验通过，则生成重构成功结果，当前运行代码区为重构代码区，否则，如果校验失败或预置启动次数内无法加载成功，则通过原始代码区启动应用程序，当前运行代码区为原始代码区，所述原始代码区为存储于存储器的未经重构的软件原始代码。

5.根据权利要求1所述的星载激光通信终端软件重构方法，其特征在于，还包括：

在通过所述激光通信链路传输重构文件至星载激光通信终端之前，激光通信终端发送重构响应消息，所述重构响应消息表示可以接收重构文件。

6.根据权利要求1所述的星载激光通信终端软件重构方法，其特征在于，在星载激光通信终端软件重构的过程中，所述星载激光通信终端通过常规测控通道发送重构过程状态至地面运控系统，所述重构过程状态包括重构文件接收状态、重构文件计数、重构文件校验状态、当前运行代码区以及代码版本号中的至少一项。

7.一种星载激光通信终端软件重构系统，其特征在于，包括：

地面运控系统，发送重构消息及复位重启指令至星载激光通信终端，控制地面激光通信终端发送重构文件至星载激光通信终端，并接收来自所述星载激光通信终端的重构状态信息，与所述星载激光通信终端通过星务计算机间接连接，与所述地面激光通信终端通信连接；

星载激光通信终端，接收所述重构消息、复位重启指令及重构文件，进行星载激光通信终端软件重构，并发送所述重构状态信息至地面运控系统；

星务计算机，与所述星载激光通信终端通信连接，与所述地面运控系统通信连接，用于接收来自所述地面运控系统的重构消息及复位重启指令并转发至所述星载激光通信终端，也用于接收来自所述星载激光通信终端的重构状态信息并转发至所述地面运控系统；以及

地面激光通信终端，接收来自地面运控系统的发送重构文件控制信号，传输所述重构文件至所述星载激光通信终端，与所述星载激光通信终端通过激光通信链路连接，与所述地面运控系统通信连接。

8.根据权利要求7所述的星载激光通信终端软件重构系统，其特征在于，所述星载激光通信终端包括：

存储器，用于存储程序代码，所述程序代码包括引导程序代码和应用程序代码，所述应用程序代码分为原始代码和重构代码，所述原始代码存储与存储器的原始代码存储区，所述重构代码存储于存储器的重构代码存储区；以及

处理器，用于执行所述存储器存储的程序代码。

9.根据权利要求7所述的星载激光通信终端软件重构系统，其特征在于，所述进行星载激光通信终端软件重构，包括：

所述处理器读取所述存储器的重构文件，并校验；

如果校验通过，生成重构文件校验成功状态并发送至地面运控系统，通过将所述重构文件的重构数据烧写入所述第一存储器的重构代码区存储所述重构代码，将代码区启动标识写入第一存储器的指定地址，并生成重构文件固化成功结果并发送至地面运控系统，否则生成重构文件校验失败状态信息并发送至地面运控系统；以及

复位重启并序验证是否重构成功。

10.根据权利要求9所述的星载激光通信终端软件重构系统，其特征在于，复位重启并序验证是否重构成功，包括：

星载激光通信终端接收到所述复位重启指令时，所述处理器执行所述引导程序，所述引导程序基于所述代码区启动标识加载所述重构代码区，并对所述重构代码区进行校验；以及

如果加载成功且校验通过，则重构成功，当前运行代码区为重构代码区，星载激光通信终端发送当前运行代码区以及代码版本号至地面运控系统，否则，如果校验失败或预置启动次数内无法加载成功，则所述处理器通过执行原始代码区的原始代码启动应用程序，当前运行代码区为原始代码区，星载激光通信终端发送当前运行代码区以及代码版本号至地面运控系统。

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