CN113569369B - 路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备，涉及智慧交通领域，包括：获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；划分结果包括顶点和顶点对应的单元图；根据划分结果确定第一顶层路网拓扑图中道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；第一顶点集合中的第一顶点为划分结果中的顶点；确定第二顶点的关联第一顶点并根据关联第一顶点对应的单元图确定第二顶点对应的单元图；根据道路连通分支中第一顶点、第一顶点对应的单元图、第二顶点和第二顶点对应的单元图，得到第一顶层路网拓扑图的划分结果。本申请能够有效地加快对路网拓扑图的划分，减少路网数据的编译时间。

Description

路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，具体涉及路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备。

背景技术

为了提高路线规划的速度，目前的路线规划引擎都采用路网拓扑图多层划分的方案。如目前最常用的CRP（Customizable Route Planning，可定制的路线规划）引擎采用PUNCH（Partitioning Using Natural Cut Heuristics，使用自然割启发式进行划分）算法来对多层路网拓扑图进行全量式的划分。

但这种全量式的划分方式极大地增加了路网拓扑图的划分时间，降低路网数据更新的时效，从而影响以路网数据为基础的应用服务。

发明内容

为了提升路网拓扑图的划分效率，本申请提供了路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备。所述技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种路网拓扑图的划分方法，所述方法包括：

获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图，以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；所述顶点为所述第二顶层路网拓扑图中的道路标记点，所述单元图为所述第二顶层路网拓扑图划分后的路网拓扑子图，所述单元图包含有限数量的所述顶点；

根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为所述道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点；

在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通且所述关联第一顶点属于所述第一顶点集合；

根据所述道路连通分支中所述第一顶点、所述第一顶点对应的单元图、所述第二顶点以及所述第二顶点对应的单元图，得到所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

第二方面，本申请提供了一种路网拓扑图的划分装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图，以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；所述顶点为所述第二顶层路网拓扑图中的道路标记点，所述单元图为所述第二顶层路网拓扑图划分后的路网拓扑子图，所述单元图包含有限数量的所述顶点；

顶点分类模块，用于根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为所述道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点；

顶点划分模块，用于在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通且所述关联第一顶点属于所述第一顶点集合；

划分结果确定模块，用于根据所述道路连通分支中所述第一顶点、所述第一顶点对应的单元图、所述第二顶点以及所述第二顶点对应的单元图，得到所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的一种路网拓扑图的划分方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的一种路网拓扑图的划分方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如第一方面所述的一种路网拓扑图的划分方法。

本申请提供的路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备，具有如下技术效果：

本申请提供的方案首先根据前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果，可以确定其中各顶点和各顶点被划分至的单元图；其次，对于当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图中的顶点，根据所述划分结果分为第一顶点集合和第二顶点集合，其中第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的顶点，也即已经有对应的单元图，第二顶点集合中的第二顶点为第一顶层路网拓扑图相较于第二顶层路网拓扑图新增的顶点；因此对于第一顶点集合中的第一顶点，可以直接将所述划分结果中对应的单元图直接映射为第一顶点在第一顶层路网拓扑图中被划分至的单元图，完成对第一顶点集合中第一顶点的划分；对于第二顶点集合中的第二顶点，若能在第二顶点所在的道路连通分支上找到一个关联第一顶点，且该关联第一顶点属于所述第一顶点集合，则可以将关联第一顶点对应的单元图作为第二顶点对应的单元图；若不能找到关联第一顶点也即道路连通分支为没有第一顶点的孤团的情况下，将第二顶点集合中的第二顶点直接划分至新增的单元图，从而完成对第二顶点集合中第二顶点的划分，进而可以得到对第一顶层路网拓扑图的划分结果。

本申请提供的方案根据前一版本的路网拓扑图的划分结果，对当前版本的路网拓扑图中第一顶点直接采用前一版本的划分结果，仅需对新增的第二顶点确定新的划分结果，而无需对所有顶点都重新计算，也即是对划分结果的增量式更新，这能够有效地加快对路网拓扑图的划分，减少拓扑划分的重复计算、降低路网数据的编译时间，进而提高路网数据更新的时效性，为用户获得良好的地图类应用服务体验奠定了有效良好的数据基础。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例提供的一种路网拓扑图的划分方法的实施环境示意图。

图2是本申请实施例提供的一种路网拓扑图的划分方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的一种存储划分结果的流程示意图。

图4是本申请实施例提供的一种确定道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合的流程示意图。

图5是本申请实施例提供的一种道路连通分支的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的一种确定第二顶点的关联第一顶点的流程示意图。

图7是本申请实施例提供的一种包含新增的第二顶点的道路连通分支的示意图。

图8是本申请实施例提供的一种基于泛洪搜索后的划分结果的示意图。

图9是本申请实施例提供的一种确定路网拓扑图多层划分结果的流程示意图。

图10是本申请实施例提供的一种确定多层划分结果的流程示意图。

图11是本申请实施例提供的一种第一顶点集合为空集时的划分方法的流程示意图。

图12是本申请实施例提供的一种第一顶点集合为空集时确定第一顶层路网拓扑图的划分结果的流程示意图。

图13是本申请实施例提供的一种两类道路连通分支的结构示意图。

图14是本申请实施例提供的一种对所有层的路网拓扑图进行增量式更新的流程示意图。

图15是本申请实施例提供的一种将划分结果应用于导航服务时的流程示意图。

图16是本申请实施例提供的一种路线规划的效果示意图。

图17是本申请实施例提供的一种路网拓扑图的划分装置的示意图。

图18是本申请实施例提供的用于实现一种路网拓扑图的划分方法的设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了提升路网拓扑图的划分效率，本申请实施例提供了路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于理解本申请实施例所述的技术方案及其产生的技术效果，本申请实施例对于涉及到的相关专业名词进行解释：

CRP：Customizable Route Planning，可定制的路线规划；是一种计算具有任意度量（代价函数）的连续道路网络上最短路径的算法。

PUNCH：Partitioning Using Natural Cut Heuristics，使用自然割启发式进行划分，在本申请实施例中简称为启发式自然割划分算法；是一种基于自然割集概念的图划分方法，主要分为两个阶段：第一阶段执行一系列最小割计算，以识别和收缩图的密集区域；第二阶段使用贪婪和局部搜索启发式的组合来组装最终分区。通过给定一个输入参数U（任何单元图的最大大小），PUNCH将图形划分为大小不超过U的单元图，同时最小化单元图之间的边数。

泛洪法：一种用于寻找最短路径的算法。

路网数据编译：将原始地图数据编译成用户可使用的地图格式，通过编译，数据将被标准化、删除冗余，并被压缩使其适合各种存储媒介。

广度优先搜索算法：又称宽度优先搜索算法，是最简便的图的搜索算法之一，这一算法也是很多重要的图的算法的原型。其别名又叫BFS（Breadth-First Search），属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有顶点，以找寻结果。换句话说，它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。

请参阅图1，其为本申请实施例提供的一种路网拓扑图的划分方法的实施环境示意图，如图1所示，该实施环境可以至少包括客户端01和服务器02。

具体的，所述客户端01可以包括智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、车载终端、智能电视、车联网设备、数字助理、智能可穿戴设备、监控设备及语音交互设备等类型的设备，也可以包括运行于设备中的软体，例如一些服务商提供给用户的网页页面，也可以为该些服务商提供给用户的应用。在以路网数据为基础的地图导航应用中，具体的，所述客户端01可以用于向所述服务器02发送导航请求，所述导航请求指示对起始地点和目的地之间进行路线规划。

具体的，所述服务器02可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN（Content Delivery Network，内容分发网络）以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。所述服务器02可以包括有网络通信单元、处理器和存储器等等。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。所述服务器02可以用于对新版本路网数据进行数据编译、拓扑图划分、线上服务更新等一系列步骤。其中，对于当前版本的顶层路网拓扑图，所述服务器02会在前一版本的顶层路网拓扑图划分结果的基础上，对当前版本的顶层路网拓扑图的第一顶点进行直接映射式划分，也即将前一版本对第一顶点的划分结果迁移给同样出现在当前版本顶层路网拓扑图中的第一顶点，而对于出现在当前版本顶层路网拓扑图而在划分结果中没有对应单元图的第二顶点，寻找与第二顶点处于同一道路连通分支的第一顶点，将该第一顶点的划分结果迁移给该第二顶点；若第二顶点所在的道路连通分支没有第一顶点，则将第二顶点划分至新增的单元图。

本申请实施例还可以结合云技术实现，云技术(Cloud technology)是指在广域网或局域网内将硬件、软件及网络等系列资源统一起来，实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术，也可理解为基于云计算商业模式应用的网络技术、信息技术、整合技术、管理平台技术及应用技术等的总称。云技术需要以云计算作为支撑。云计算是一种计算模式，它将计算任务分布在大量计算机构成的资源池上，使各种应用系统能够根据需要获取计算力、存储空间和信息服务。提供资源的网络被称为“云”。具体地，所述服务器02和数据库位于云端，所述服务器02可以是实体机器，也可以是虚拟化机器。

以下介绍本申请提供的一种路网拓扑图的划分方法。图2是本申请实施例提供的一种路网拓扑图的划分方法的流程图，本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境）。请参照图2，本申请实施例提供的一种路网拓扑图的划分方法可以包括如下步骤：

S210：获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图，以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；所述顶点为所述第二顶层路网拓扑图中的道路标记点，所述单元图为所述第二顶层路网拓扑图划分后的路网拓扑子图，所述单元图包含有限数量的所述顶点。

在本申请实施例中，路网数据为道路网络数据，用于表征道路交通状况，可以包括但不限于道路的属性特征、几何特征和拓扑特征等。其中属性特征用于表示道路的功能等级和道路形态，如按功能等级可分为城际道路和城市道路，城际道路可分为高速公路、国道、省道、县道、乡道等，城市道路可分为城市快速路、主干道、次干道和支路等不同功能道路；按道路形态可分为主路、辅路、岔道、匝道和交通环岛等不同形态；几何特征用于表示道路形状，道路形状由一系列道路形状点表示，道路形状点是在弧段的结点之间，表示道路形状变化的点；拓扑特征用于表示道路的拓扑等级和道路之间的连通关系，道路拓扑等级表示该道路在路径规划拓扑数据中的等级，以道路功能等级和属性特征为基础，根据不同的道路在整个道路网络所起的作用而进行等级定义。由于道路新建、破除、施工改造、拥堵等情况，道路状况是处于变化中的，需要采集最新的道路状况信息来对路网数据进行更新。对于更新后的路网数据，需要重新进行数据编译、拓扑图划分、线上服务更新等一系列步骤，其中拓扑图划分的速度影响到路网数据更新的时效性，进而也会影响到线上服务如地图应用中的路线规划服务的有效性。在本申请实施例中，拓扑图为路网拓扑图，其描述道路网络的拓扑关系。

一般的，基于地理学的空间层级推理理论和图论的子图划分理论，采用分层思想构建道路网络的拓扑图模型，各层拓扑图可以表达不同等级道路的拓扑特征。此外，对各层拓扑图进行子图划分，将拓扑图中的顶点划分至子图中，不同层拓扑图划分后的子图（也即单元图）大小不同，所谓子图的大小可以用子图内所包含的拓扑顶点的个数来衡量。多层拓扑图可以分为顶层拓扑图、中间层拓扑图和底层拓扑图，自顶向下各层拓扑图之间为嵌套关系。示例性，原始拓扑图覆盖全国范围，顶层拓扑图覆盖省级范围，下一层拓扑图覆盖市级范围，一般的，顶层拓扑图划分后的子图（也即单元图）中所包含的顶点个数可以是最多的。分层的依据可以根据业务需求设定，此处不作限制。在路线规划的应用服务中，使用分层道路网络模型并对各层拓扑图进行子图划分可以缩小道路计算时的搜索空间，提升路线规划的速度。对于目前最常用的CRP(Customizable Route Planning，可定制的路线规划)引擎来说，一般采用PUNCH（Partitioning Using Natural Cut Heuristics，使用自然割启发式进行划分）算法来对每一层路网拓扑图进行划分。PUNCH算法对于路网拓扑图划分效果来说是相对较优的，也是CRP路线规划引擎中推荐的划分算法。但该算法仍然存在如下所示的一些亟待解决的问题：

（1）全量式划分存在重复计算：相邻版本的路网数据之间拓扑关系变化量较小。在一次统计数据中，路网拓扑共有53843804个顶点，较前一版本新增56479，占比为0.1%。从直觉上，道路基础设施确实较少变化，符合日常生活经验。这样以来，每次都在少量变更的全量路网数据上进行全部拓扑图的重新划分存在大量的重复计算，浪费计算资源。

（2）全量式多层划分速度较慢：目前的CRP路线规划引擎所采用的多层划分方案要求每一次都调用相应的划分算法，这势必会极大地增加路网拓扑图的划分时间。在最新版本的路网数据产出后会进行数据编译、拓扑图划分等重要步骤，较长的划分时间将降低路网数据更新时效，进而影响用户的导航服务体验。

在本申请的一个实施例中，考虑到各层路网拓扑图之间的嵌套关系，顶层路网拓扑图会保留更多的连通关系，且实际应用中对顶层路网拓扑图的图划分耗时更久，故对顶层路网拓扑图的划分方式进行重点改进，通过利用前一版本数据中的第二顶层路网拓扑图的划分结果，完成对当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图的增量式更新。之后对剩余层路网拓扑图进行划分，综合得到最终的多层划分结果。其中第一顶层路网拓扑图和第二顶层路网拓扑图中的第一和第二用来表明是不同版本的顶层路网拓扑图。所述划分结果指示了第二顶层路网拓扑图中各顶点被划分至的单元图，其中顶点可以是路网拓扑图中的道路标记点，如道路的起点、终点、中间关键点等，单元图是路网拓扑图被划分后的拓扑图子图，单元图包含有限数量的顶点，一般在划分时对单元图中所包含的顶点的数量设置上限阈值。

在本申请的一个实施例中，具体的，如图3所示，所述方法可以包括以下步骤：

S211：获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图。

S213：根据所述划分结果，构建所述顶点与对应的所述单元图的映射关系。

S215：将所述映射关系存储在哈希表中，以根据所述哈希表确定所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

具体地，根据当前版本路网数据的版本号，确定前一版本路网数据的版本号；获取前一版本路网数据的路网拓扑图划分结果，从中提取出第二顶层路网拓扑图的划分结果，然后构建从第二顶层路网拓扑图中顶点ID（Identity，标识）到单元图ID（也称Cell ID）之间的映射关系，并将映射关系保存到哈希表中以方便后续使用。需要说明的是，这里的顶点ID是路网数据中的全局标识而非仅是拓扑图中的内部标识，路网数据版本之间具有继承性，相同地理位置的顶点其标识保持不变，基于此可以保证对不同版本路网数据的顶点进行划分结果映射时的准确性。

S230：根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为所述道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点。

在本申请的一个实施例中，以第一顶层路网拓扑图中的道路连通分支为对象进行图划分以提升图划分速度，连通分支是拓扑空间中的极大连通子集，包括顶点和连通各顶点的边，各个顶点之间通过边互相连通，在道路连通分支中顶点表征道路标记点，边表征道路路段。可知，所述第一顶点为既出现在第一顶层路网拓扑图也出现在第二顶层路网拓扑图中的顶点，第二顶点是出现在第一顶层路网拓扑图但未出现在第二顶层路网拓扑图中的顶点，由于路网数据版本之间的继承性，相同地理位置的顶点其标识保持不变，故可以根据第二顶层路网拓扑图的所述划分结果将第一顶层路网拓扑图中的顶点划分为第一顶点和第二顶点两类，并得到第一顶点集合和第二顶点集合。对于第一顶点而言，可以直接将第二顶层路网拓扑图中对第一顶点的划分结果作为第一顶层路网拓扑图中对该第一顶点的划分结果，也即可以将划分结果中第一顶点对应的单元图的标识直接作为第一顶层路网拓扑图中第一顶点对应的单元图的标识。

具体地，如图4所示，所述根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合，可以包括以下步骤：

S231：对所述第一顶层路网拓扑图进行分解，得到一个或多个道路连通分支。

S233：对每个所述道路连通分支进行扫描，得到每个所述道路连通分支对应的分支顶点。

S235：根据所述划分结果确定每个所述道路连通分支对应的分支顶点的划分状态；所述划分状态指示所述划分结果中是否包含所述分支顶点。

S237：根据每个所述道路连通分支对应的分支顶点的划分状态，从每个所述道路连通分支的分支顶点中确定每个所述道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为相应道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点。

具体的，对于每一个道路连通分支进行扫描得到对应的分支顶点，分支顶点可以有一个或多个，然后根据划分结果确定每一个分支顶点的划分状态，当划分状态指示在第二顶层路网拓扑图的划分结果中包含该分支顶点时，将所述分支顶点作为道路连通分支的第一顶点；当所述划分状态指示第二顶层路网拓扑图的划分结果中不包含该分支顶点时，将所述分支顶点作为道路连通分支的第二顶点。

示例性的，图5示出了分解后得到的三个道路连通分支，分支顶点0、1、2、3、4、5和6构成第一个道路连通分支，分支顶点7和8构成第二个道路连通分支，分支顶点9、10、11和12构成第三个道路连通分支，每个道路连通分支中的各个分支顶点之间是连通的，但位于不同道路连通分支的两个分支顶点是不连通的。

进一步地，可以根据分支顶点的划分状态将道路连通分支划分两种，第一种是道路连通分支内至少有一个分支顶点已被之前的划分结果覆盖，即至少有一个分支顶点为第一顶点的类型，在所述划分结果中已有对应的Cell ID；另一种是道路连通分支内的所有分支顶点都没有被划分结果覆盖，也即道路连通分支内的所有分支顶点都是第二顶点的类型，在所述划分结果中均没有被赋予对应的Cell ID，此时可以将该道路连通分支称为新发现的孤团。

S250：在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通且所述关联第一顶点属于所述第一顶点集合。

在本申请实施例中，所谓的第一顶点集合为非空集也即所述第一顶点集合包括至少一个第一顶点，对应的该道路连通分支不是孤团。所述关联第一顶点为该道路连通分支中的其中一个第一顶点，且在该道路连通分支中可以通过一条或多条边连接关联第一顶点和第二顶点，也即关联第一顶点和第二顶点是连通的。原因在于上述顶点都位于同一个道路连通分支中，一个道路连通分支内的分支顶点都是连通的，对于一个第二顶点，一定可以搜索到同一个道路连通分支内的一个第一顶点作为关联第一顶点。

在本申请的另一个实施例中，若所述第二顶点集合为空集，也即该连通分支内的所有分支顶点都为第一顶点的类型，则根据实施例步骤S230中的方式可以直接映射得到各第一顶点的划分结果，此处不再赘述。在本申请的另一个实施例中，所述第一顶点集合可以为空集，当其为空集时的图划分方法可见后续说明。

在本申请的一个实施例中，具体地，如图6所示，所述在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，可以包括以下步骤：

S251：基于泛洪法，从所述道路连通分支的第一顶点集合中确定所述第二顶点的所述关联第一顶点；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通且所述关联第一顶点属于所述第一顶点集合。

S253：根据所述划分结果，确定所述关联第一顶点对应的单元图。

S255：根据所述关联第一顶点对应的单元图的单元标识，确定所述第二顶点对应的单元图的单元标识。

具体地，泛洪法的实现过程主要为：遍历第二顶点集合中的各个第二顶点，以当前扫描到的第二顶点为中心，基于广度优先搜索算法进行搜索，从该道路连通分支的各个分支顶点中找到与当前扫描到的第二顶点连通的且已赋值Cell ID的顶点（也即关联第一顶点）后，将该关联第一顶点的Cell ID赋值给当前扫描到的第二顶点。重复上述步骤直至将道路连通分支中的所有第二顶点都确定了对应的划分结果，也即赋予了对应的Cell ID。

图7示出了一种包含新增的第二顶点的道理连通分支的示意图，如图7所示，该道路连通分支的左上角区域内为新增的第二顶点以及新增的边，分别以空心点和虚线表征，其他区域内为分别以实心点和实线表示的第一顶点和对应的边，第一顶点被划分至的单元图可以通过前一版本的划分结果直接迁移得到。对于每个第二顶点，通过泛洪广度搜索一定可以在道路连通分支的其他区域内找到某个与第二顶点连通的关联第一顶点，那么可以将该关联第一顶点的划分结果（对应的Cell ID）赋值给该第二顶点。图8示出了基于泛洪搜索后的划分结果，由于在该道路连通分支中第二顶点均能关联第一顶点，故都能根据关联第一顶点的划分结果确定第二顶点的划分结果，也即待道路连通分支内的所有分支顶点都可以借由前一版本的划分结果确定对应的单元图。

在一种可行的实施方式中，在泛洪搜索时，可以采用一种优化的方法，即在搜索时将扫描到的第二顶点暂存到一个列表中，当首次发现一个第一顶点后，将该第一顶点对应的Cell ID赋值给列表中的所有的第二顶点，而不仅仅是作为中心的第二顶点，基于此，可以加速整个划分的收敛过程。

S270：根据所述道路连通分支中所述第一顶点、所述第一顶点对应的单元图、所述第二顶点以及所述第二顶点对应的单元图，得到所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

在本申请实施例中，对第一顶层路网拓扑图中的每个道路连通分支，都确定了其中第一顶点和第二顶点的划分结果，则基于此可以合并得到第一顶层路网拓扑图整体的划分结果。通过上述实施例可知，本申请提供的方案根据前一版本的顶层路网拓扑图的划分结果，对当前版本的顶层路网拓扑图中第一顶点直接采用前一版本的划分结果，从而仅需对新增的第二顶点确定其划分结果，而无需对所有顶点都重新计算，这种增量式地对划分结果进行更新的方法能够有效地加快对路网拓扑图的划分，减少拓扑划分的重复计算、降低路网数据的编译时间，进而提高路网数据更新的时效性，为用户获得良好的导航路线规划服务体验奠定了有效良好的数据基础。

进一步地，也可以根据当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图整体的划分结果构建映射关系，保存在哈希表中，以便用于对下一版本路网数据的顶层拓扑图进行划分。

在本申请的一个实施例中，为了完成对多层路网拓扑图的划分，如图9所示，所述方法还可以包括以下步骤：

S271：基于启发式自然割划分算法，对所述当前版本路网数据的第一剩余层路网拓扑图进行划分，得到所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果；所述第一剩余层路网拓扑图为所述当前版本路网数据中除所述第一顶层路网拓扑图之外的路网拓扑图。

S273：根据所述第一顶层路网拓扑图的划分结果和所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果，得到所述当前版本路网数据的路网拓扑图多层划分结果。

图10示出了一种确定多层划分结果的流程示意图，如图10所示，首先构建前一版本顶层路网拓扑图的划分结果中顶点与单元图的映射关系，并对当前版本的顶层路网拓扑图求解连通分支，基于上述方法实施例提供的方法，利用该映射关系对连通分支内的各顶点进行划分，实现对顶层路网拓扑图的增量式划分，而对于除顶层路网拓扑图之外剩余层拓扑图，从次顶层到底层可以基于PUNCH算法进行划分，结合顶层以及剩余层的划分结果得到最终的多层拓扑图的划分结果。在实际的生产环境中，PUNCH算法对于路网拓扑图划分效果来说是相对较优的，也是CRP路线规划引擎中推荐的划分算法。而将PUNCH算法用于顶层路网拓扑图时，在求解自然割时的复杂度要高于本申请实施例中对的顶层路网拓扑图进行划分时的复杂度，也即本申请降低了对顶层路网拓扑图的划分复杂度，因而能够极大地加快整个路网拓扑图的划分流程。

图11示出了在道路连通分支的第一顶点集合为空集时的划分方法的流程图，具体地，如图11所示，所述方法还可以包括以下步骤：

S220：获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图，以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；所述顶点为所述第二顶层路网拓扑图中的道路标记点，所述单元图为所述第二顶层路网拓扑图划分后的路网拓扑子图，所述单元图包含有限数量的所述顶点。

S240：根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点，所述第二顶点集合中的第二顶点为所述道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点。

S260：在所述道路连通分支的第一顶点集合为空集时，将所述第二顶点划分至新增的目标单元图，得到所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

具体地，如图12所示，所述S260可以包括以下步骤：

S261：在所述道路连通分支的第一顶点集合为空集时，创建目标单元图。

S263：构建所述道路连通分支中所述第二顶点与所述目标单元图的对应关系。

S265：根据所述道路连通分支中所述第二顶点与所述目标单元图的对应关系，确定所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

可以理解的是，第一顶点集合为空集也即表明对应的道路连通分支内的所有顶点均为第二顶点，不能直接根据前一版本的划分结果确定对应的单元图，此时该道路连通分支可称为孤团。图13示出了两类道路连通分支，其中左侧的道路连通分支为孤团，空心点表示第二顶点，在该道路连通分支中，所有顶点都是第二顶点的类型；右侧的道路连通分支不为孤团，实心点表示第二顶点，在该道路连通分支中所有顶点均为第一顶点的类型。在其他实施例中，不为孤团的道路连通分支只需有至少一个第一顶点即可。在图13中，顶点为第一顶点或第二顶点是根据前一版本的划分结果确定的，该划分结果中没有包含左侧道路连通分支中的各个顶点，故左侧道路连通分支中的各个顶点为第二顶点的类型。对于孤团类型的道路连通分支，给孤团内的每个第二顶点赋值于一个新的Cell ID，也即划分至新增的一个单元图，从而完成对该孤团的划分。

图14示出了一种对所有层的路网拓扑图进行增量式更新的实施例，具体地，如图14所示，所述方法还可以包括以下步骤：

S272：根据所述前一版本路网数据的第二剩余层路网拓扑图的划分结果，构建所述第二剩余层路网拓扑图的哈希表；所述第二剩余层路网拓扑图为所述前一版本路网数据中除所述第二顶层路网拓扑图之外的路网拓扑图。

S274：根据所述第二剩余层路网拓扑图的哈希表，对所述当前版本路网数据中的第一剩余层路网拓扑图进行划分，得到所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果；所述第一剩余层路网拓扑图为所述当前版本路网数据中除所述第一顶层路网拓扑图之外的路网拓扑图。

S276：根据所述第一顶层路网拓扑图的划分结果和所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果，得到所述当前版本路网数据的路网拓扑图多层划分结果。

在上述实施例中，对前一版本路网数据的每一层路网拓扑图的划分结果构建顶点与划分至的单元图的映射表。然后对当前版本路网数据的每一层路网拓扑图都分别对应地进行增量式划分，综合所有层路网拓扑图的划分结果得到最终的多层划分结果。由于每一层的划分都直接使用增量式划分，使得该方案能够更快速的完成整个划分过程。但在实际测试中，上述方法对于下层或底层路网拓扑图的划分来讲，将导致孤团数据的增加，进而降低整个划分方法的效果。同时，全面增量式划分方式较为复杂，对原有的划分方式有较大的侵入性。

图15示出了一种将划分结果应用于导航服务时的流程示意图，在应用于导航服务之前，首先需要将采集到的地图数据进行路网编译，其次将得到的路网编译结果送到路线规划引擎中作为路线规划的数据基础；当用户基于导航应用软件触发路线规划请求时，路线规划引擎响应于该请求进行计算，得到可行的一条或多条路线并将路线返回给用户。其中路网编译是指将采集到的原始地图数据编译成用户可使用的地图格式，通过编译数据将被标准化、删除冗余，并被压缩使其适合各种存储媒介。在路网编译阶段，需要对编译过程中产生的路网拓扑图进行图划分，划分的准确性和时效性会直接影响整体路网编译的效率和质量，进而影响路线规划的准确性、速度和可行性。采用本申请提供的路网拓扑图的划分方法，对当前版本路网数据进行基础数据编译后得到的路网拓扑图，根据前一版本路网数据的路网拓扑图的划分结果对其进行增量式划分（具体划分过程可参见上述实施例，此处不再赘述），能够在保证划分准确性的同时有效加快对路网拓扑图的划分，减少拓扑划分的重复计算，进而降低路网数据整体的编译时间，编译时间的缩短能够提升路网编译结果的时效性，也即能够及时地更新道路状况，从而使得路线规划引擎所提供的路线的时效性和可行性更高，可以为用户提供更好的导航路线规划服务。

图16示出了一种路线规划的效果示意图，本申请能够应用到包括手机地图、地图开放平台以及出行小程序的等多个产品的导航应用中。在用户的终端，当用户请求在起始A和终点B之间进行路线规划时，基于更具时效性的路网数据能够及时规避问题路线，如避开暂时的封路、已改道无法通行或违反交通法规的道路，如图16所示，为用户提供的两条路线方案都避开了虚线段所表征的封路路段，从而能够给用户提供更有效可行的规划结果。在基于本申请实施例提供的方法得到的路网拓扑图划分结果的基础上，路线规划引擎能够更为及时地感知路网数据的变化，为给出更符合现实、更为合理的导航路线提供基础，同时提高了用户的导航体验。

本申请实施例还提供了一种路网拓扑图的划分装置1700，如图17所示，所述装置1700可以包括：

数据获取模块1710，用于获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图，以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；所述顶点为所述第二顶层路网拓扑图中的道路标记点，所述单元图为所述第二顶层路网拓扑图划分后的路网拓扑子图，所述单元图包含有限数量的所述顶点。

顶点分类模块1720，用于根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为所述道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点。

顶点划分模块1730，用于在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通且所述关联第一顶点属于所述第一顶点集合。

划分结果确定模块1740，用于根据所述道路连通分支中所述第一顶点、所述第一顶点对应的单元图、所述第二顶点以及所述第二顶点对应的单元图，得到所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

在本申请的一个实施例中，所述顶点分类模块1720可以包括：

分解单元，用于对所述第一顶层路网拓扑图进行分解，得到一个或多个道路连通分支；

顶点扫描单元，用于对每个所述道路连通分支进行扫描，得到每个所述道路连通分支对应的分支顶点；

划分状态确定单元，用于根据所述划分结果确定每个所述道路连通分支对应的分支顶点的划分状态；所述划分状态指示所述划分结果中是否包含所述分支顶点；

顶点分类单元，用于根据每个所述道路连通分支对应的分支顶点的划分状态，从每个所述道路连通分支的分支顶点中确定每个所述道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为相应道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点。

在本申请的一个实施例中，所述顶点划分模块1730可以包括：

泛洪搜索单元，用于基于泛洪法，从所述道路连通分支的第一顶点集合中确定所述第二顶点的所述关联第一顶点；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通；

关联单元图确定单元，用于根据所述划分结果，确定所述关联第一顶点对应的单元图；

第二顶点划分单元，用于根据所述关联第一顶点对应的单元图的单元标识，确定所述第二顶点对应的单元图的单元标识。

在本申请的一个实施例中，所述装置1700还可以包括：

单元图新增单元，用于在所述道路连通分支的第一顶点集合为空集时，创建目标单元图；

对应单元，用于构建所述道路连通分支中所述第二顶点与所述目标单元图的对应关系；

划分结果确定单元，用于根据所述连通分支中所述第二顶点与所述目标单元图的对应关系，确定所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

在本申请的一个实施例中，所述装置1700还可以包括：

图分割单元，用于基于启发式自然割划分算法，对所述当前版本路网数据的第一剩余层路网拓扑图进行划分，得到所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果；所述第一剩余层路网拓扑图为所述当前版本路网数据中除所述第一顶层路网拓扑图之外的路网拓扑图；

多层划分结果第一确定单元，用于根据所述第一顶层路网拓扑图的划分结果和所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果，得到所述当前版本路网数据的路网拓扑图多层划分结果。

在本申请的一个实施例中，所述装置1700还可以包括：

第一数据获取单元，用于获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；

映射关系构建单元，用于根据所述划分结果，构建所述顶点与对应的所述单元图的映射关系；

数据存储单元，用于将所述映射关系存储在哈希表中，以根据所述哈希表确定所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

在本申请的一个实施例中，所述装置1700还可以包括：

第二数据获取单元，用于根据所述前一版本路网数据的第二剩余层路网拓扑图的划分结果，构建所述第二剩余层路网拓扑图的哈希表；所述第二剩余层路网拓扑图为所述前一版本路网数据中除所述第二顶层路网拓扑图之外的路网拓扑图；

拓扑图划分单元，用于根据所述第二剩余层路网拓扑图的哈希表，对所述当前版本路网数据中的第一剩余层路网拓扑图进行划分，得到所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果；所述第一剩余层路网拓扑图为所述当前版本路网数据中除所述第一顶层路网拓扑图之外的路网拓扑图；

多层划分结果第二确定单元，用于根据所述第一顶层路网拓扑图的划分结果和所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果，得到所述当前版本路网数据的路网拓扑图多层划分结果。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的一种路网拓扑图的划分方法。

图18示出了一种用于实现本申请实施例所提供的一种路网拓扑图的划分方法的设备的硬件结构示意图，所述设备可以参与构成或包含本申请实施例所提供的装置或系统。如图18所示，设备10可以包括一个或多个（图中采用1002a、1002b，……，1002n来示出）处理器（处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器1004、以及用于通信功能的传输装置1006。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口（I/O接口）、通用串行总线（USB）端口（可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括）、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图18所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，设备10还可包括比图18中所示更多或者更少的组件，或者具有与图18所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到设备10（或移动设备）中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制（例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择）。

存储器1004可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中所述的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器1004内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种路网拓扑图的划分方法。存储器1004可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1004可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括设备10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置1006包括一个网络适配器（NetworkInterfaceController，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置1006可以为射频（RadioFrequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器（LCD），该液晶显示器可使得用户能够与设备10（或移动设备）的用户界面进行交互。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种路网拓扑图的划分方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的一种路网拓扑图的划分方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施方式中提供的一种路网拓扑图的划分方法。

由上述本申请提供的路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备的实施例可见，

本申请提供的方案首先根据前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果，可以确定其中各顶点和与各顶点对应的单元图，也即各顶点被划分至的单元图；其次，对于当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图中的顶点，根据所述划分结果可将第一顶层路网拓扑图中的顶点分为第一顶点集合和第二顶点集合，其中第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的顶点，也即已经有对应的单元图，第二顶点集合中的第二顶点为第一顶层路网拓扑图相较于第二顶层路网拓扑图新增的顶点；因此对于第一顶点集合中的第一顶点，可以直接将所述划分结果中对应的单元图直接映射为第一顶点在第一顶层路网拓扑图中被划分至的单元图，完成对第一顶点集合中第一顶点的划分；对于第二顶点集合中的第二顶点，若能在第二顶点所在的连通分支上找到一个关联第一顶点，且该关联第一顶点属于所述第一顶点集合，则可以将关联第一顶点对应的单元图作为第二顶点对应的单元图；若不能找到关联第一顶点也即连通分支为没有第一顶点的孤团的情况下，将第二顶点集合中的第二顶点直接划分至新增的单元图，从而完成对第二顶点集合中第二顶点的划分，进而可以得到对第一顶层路网拓扑图的划分结果。

本申请提供的方案根据前一版本的路网拓扑图的划分结果，对当前版本的路网拓扑图中第一顶点直接采用前一版本的划分结果，仅需对新增的第二顶点确定新的划分结果，而无需对所有顶点都重新计算，也即是对划分结果的增量式更新，这能够有效地加快对路网拓扑图的划分，减少拓扑划分的重复计算、降低路网数据的编译时间，进而提高路网数据更新的时效性，为用户获得良好的地图类应用服务体验奠定了有效的数据基础。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图，以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；所述顶点为所述第二顶层路网拓扑图中的道路标记点，所述单元图为所述第二顶层路网拓扑图划分后的路网拓扑子图，所述单元图包含有限数量的所述顶点；

根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为所述道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点；

在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通且所述关联第一顶点属于所述第一顶点集合；

根据所述道路连通分支中所述第一顶点、所述第一顶点对应的单元图、所述第二顶点以及所述第二顶点对应的单元图，得到所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

2.根据权利要求1所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合，包括：

对所述第一顶层路网拓扑图进行分解，得到一个或多个道路连通分支；

对每个所述道路连通分支进行扫描，得到每个所述道路连通分支对应的分支顶点；

根据所述划分结果确定每个所述道路连通分支对应的分支顶点的划分状态；所述划分状态指示所述划分结果中是否包含所述分支顶点；

根据每个所述道路连通分支对应的分支顶点的划分状态，从每个所述道路连通分支的分支顶点中确定每个所述道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为相应道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点。

3.根据权利要求1所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图，包括：

基于泛洪法，从所述道路连通分支的第一顶点集合中确定所述第二顶点的所述关联第一顶点；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通；

根据所述划分结果，确定所述关联第一顶点对应的单元图；

根据所述关联第一顶点对应的单元图的单元标识，确定所述第二顶点对应的单元图的单元标识。

4.根据权利要求1所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述道路连通分支的第一顶点集合为空集时，创建目标单元图；

构建所述道路连通分支中所述第二顶点与所述目标单元图的对应关系；

根据所述道路连通分支中所述第二顶点与所述目标单元图的对应关系，确定所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

5.根据权利要求1所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于启发式自然割划分算法，对所述当前版本路网数据的第一剩余层路网拓扑图进行划分，得到所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果；所述第一剩余层路网拓扑图为所述当前版本路网数据中除所述第一顶层路网拓扑图之外的路网拓扑图；

根据所述第一顶层路网拓扑图的划分结果和所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果，得到所述当前版本路网数据的路网拓扑图多层划分结果。

6.根据权利要求1所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；

根据所述划分结果，构建所述顶点与对应的所述单元图的映射关系；

将所述映射关系存储在哈希表中，以根据所述哈希表确定所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

7.根据权利要求6所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述前一版本路网数据的第二剩余层路网拓扑图的划分结果，构建所述第二剩余层路网拓扑图的哈希表；所述第二剩余层路网拓扑图为所述前一版本路网数据中除所述第二顶层路网拓扑图之外的路网拓扑图；

根据所述第二剩余层路网拓扑图的哈希表，对所述当前版本路网数据中的第一剩余层路网拓扑图进行划分，得到所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果；所述第一剩余层路网拓扑图为所述当前版本路网数据中除所述第一顶层路网拓扑图之外的路网拓扑图；

根据所述第一顶层路网拓扑图的划分结果和所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果，得到所述当前版本路网数据的路网拓扑图多层划分结果。

8.一种路网拓扑图的划分装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图，以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；所述顶点为所述第二顶层路网拓扑图中的道路标记点，所述单元图为所述第二顶层路网拓扑图划分后的路网拓扑子图，所述单元图包含有限数量的所述顶点；

顶点分类模块，用于根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为所述道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点；

顶点划分模块，用于在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通且所述关联第一顶点属于所述第一顶点集合；

划分结果确定模块，用于根据所述道路连通分支中所述第一顶点、所述第一顶点对应的单元图、所述第二顶点以及所述第二顶点对应的单元图，得到所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种路网拓扑图的划分方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种路网拓扑图的划分方法。

Images