CN113570780A - 一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法和装置，包括物联网程序的商用咖啡机，并通过牛奶管道与支持物联网程序的储奶冰箱连接，并在冰箱中放有支持物联网程序的电子秤，并通过信号线路将物联网咖啡机和秤连接到负责通信的物联网通信模块，以及承担用户交互的具有扫码功能的PDA终端设备，负责后台运算的云服务器，还有富余原料存储的储藏柜，其方法包括换料流程咖啡豆用尽提示和自助换料方法，牛奶用尽提示和自助换料方法，牛奶过期或变质提示和自助换料方法。本发明可使液态鲜牛奶的无人零售咖啡机在公共环境持续的安全的营运下去，给办公室提供了更好品质的现调咖啡售卖方法，让办公室的消费者用的更加放心，更加方便具有技术推广价值和应用前景。

Description

一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法与装置

技术领域

本发明涉及无人售货机领域，尤其涉及一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法与装置。

背景技术

随着物联网和人工智能的技术应用越来越广泛，无人零售业态开始更多的进入人民的日常生活，很大程度上提供了生活便利，增加了社会福祉。以目前所形成的无人零售业务形态分类，主要有三种：(1) 封闭式整体无人零售店，(2)开放空间智能无人售货机，(3)封闭空间自助式无人售货机。第一种业务形态的主要特征是，人需要通过具有身份验证功能的门进入零售店，自选商品再在结算终端付款后，才能离开零售店。第二种业务形态，特征是商品的挑选，制作流程全部通过内置与自动售货机的机壳内的机械装置完成，用户通过无人售货机的交互页面完成支付后，直接获得交付商品，过程中用户没有接触售货机内商品和原料的机会。第三种业务形态的主要特征是，部分商品或原材料开放成列在售卖点位，用户根据售货机的提示按照步骤参与完成产品的挑选和调制过程，依靠用户的自觉或者再关键步骤设置支付环节来把控商品的交付。这三种无人零售业态更具客户零售场景的实际需要而选择，各有利弊。比如第一种主要选址在露天公共场所，第二种主要选址再楼宇的大厅，第三种主要入驻与各个办公室空间。

无人零售的业态可以描述为再产品挑选，货币支付和交付环节是无人工干预完成的，而支撑这种零售业态，还需要有配送和补货的环节，这个流程往往零售业运营商通过专人负责补货来完成的。在上述第一种和第二种的无人零售的补货流程，大致与有人售货的便利店类似，即更具销量计算库存，并且按照计划定时上门补充货物。

在第三种无人零售业态的补货主要问题是，售货机体积小，备货量小；液态原料保鲜期短，一般开封后冷藏保存也只有3天；由于以上限制，当需求量突然增长的情况下会出现售罄，当销量突然下降时会造成原料消耗不掉而过期浪费；更严重情况，如果过期的液态原料仍在售卖不给到用户提示，可能会引起食品安全问题，企业将承担赔偿责任。所以，目前几乎没有第三种零售方案中采用液态原料的运营方法(基本采用固体饮料粉剂)，并且没有妥善解决销量突增导致的补料周期被破坏的情况，经常点位售罄导致用户体验不佳，对零售企业损失销售额和增加营运成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法与装置，能高效、便捷的提示引导用户参与补货与换料。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法，包括啡豆用尽提示和自助换料方法，包括以下步骤：

步骤一，当咖啡豆用尽时，豆仓红外对射传感器会将咖啡豆用尽信号通过物联网通信模块上报给云服务器，服务器接收咖啡豆用尽信号作逻辑判断并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止PDA设备应用程序执行下单逻辑；

步骤二，液晶显示的咖啡豆用尽提示或通过PDA设备扫描的咖啡机唯一识别二维码在应用程序中获得当前设备的咖啡豆用尽图文提示与语音提示；

步骤三，根据提示将咖啡豆加入到豆仓，咖啡豆遮挡红外对射传感器产生咖啡豆充足信号上报云服务器；

步骤四，云服务器下发指令解除报警提示，完成一个换料流程，此时开始实行扫码下单购买咖啡的步骤。

进一步的，还包括牛奶用尽提示和自助换料方法，包括以下步骤：

步骤一，当上一次电子秤上报云服务器的重量a，小于服务器程序设定的牛奶余量报警阈值W时，服务器逻辑判断为牛奶用尽信号，服务器接收牛奶用尽信号作逻辑判断并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止PDA设备应用程序执行下单逻辑；

步骤二，液晶显示的牛奶用尽提示或通过PDA设备扫描的咖啡机唯一识别二维码在应用程序中获得当前设备的牛奶用尽图文提示与语音提示；

步骤三，根据提示跟换足量的新牛奶；

步骤四，电子秤获取新牛奶的奶量上报到云服务器，云服务器做逻辑判断，记录新换牛奶的开封时间，再下发指令解除报警提示，成一个换料流程，此时开始实行扫码下单购买需要加牛奶的咖啡的步骤。

进一步的，包括牛奶过期或变质提示和自助换料方法，包括以下步骤：

步骤一，设牛奶余量报警阈值W，当前牛奶称重量w，足量为w>W，服务器设定以下变量和阈值，

1)上一次换奶牛奶开封时刻距当前时间间隔d；

2)牛奶开封后冷藏时间阈值D；

3)冰箱实时温度t；

4)冰箱冷藏温度阈值T；

5)d时段内t>T(功率为0或者无信息更新也为t>T状态)的时间间隔y；

6)D时段内异常冷藏状态的时间间隔阈值Y；

当d>D，或当d<D且y>Y时，服务器作逻辑判断为牛奶过期或变质并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止PDA设备应用程序执行下单逻；

步骤二，液晶显示的牛奶用尽提示或通过PDA设备扫描的咖啡机唯一识别二维码在应用程序中获得当前设备的牛奶过期或变质图文提示与语音提示；

步骤三，根据提示跟换足量的新牛奶；

步骤四，电子秤获取新牛奶的奶量上报到云服务器，云服务器做逻辑判断，记录新换牛奶的开封时间，再下发指令解除报警提示，成一个换料流程，此时开始实行扫码下单购买需要加牛奶的咖啡的步骤。

进一步的，基于无人零售咖啡机的自助换料提示方法的系统包括支持物联网程序的咖啡机，咖啡机通过牛奶管道与支持物联网通信的储奶冰箱连接，储奶冰箱中放有支持物联网程序的电子秤，电子秤通过信号线路将物联网咖啡机和秤连接到物联网通信模块、具有扫码功能的PDA终端设备、云服务器及储藏柜。

进一步的，所述咖啡机包括咖啡豆仓、豆仓红外对射传感器、牛奶吸入装置、液晶显示器及设备识别二维码，咖啡机用于接受云端下发制作咖啡的指令并控制咖啡机执行相应的动作，并主动上报咖啡机状态信号到云服务器。

进一步的，支所述储奶冰箱包括控温机构用于设定冰箱温度，并且储奶冰箱的控温机构将实时温度和功率状态主动持续上报到云服务器。

进一步的，电子秤在所秤重量发生变化之后，将变化稳定后的重量上报给云服务器。

进一步的，PDA终端包括用于扫码二维码信息的摄像头、用于交互的触摸屏、用于和云服务器进行通的通信模块以及用于播放音频的扬声器。

进一步的，所述云服务器具有接收上报的所有支持物联网程序设备的信号，并且综合些信号进行程序逻辑处理，得出物料用尽，物料过期，物料可能变质并将相关的提示，再将提示结果下发到咖啡机液晶显示器和PDA触摸屏，云服务器接收下发后的反馈信息完成一个周期的换料流程。

采用本发明技术方案，本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明可使液态鲜牛奶的无人零售咖啡机在公共环境持续的安全的营运下去，给办公室提供了更好品质的现调咖啡售卖方法，让办公室的消费者用的更加放心，更加方便具有积极的技术推广价值和应用前景。

附图说明

图1为本发明提供一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示系统示意图；

图2为本发明提供的一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法咖啡豆用尽提示程序流程图；

图3为本发明提供的一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法牛奶用尽或过期变质提示程序流程图。

具体实施方式

结合附图对本发明具体方案具体实施例作进一步的阐述。

本发明所提出的一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示装置和方法，是基于设备的物联网化为技术手段，给与参与购买行为的用户智能化和人性化的提示，让用户参与到无人售货机的补货换料过程，从而解决销量突增导致的补货周期破坏问题。通过物联网的监控手段，及时发现液体原料过期或变质，并提示用户予以更换，从而解决液态原料过期变质可能造成的食安问题。本发明提供的技术方法达到的实际效果，可以使液态鲜牛奶的无人零售咖啡机持续的安全的营运下去，提供了更好品质的现调咖啡售卖方法，让消费者用的更加放心，更加方便具有积极的技术推广价值和应用前景。

如图2所示，一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法，包括啡豆用尽提示和自助换料方法，包括以下步骤：

步骤一，当咖啡豆用尽时，豆仓红外对射传感器102会将咖啡豆用尽信号通过物联网通信模块6上报给云服务器8，服务器接收咖啡豆用尽信号作逻辑判断并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止PDA设备应用程序执行下单逻辑；

步骤二，液晶显示的咖啡豆用尽提示或通过PDA设备扫描的咖啡机1唯一识别二维码在应用程序中获得当前设备的咖啡豆用尽图文提示与语音提示；

步骤三，根据提示将咖啡豆加入到豆仓，咖啡豆遮挡红外对射传感器产生咖啡豆充足信号上报云服务器8；

具体的用户根据提示在咖啡机1周边的原料存储柜中取出咖啡豆，加入到豆仓后遮挡红外对射传感器产生咖啡豆充足信号上报云服务器8。

步骤四，云服务器8下发指令解除报警提示，完成一个换料流程，此时开始实行扫码下单购买咖啡的步骤。

如图3所示，还包括牛奶用尽提示和自助换料方法，包括以下步骤：

当上一次电子秤4上报云服务器8的重量a，小于服务器程序设定的牛奶余量报警阈值W时，服务器逻辑判断为牛奶用尽信号，服务器接收牛奶用尽信号作逻辑判断并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止 PDA设备应用程序执行下单逻辑；

步骤二，液晶显示的牛奶用尽提示或通过PDA设备扫描的咖啡机 1唯一识别二维码在应用程序中获得当前设备的牛奶用尽图文提示与语音提示；

步骤三，根据提示跟换足量的新牛奶；具体的用户根据提示在咖啡机1周边的原料存储柜中取出瓶装液态牛奶，打开新的牛奶的封口，再打开储奶冰箱3的门，取出放置在电子秤4上余量不足的旧奶盒，拔出旧奶盒的奶管插入新奶盒，再将新奶盒放置在电子秤4上并且关闭冰箱门。

步骤四，电子秤4获取新牛奶的奶量上报到云服务器8，云服务器8做逻辑判断，记录新换牛奶的开封时间，再下发指令解除报警提示，成一个换料流程，此时开始实行扫码下单购买需要加牛奶的咖啡的步骤。

进一步的，包括牛奶过期或变质提示和自助换料方法，包括以下步骤：

步骤一，设牛奶余量报警阈值W，当前牛奶称重量w，足量为w>W，服务器设定以下变量和阈值，

1)上一次换奶牛奶开封时刻距当前时间间隔d；

2)牛奶开封后冷藏时间阈值D；

3)冰箱实时温度t；

4)冰箱冷藏温度阈值T；

5)d时段内t>T(功率为0或者无信息更新也为t>T状态)的时间间隔y；

6)D时段内异常冷藏状态的时间间隔阈值Y；

当d>D，或当d<D且y>Y时，服务器作逻辑判断为牛奶过期或变质并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止PDA设备应用程序执行下单逻；

步骤二，液晶显示的牛奶用尽提示或通过PDA设备扫描的咖啡机 1唯一识别二维码在应用程序中获得当前设备的牛奶过期或变质图文提示与语音提示；

步骤三，根据提示跟换足量的新牛奶；

具体的用户根据提示在咖啡机1周边的原料存储柜中取出瓶装液态牛奶，打开新的牛奶的封口，再打开储奶冰箱3的门，取出放置在电子秤4上怀疑过期或者变质的奶盒，拔出旧奶盒的奶管插入新奶盒，再将新奶盒放置在电子秤4上并且关闭冰箱门。

步骤四，电子秤4获取新牛奶的奶量上报到云服务器8，云服务器8做逻辑判断，记录新换牛奶的开封时间，再下发指令解除报警提示，成一个换料流程，此时开始实行扫码下单购买需要加牛奶的咖啡的步骤。

如图1所示，基于无人零售咖啡机的自助换料提示方法的系统包括支持物联网程序的咖啡机1，咖啡机1通过牛奶管道2与支持物联网通信的储奶冰箱3连接，储奶冰箱3中放有支持物联网程序的电子秤4，电子秤4通过信号线路5将物联网咖啡机1和秤连接到物联网通信模块6、具有扫码功能的PDA终端设备7、云服务器8及储藏柜 9。

所述咖啡机1包括咖啡豆仓101、豆仓红外对射传感器102、牛奶吸入装置103、液晶显示器104及设备识别二维码105，咖啡机1 用于接受云端下发制作咖啡的指令并控制咖啡机1执行相应的动作，并主动上报咖啡机1状态信号到云服务器8。

支所述储奶冰箱3包括控温机构用于设定冰箱温度，并且储奶冰箱3的控温机构将实时温度和功率状态主动持续上报到云服务器8。控温机构可以是预设的控温电路和程序。

电子秤4在所秤重量发生变化之后，将变化稳定后的重量上报给云服务器8。

PDA终端包括用于扫码二维码信息的摄像头701、用于交互的触摸屏702、用于和云服务器8进行通的通信模块以及用于播放音频的扬声器703。

所述云服务器8具有接收上报的所有支持物联网程序设备的信号，并且综合些信号进行程序逻辑处理，得出物料用尽，物料过期，物料可能变质并将相关的提示，再将提示结果下发到咖啡机1液晶显示器104和PDA触摸屏702，云服务器8接收下发后的反馈信息完成一个周期的换料流程。

具体操作过程如下，系统可包括全自动商用现磨咖啡机1，咖啡机1控制主板支持RJ45网线接口，咖啡机1顶部装有咖啡豆仓101，豆仓底部装有红外对射传感器，前面板装有牛奶吸入装置103(文丘里喷嘴)和液晶显示器104，贴有设备识别二维码105。

咖啡机1的牛奶吸入装置103通过牛奶管道2与支持物联网程序的储奶冰箱3连接，牛奶冰箱单侧开孔，牛奶管道2穿透冰箱壁插入牛奶盒中，牛奶盒放置于冰箱中支持物联网程序的电子秤4上。

支持物联网设备的咖啡机1、牛奶冰箱、电子秤4通过RJ45信号线和4G路由器连接并通过4G物联网通信模块6与业务云服务器8 通信。整套装置放置于存储富余原料存储的储藏柜9，用户通过手机中的小程序扫码咖啡机1设备码，获得咖啡机1状态的提示并且配合执行换料流程。

实施例一、

用户在使用咖啡机1购买咖啡的时候遇到咖啡豆用尽的操作如下：

第一步，当咖啡豆用尽时刻，豆仓红外对射传感器102会的咖啡豆用尽信号会通过4G路由器上报给业务云服务器8，服务器接收信号作逻辑判断并反馈给咖啡机1液晶显示屏作出提示，禁止手机小程序下单付款。

第二步，用户直接观察液晶显示文字“咖啡豆用尽”，用户通过手机扫描的咖啡机1唯一识别二维码在应用程序中收到弹框提示“咖啡豆用尽”图文提示与“豆仓里咖啡豆用光了，请从物料存储柜中加入一包新咖啡豆”的语音提示。

第三步，用户根据提示在咖啡机1周边的原料存储柜中取出咖啡豆，加入到豆仓后遮挡红外对射传感器产生咖啡豆充足信号上报云服务器8。

第四步，云服务器8下发指令解除报警提示，用户完成一个换料流程可以继续通过扫码下单购买咖啡。

实施例二、

用户在使用咖啡机1购买咖啡的时候遇到牛奶用尽的操作如下：

第一步，当上一次电子秤4上报云服务器8的重量100g，小于服务器程序设定的牛奶余量报警阈值160g时，服务器逻辑判断为牛奶用尽信号，服务器作逻辑判断并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止手机小程序下单付款。

第二步，用户直接观察液晶显示文字“牛奶用尽”，用户通过手机扫描的咖啡机1唯一识别二维码在应用程序中收到弹框提示“牛奶用尽”图文提示与“冰箱里的牛奶用光，请从物料存储柜中换一盒牛奶吧”的语音提示。

第三步，用户根据提示在咖啡机1周边的原料存储柜中取出瓶装液态牛奶，打开新的牛奶的封口，再打开储奶冰箱3的门，取出放置在电子秤4上余量不足的旧奶盒，拔出旧奶盒的奶管插入新奶盒，再将新奶盒放置在电子秤4上并且关闭冰箱门。

第四步，当电子秤4称重稳定后，新的奶量1000g会上报到云服务器8，服务器做逻辑判断1000g>160g，记录新换牛奶的开封时刻，再下发指令解除报警提示，用户完成一个换料流程可以继续通过扫码下单购买咖啡。

实施例三、

用户在使用咖啡机1购买咖啡的时候遇到牛奶过期或变更的操作如下：

第一步，当前牛奶称重足量600g>160g，服务器程设由以下变量和阈值，上一次换奶牛奶开封时刻距当前时间间隔80小时；服务器程序设定的牛奶开封后冷藏时间阈值72小时；

故当80h>72h服务器作逻辑判断为牛奶过期或变质并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止手机小程序下单付款。

第二步，用户直接观察液晶显示的“牛奶过期或变质”，用户通过手机扫描的咖啡机1唯一识别二维码在应用程序中收到弹框提示“牛奶过期或变质”的图文提示与“冰箱里的牛奶保鲜期过了，请从物料存储柜中换一盒牛奶吧”语音提示。

第三步，用户根据提示在咖啡机1周边的原料存储柜中取出瓶装液态牛奶，打开新的牛奶的封口，再打开储奶冰箱3的门，取出放置在电子秤4上怀疑过期或者变质的奶盒，拔出旧奶盒的奶管插入新奶盒，再将新奶盒放置在电子秤4上并且关闭冰箱门。

第四步，当电子秤4称重稳定后，新的奶量1000g会上报到云服务器8，服务器做逻辑判断1000g>160g，记录新换牛奶的开封时刻，下发指令解除报警提示，用户完成一个换料流程可以继续通过扫码下单购买咖啡。

实施例四、

用户在使用咖啡机1购买咖啡的时候遇到牛奶过期或变更的操作如下：

第一步，当前牛奶称重足量600g>160g，服务器程设由以下变量和阈值，上一次换奶牛奶开封时刻距当前时间间隔60小时，服务器程序设定的牛奶开封后冷藏时间阈值72小时。

故当60h<72h，但是在过去60小时中，冰箱实时温度15℃，服务器设定的冰箱冷藏温度阈值6℃，再过去60小时内有48小时冰箱没有汇报功率和温度，超过了服务器设定的72小时内冷藏异常状态不可超过12小时的阈值。服务器作逻辑判断为牛奶过期或变质并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止手机小程序下单付款。

第二步，用户直接观察液晶显示的“牛奶过期或变质”，用户通过手机扫描的咖啡机1唯一识别二维码在应用程序中收到弹框提示“牛奶过期或变质”的图文提示与“冰箱里的牛奶保鲜期过了，请从物料存储柜中换一盒牛奶吧”语音提示。

第三步，用户根据提示在咖啡机1周边的原料存储柜中取出瓶装液态牛奶，打开新的牛奶的封口，再打开储奶冰箱3的门，取出放置在电子秤4上怀疑过期或者变质的奶盒，拔出旧奶盒的奶管插入新奶盒，再将新奶盒放置在电子秤4上并且关闭冰箱门。

第四步，当电子秤4称重稳定后，新的奶量1000g会上报到云服务器8，服务器做逻辑判断1000g>160g，记录新换牛奶的开封时刻，下发指令解除报警提示，用户完成一个换料流程可以继续通过扫码下单购买咖啡。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法，其特征在于，包括啡豆用尽提示和自助换料方法，包括以下步骤：

步骤一，当咖啡豆用尽时，豆仓红外对射传感器会将咖啡豆用尽信号通过物联网通信模块上报给云服务器，服务器接收咖啡豆用尽信号作逻辑判断并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止PDA设备应用程序执行下单逻辑；

步骤二，液晶显示的咖啡豆用尽提示或通过PDA设备扫描的咖啡机唯一识别二维码在应用程序中获得当前设备的咖啡豆用尽图文提示与语音提示；

步骤三，根据提示将咖啡豆加入到豆仓，咖啡豆遮挡红外对射传感器产生咖啡豆充足信号上报云服务器；

步骤四，云服务器下发指令解除报警提示，完成一个换料流程，此时开始实行扫码下单购买咖啡的步骤。

2.如权利要求1所述的一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法，其特征在于，还包括牛奶用尽提示和自助换料方法，包括以下步骤：

步骤一，当上一次电子秤上报云服务器的重量a，小于服务器程序设定的牛奶余量报警阈值W时，服务器逻辑判断为牛奶用尽信号，服务器接收牛奶用尽信号作逻辑判断并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止PDA设备应用程序执行下单逻辑；

步骤二，液晶显示的牛奶用尽提示或通过PDA设备扫描的咖啡机唯一识别二维码在应用程序中获得当前设备的牛奶用尽图文提示与语音提示；

步骤三，根据提示跟换足量的新牛奶；

步骤四，电子秤获取新牛奶的奶量上报到云服务器，云服务器做逻辑判断，记录新换牛奶的开封时间，再下发指令解除报警提示，成一个换料流程，此时开始实行扫码下单购买需要加牛奶的咖啡的步骤。

3.如权利要求1所述的一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法，其特征在于，包括牛奶过期或变质提示和自助换料方法，包括以下步骤：

步骤一，设牛奶余量报警阈值W，当前牛奶称重量w，足量为w>W，服务器设定以下变量和阈值，

1)上一次换奶牛奶开封时刻距当前时间间隔d；

2)牛奶开封后冷藏时间阈值D；

3)冰箱实时温度t；

4)冰箱冷藏温度阈值T；

5)d时段内t>T(功率为0或者无信息更新也为t>T状态)的时间间隔y；

6)D时段内异常冷藏状态的时间间隔阈值Y；

当d>D，或当d<D且y>Y时，服务器作逻辑判断为牛奶过期或变质并反馈给液晶显示屏作出提示，禁止PDA设备应用程序执行下单逻；

步骤二，液晶显示的牛奶用尽提示或通过PDA设备扫描的咖啡机唯一识别二维码在应用程序中获得当前设备的牛奶过期或变质图文提示与语音提示；

步骤三，根据提示跟换足量的新牛奶；

步骤四，电子秤获取新牛奶的奶量上报到云服务器，云服务器做逻辑判断，记录新换牛奶的开封时间，再下发指令解除报警提示，完成一个换料流程，此时开始实行扫码下单购买奶咖的步骤。

4.基于权利要求1中所述的无人零售咖啡机的自助换料提示方法的系统，其特征在于，包括支持物联网程序的咖啡机，咖啡机通过牛奶管道与支持物联网通信的储奶冰箱连接，储奶冰箱中放有支持物联网程序的电子秤，电子秤通过信号线路将物联网咖啡机和秤连接到物联网通信模块、具有扫码功能的PDA终端设备、云服务器及储藏柜。

5.如权利要求4中所述的无人零售咖啡机的自助换料提示系统，其特征在于，所述咖啡机包括咖啡豆仓、豆仓红外对射传感器、牛奶吸入装置、液晶显示器及设备识别二维码，咖啡机用于接受云端下发制作咖啡的指令并控制咖啡机执行相应的动作，并主动上报咖啡机状态信号到云服务器。

6.如权利要求4中所述的无人零售咖啡机的自助换料提示系统，其特征在于，支所述储奶冰箱包括控温机构用于设定冰箱温度，并且储奶冰箱的控温机构将实时温度和功率状态主动持续上报到云服务器。

7.如权利要求4中所述的无人零售咖啡机的自助换料提示系统，其特征在于，电子秤在所秤重量发生变化之后，将变化稳定后的重量上报给云服务器。

8.如权利要求4中所述的无人零售咖啡机的自助换料提示系统，其特征在于，PDA终端包括用于扫码二维码信息的摄像头、用于交互的触摸屏、用于和云服务器进行通的通信模块以及用于播放音频的扬声器。

9.如权利要求4中所述的无人零售咖啡机的自助换料提示系统，其特征在于，所述云服务器具有接收上报的所有支持物联网程序设备的信号，并且综合些信号进行程序逻辑处理，得出物料用尽，物料过期，物料可能变质并将相关的提示，再将提示结果下发到咖啡机液晶显示器和PDA触摸屏，云服务器接收下发后的反馈信息完成一个周期的换料流程。

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