CN113567955B - 基于单腔双工作波长fpi的水体探测激光雷达 - Google Patents

基于单腔双工作波长fpi的水体探测激光雷达 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,在FPI的两端面均镀近红外波段和蓝绿波段两个膜层;在激光出射端,通过该FPI滤出梳状窄线宽激光,再经倍频器倍频到适合于水体探测的蓝绿波段;在激光雷达接收端,回波信号通过同一FPI,将回波信号高信噪比的滤出。通过对近红外波段和蓝绿波段分别镀不同反射率的反射膜,对近红外波段采用高反射膜,实现窄带近红外激光输出,而蓝绿波段采用稍低反射膜,实现对回波信号的高透过率。本发明在兼顾近红外波段窄线宽激光高功率输出的同时,获得了精准窄带滤波,最大限度降低了环境对FPI频率漂移的影响,提高了激光雷达整体性能。

Description

基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达
技术领域
本发明涉及激光雷达技术领域,尤其涉及一种基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达。
背景技术
海洋激光雷达采用窄线宽激光的应用在于,1)通过采用窄线宽激光器,配合窄线宽滤波技术,实现对太阳和天空背景噪声的滤除,实现高信噪比的探测;2)采用高光谱分辨技术,实现水体光学参数探测;3)应用于布里渊散射激光雷达,以测量水温、盐度和折射率指数廓线;4)通过直接探测技术或者相干探测技术,实现水流速度的探测。但窄线宽激光器的缺点在于:首先,窄线宽激光器不仅对线宽要求严格,同时要求出射激光中心波长稳定,但由于其对周围环境的温度和应力变化敏感,容易受环境影响;其次,激光出射功率由于受到非线性影响,输出功率受限,这影响了激光雷达探测性能。因此发展可替换窄线宽激光的激光雷达技术以实现上述探测需求,意义重大。
海洋激光雷达相比探测其他目标的激光雷达而言,其水体探测窗口在可见光波段,通常为蓝绿波段。而要实现蓝绿波段的窄线宽激光光源和高光谱分辨率的回波信号提取并非易事。通常的窄线宽蓝绿波段激光器的技术路径为,通过产生窄线宽近红外激光光源,然后进行非线性倍频产生满足探测需求的蓝绿波段,由于近红外波段可进行全光纤系统集成,这大大降低了系统复杂度,是海洋激光雷达的研究热点和难点领域。为了实现高光谱分辨率的回波信号提取,通常采用在接收光路中应用窄带滤波器,但其难点在于,窄线宽激光器和窄带滤波器都受环境影响,使窄线宽激光器的中心位置始终位于窄带滤波器的中心位置技术挑战大。同时,由于出射激光通过近红外波段倍频获得,要同时保持近红外波段激光和蓝绿波段回波信号的中心波长稳定,技术难度非常大。
发明内容
本发明在于克服现有技术的不足,提供一种基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,能够同时满足窄线宽激光出射和窄带光学接收的需求。
本发明采用如下技术方案:
一种基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,包括:近红外种子激光器、第一光信号分路模块、单腔双工作波长全光纤FPI、第二光信号分路模块、放大器、倍频器、发射望远镜、接收望远镜、滤波器、探测器、采集模块和计算模块;
所述近红外种子激光器用于产生近红外波段的宽线宽激光;单腔双工作波长全光纤FPI的两个端面均镀有近红外波段的反射膜和蓝绿波段的反射膜,且所述近红外波段的反射膜的反射率高于蓝绿波段的反射膜的反射率;所述宽线宽激光经近红外波段的单腔双工作波长全光纤FPI滤波后获得窄线宽激光;所述窄线宽激光经第二光信号分路模块分路后进入放大器,经放大器放大后进入倍频器产生适用于水体探测的蓝绿波段激光,并通过发射望远镜入射到水体中;
激光与水体相互作用产生的回波信号通过接收望远镜接收;所述回波信号经滤波器滤波之后,经蓝绿波段的单腔双工作波长全光纤FPI滤除背景噪声;滤波后的回波信号经第一光信号分路模块分路后进入探测器;所述探测器用于将回波信号转换成电信号,所述采集模块采集所述电信号并通过所述计算模块进行处理以获得水体探测信息。
优选的,所述第一光信号分路模块包括第一光开关、第一波分复用器WDM或第一光纤环形器。
优选的,所述第二光信号分路模块包括第二光开关、第二波分复用器WDM或第二光纤环形器。
优选的,所述发射望远镜和接收望远镜为收发同轴望远镜,且所述发射望远镜和接收望远镜共用;
所述水体探测激光雷达还包括第三光纤环形器;第三光纤环形器与所述收发同轴望远镜相连接以控制收发信号在不同光路的传输。
优选的,所述发射望远镜和接收望远镜分开设置;所述发射望远镜与所述倍频器相连接;所述接收望远镜与所述滤波器相连接。
优选的,基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达还包括温控器;所述单腔双工作波长全光纤FPI设置于温控器内以精确控制温度。
优选的,所述近红外波段的反射膜的反射率范围为0.6~0.99;所述蓝绿波段的反射膜的反射率范围是0.5~0.99。
优选的,所述近红外波段包括1064nm,所述蓝绿波段包括532nm。
优选的,所述倍频器为二倍频器。
优选的,所述单腔双工作波长全光纤FPI的传输谱的精细度表示如下:
Figure BDA0003152558030000021
其中,
Figure BDA0003152558030000031
n表示中间介质的折射率,d表示单腔双工作波长全光纤FPI的腔长,c表示光速;R表示单腔双工作波长全光纤FPI两个端面反射膜的反射率。
本发明的有益效果如下:
(1)本发明通过在发射端采用单腔双工作波长全光纤FPI获得梳状的窄线宽激光,降低系统复杂度,同时提高激光输出功率;在接收端采用同一单腔双工作波长全光纤FPI进行窄带滤波滤除背景噪声,提高了激光雷达探测信噪比和探测距离。
(2)本发明采用近红外和可见光同时满足要求的单腔双工作波长全光纤FPI,兼顾近红外波段窄线宽激光高功率输出的同时,获得了精准窄带滤波,最大限度降低了环境对FPI频率漂移的影响;
(3)本发明的单腔双工作波长全光纤FPI双层镀膜(近红外波段的反射膜和蓝绿波段的反射膜)的反射率不一样,近红外波段反射率高于蓝绿波段反射率,一方面实现窄线宽激光,另外一方面实现高效的回波信号透过率。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达光路图;
图2为本发明实施例二提供的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达光路图;
图3为本发明实施例提供的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达的原理示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
实施例一
参见图1所示,本实施例的发射望远镜和接收望远镜为收发同轴望远镜9,且所述发射望远镜和接收望远镜共用。
具体的,本实施例的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,包括:
近红外种子激光器1、第一光信号分路模块2、单腔双工作波长全光纤FPI 3(1064nm和532nm)、温控器4、第二光信号分路模块5、放大器6、倍频器7、光纤环形器8、收发同轴望远镜9、滤波器10、探测器11、采集模块12、计算模块13。
其中,近红外种子激光器1产生1064nm波段的宽线宽近红外激光。经1064nm单腔双工作波长全光纤FPI 3滤波后获得梳状窄线宽激光,单腔双工作波长全光纤FPI 3放于温控器4中,以精确控制其温度。单腔双工作波长全光纤FPI 3两端分别设置有第一光信号分路模块2和第二光信号分路模块5,以实现出射激光和回波信号通过单腔双工作波长全光纤FPI 3后正确分路传输。
本实施例中,所述第一光信号分路模块2包括第一光开关、第一波分复用器WDM或第一光纤环形器,即所述第一光信号分路模块2可以为第一光开关、第一波分复用器WDM或第一光纤环形器中的任意一种,当然,还可以是其他具有同等功能的器件,本实施例不做具体限制。
所述第二光信号分路模块5包括第二光开关、第二波分复用器WDM或第二光纤环形器,即所述第二光信号分路模块5可以为第二光开关、第二波分复用器WDM或第二光纤环形器中的任意一种,当然,还可以是其他具有同等功能的器件,本实施例不做具体限制。
进一步的,窄线激光经放大器6放大后,进入倍频器7产生适用于水体探测的532nm蓝绿波段激光,经光纤环形器8之后通过收发同轴望远镜9入射到水体中。
激光与水体相互作用产生的回波信号通过收发同轴望远镜9接收。
回波信号经光纤环形器8通过滤波器10滤波之后,经532nm FPI 3窄带滤波器滤除背景噪声。
探测器11用于将回波信号转换成电信号,电信号由采集模块12采集,采集的数字信号通过计算模块13处理后获得水体探测信息。所述的计算模块13可通过计算机实现。
为了便于理解,下面对实施例提供的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达的原理进行说明。
本发明实施例的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达的工作原理如下:
采用1064nm波段的近红外种子激光器产生宽线宽激光,经1064nm FPI滤波后获得梳状窄线宽激光,经二倍频倍频到532nm波段,该激光通过发射望远镜入射到水体中,即可进行水体探测;激光与水体相互作用产生的回波信号通过接收望远镜接收,经532nm FPI滤除背景噪声;本实施例基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达的主要结构为单腔双工作波长全光纤FPI(1064nm和532nm),在发射端采用1064nm单腔双工作波长全光纤FPI获得窄线宽激光,降低系统复杂度,同时提高激光输出功率,在接收端采用同一单腔双工作波长全光纤FPI进行窄带波器滤除背景噪声,提高了激光雷达探测信噪比和探测距离。
单腔双工作波长全光纤FPI(1064nm和532nm)的实现原理为在单腔双工作波长全光纤FPI的两个端面都同时镀1064nm和532nm双层反射膜(近红外波段的反射膜和蓝绿波段的反射膜),且1064nm反射膜的反射率高于532nm反射膜的反射率,以同时实现窄线宽激光出射和回波信号的窄带滤波。
参见图3所示,图3(1)为近红外种子激光器1产生的1064nm波段宽线宽激光光谱,对应图1中a点位置;
图3(2)为1064nm FPI的传输谱,其谱形为等间距梳状,峰-峰间距定义为FSR(FreeSpectral Range,自由谱范围):
Figure BDA0003152558030000051
其中,n表示中间介质的折射率,d表示单腔双工作波长全光纤FPI的腔长,c表示光速。
谱峰高一半处的峰宽定义为FWHM(Full Width at Half Maxima,半峰宽):
Figure BDA0003152558030000052
其中,R表示单腔双工作波长全光纤FPI两个端面双层反射膜的反射率,1064nm反射膜的反射率高于532nm反射膜的反射率。
FSR与FWHM之比定义为FPI传输谱的精细度(Finesse):
Figure BDA0003152558030000053
由上式可以看出,R越大,精细度越大,通过设定反射膜的反射率即可实现窄带滤波。
图3(3)为激光经过1064nm FPI滤波后的光谱,其光谱同样显示为梳状,且能量强度包络与图3(1)一致,对应图1中b点位置。
图3(4)为激光经过二倍频之后的光谱,峰-峰间隔变为原来2倍,线宽也变为原来2倍。接收望远镜接收到的回波信号光谱与其一致,对应图1中c和d点位置。
图3(5)为532nm FPI的传输谱,其谱形也为等间距梳状,FSR与1064nm FPI一致。
图3(6)为经过532nm FPI窄带滤波器滤波之后的回波信号,滤除了背景噪声,对应图1中e点位置。
本发明通过在发射端采用单腔双工作波长全光纤FPI获得梳状的窄线宽激光,降低系统复杂度,同时提高激光输出功率;在接收端采用同一单腔双工作波长全光纤FPI进行窄带滤波滤除背景噪声,提高了激光雷达探测信噪比和探测距离。
实施例二
参见图2所示,本实施例的发射望远镜14和接收望远镜15为收发分离式结构,即所述发射望远镜14和接收望远镜15分开设置。
具体的,本实施例的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,包括:
近红外种子激光器1、第一光信号分路模块2、单腔双工作波长全光纤FPI 3(1064nm和532nm)、温控器4、第二光信号分路模块5、放大器6、倍频器7、光纤环形器8、发射望远镜14和接收望远镜15、滤波器10、探测器11、采集模块12、计算模块13。
其中,近红外种子激光器1产生1064nm波段的宽线宽近红外激光。经1064nm单腔双工作波长全光纤FPI 3滤波后获得梳状窄线宽激光,单腔双工作波长全光纤FPI 3放于温控器4中,以精确控制其温度。单腔双工作波长全光纤FPI 3两端分别设置有第一光信号分路模块2和第二光信号分路模块5,以实现出射激光和回波信号通过单腔双工作波长全光纤FPI 3后正确分路传输。
本实施例中,所述第一光信号分路模块2包括第一光开关、第一波分复用器WDM或第一光纤环形器,即所述第一光信号分路模块2可以为第一光开关、第一波分复用器WDM或第一光纤环形器中的任意一种,当然,还可以是其他具有同等功能的器件,本实施例不做具体限制。
所述第二光信号分路模块5包括第二光开关、第二波分复用器WDM或第二光纤环形器,即所述第二光信号分路模块5可以为第二光开关、第二波分复用器WDM或第二光纤环形器中的任意一种,当然,还可以是其他具有同等功能的器件,本实施例不做具体限制。
进一步的,窄线激光经放大器6放大后,进入倍频器7产生适用于水体探测的532nm蓝绿波段激光,通过发射望远镜14入射到水体中。
激光与水体相互作用产生的回波信号通过接收望远镜15接收,经滤波器10滤波之后,经532nm FPI 3窄带滤波器滤除背景噪声。
探测器11用于将回波信号转换成电信号,电信号由采集模块12采集,采集的数字信号通过计算模块13处理后获得水体探测信息。所述的计算模块13可通过计算机实现。
为了便于理解,下面对实施例提供的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达的原理进行说明。
本发明实施例的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达的工作原理如下:
采用1064nm波段的近红外种子激光器产生宽线宽激光,经1064nm FPI滤波后获得梳状窄线宽激光,经二倍频倍频到532nm波段,该激光通过发射望远镜入射到水体中,即可进行水体探测;激光与水体相互作用产生的回波信号通过接收望远镜接收,经532nm FPI滤除背景噪声;本实施例基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达的主要结构为单腔双工作波长全光纤FPI(1064nm和532nm),在发射端采用1064nm单腔双工作波长全光纤FPI获得窄线宽激光,降低系统复杂度,同时提高激光输出功率,在接收端采用同一单腔双工作波长全光纤FPI进行窄带波器滤除背景噪声,提高了激光雷达探测信噪比和探测距离。
单腔双工作波长全光纤FPI(1064nm和532nm)的实现原理为在单腔双工作波长全光纤FPI的两个端面都同时镀1064nm和532nm双层反射膜(近红外波段的反射膜和蓝绿波段的反射膜),且1064nm反射膜的反射率高于532nm反射膜的反射率,以同时实现窄线宽激光出射和回波信号的窄带滤波。
本实施例各光谱图与实施例一一致。具体的,参见图3所示,图3(1)为近红外种子激光器1产生的1064nm波段宽线宽激光光谱,对应图2中a点位置;
图3(2)为1064nm FPI的传输谱,其谱形为等间距梳状,峰-峰间距定义为FSR(FreeSpectral Range,自由谱范围):
Figure BDA0003152558030000071
其中,n表示中间介质的折射率,d表示单腔双工作波长全光纤FPI的腔长,c表示光速。
谱峰高一半处的峰宽定义为FWHM(Full Width at Half Maxima,半峰宽):
Figure BDA0003152558030000072
其中,R表示单腔双工作波长全光纤FPI两个端面双层反射膜的反射率,1064nm反射膜的反射率高于532nm反射膜的反射率。
FSR与FWHM之比定义为FPI传输谱的精细度(Finesse):
Figure BDA0003152558030000073
由上式可以看出,R越大,精细度越大,通过设定反射膜的反射率即可实现窄带滤波。
图3(3)为激光经过1064nm FPI滤波后的光谱,其光谱同样显示为梳状,且能量强度包络与图3(1)一致,对应图2中b点位置。
图3(4)为激光经过二倍频之后的光谱,峰-峰间隔频率差变为原来2倍,频谱宽度也变为原来2倍。接收望远镜接收到的回波信号光谱与其一致,对应图2中c和d点位置。
图3(5)为532nm FPI的传输谱,其谱形也为等间距梳状,FSR与1064nm FPI一致。
图3(6)为经过532nm FPI窄带滤波器滤波之后的回波信号,滤除了背景噪声,对应图2中e点位置。
本发明通过在发射端采用单腔双工作波长全光纤FPI获得梳状的窄线宽激光,降低系统复杂度,同时提高激光输出功率;在接收端采用同一单腔双工作波长全光纤FPI进行窄带滤波滤除背景噪声,提高了激光雷达探测信噪比和探测距离。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,其特征在于,包括:近红外种子激光器(1)、第一光信号分路模块(2)、单腔双工作波长全光纤FPI(3)、第二光信号分路模块(5)、放大器(6)、倍频器(7)、发射望远镜、接收望远镜、滤波器(10)、探测器(11)、采集模块(12)和计算模块(13);
所述近红外种子激光器(1)用于产生近红外波段的宽线宽激光;单腔双工作波长全光纤FPI(3)的两个端面均镀有近红外波段的反射膜和蓝绿波段的反射膜,所述近红外波段的反射膜的反射率高于蓝绿波段的反射膜的反射率;所述宽线宽激光经近红外波段的单腔双工作波长全光纤FPI(3)滤波后获得窄线宽激光;所述窄线宽激光经第二光信号分路模块(5)分路后进入放大器(6),经放大器(6)放大后进入倍频器(7)产生适用于水体探测的蓝绿波段激光,并通过发射望远镜入射到水体中;
激光与水体相互作用产生的回波信号通过接收望远镜接收;所述回波信号经滤波器(10)滤波之后,经蓝绿波段的单腔双工作波长全光纤FPI(3)滤除背景噪声;滤波后的回波信号经第一光信号分路模块(2)分路后进入探测器(11);所述探测器(11)用于将回波信号转换成电信号,所述采集模块(12)采集所述电信号并通过所述计算模块(13)进行处理以获得水体探测信息。
2.根据权利要求1所述的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,其特征在于,所述第一光信号分路模块(2)包括第一光开关、第一波分复用器WDM或第一光纤环形器。
3.根据权利要求1所述的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,其特征在于,所述第二光信号分路模块(5)包括第二光开关、第二波分复用器WDM或第二光纤环形器。
4.根据权利要求1所述的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,其特征在于,所述发射望远镜和接收望远镜为收发同轴望远镜(9),且所述发射望远镜和接收望远镜共用;
所述水体探测激光雷达还包括第三光纤环形器(8);第三光纤环形器(8)与所述收发同轴望远镜(9)相连接以控制收发信号在不同光路的传输。
5.根据权利要求1所述的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,其特征在于,所述发射望远镜(14)和接收望远镜(15)分开设置;所述发射望远镜(14)与所述倍频器(7)相连接;所述接收望远镜(15)与所述滤波器(10)相连接。
6.根据权利要求1所述的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,其特征在于,还包括温控器(4);所述单腔双工作波长全光纤FPI(3)设置于温控器(4)内以精确控制温度。
7.根据权利要求1所述的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,其特征在于,所述近红外波段的反射膜的反射率范围为0.6~0.99;所述蓝绿波段的反射膜的反射率范围是0.5~0.99。
8.根据权利要求1所述的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,其特征在于,所述近红外波段包括1064nm,所述蓝绿波段包括532nm。
9.根据权利要求1所述的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,其特征在于,所述倍频器为二倍频器。
10.根据权利要求1所述的基于单腔双工作波长FPI的水体探测激光雷达,其特征在于,所述单腔双工作波长全光纤FPI(3)的传输谱的精细度表示如下:
Figure FDA0003152558020000021
其中,
Figure FDA0003152558020000022
n表示中间介质的折射率,d表示单腔双工作波长全光纤FPI的腔长,c表示光速;R表示单腔双工作波长全光纤FPI两个端面反射膜的反射率。
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