CN113567050A - 响应调整动作改变配重位置的手环调整方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明为响应调整动作改变配重位置的手环调整方法和系统，手环配置有直线马达，直线马达的输出轴行程为表头长度方向，且输出轴上设置有配重块；包括控制模块、对比模块、压力传感模块和时间戳：压力传感模块用于获取当前手环表头与手腕的接触面积，定义为稳定状态面积；在第一时间阈值段内，对比模块用于比对接触面积和稳定状态面积的重合率，若重合率小于第二阈值时，控制模块进入配重位置调整模式；当进入配重位置调整模式后，控制模块控制直线马达工作以调整配重块位置；准确响应识别用户由于佩戴不舒适发出的调整信号，通过对摆动频率和方向的比对，准确把握用户想要调整的位置，使得配重块准确调整到适配位置，给用户更加舒适的佩戴重力感。
Description
技术领域
本发明涉及手环佩戴位置调整技术领域，特别是涉及一种响应调整动作改变配重位置的手环调整方法和系统。
背景技术
随着可穿戴设备的快速发展，可穿戴设备的种类越来越多。可穿戴设备可以直接穿戴在用户身上，或者整合到用户的衣服或配件上，现有的可穿戴设备包括智能手表、手环、眼镜及头盔等。一般来说，可穿戴设备可以独立完成完整或部分应用功能。现有可穿戴设备中的穿戴设备的普及度高，但是用户在佩戴穿戴设备进行运动行为，例如跑步、健身、游泳、打球等活动时，将穿戴设备佩戴在手腕的部位时，由于穿戴设备的尺寸固定不便，会给用户穿戴过程带来不便，影响用户的运动效果。并且在不同场景下，手腕佩戴舒适的位置不同，因此用户在佩戴过程中往往需要反复调整手环的位置来找到一个非常舒适的位置，而由于手环的构造和普通手表类似，也是由表头和表带组成，如果仅调整表带的松紧度，会给整个手腕非常强烈的压迫感，特别是手环处，其与手腕的接触面是刚性结构，接触面积大，压迫感强烈，因此调整松紧度不是一种能够解决佩戴舒适度的好方法，亟需一种能够响应用户不舒适时的调整动作，从而调整手环佩戴舒适度的方法。
发明内容
为了解决现有问题，本发明提供一种获取当前的手环和手腕接触面，当在第一时间阈值段内，接触面重合位置发生超过两次周期性变化，再根据第一次手环偏转方向，调整配重块的位置；从而达到识别用户佩戴位置调整意图，同时通过配重位置的改变达到佩戴压力的调整，以适应调整到用户的佩戴舒适感最佳的位置。
为实现上述目的，本发明提供一种响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，手环表头内配置有直线马达，直线马达的输出轴行程为表头长度方向，且输出轴上设置有配重块；调整方法包括：
获取当前手环表头与手腕的接触面积，定义为稳定状态面积；
当在第一时间阈值段内，接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值时，进入配重位置调整模式；
当进入配重位置调整模式后，直线马达工作以调整配重块位置。
作为优选，通过手环的压力传感器监测手腕与手环表头的接触面积。
作为优选，在测量接触面积和稳定状态面积的重合率是否小于第二阈值时，先对接触面积变换频率进行判断；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内有一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则进入配重位置调整模式；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内无一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则不进入配重位置调整模式。
作为优选，在进入配重位置调整模式后，获取接触面积变换过程中第一次摆动的方向，根据第一次摆动方向调整配重块的位置，使配重块趋近于摆动方向。
作为优选，获取用户发出的复位信号，进入矫正模式时间段，在矫正模式时间段内，配重块回复到手环表头长度方向的中心对称位置，并对期间的摆动和接触面积改变不计算，在矫正模式时间段结束后，重新获取稳定状态面积。
还公开一种响应调整动作改变配重位置的手环调整系统，手环表头内配置有直线马达，直线马达的输出轴行程为表头长度方向，且输出轴上设置有配重块；包括控制模块、对比模块、压力传感模块和时间戳：
压力传感模块用于获取当前手环表头与手腕的接触面积，定义为稳定状态面积；
在第一时间阈值段内，对比模块用于比对接触面积和稳定状态面积的重合率，若重合率小于第二阈值时，控制模块进入配重位置调整模式；
当进入配重位置调整模式后，控制模块控制直线马达工作以调整配重块位置。
作为优选，通过手环的压力传感器监测手腕与手环表头的接触面积。
作为优选，对比模块包括有频率单元；在测量接触面积和稳定状态面积的重合率是否小于第二阈值时，频率单元用于对接触面积变换频率进行判断；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内有一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则进入配重位置调整模式；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内无一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则不进入配重位置调整模式。
作为优选，还包括陀螺仪传感器，在进入配重位置调整模式后，陀螺仪传感器获取接触面积变换过程中第一次摆动的方向，控制模块根据第一次摆动方向调整配重块的位置，使配重块趋近于摆动方向。
作为优选，还包括复位模块，复位模块用于获取用户发出的复位信号，并根据复位信号进入矫正模式时间段，在矫正模式时间段内，配重块回复到手环表头长度方向的中心对称位置，并对期间的摆动和接触面积改变不计算，在矫正模式时间段结束后，压力传感模块重新获取稳定状态面积。
本发明的有益效果是：本发明提供一种响应调整动作改变配重位置的手环调整方法和系统，手环表头内配置有直线马达，直线马达的输出轴行程为表头长度方向，且输出轴上设置有配重块；包括控制模块、对比模块、压力传感模块和时间戳：压力传感模块用于获取当前手环表头与手腕的接触面积，定义为稳定状态面积；在第一时间阈值段内，对比模块用于比对接触面积和稳定状态面积的重合率，若重合率小于第二阈值时，控制模块进入配重位置调整模式；当进入配重位置调整模式后，控制模块控制直线马达工作以调整配重块位置；准确响应识别用户由于佩戴不舒适发出的调整信号，通过对摆动频率和方向的比对，准确把握用户想要调整的位置，以使得配重块准确调整到适配位置，以给用户更加舒适的佩戴重力感。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的系统架构图。
主要元件符号说明如下：
1、配重块；
2、控制模块；
3、对比模块；31、频率单元；
4、压力传感模块；
5、陀螺仪传感器；
6、复位模块。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本发明更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
在现有技术中，手环/电子手表的佩戴方式均为普通机械臂的佩戴方式，其区别主要在于多了很多的电子功能，因此仅从佩戴的舒适度来说并无不同，而对于用户来说，如果佩戴舒适度不足，用户最常见的两种调整方式就是：1、调节表带松紧度；2、握住表头左右摆动；对于调节表带松紧度这种方式来说，往往是将整个手环和手腕的贴合度都非常紧，但是往往舒适度有所降低；因为对于手环的佩戴舒适度来说，最为关键和敏感的接触部位就是手环表头与手腕这一块区域，那么全局勒紧的话反而有种压迫感，而对于第二种方式来说，手环表头和手腕的接触本就非常紧密，属于静摩擦，而左右摆动往往带动皮肤一起褶皱，使得用户有不好的体验，并且也表头左右摆动也无法带动整体进行移位，只能是通过表头和表带的非刚性连接做到短时间的表头挪位，对于舒适度调整还是达不到良好效果；而所谓的表头摆动调节舒适度，最直观的参数就是对于接触面的压迫感，而提供不同接触位置不同压迫感的方式，以及如何调整这种压迫感施加位置就是亟需解决的问题。
本发明提供一种响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，请参阅图1，手环表头内配置有直线马达，直线马达的输出轴行程为表头长度方向，且输出轴上设置有配重块；因为直线马达体积可以做到12mm直径，且直线行程也基本满足，若对于尺寸稍大的表头，可以在两侧均配备，所以配重块能够针对性的调整位置，在特定位置施加更强烈的压迫感，；调整方法包括：
获取当前手环表头与手腕的接触面积，定义为稳定状态面积；因为在正常状态下用户不会反复调整表头的位置，说明此时状态是一个较为舒适的状态，那么可以获取到在一个相当长时间内的稳定状态，标定此时表头和手腕的接触面积，稳定状态下即为稳定状态面积，但是手环是一致在获取接触面积的状态，也就是发生改变时，接触面积的大小和位置均会发生变化；
当在第一时间阈值段内，所谓第一时间阈值段，可以是5S，因为用户只会花费有限的时间在调整手环佩戴位置，通过长期的用户统计或者机器学习，可以调整第一时间阈值段的大小；在第一时间阈值段内，接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值时，进入配重位置调整模式，因为在用户平常的工作生活中，也会由于走路等问题导致表头的小幅度摆动，而摆动过程重合率肯定是在发生变化的，但并非是用户感觉到了佩戴不舒适问题主动调整，因此不需要将配重块位置进行适配，而重合率的大小，就是验证当下发生的摆动是否为用户的主动行为最好的方式，即便是剧烈运动带来的重合率过小，那么也是说明了表头可能会出现较大幅度的偏位，也会出现大概率不舒适的体验，因此只要重合率小于第二阈值后，既可以进行调整；同样的，第二阈值也可以对用户使用数据进行机器学习进行调整；
当进入配重位置调整模式后，直线马达工作以调整配重块位置；配重块远离表头中心位置，使得配重失衡，达到用户想要的位置提供压力。
在本实施例中，通过手环的压力传感器监测手腕与手环表头的接触面积；因为压力传感器能够准确表征皮肤和表头接触位置，因为手腕背部本身就是不平整的，且每个用户更是千差万别，因此用压力传感器来监测较为准确；同时还能监测配重块是否精准到位工作。
作为更优选的一个方案，在测量接触面积和稳定状态面积的重合率是否小于第二阈值时，先对接触面积变换频率进行判断；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内有一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则进入配重位置调整模式；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内无一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则不进入配重位置调整模式。因为只有在用户急迫的想要摆动表头来调整佩戴位置时，才有必要采取配重块的调整，而所谓变换频率就是相邻连词接触面积的变换速率，依次来准确把握用户是否有这个需求。
更加具体的一个方案，在进入配重位置调整模式后，获取接触面积变换过程中第一次摆动的方向，根据第一次摆动方向调整配重块的位置，使配重块趋近于摆动方向。通过陀螺仪传感器在进入配重位置调整模式后，标定出表头的位置信息，当第一次摆动时记录摆动方向，因为用户习惯是趋近于第一次摆动即要调整到位，那么说明摆动方向上需要加重压感，所以从第一次摆动的位置获得配重块具体前进的位置，甚至能够通过摆动夹角的大小模拟计算出配重块移动的距离。
在本实施例中，获取用户发出的复位信号，进入矫正模式时间段，在矫正模式时间段内，配重块回复到手环表头长度方向的中心对称位置，并对期间的摆动和接触面积改变不计算，在矫正模式时间段结束后，重新获取稳定状态面积。因为同一个佩戴位置往往也会产生疲劳，所以需要直接进行复位；同时，每天还需要脱下手环，而脱下时肯定会有大角度摆动，同时也会有频次较高的变换频率，因为需要防止在这种极端情况下出现异常的调整，所以设置复位键进行复位，方便再次佩戴时配重块不偏位。
还公开一种响应调整动作改变配重位置的手环调整系统，请参阅图2，手环表头内配置有直线马达，直线马达的输出轴行程为表头长度方向，且输出轴上设置有配重块1；包括控制模块2、对比模块3、压力传感模块4和时间戳：时间戳用来定义每次摆动时间和第一时间阈值段等自定义时间；
压力传感模块4用于获取当前手环表头与手腕的接触面积，定义为稳定状态面积；
在第一时间阈值段内，对比模块用于比对接触面积和稳定状态面积的重合率，若重合率小于第二阈值时，控制模块进入配重位置调整模式；
当进入配重位置调整模式后，控制模块控制直线马达工作以调整配重块位置。
在本实施例中，通过手环的压力传感器监测手腕与手环表头的接触面积。
在本实施例中，对比模块3包括有频率单元31；在测量接触面积和稳定状态面积的重合率是否小于第二阈值时，频率单元用于对接触面积变换频率进行判断；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内有一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则进入配重位置调整模式；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内无一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则不进入配重位置调整模式。
在本实施例中，还包括陀螺仪传感器5，在进入配重位置调整模式后，陀螺仪传感器获取接触面积变换过程中第一次摆动的方向，控制模块根据第一次摆动方向调整配重块的位置，使配重块趋近于摆动方向。
在本实施例中，还包括复位模块6，复位模块用于获取用户发出的复位信号，并根据复位信号进入矫正模式时间段，在矫正模式时间段内，配重块回复到手环表头长度方向的中心对称位置，并对期间的摆动和接触面积改变不计算，在矫正模式时间段结束后，压力传感模块重新获取稳定状态面积。
本发明的技术效果有：
1、自动调节配重块位置，适应用户最佳的佩戴位置；
2、能够通过对接触面积、摆动频率和方向精准定位用户想要的舒适佩戴位置。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，其特征在于，手环表头内配置有直线马达，直线马达的输出轴行程为表头长度方向，且输出轴上设置有配重块；调整方法包括：
获取当前手环表头与手腕的接触面积，定义为稳定状态面积；
当在第一时间阈值段内，接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值时，进入配重位置调整模式；
当进入配重位置调整模式后，直线马达工作以调整配重块位置。
2.根据权利要求1所述的响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，其特征在于，通过手环的压力传感器监测手腕与手环表头的接触面积。
3.根据权利要求1所述的响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，其特征在于，在测量接触面积和稳定状态面积的重合率是否小于第二阈值时，先对接触面积变换频率进行判断；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内有一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则进入配重位置调整模式；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内无一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则不进入配重位置调整模式。
4.根据权利要求3所述的响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，其特征在于，在进入配重位置调整模式后，获取接触面积变换过程中第一次摆动的方向，根据第一次摆动方向调整配重块的位置，使配重块趋近于摆动方向。
5.根据权利要求4所述的响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，其特征在于，获取用户发出的复位信号，进入矫正模式时间段，在矫正模式时间段内，配重块回复到手环表头长度方向的中心对称位置，并对期间的摆动和接触面积改变不计算，在矫正模式时间段结束后，重新获取稳定状态面积。
6.一种响应调整动作改变配重位置的手环调整系统，其特征在于，手环表头内配置有直线马达，直线马达的输出轴行程为表头长度方向，且输出轴上设置有配重块；包括控制模块、对比模块、压力传感模块和时间戳：
压力传感模块用于获取当前手环表头与手腕的接触面积，定义为稳定状态面积；
在第一时间阈值段内，对比模块用于比对接触面积和稳定状态面积的重合率，若重合率小于第二阈值时，控制模块进入配重位置调整模式；
当进入配重位置调整模式后，控制模块控制直线马达工作以调整配重块位置。
7.根据权利要求6所述的响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，其特征在于，通过手环的压力传感器监测手腕与手环表头的接触面积。
8.根据权利要求6所述的响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，其特征在于，对比模块包括有频率单元；在测量接触面积和稳定状态面积的重合率是否小于第二阈值时，频率单元用于对接触面积变换频率进行判断；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内有一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则进入配重位置调整模式；若变换频率大于第三频率阈值，且第一时间阈值段内无一次接触面积和稳定状态面积的重合率小于第二阈值，则不进入配重位置调整模式。
9.根据权利要求8所述的响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，其特征在于，还包括陀螺仪传感器，在进入配重位置调整模式后，陀螺仪传感器获取接触面积变换过程中第一次摆动的方向，控制模块根据第一次摆动方向调整配重块的位置，使配重块趋近于摆动方向。
10.根据权利要求9所述的响应调整动作改变配重位置的手环调整方法，其特征在于，还包括复位模块，复位模块用于获取用户发出的复位信号，并根据复位信号进入矫正模式时间段，在矫正模式时间段内，配重块回复到手环表头长度方向的中心对称位置，并对期间的摆动和接触面积改变不计算，在矫正模式时间段结束后，压力传感模块重新获取稳定状态面积。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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