CN113572057A - 用于电动工程机械的配电系统及在线充电系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于电动工程机械的配电系统及在线充电系统，涉及工程机械技术领域。其中，配电系统包括：配电箱、至少一个在线充配电单元、动力线缆和充电线缆；在线充配电单元上设置电源接口和充电接口；配电箱通过动力线缆电连接至电源接口，在线充配电单元设置在一个电动工程机械上，充电接口通过充电线缆电连接电动工程机械的充电枪以为电动工程机械进行在线充配电。通过本申请提供的方案，在线充配电单元可随电动工程机械进行移动，无需安装固定的充电桩，使得电动工程机械可以实现边工作边充电。

Description

用于电动工程机械的配电系统及在线充电系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种用于电动工程机械的配电系统及在线充电系统。

背景技术

随着电动化在工程机械越来越普及化，针对工程机械的便捷、成本、效率要求越来越严格。

现有的工程车辆充电方式主要为插座直连充电方式，这种方式只能实现工程车辆的停机充电，而无法满足边工作边充电的情况。

为了满足工程车辆边工作边充电，往往需要工程车辆和配电箱之间的充电线缆的长度足够长，但由于充电线缆相比于普通的动力线缆成本高昂，难以满足工程需求。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种用于电动工程机械的配电系统及在线充电系统，以便实现电动工程机械的边充电边工作。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种用于电动工程机械的配电系统，所述配电系统包括：配电箱、至少一个在线充配电单元、动力线缆和充电线缆；所述在线充配电单元上设置电源接口和充电接口；

所述配电箱通过所述动力线缆电连接至所述电源接口，所述在线充配电单元设置在一个电动工程机械上，所述充电接口通过所述充电线缆电连接所述电动工程机械的充电枪以为所述电动工程机械进行在线充配电。

可选的，所述配电系统还包括：至少一个收布线装置，所述在线充配电单元电连接的所述动力线缆上设置有一个所述收布线装置。

可选的，所述在线充配电单元包括：主控模块、开关模块；所述充电接口包括：功率接口和通信接口；

所述通信接口通信连接所述主控模块；所述开关模块电连接在所述电源接口和所述功率接口之间，所述主控模块的第一输出端控制连接所述开关模块的控制端。

可选的，所述在线充配电单元还包括：电源容量选择按钮；

所述电源容量选择按钮与所述主控模块通信连接，以向所述主控模块发送电源容量选择信号，并通过通信接口将所述电源容量选择信号经所述充电枪发送给车载充电机，以使得所述车载充电机根据所述电源容量选择信号改变充电功率。

可选的，所述在线充配电单元还包括：漏电检测模块和故障指示单元；

所述漏电检测模块的第一输入端电连接所述电源接口，所述漏电检测模块的输出端电连接所述主控模块的第一输入端，以将所述电源接口的第一漏电流发送给所述主控模块；

所述漏电检测模块的第二输入端电连接所述功率接口，所述漏电检测模块的输出端电连接所述第一输入端，以将所述功率接口的第二漏电流发送给所述主控模块；

所述主控模块的第二输出端电连接所述故障指示单元，以在所述第一漏电流或所述第二漏电流超过漏电流阈值时控制所述故障指示单元发出故障指示。

可选的，所述在线充配电单元还包括：温度检测模块；

所述温度检测模块电连接所述主控模块的第二输入端，以将检测点的温度发送给所述主控模块，以使得所述主控模块在所述温度超过温度阈值时控制所述故障指示单元发出故障指示。

可选的，所述在线充配电单元还包括：计量模块；

所述计量模块的输入端电连接所述功率接口，以采集所述功率接口的输出电流和输出电压；

所述计量模块的输出端电连接所述主控模块的第三输入端，以将所述输出电流和所述输出电压发送给所述主控模块，以使得所述主控模块根据所述输出电流和所述输出电压计算输出功率。

可选的，所述在线充配电单元还包括：急停单元；

所述急停单元电连接所述主控模块的第四输入端，所述主控模块在检测到所述急停单元处于打开状态时，控制所述开关模块断开。

可选的，所述在线充配电单元还包括：通信模块；所述通信模块与所述主控模块通信连接，以将接受到的通信信号发送给所述主控模块。

第二方面，本申请实施例还提供一种在线充电系统，包括：上述实施例中任一所述的配电系统、至少一个充电枪以及至少一个电动工程机械；

所述配电系统中的每个在线充配电单元设置在一个电动工程机械上，且，所述每个在线充配电单元通过一个充电枪与对应电动工程机械的充电枪座连接。

本申请的有益效果是：

本申请提供一种用于电动工程机械的配电系统及在线充电系统，其中，配电系统包括：配电箱、至少一个在线充配电单元、动力线缆和充电线缆；在线充配电单元上设置电源接口和充电接口；配电箱通过动力线缆电连接至电源接口，在线充配电单元设置在一个电动工程机械上，充电接口通过充电线缆电连接电动工程机械的充电枪以为电动工程机械进行在线充配电。通过本申请提供的方案，在线充配电单元可随电动工程机械进行移动，无需安装固定的充电桩，使得电动工程机械可以实现边工作边充电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于电动工程机械的配电系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种在线充配电单元的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种在线充配电单元的外部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一种在线充电系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电动工程机械的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本申请实施例提供的一种用于电动工程机械的配电系统的结构示意图；如图1所示，该配电系统包括：配电箱11、至少一个在线充配电单元12、动力线缆13和充电线缆14。

在线充配电单元12上设置电源接口A和充电接口B，配电箱11通过动力线缆13电连接至电源接口A，在线充配电单元12设置在一个电动工程机械上，充电接口B通过充电线缆14电连接电动工程机械的充电枪以为电动工程机械进行在线充配电。

具体的，配电箱11是用于为至少一个在线充配电单元12供电的配电设施，可为至少一个在线充配电单元12合理分配配电容量，配电箱11的输入端连接高压电源，配电箱11的每个输出端通过动力线缆电连接至一个在线充配电单元12的电源接口A。

在线充配电单元12用于根据电动工程机械的电池状态确定是否需要在电动工程机械工作过程中为电动工程机械充电，每个电动工程机械具有独立的在线充配电单元12，以使得在线充配电单元12随着对应的电动工程机械进行移动。

在线配电单元12的电源接口A和充电接口B之间电连接，在线配电单元12的充电接口B和电动工程机械的充电枪之间通过充电线缆连接，电动工程机械的充电枪连接电动工程机械的车载充电机，以基于配电箱11提供的电源通过电动工程机械的车载充电机为动力电池系统进行充电。

需要说明的是，动力线缆为普通线缆，只提供电传输功能，而充电线缆除提供电传输功能外，还提供信号传输功能。动力线缆采用三相四线电缆，对应的电源接口为三相四线接口，充电线缆由三相四线的普通线缆和两条用于信号传输的线缆组成，充电接口也对应包括三相四线的电接口和两个用于接收信号的接口。

示例的，电源接口A和充电接口B均可采用普通工业插头、带高压互锁功能的工业插头或OT端子等固定连接方式。

本申请实施例提供的用于电动工程机械的配电系统包括：配电箱、至少一个在线充配电单元、动力线缆和充电线缆；在线充配电单元上设置电源接口和充电接口；配电箱通过动力线缆电连接至电源接口，在线充配电单元设置在一个电动工程机械上，充电接口通过充电线缆电连接电动工程机械的充电枪以为电动工程机械进行在线充配电。通过本申请实施例提供的方案，在线充配电单元可随电动工程机械进行移动，无需安装固定的充电桩，使得电动工程机械可以实现边工作边充电。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种用于电动工程机械的配电系统，如图1所示，配电系统还包括：至少一个收布线装置15，在线充配电单元12电连接的动力线缆13上设置有一个收布线装置15。

具体的，每个在线充配电单元12对应一个收布线装置15，收布线装置15用于收纳一定长度的动力线缆13，当电动工程机械在工作过程中移动时，动力线缆13的释放长度可以根据移动距离进行调整，以便电动工程机械可以边工作边充电。示例的，动力线缆13的释放长度可手动调节。

在一种可选实施方式中，收布线装置15中还包括有用于收布线的机械结构，机械结构可自动调节动力线缆13的释放长度。

本申请实施例提供的用于电动工程机械的配电系统，还包括：至少一个收布线装置，在线充配电单元电连接的动力线缆上设置有一个收布线装置。通过本申请实施例提供的方案，可通过收布线装置中预留的动力线缆，扩大电动工程机械的移动范围，且由于动力线缆的价格较低，可避免配电箱和电动工程机械直接通过充电线缆连接导致的成本过高问题，降低了移动充电的成本。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种用于电动工程机械的配电系统，图2为本申请实施例提供的一种在线充配电单元的内部结构示意图，如图2所示，在线充配电单元12包括：主控模块16、开关模块17；充电接口B包括：功率接口B1和通信接口B2。

通信接口B2通信连接主控模块16；开关模块17电连接在电源接口A和功率接口B1之间，主控模块16的第一输出端控制连接开关模块17的控制端。

具体的，主控模块16由主控制芯片、外围控制电路以及通信与显示电路组成，主控模块16与通信接口B2通信连接，通信接口B2还通过充电线缆14中的通信线缆与电动工程机械的充电枪的通信接口通信连接，当电动工程机械的车载充电机发送充电指令或停止充电指令时，充电指令或停止充电指令通过通信接口B2发送至主控模块16。

开关模块17电连接在电源接口A和功率接口B1之间，当主控模块16接收到充电指令后，主控模块16控制开关模块17导通，以使得配电箱11与充电枪电连接，并通过电动工程机械的车载充电机为动力电池系统充电；当主控模块16接收到停止充电指令后，主控模块16控制开关模块17断开，配电箱11停止通过电动工程机械的车载充电机为动力电池系统充电。

示例的，若电源接口A和功率接口B1均为三相四线制接口，开关模块17为功率开关，则电源接口A和功率接口B之间存在四个功率开关，每个功率开关电连接在一组电源接口A和功率接口B1之间。

本申请实施例提供的用于电动工程机械的配电系统，其中在线充配电单元包括：主控模块、开关模块；充电接口包括：功率接口和通信接口；通信接口通信连接主控模块；开关模块电连接在电源接口和功率接口之间，主控模块的第一输出端控制连接开关模块的控制端。通过本申请实施例提供的方案，可在电动工程机械需要充电时控制开关模块导通，以为电动工程机械在线充电，在电动工程机械完成充电后停止充电，实现电动工程机械的边工作边充电。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种用于电动工程机械的配电系统，图3为本申请实施例提供的一种在线充配电单元的外部结构示意图，如图3所示，在线充配电单元12还包括：电源容量选择按钮18。

电源容量选择按钮18与主控模块16通信连接，以向主控模块16发送电源容量选择信号，并通过通信接口B2将电源容量选择信号经充电枪发送给车载充电机，以使得车载充电机根据电源容量选择信号改变充电功率。

具体的，在线充配电单元12包括安装在内部的多个模块和设置在外壳上的多个模块，其中，电源容量选择按钮18设置于在线充配电单元12的外壳上，与位于在线充配电单元12内部的主控模块16通信连接。

电源容量选择按钮18用于调节配电容量，即电动工程机械的车载充电机为动力电池系统充电的充电功率。主控模块16接收电源容量选择按钮18发送的电源容量选择信号后，通过通信接口B2将电源容量选择信号发送给充电枪，充电枪将电源容量选择信号发送给车载充电机，车载充电机具有调节充电功率的控制算法和调节电路，以便根据电源容量选择信号对充电功率进行调节。

本申请实施例提供的用于电动工程机械的配电系统，其中在线充配电单元还包括：电源容量选择按钮；电源容量选择按钮与主控模块通信连接，以向主控模块发送电源容量选择信号，并通过通信接口将电源容量选择信号经充电枪发送给车载充电机，以使得车载充电机根据电源容量选择信号调整充电功率。通过本申请实施例提供的方案，可通过电源容量选择按钮输出的电源容量选择信号调整充电枪的输出功率，以便电动工程机械可以根据不同施工现场配电状态，调节自身动力系统，同时也保护施工现场的用电安全。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种用于电动工程机械的配电系统，如图2和图3所示，在线充配电单元12还包括：漏电检测模块19和故障指示单元20。

漏电检测模块19的第一输入端电连接电源接口A，漏电检测模块19的输出端电连接主控模块16的第一输入端，以将电源接口A的第一漏电流发送给主控模块16。

漏电检测模块19的第二输入端电连接功率接口B1，漏电检测模块19的输出端电连接第一输入端，以将功率接口B1的第二漏电流发送给主控模块16。

主控模块16的第二输出端电连接故障指示单元20，以在第一漏电流或第二漏电流超过漏电流阈值时控制故障指示单元20发出故障指示。

具体的，漏电检测模块19位于在线充配电单元12内部，故障指示单元20设置于在线充配电单元12的外壳上，漏电检测模块19用于检测电源接口A和功率接口B1的漏电流情况，漏电检测模块19将电源接口A的第一漏电流和功率接口B1的第二漏电流发送给主控模块16，主控模块16检测第一漏电流或第二漏电流是否超过预设的漏电流阈值，当第一漏电流或第二漏电流超过漏电流阈值时，主控模块16控制故障指示单元20发出故障指示；另外，主控模块16还控制开关模块17断开，配电箱11停止通过电动工程机械的车载充电机为动力电池系统充电。

示例的，故障指示单元20可以为故障指示灯。

本申请实施例提供的用于电动工程机械的配电系统，其中在线充配电单元还包括：漏电检测模块和故障指示单元；漏电检测模块的第一输入端电连接电源接口，漏电检测模块的输出端电连接主控模块的第一输入端，以将电源接口的第一漏电流发送给主控模块；漏电检测模块的第二输入端电连接功率接口，漏电检测模块的输出端电连接第一输入端，以将功率接口的第二漏电流发送给主控模块；主控模块的第二输出端电连接故障指示单元，以在第一漏电流或第二漏电流超过漏电流阈值时控制故障指示单元发出故障指示。通过本申请实施例提供的方案，可在电源接口和功率接口的漏电流超过安全阈值时发出警报，提高充电安全性。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种用于电动工程机械的配电系统，如图2所示，在线充配电单元12还包括：温度检测模块21。

温度检测模块21电连接主控模块16的第二输入端，以将检测点的温度发送给主控模块16，以使得主控模块16在温度超过温度阈值时控制故障指示单元发出故障指示。

具体的，温度检测模块21用于检测在线充配电单元12内部预设检测点的温度，并将检测到的温度发送给主控模块16，主控模块16检测温度是否超过温度阈值，当温度超过温度阈值时，主控模块16控制故障指示单元20发出故障指示。

示例的，温度检测模块21可以为温度传感器，检测点可以为电源接口A、功率接口B1、电缆外表面或者在线充配电单元12的内部。若检测点设置在电源接口A或者功率接口B1，可防止接口连接松动；若检测点设备在电缆外表面，可避免线缆过细造成的热风险。

本申请实施例提供的用于电动工程机械的配电系统，其中在线充配电单元还包括：温度检测模块；温度检测模块电连接主控模块的第二输入端，以将检测点的温度发送给主控模块，以使得主控模块在温度超过温度阈值时控制故障指示单元发出故障指示。通过本申请实施例提供的方案，可对检测点的温度进行检测，避免异发热部位温度过高导致的充电故障，提供充电的安全性。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种用于电动工程机械的配电系统，如图2所示，在线充配电单元12还包括：计量模块22。

计量模块22的输入端电连接功率接口B1，以采集功率接口B1的输出电流和输出电压。

计量模块22的输出端电连接主控模块16的第三输入端，以将输出电流和输出电压发送给主控模块16，以使得主控模块16根据输出电流和输出电压计算输出功率。

具体的，计量模块22用于对配电箱11为电动工程机械进行充电的充电量进行计算，计量模块22将采集到的功率接口B1的输出电流和输出电压发送给主控模块16，主控模块根据输出电流、输出电压及充电时长，计算在线充配电单元通过车载充电机向动力电池系统进行充电的充电量。

在一种可选实施方式中，计量模块22可直接采用电表，通过电表对充电量进行测量，并传输给主控模块16。

本申请实施例提供的用于电动工程机械的配电系统，其中在线充配电单元还包括：计量模块；计量模块的输入端电连接功率接口，以采集功率接口的输出电流和输出电压；计量模块的输出端电连接主控模块的第三输入端，以将输出电流和输出电压发送给主控模块，以使得主控模块根据输出电流和输出电压计算输出功率。通过本申请实施例提供的方案，可对向电动工程车辆进行充电的充电量进行计算，以便掌握电动工程车辆的充电进度。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种用于电动工程机械的配电系统，如图3所示，在线充配电单元12还包括：急停单元23。

急停单元23电连接主控模块16的第四输入端，主控模块16在检测到急停单元23处于打开状态时，控制开关模块17断开。

具体的，急停单元23设置于在线充配电单元12的外壳上，以在配电系统发生故障时打开急停单元23，急停单元23向主控模块16发送急停信号，主控模块16根据急停信号控制开关模块17断开。

当故障排除后，将急停单元23关闭，则向主控模块16发送急停取消信号，开关模块17的导通或关断由其他控制信号进行控制。

示例的，急停单元23可以为急停开关。

本申请实施例提供的用于电动工程机械的配电系统，其中在线充配电单元还包括：急停单元；急停单元电连接主控模块的第四输入端，主控模块在检测到急停单元处于打开状态时，控制开关模块断开。通过本申请实施例提供的方案，可在配电系统发生故障时通过急停开关及时停止充电，保证系统和人员的安全性。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种用于电动工程机械的配电系统，如图2所示，在线充配电单元12还包括：通信模块24；通信模块24与主控模块16通信连接，以将接受到的通信信号发送给主控模块16。

具体的，通信模块24用于接收外部通信设备发送的通信信号，将通信信号发送给主控模块16，以使得主控模块16根据接收到的通信信号控制对应的模块。

在一种可选实施方式中，通信模块24用于接收外部通信设备发送的电源容量选择信号，将电源容量选择信号发送给主控模块16，并通过通信接口B2将电源容量选择信号经充电枪发送给车载充电机，以使得车载充电机根据电源容量选择信号调整充电功率。

示例的，通信模块24可以为网络通信模块，如4G通信模块或5G通信模块。

本申请实施例提供的用于电动工程机械的配电系统，其中在线充配电单元还包括：通信模块；通信模块与主控模块通信连接，以将接受到的通信信号发送给主控模块。通过本申请实施例提供的方案，可由外部通信设备远程发送通信信号，提高配电设备的远程操控能力。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种用于电动工程机械的配电系统，如图3所示，在线充配电单元12还包括：显示单元25；显示单元25与主控模块16电连接。

具体的，显示单元25设置于在线充配电单元12的外壳上，以对主控模块16发送的信息进行显示。

示例的，显示单元25可以为显示屏，显示单元上显示有输出功率、充电量、第一漏电流、第二漏电流、检测点的温度、故障指示信息等多个信息。

在一种可选实施方式中，如图2所示，在线充配电单元12还具有通信及干接点接口C，通信及干接点接口C对外提供干接点，该接口可以扩展为RS485、CAN、USB及LAN等通信接口，可以有线外接设备或上位机。

在另一种可选实施方式中，如图3所示，在线充配电单元12的内部还安装有辅助电源26，在线充配电单元20的外壳上还设置有电源指示灯L1和充电指示灯L2，辅助电源26通过AC/DC变换为主控模块16提供12V或24V低压直流供电。电源指示灯L1和充电指示灯L2与主控模块16电连接，若辅助电源26为主控模块16正常供电时，则主控模块16控制电源指示灯L1常亮，以指示主控模块16供电正常；当主控模块16控制开关模块17导通，则主控模块16控制充电指示灯L2常亮，以指示配电系统为电动工程系统正常充电。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种在线充电系统，图4为本申请实施例提供的第一种在线充电系统的结构示意图，如图4所示，在线充电系统包括：上述任一实施例的配电系统101、至少一个充电枪102以及至少一个电动工程机械103。

配电系统101中的每个在线充配电单元12设置在一个电动工程机械103上，且，每个在线充配电单元12通过一个充电枪102与对应电动工程机械103的充电枪座连接。

具体的，配电系统101中的配电箱11可通过动力线缆电连接至少一个在线充配电单元12的电源接口A，电动工程机械103上设置有充电枪座，充电枪座的一端连接电动工程机械的车载充电机，充电枪座的另一端为充电枪，充电枪102和在线充配电单元12通过充电线缆连接。

本申请实施例提供的在线充电系统，包括配电系统、至少一个充电枪以及至少一个电动工程机械；配电系统中的每个在线充配电单元设置在一个电动工程机械上，且，每个在线充配电单元通过一个充电枪与对应电动工程机械的充电枪座连接。通过本申请实施例提供的方案，配电系统的在线充配电单元可随电动工程机械进行移动，无需安装固定的充电桩，使得电动工程机械可以实现边工作边充电。

在一种可选实施方式中，本申请实施例还提供一种在线充电系统，图5为本申请实施例提供的电动工程机械的内部结构示意图，如图5所示，电动工程机械中包括整车控制器31、车载充电机32、电源分配单元33、其他高压部件34和动力电池系统35。

其中，整车控制器31(VCU，Vehicle Control Unit)上有整车的电压高压检测模块、12V常电、唤醒低压通讯的唤醒信号、用于整车通讯的CAN通讯信号(包括CAN_H和CAN_L)以及互锁信号(包括HVIL+和HVIL-)，整车控制器接收唤醒信号，以根据唤醒信号对车载充电机进行唤醒充电。

车载充电机32(OBC，On board charger)被唤醒后通过充电枪向通信接口B2发送充电信号，以使得主控模块16根据充电信号控制开关模块17导通，实现充电。

电源分配单元33(PDU，Power Distribution Unit)根据其他高压部件34和动力电池系统35的电源需求进行电源分配。

上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于电动工程机械的配电系统，其特征在于，所述配电系统包括：配电箱、至少一个在线充配电单元、动力线缆和充电线缆；所述在线充配电单元上设置电源接口和充电接口；

所述配电箱通过所述动力线缆电连接至所述电源接口，所述在线充配电单元设置在一个电动工程机械上，所述充电接口通过所述充电线缆电连接所述电动工程机械的充电枪以为所述电动工程机械进行在线充配电。

2.如权利要求1所述的配电系统，其特征在于，所述配电系统还包括：至少一个收布线装置，所述在线充配电单元电连接的所述动力线缆上设置有一个所述收布线装置。

3.如权利要求1所述的配电系统，其特征在于，所述在线充配电单元包括：主控模块、开关模块；所述充电接口包括：功率接口和通信接口；

所述通信接口通信连接所述主控模块；所述开关模块电连接在所述电源接口和所述功率接口之间，所述主控模块的第一输出端控制连接所述开关模块的控制端。

4.如权利要求3所述的配电系统，其特征在于，所述在线充配电单元还包括：电源容量选择按钮；

所述电源容量选择按钮与所述主控模块通信连接，以向所述主控模块发送电源容量选择信号，并通过通信接口将所述电源容量选择信号经所述充电枪发送给车载充电机，以使得所述车载充电机根据所述电源容量选择信号改变充电功率。

5.如权利要求3所述的配电系统，其特征在于，所述在线充配电单元还包括：漏电检测模块和故障指示单元；

所述漏电检测模块的第一输入端电连接所述电源接口，所述漏电检测模块的输出端电连接所述主控模块的第一输入端，以将所述电源接口的第一漏电流发送给所述主控模块；

所述漏电检测模块的第二输入端电连接所述功率接口，所述漏电检测模块的输出端电连接所述第一输入端，以将所述功率接口的第二漏电流发送给所述主控模块；

所述主控模块的第二输出端电连接所述故障指示单元，以在所述第一漏电流或所述第二漏电流超过漏电流阈值时控制所述故障指示单元发出故障指示。

6.如权利要求5所述的配电系统，其特征在于，所述在线充配电单元还包括：温度检测模块；

所述温度检测模块电连接所述主控模块的第二输入端，以将检测点的温度发送给所述主控模块，以使得所述主控模块在所述温度超过温度阈值时控制所述故障指示单元发出故障指示。

7.如权利要求3所述的配电系统，其特征在于，所述在线充配电单元还包括：计量模块；

所述计量模块的输入端电连接所述功率接口，以采集所述功率接口的输出电流和输出电压；

所述计量模块的输出端电连接所述主控模块的第三输入端，以将所述输出电流和所述输出电压发送给所述主控模块，以使得所述主控模块根据所述输出电流和所述输出电压计算输出功率。

8.如权利要求3所述的配电系统，其特征在于，所述在线充配电单元还包括：急停单元；

所述急停单元电连接所述主控模块的第四输入端，所述主控模块在检测到所述急停单元处于打开状态时，控制所述开关模块断开。

9.如权利要求3-8任一所述的配电系统，其特征在于，所述在线充配电单元还包括：通信模块；所述通信模块与所述主控模块通信连接，以将接受到的通信信号发送给所述主控模块。

10.一种在线充电系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一所述的配电系统、至少一个充电枪以及至少一个电动工程机械；

所述配电系统中的每个在线充配电单元设置在一个电动工程机械上，且，所述每个在线充配电单元通过一个充电枪与对应电动工程机械的充电枪座连接。

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