CN113569779A - 一种智能笔握姿检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的智能笔包括：握笔状态判断模块、握姿检测传感器、智能笔本体和握姿信息传送模块；握笔状态判断模块分别与握姿检测传感器和握姿信息传送模块连接，用于根据握笔者的书写长度判断握笔者的握笔状态；当握笔者的握笔状态为书写状态时，采用握姿检测传感器，来检测智能笔本体上产生的握姿信息，并将握姿信息发送到上位机；当握笔者的握笔状态不是A面、B面，就需要矫正握姿了。本发明还提供了智能笔握姿检测方法，可以判断握笔者的握笔状态，只有握笔者在书写状态下，对握笔者的握姿进行判断，可以提高对握笔者握姿检测的精度，实时提醒握笔者注意握笔姿势，避免了握笔者因握笔位置、角度不合适导致的近视或驼背现象，让用户可以正确、合理使用智能笔。

Description

一种智能笔握姿检测方法
技术领域
本发明属于智能笔技术领域，更具体地说，是涉及一种智能笔握姿检测方法。
背景技术
智能笔在纸介上书写的同时，可以将书写轨迹以数字方式记录下来，以便进行后续的自动分析和处理，目前这种智能笔已经广泛应用于教育领域。常见的智能笔有电磁触控笔、电容触控笔、点阵笔等。
正确的握笔姿势是:握笔时手中指的指甲根从笔杆的下方将笔从下往上抵住，握笔手指之间到笔杆最下面留出一寸长的距离，一寸约为33毫米。
将孩子的握笔距离掌握在33毫米既能方便孩子看清书本的字体，又能保证孩子写字的舒适度。
由于智能笔在使用过程中，能够得到笔的倾斜角度和倾斜方向。根据书写的握笔习惯，区分为左手和右手两种情况。对于右手握笔者，其笔的倾斜方向一般倾向于右手虎口位置，即位于第4象限、并且倾斜角度与纸面的夹角一般为50度到80度之间，超出此范围，则属于握姿不对。
但还存在某些特殊情况，不可以判断为握姿问题，例如当使用者翻转智能笔的A面、B面、C面时，存在智能笔的镜头在奇怪角度分析记录笔迹，导致书写呈现在智能终端上出现错误的显示，此时不能仅仅判断为握姿问题，导致用户不能正确的使用智能笔。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能笔握姿检测方法，旨在解决握笔者正确使用智能笔的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能笔，包括：握笔状态判断模块、握姿检测传感器、智能笔本体和握姿信息传送模块；
所述握笔状态判断模块分别与所述握姿检测传感器和所述握姿信息传送模块连接，用于根据握笔者的书写长度判断握笔者的握笔状态；所述握笔状态包括书写状态和作图状态；
当握笔者的握笔状态为书写状态时，采用设置在所述智能笔本体上的所述握姿检测传感器，来检测所述智能笔本体上产生的握姿信息，并将所述握姿信息通过所述握姿信息传送模块发送到上位机，所述上位机根据所述握姿信息对握笔者的握笔姿态进行矫正；所述握姿信息包括智能笔本体与纸面的倾斜角度和智能笔本体与纸面的倾斜方向；
一种智能笔握姿检测方法，包括：
步骤1：获取智能笔的笔尖在接触到纸张时，笔尖的初始坐标(x0,y0)；
步骤2：根据所述笔尖的初始坐标(x0,y0)和笔尖的当前坐标(x，y)得到笔尖在移动过程中，笔尖的当前坐标(x，y)相对于初始坐标(x0,y0)的距离值的集合；根据智能笔的形状分成三个面，三个面分别与所述笔尖的初始坐标(x0,y0)的初始距离为L；所述距离值的集合包括相对于x0的距离集合、相对于y0的距离集合、初始距离L；
步骤3：所述距离值的集合确定的握笔状态，所述握笔状态包括：书写状态和作图状态。
所述步骤3：根据所述距离值的集合确定握笔者的握笔状态，包括：
步骤3.1：当笔尖抬起时，获取所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值和所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值；
步骤3.2：判断所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值或者所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值是否大于书写长度阈值；
步骤3.3：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为作图状态，不对握笔者的握姿信息进行检测；
步骤3.4：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为作图状态，不对握笔者的握姿信息进行检测；
步骤3.5：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为作图状态，不对握笔者的握姿信息进行检测；
步骤3.6：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为书写状态，采用设置与三个面上的握姿检测传感器，来检测握笔者的握姿信息。
所述步骤3.6：若所述相对于x0的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，且所述相对于y0的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为书写状态，采用设置在三个面上握姿检测传感器，来检测握笔者的握姿信息；所三面分为A面、B面、C面，三面以笔尖为中心分布在三个方向，包括；
步骤3.6.1：获取所述智能笔本体与纸面的倾斜角度和所述智能笔本体与纸面的倾斜方向；
步骤3.6.2：判断所述倾斜角度是否位于标准倾斜角度范围阈值内，所述倾斜方向是否位于标准倾斜方向范围阈值内；
步骤3.6.3：若所述倾斜角度位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向位于标准倾斜方向范围阈值内，则用户的握姿正确；
步骤3.6.4：若所述倾斜角度位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向没有位于标准倾斜方向范围阈值内，则根据所述倾斜方向，矫正握笔者握姿；
步骤3.6.5：若所述倾斜角度没有位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向位于标准倾斜方向范围阈值内，则根据所述倾斜角度，矫正握笔者握姿；
步骤3.6.6：若所述倾斜角度没有位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向没有位于标准倾斜方向范围阈值内，则根据所述倾斜角度和所述倾斜方向，矫正握笔者握姿。
在所述步骤3.6.3：若所述倾斜角度位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向位于标准倾斜方向范围阈值内，则用户的握姿正确之后，还包括：
获取标准握位检测位置和握位信息；所述标准握位检测位置包括：与A面、B面、C面检测环接触、以及没有与所述A面、B面、C面检测环接触；
判断用户的握位是否为标准握位检测位置；
若用户的握位是标准握位检测位置，则用户的握位正确；
若用户的握位不是标准握位检测位置，则用户的握位不正确，上位机发送提示信息矫正用户的握位。
所述用户的握位是与A面、B面接触，则用户握位正确；所述标准倾斜方向范围阈值为A面与B面，正角度0-45度书写，书写角度在Ⅰ & Ⅳ象限135 °-225 °之间，则用户的握姿正确。
本发明提供的一种智能笔握姿检测方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的智能笔包括：握笔状态判断模块、握姿检测传感器、智能笔本体和握姿信息传送模块；握笔状态判断模块分别与握姿检测传感器和握姿信息传送模块连接，用于根据握笔者的书写长度判断握笔者的握笔状态；当握笔者的握笔状态为书写状态时，采用握姿检测传感器，来检测智能笔本体上产生的握姿信息，并将握姿信息发送到上位机；当握笔者的握笔状态不是A面、B面，就需要矫正握姿了。本发明还提供了智能笔握姿检测方法，可以判断握笔者的握笔状态，只有握笔者在书写状态下，对握笔者的握姿进行判断，可以提高对握笔者握姿检测的精度，实时提醒握笔者注意握笔姿势，避免了握笔者因握笔位置、角度不合适导致的近视或驼背现象，让用户可以合理使用智能笔。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的智能笔镜头能读取的最大区间范围图；
图2为本发明实施例提供的握笔姿势的测试数据图；
图3为本发明实施例提供的握笔姿势象限分布图；
图中：
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的目的在于提供一种智能笔及其数据传输方法，旨在解决握笔者使用直尺或图形模板等绘图工具作图时，导致握姿检测不准确的问题。
现对本发明提供的智能笔进行说明。一种智能笔，包括：握笔状态判断模块、握姿检测传感器、智能笔本体和握姿信息传送模块；
握笔状态判断模块分别与握姿检测传感器和握姿信息传送模块连接，用于根据握笔者的书写长度判断握笔者的握笔状态；握笔状态包括书写状态和作图状态；
当握笔者的握笔状态为书写状态时，采用设置在智能笔本体上的握姿检测传感器，来检测智能笔本体上产生的握姿信息，并将握姿信息通过握姿信息传送模块发送到上位机，上位机根据握姿信息对握笔者的握笔姿态进行矫正；握姿信息包括智能笔本体与纸面的倾斜角度和智能笔本体与纸面的倾斜方向；
一种智能笔握姿检测方法，包括：
一种智能笔握姿检测方法，包括：
步骤1：获取智能笔的笔尖在接触到纸张时，笔尖的初始坐标(x0,y0)；
步骤2：根据所述笔尖的初始坐标(x0,y0)和笔尖的当前坐标(x，y)得到笔尖在移动过程中，笔尖的当前坐标(x，y)相对于初始坐标(x0,y0)的距离值的集合；根据智能笔的形状分成三个面，三个面分别与所述笔尖的初始坐标(x0,y0)的初始距离为L；所述距离值的集合包括相对于x0的距离集合、相对于y0的距离集合、初始距离L；
步骤3：所述距离值的集合确定的握笔状态，所述握笔状态包括：书写状态和作图状态。
所述步骤3：根据所述距离值的集合确定握笔者的握笔状态，包括：
步骤3.1：当笔尖抬起时，获取所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值和所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值；
步骤3.2：判断所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值或者所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值是否大于书写长度阈值；
步骤3.3：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为作图状态，不对握笔者的握姿信息进行检测；
步骤3.4：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为作图状态，不对握笔者的握姿信息进行检测；
步骤3.5：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为作图状态，不对握笔者的握姿信息进行检测；
步骤3.6：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为书写状态，采用设置与三个面上的握姿检测传感器，来检测握笔者的握姿信息。
所述步骤3.6：若所述相对于x0的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，且所述相对于y0的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为书写状态，采用设置在三个面上握姿检测传感器，来检测握笔者的握姿信息；所三面分为A面、B面、C面，三面以笔尖为中心分布在三个方向，包括；
步骤3.6.1：获取所述智能笔本体与纸面的倾斜角度和所述智能笔本体与纸面的倾斜方向；
步骤3.6.2：判断所述倾斜角度是否位于标准倾斜角度范围阈值内，所述倾斜方向是否位于标准倾斜方向范围阈值内；
步骤3.6.3：若所述倾斜角度位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向位于标准倾斜方向范围阈值内，则用户的握姿正确；
步骤3.6.4：若所述倾斜角度位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向没有位于标准倾斜方向范围阈值内，则根据所述倾斜方向，矫正握笔者握姿；
步骤3.6.5：若所述倾斜角度没有位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向位于标准倾斜方向范围阈值内，则根据所述倾斜角度，矫正握笔者握姿；
步骤3.6.6：若所述倾斜角度没有位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向没有位于标准倾斜方向范围阈值内，则根据所述倾斜角度和所述倾斜方向，矫正握笔者握姿。
在所述步骤3.6.3：若所述倾斜角度位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向位于标准倾斜方向范围阈值内，则用户的握姿正确之后，还包括：
获取标准握位检测位置和握位信息；所述标准握位检测位置包括：与A面、B面、C面检测环接触、以及没有与所述A面、B面、C面检测环接触；
判断用户的握位是否为标准握位检测位置；
若用户的握位是标准握位检测位置，则用户的握位正确；
若用户的握位不是标准握位检测位置，则用户的握位不正确，上位机发送提示信息矫正用户的握位。
所述用户的握位是与A面、B面接触，则用户握位正确；所述标准倾斜方向范围阈值为A面与B面，正角度0-45度书写，书写角度在Ⅰ & Ⅳ象限135 °-225 °之间，则用户的握姿正确。
图二，为测试的用户握笔数据的A面、B面、C面，握姿后的实验数据，图一，为智能笔内部镜头的角度读取的大概区间范围，通过镜头读取的角度范围加上握笔数据的分析，可以判定在所述标准倾斜方向范围阈值为A面与B面，正角度0-45度书写，书写角度在Ⅰ & Ⅳ象限135 °-225 °之间，用户的握姿正确。
正常情况下，取单L的长度为2毫米，即书写长度阈值Thred＝10mm，根据实际需要，也可以取其他阈值。
本提供的智能笔握姿检测方法可以有效地区分握笔者的握笔状态，过程简洁，复杂度低，不占用过多的微处理器计算资源，具有良好的可行性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能笔握姿检测方法，其特征在于，包括：
步骤 1：获取智能笔的笔尖在接触到纸张时，笔尖的初始坐标(x0,y0)；
步骤2：根据所述笔尖的初始坐标(x0,y0)和笔尖的当前坐标(x，y)得到笔尖在移动过程中，笔尖的当前坐标(x，y)相对于初始坐标(x0,y0)的距离值的集合；根据智能笔的形状分成三个面，三个面分别与所述笔尖的初始坐标(x0,y0)的初始距离为L；所述距离值的集合包括相对于x0的距离集合、相对于y0的距离集合、初始距离L；
步骤3：所述距离值的集合确定的握笔状态，所述握笔状态包括：书写状态和作图状态。
2.如权利要求1所述的智能笔握姿检测方法，其特征在于，所述步骤3：根据所述距离值的集合确定握笔者的握笔状态，包括：步骤3.1：当笔尖抬起时，获取所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值和所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值；步骤3.2：判断所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值或者所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值是否大于书写长度阈值；步骤3.3：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为作图状态，不对握笔者的握姿信息进行检测；步骤3.4：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为作图状态，不对握笔者的握姿信息进行检测；步骤3.5：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值大于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为作图状态，不对握笔者的握姿信息进行检测；步骤3.6：若所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，且所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为书写状态，采用设置与三个面上的握姿检测传感器，来检测握笔者的握姿信息。
3.如权利要求2所述的智能笔握姿检测方法，其特征在于，所述步骤3.6：若所述相对于x0的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，且所述相对于y0的距离集合中的最大值小于所述书写长度阈值，则握笔者的握笔状态为书写状态，采用设置在三个面上握姿检测传感器，来检测握笔者的握姿信息；所三面分为A面、B面、C面，三面以笔尖为中心分布在三个方向，包括；步骤3.6.1：获取所述智能笔本体与纸面的倾斜角度和所述智能笔本体与纸面的倾斜方向；步骤3.6.2：判断所述倾斜角度是否位于标准倾斜角度范围阈值内，所述倾斜方向是否位于标准倾斜方向范围阈值内；步骤3.6.3：若所述倾斜角度位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向位于标准倾斜方向范围阈值内，则用户的握姿正确；步骤3.6.4：若所述倾斜角度位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向没有位于标准倾斜方向范围阈值内，则根据所述倾斜方向，矫正握笔者握姿；步骤3.6.5：若所述倾斜角度没有位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向位于标准倾斜方向范围阈值内，则根据所述倾斜角度，矫正握笔者握姿；步骤3.6.6：若所述倾斜角度没有位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向没有位于标准倾斜方向范围阈值内，则根据所述倾斜角度和所述倾斜方向，矫正握笔者握姿。
4.如权利要求3所述的智能笔握姿检测方法，其特征在于，在所述步骤3.6.3：若所述倾斜角度位于所述标准倾斜角度范围阈值内，且所述倾斜方向位于标准倾斜方向范围阈值内，则用户的握姿正确之后，还包括：获取标准握位检测位置和握位信息；所述标准握位检测位置包括：与A面、B面、C面检测环接触、以及没有与所述A面、B面、C面检测环接触；判断用户的握位是否为标准握位检测位置；若用户的握位是标准握位检测位置，则用户的握位正确；若用户的握位不是标准握位检测位置，则用户的握位不正确，上位机发送提示信息矫正用户的握位。
5.如权利要求4所述的智能笔握姿检测方法，其特征在于，所述用户的握位是与A面、B面接触，则用户握位正确；所述标准倾斜方向范围阈值为A面与B面，以角度0-45度书写，书写角度在Ⅰ & Ⅳ象限135 °-225 °之间，则用户的握姿正确。2。
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