CN113569424B - 卫星运行模拟方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种卫星运行模拟方法、装置、电子设备及存储介质，该卫星运行模拟方法包括：接收卫星模型发送的遥测参数；根据运行参数确定卫星模型是否出现运行异常问题；若卫星模型出现运行异常问题，则根据第一预置映射表获取与运行异常问题对应的模型硬件信息；从模型硬件参数中获取与模型硬件信息对应的目标模型硬件参数；根据目标模型硬件参数获取解决预案；将解决预案发送给卫星模型，使卫星模型执行解决预案。通过本申请的方式，能够通过纯软件的技术模仿卫星测试实验，避免使用硬件实验仪器，进而节省了大量的财力和物力，满足了高频次的实验需求。

Description

卫星运行模拟方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及卫星模拟技术领域，具体而言，涉及一种卫星运行模拟方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着商业卫星的不断发展，越来越多的人加入到卫星制造领域，特别是微小卫星的数量不断增多，对卫星测试实验的环境提出了更高的要求。

在卫星测试实验中，测试实验均需要硬件与软件相结合的方式进行，且需要进行大规模的实验测试。大规模的实验次数导致硬件的耗损相当严重，而硬件的实验仪器是非常昂贵的，导致卫星测试实验需要大量的财力和物力，进而导致无法开展高频次的大规模实验。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种卫星运行模拟方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过纯软件的技术模仿卫星测试实验，避免了硬件实验仪器的使用，进而节省了大量的财力和物力，满足了高频次的实验需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种卫星运行模拟方法，所述卫星运行模拟方法包括：

接收卫星模型发送的遥测参数，遥测参数包括运行参数和硬件参数；

根据运行参数确定卫星模型是否出现运行异常问题；

若卫星模型出现运行异常问题，根据第一预置映射表获取与运行异常问题对应的模型硬件信息，第一预置映射表中存储运行异常问题和模型硬件信息对应关系；

从模型硬件参数中获取与模型硬件信息对应的目标模型硬件参数；

根据目标模型硬件参数获取解决预案，解决预案至少包括一个遥控指令；

将解决预案发送给卫星模型，使卫星模型执行解决方案。

在一种可能的实施方式中，根据目标模型硬件参数获取解决预案，包括：

根据第二预置映射表获取与目标模型硬件参数分别对应的阈值范围，第二预置映射表中存储有各个模型硬件参数分别对应的阈值范围；

确定目标模型硬件参数是否在对应的阈值范围内；

将目标模型硬件参数不在对应的阈值范围内的模型硬件确定为异常模型硬件；

根据异常模型硬件获取解决预案。

在一种可能的实施方式中，根据异常模型硬件获取解决预案，包括：

根据异常模型硬件确定异常模型硬件集合；

根据第三预置映射表获取与异常模型硬件集合对应的解决预案，第三预置映射表中存储有异常模型硬件集合对应的解决预案。

在一种可能的实施方式中，根据第三预置映射表获取与异常模型硬件集合对应的解决预案，包括：

将异常模型硬件集合与第三预置映射表中的异常模型硬件集合进行匹配计算；

获取第三预置映射表中匹配度最高的异常模型硬件集合对应的解决预案。

在一种可能的实施方式中，在根据目标模型硬件参数获取解决预案之后，卫星运行模拟方法还包括：

将解决预案包括的遥控指令对应存储到预置矩阵中，预置矩阵中包括多个矩阵块，每个矩阵块用于存储预设的遥控指令；

根据存储有遥控指令的预置矩阵转换成协同复合指令；

将解决预案发送给卫星模型，包括：

将协同复合指令发送给卫星模型。

在一种可能的实施方式中，卫星运行模拟方法还包括：

根据卫星模型发送的遥测参数，动态输出显示卫星模型在不同高度的运行以及卫星过境时的状态。

第二方面，本申请实施例还提供了一种卫星运行模拟装置，包括：

接收模块，用于接收卫星模型发送的遥测参数，遥测参数包括运行参数和硬件参数；

确定模块，用于根据运行参数确定卫星模型是否出现运行异常问题；

获取模块，用于若卫星模型出现运行异常问题，根据第一预置映射表获取与运行异常问题对应的模型硬件信息，第一预置映射表中存储运行异常问题和模型硬件信息对应关系；

获取模块，还用于从模型硬件参数中获取与模型硬件信息对应的目标模型硬件参数；

获取模块，还用于根据目标模型硬件参数获取解决预案，解决预案至少包括一个遥控指令；

发送模块，用于将解决预案发送给卫星模型，使卫星模型执行解决预案。

进一步地，获取模块，具体用于根据第二预置映射表获取与目标模型硬件参数分别对应的阈值范围，第二预置映射表中存储有各个模型硬件参数分别对应的阈值范围；确定目标模型硬件参数是否在对应的阈值范围内；将目标模型硬件参数不在对应的阈值范围内的模型硬件确定为异常模型硬件；根据异常模型硬件获取解决预案。

进一步地，获取模块，具体用于根据异常模型硬件确定异常模型硬件集合；根据第三预置映射表获取与异常模型硬件集合对应的解决预案，第三预置映射表中存储有异常模型硬件集合对应的解决预案。

进一步地，获取模块，具体用于将异常模型硬件集合与第三预置映射表中的异常模型硬件集合进行匹配计算；获取第三预置映射表中匹配度最高的异常模型硬件集合对应的解决预案。

进一步地，发送模块，具体用于将解决预案包括的遥控指令对应存储到预置矩阵中，预置矩阵中包括多个矩阵块，每个矩阵块用于存储预设的遥控指令；根据存储有遥控指令的预置矩阵转换成协同复合指令；将解决预案发送给卫星模型，包括：将协同复合指令发送给卫星模型。

进一步地，获取模块，具体用于根据卫星模型发送的遥测参数，动态输出显示卫星模型在不同高度的运行以及卫星过境时的状态。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，机器可读指令被所述处理器运行时执行如第一方面任一项的卫星运行模拟方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一项的卫星运行模拟方法的步骤。

本申请实施例提供了一种卫星运行模拟方法及装置，该方法包括：通过接收卫星模型发送的遥测参数，确定卫星模型是否出现运行异常问题，若卫星模型出现运行异常问题，则根据第一预置映射表获取与运行异常问题对应的模型硬件信息，然后，从模型硬件参数中获取与模型硬件信息对应的目标模型硬件参数，再根据目标模型硬件参数获取解决预案，最后，将解决预案发送给所述卫星模型，使卫星模型执行解决方案。通过本申请的方式，能够通过纯软件的技术模仿卫星测试实验，避免了硬件实验仪器的使用，进而节省了大量的财力和物力，满足了高频次的实验需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种卫星运行模拟方法的流程图；

图2示出了本申请实施例提供的另一种卫星运行模拟方法的流程图；

图3示出了本申请实施例提供的一种卫星运行模拟装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“人造卫星领域”给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕“人造卫星”进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

本申请实施例提供的方案可以应用卫星运行模拟系统中。该系统可以包括：卫星模型模块，人工智能算法模块，Rabbitmq模块，云应用服务器模块，数据中心模块。

卫星模型模块，包括结构系统、电源系统、热控系统、姿态和轨道控制系统、无线电测系统、数据管理系统。

需要说明的是，人造卫星分为公有系统和专有系统，公有系统包括：结构系统、电源系统、热控系统、姿态和轨道控制系统、无线电测系统、数据管理系统；本申请实施例中的卫星模型模块仅针对公有系统进行描述；结构系统用于实现航天器的总体结构，例如为航天员提供生存空间；能源系统为整个卫星提供能源；热控系统保证卫星各种器件工作在合适的温度；姿态和轨道控制系统保持卫星天线指向和运行轨道的准确；无线电测系统用于测距和指令系统和地面控制中心联系；数据管理系统用于卫星模型所有数据的管理。

人工智能算法模块，此模块运用Python语言以及TensorFlow、Keras、Sci-KitLearn人工智能框架进行开发，同时运用概率学、矩阵等数学范畴进行算法的编写。

具体的，人工智能算法模块通过接收卫星模型发送的遥测参数，确定卫星模型是否出现运行异常问题；若卫星模型出现运行异常问题，则根据第一预置映射表获取与运行异常问题对应的模型硬件信息；然后，从模型硬件参数中获取与模型硬件信息对应的目标模型硬件参数；再根据目标模型硬件参数获取解决预案，其中，解决预案由一个或多个遥控指令组成；进一步地，将遥控指令发送给Rabbitmq模块，并接收从Rabbitmq模块流转回来的遥控指令，即解决预案；将解决预案发送给所述卫星模型，使卫星模型执行解决方案。

Rabbitmq模块，此模块为数据流转模块；Rabbitmq接收应用服务器发出的各种遥控指令，中转给人工智能算法模块，同时将人工智能算法模块的遥测参数中转给云端应用服务器。

云端应用服务器，此模块包括卫星管理、遥测参数、遥控指令、细则管理、预警方案管理、执行管理等模块。卫星管理是卫星基本信息，以及卫星组成等数据的管理。遥测参数是管理相关数据的增删改查，遥控指令是对程控指令，数据块等数据增删改查的管理。细则管理是执行细则等数据的增删改查，预警方案管理是对问题解决方案的增删改查进行预警管理。执行管理是对细则进行的执行操作。

数据中心，此模块是对应用服务器各种数据进行持久化处理，使用的是MySQL技术。

下面对本申请实施例提供的一种卫星运行模拟方法进行详细说明。

参照图1所示，为本申请实施例提供的一种运行模拟方法的流程示意图：

S101、接收卫星模型发送的遥测参数。

S102、根据运行参数确定卫星模型是否出现运行异常问题。

S103、若卫星模型出现运行异常问题，根据第一预置映射表获取与运行异常问题对应的模型硬件信息。

S104、从模型硬件参数中获取与模型硬件信息对应的目标模型硬件参数。

S105、根据目标模型硬件参数获取解决预案。

S106、将解决预案发送给卫星模型，使卫星模型执行解决预案。

本申请实施例提供了一种卫星运行方法，通过接收卫星模型发送的遥测参数，确定卫星模型是否出现运行异常问题，若卫星模型出现运行异常问题，则根据第一预置映射表获取与运行异常问题对应的模型硬件信息，然后，从模型硬件参数中获取与模型硬件信息对应的目标模型硬件参数，再根据目标模型硬件参数获取解决预案，最后，将解决预案发送给所述卫星模型，使卫星模型执行解决方案。通过本申请的方式，能够通过纯软件的技术模仿卫星测试实验，避免了硬件实验仪器的使用，进而节省了大量的财力和物力，满足了高频次的实验需求。

下面对本申请实施例示例性的各步骤进行说明：

S101、接收卫星模型发送的遥测参数。

本申请实施例中，利用人工智能算法接收卫星模型发送的遥测参数。其中，遥测参数包括运行参数和硬件参数，运行参数可以为卫星运行的高度，摄像头是否打开等运行状态参数；硬件参数可以为动力系统参数、姿态参数等硬件信息参数，本发明实施例不做具体限定。

S102、根据运行参数确定卫星模型是否出现运行异常问题。

本申请实施例中，获取遥测参数中的运行参数，并通过人工智能算法智能判断运行参数是否在正常参数范围内，来确定卫星模型是否出现运行异常问题。

具体的，根据运行参数及对应的正常参数范围确定卫星模型是否出现运行异常问题。例如：预设的飞行高度为500米，且允许的高度范围是480米至520米，若运行参数中飞行的高度不在此范围内，则认为出现运行异常问题。

S103、若卫星模型出现运行异常问题，根据第一预置映射表获取与运行异常问题对应的模型硬件信息。

本申请实施例中，当卫星模型出现运行异常问题时，根据运行的异常问题在第一预置映射表中获取与该运行异常问题对应的模型硬件信息，其中，第一预置映射表存储运行异常问题和模型硬件信息对应关系。

例如：运行异常问题是轨道发生了偏离，在第一预置映射表中记载了可能导致轨道偏离的硬件信息，比如动力系统的硬件信息、姿态的硬件信息等，进而在第一预置映射表中获取与该运行异常问题对应的模型硬件信息。

S104、从模型硬件参数中获取与模型硬件信息对应的目标模型硬件参数。

在本实施例中，获取到运行异常问题对应的模型硬件信息之后，在模型硬件参数中获取到此模型硬件信息对应的硬件参数，即为目标模型硬件参数。

例如，当卫星发生轨道偏离，获取到可能导致此问题的硬件信息，进而在硬件参数中获取与其对应的硬件参数作为目标模型硬件参数。

S105、根据目标模型硬件参数获取解决预案。

在本实施例中，首先在第二预置映射表中获取到与目标模型硬件参数对应的阈值范围，将不在此范围内的目标模型硬件确定为异常模型硬件，将所有异常模型硬件作为异常模型硬件集合，利用概率学公式将异常模型硬件集合与第三预置映射表中的异常模型硬件集合进行匹配计算，获取与第三预置映射表中匹配度最高的异常模型硬件集合对应的解决预案。

例如，目标模型硬件为动力系统内相关硬件A、B、姿态和轨道控制系统内相关硬件B、C，在第二预置映射表中获取到这些硬件对应的阈值范围，不在此范围的是硬件A、C，A和C即为异常模型硬件，将A和C作为异常模型硬件集合{A、C}，第三预置映射表中的异常模型硬件集合有{A、B}，{A、C}，{A、B、C}，利用概率学公式将异常模型硬件集合{A、C}分别与第三预置映射表中的异常模型硬件集合{A、B}，{A、C}，{A、B、C}，进行匹配计算得到匹配度，获取与第三预置映射表中匹配度最高的异常模型硬件集合对应的解决预案。

其中，解决预案至少包括一个遥控指令，遥控指令是指用于遥控卫星模型的指令，遥控指令可以为打开摄像头，打开电源等指令，例如，当遥控指令为打开摄像头时，卫星模型将打开摄像头；第二预置映射表中存储有各个模型硬件参数分别对应的阈值范围，第三预置映射表中存储有异常模型硬件集合对应的解决预案。

S106、将解决预案发送给卫星模型，使卫星模型执行解决预案。

在本实施例中，将解决预案包括的遥控指令对应存储到预置矩阵中得到复合指令，预置矩阵中包括多个矩阵块，每个矩阵块用于存储预设的遥控指令；根据存储有遥控指令的预置矩阵转换成协同复合指令，将协同复合指令发送给卫星模型。

其中，复合指令是指包含一个或一个以上的指令，由于卫星运行应该是一个不同动作配合的过程，所以将其组合成复合指令，而模拟的卫星不能直接执行复合指令，需要将其解析，即解析得到协同复合指令，发送给卫星模型。

本申请提供的实施例中，还可以根据卫星模型发送的遥测参数，动态输出显示卫星模型在不同高度的运行以及卫星过境时的状态。

其中，运用java语言加Gis技术进行开发，对卫星在不同高度的运行路径以及卫星过境时，与地面站进行数据交互等场景进行三维的立体展示。

进一步的，如图2所示，本申请实施例提供的卫星运行模拟方法中，在接收卫星模型发送的遥测参数之后，卫星运行模拟方法还包括：

S201、根据运行参数确定卫星模型是否出现运行异常问题。

在本申请实施例中，获取遥测参数中的运行参数，并通过人工智能算法智能判断运行参数是否在正常参数范围内来确定卫星模型是否出现运行异常问题，例如：预设的飞行高度为500米，且允许的高度范围是480米至520米，若运行参数中飞行的高度不在此范围内，则认为出现运行异常问题。

其中，预先设置了正常参数范围，若不在正常范围内即可判定为出现运行异常问题。

S202、若卫星模型没有出现运行异常问题，根据预设时间任务点获取遥控指令。

在本申请实施例中，如没有出现运行异常问题，则根据预设的时间任务点获取遥控指令，例如：设定到达某地上空前三分钟，打开摄像头；到达此地时，拍摄图片；在通过此地之后，关闭摄像头；人工智能算法根据时间任务点确定遥控指令，其中，每个任务点都编写了一系列遥控指令。

S203、将遥控指令发送给卫星模型，使卫星模型执行此遥控指令。

在本申请实施例中，将遥控指令对应存储到预置矩阵中得到复合指令，预置矩阵中包括多个矩阵块，每个矩阵块用于存储预设的遥控指令；根据存储有遥控指令的预置矩阵转换成协同复合指令，将协同复合指令发送给卫星模型。

本申请实施例提供了一种卫星运行方法，通过接收卫星模型发送的遥测参数，确定卫星模型是否出现运行异常问题，若卫星模型出现运行异常问题，则根据第一预置映射表获取与运行异常问题对应的模型硬件信息，然后，从模型硬件参数中获取与模型硬件信息对应的目标模型硬件参数，再根据目标模型硬件参数获取解决预案，最后，将解决预案发送给卫星模型，使卫星模型执行解决方案。通过本申请的方式，能够通过纯软件的技术模仿卫星测试实验，避免了硬件实验仪器的使用，进而节省了大量的财力和物力，满足了高频次的实验需求。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与卫星运行模拟方法对应的卫星运行模拟装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述信息处理方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图3所示，为本申请实施例提供的一种卫星运行模拟装置的示意图，卫星运行模拟装置包括：

接收模块301，用于接收卫星模型发送的遥测参数，遥测参数包括运行参数和硬件参数。

确定模块302，用于根据运行参数确定卫星模型是否出现运行异常问题。

获取模块303，用于若卫星模型出现运行异常问题，根据第一预置映射表获取与运行异常问题对应的模型硬件信息，第一预置映射表中存储运行异常问题和模型硬件信息对应关系。

获取模块303，还用于从模型硬件参数中获取与模型硬件信息对应的目标模型硬件参数。

获取模块303，还用于根据目标模型硬件参数获取解决预案，解决预案至少包括一个遥控指令。

发送模块304，用于将解决预案发送给卫星模型，使卫星模型执行解决预案。

进一步地，获取模块303，具体用于根据第二预置映射表获取与目标模型硬件参数分别对应的阈值范围，第二预置映射表中存储有各个模型硬件参数分别对应的阈值范围；确定目标模型硬件参数是否在对应的阈值范围内；将目标模型硬件参数不在对应的阈值范围内的模型硬件确定为异常模型硬件；根据异常模型硬件获取解决预案。

进一步地，获取模块303，还用于根据异常模型硬件确定异常模型硬件集合；根据第三预置映射表获取与异常模型硬件集合对应的解决预案，第三预置映射表中存储有异常模型硬件集合对应的解决预案。

进一步地，获取模块303，还用于将异常模型硬件集合与第三预置映射表中的异常模型硬件集合进行匹配计算；获取第三预置映射表中匹配度最高的异常模型硬件集合的解决预案。

进一步地，发送模块304，还用于将解决预案包括的遥控指令对应存储到预置矩阵中，预置矩阵中包括多个矩阵块，每个矩阵块用于存储预设的遥控指令；根据存储有遥控指令的预置矩阵转换成协同复合指令；将解决预案发送给卫星模型，包括：将协同复合指令发送给卫星模型。

进一步地，接收模块301，还用于根据卫星模型发送的遥测参数，动态输出显示卫星模型在不同高度的运行以及卫星过境时的状态。

如图4所示，本申请实施例提供的一种电子设备400，包括：处理器401、存储器402和总线，存储器402存储有处理器401可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器401与存储器402之间通过总线通信，处理器401执行机器可读指令，以执行如上述信息处理方法的步骤。

具体地，上述存储器402和处理器401能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器401运行存储器402存储的计算机程序时，能够执行上述信息处理方法。

对应于上述信息处理方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述信息处理方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述卫星运行模拟方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种卫星运行模拟方法，其特征在于，所述方法包括：

接收卫星模型发送的遥测参数，所述遥测参数包括运行参数和硬件参数；

根据所述运行参数确定所述卫星模型是否出现运行异常问题；

若所述卫星模型出现所述运行异常问题，根据第一预置映射表获取与所述运行异常问题对应的模型硬件信息，所述第一预置映射表中存储运行异常问题和模型硬件信息对应关系；

从模型硬件参数中获取与所述模型硬件信息对应的目标模型硬件参数；

根据所述目标模型硬件参数获取解决预案包括：在第二预置映射表中获取到与目标模型硬件参数对应的阈值范围，将不在此范围内的目标模型硬件确定为异常模型硬件，将所有异常模型硬件作为异常模型硬件集合，将所述异常模型硬件集合与第三预置映射表中的异常模型硬件集合进行匹配计算，获取与所述第三预置映射表中匹配度最高的异常模型硬件集合对应的解决预案，所述解决预案至少包括一个遥控指令；所述第二预置映射表中存储有各个模型硬件参数分别对应的阈值范围；所述第三预置映射表中存储有异常模型硬件集合对应的解决预案；

将所述解决预案发送给所述卫星模型，使所述卫星模型执行所述解决预案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标模型硬件参数获取解决预案，包括：

根据第二预置映射表获取与所述目标模型硬件参数分别对应的阈值范围，所述第二预置映射表中存储有各个模型硬件参数分别对应的阈值范围；

确定所述目标模型硬件参数是否在对应的阈值范围内；

将所述目标模型硬件参数不在对应的阈值范围内的模型硬件确定为异常模型硬件；

根据所述异常模型硬件获取解决预案。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常模型硬件获取解决预案，包括：

根据所述异常模型硬件确定异常模型硬件集合；

根据第三预置映射表获取与所述异常模型硬件集合对应的解决预案，所述第三预置映射表中存储有异常模型硬件集合对应的解决预案。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第三预置映射表获取与所述异常模型硬件集合对应的解决预案，包括：

将所述异常模型硬件集合与所述第三预置映射表中的异常模型硬件集合进行匹配计算；

获取所述第三预置映射表中匹配度最高的异常模型硬件集合对应的解决预案。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述目标模型硬件参数获取解决预案之后，所述方法还包括：

将所述解决预案包括的遥控指令对应存储到预置矩阵中，所述预置矩阵中包括多个矩阵块，每个所述矩阵块用于存储预设的遥控指令；

根据存储有遥控指令的预置矩阵转换成协同复合指令；

所述将所述解决预案发送给所述卫星模型，包括：

将所述协同复合指令发送给所述卫星模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述卫星模型发送的遥测参数，动态输出显示所述卫星模型在不同高度的运行以及卫星过境时的状态。

7.一种卫星运行模拟装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收卫星模型发送的遥测参数；所述遥测参数包括运行参数和硬件参数；

确定模块，用于根据所述运行参数确定所述卫星模型是否出现运行异常问题；

获取模块，用于根据第一预置映射表获取与所述运行异常问题对应的模型硬件信息；

所述获取模块，还用于从模型硬件参数中获取与所述模型硬件信息对应的目标模型硬件参数；

所述获取模块，还用于根据所述目标模型硬件参数获取解决预案包括：在第二预置映射表中获取到与目标模型硬件参数对应的阈值范围，将不在此范围内的目标模型硬件确定为异常模型硬件，将所有异常模型硬件作为异常模型硬件集合，将所述异常模型硬件集合与第三预置映射表中的异常模型硬件集合进行匹配计算，获取与所述第三预置映射表中匹配度最高的异常模型硬件集合对应的解决预案，所述解决预案至少包括一个遥控指令；所述第二预置映射表中存储有各个模型硬件参数分别对应的阈值范围；所述第三预置映射表中存储有异常模型硬件集合对应的解决预案；

发送模块，用于将所述解决预案发送给所述卫星模型，使所述卫星模型执行所述解决预案。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

根据第二预置映射表获取与所述目标模型硬件参数分别对应的阈值范围，所述第二预置映射表中存储有各个模型硬件参数分别对应的阈值范围；

确定所述目标模型硬件参数是否在对应的阈值范围内；

将所述目标模型硬件参数不在对应的阈值范围内的模型硬件确定为异常模型硬件；

根据所述异常模型硬件获取解决预案。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

Images