CN113565831A - 一种顶升自锁液压缸 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种顶升自锁液压缸，包括：带有油口A、油口B的主缸筒和第一活塞组件，带有油口C、油口D的副缸筒和第二活塞组件，油路，第一活塞组件包括第一活塞和第一活塞杆，第二活塞组件包括第二活塞和第二活塞杆，其中：副缸筒位于第一顶出端的一侧并与主缸筒固定；副缸筒上还设有气口；第一活塞杆上设有锁止槽；第二活塞杆上设有与其弹性连接的锁止块，锁止块位于锁止槽内；油口A包括主油口和副油口；油口C经管路(17)与副油口连接，油口C与副油口之间设有第一单向阀；油路包括连接主油口和油口B的主油路、以及连接油口D与主油路的支路，主油口与主油路相接处设有第二单向阀。本发明无需人工搬动插销或垫块即可自锁。

Description

一种顶升自锁液压缸
技术领域
本发明涉及液压缸技术领域，具体涉及一种顶升自锁液压缸。
背景技术
自锁式液压缸在工程领域广泛的需求，例如在冶金、煤矿、工程机械、环卫车等众多起降设备的机械领域中，液压部件为了使工件能在停止工作时防止在外力或自重(液压缸立放)作用下发生位移，需要将液压缸锁紧。目前，对液压缸活塞杆锁紧的方法主要有几种：一是在液压系统中使用液压锁，以阻止液压油的流动来锁止液压缸活塞杆；这种锁紧方法存在明显缺点：液压缸筒和液压锁的内泄，使液压缸活塞杆不容易被锁定。二是采用插销机构或垫块固定活塞杆，这种锁紧方法需人工搬动插销或垫块。
发明内容
为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种顶升自锁液压缸。
本发明提出的一种顶升自锁液压缸，包括：带有油口A、油口B的主缸筒和安装在主缸筒内的第一活塞组件，带有油口C、油口D的副缸筒和安装在副缸筒内的第二活塞组件，以及用于输送液压油的油路，第一活塞组件包括位于油口A与油口B之间的第一活塞和与第一活塞连接的第一活塞杆，第二活塞组件包括位于油口D靠近油口C一侧的第二活塞和与第二活塞连接的第二活塞杆，且第一活塞杆的一端位于主缸筒的外部以形成第一顶出端，第二活塞杆的一端位于主缸筒的外部以形成第二顶出端，其中：
副缸筒位于第一顶出端的一侧并与主缸筒固定，第二顶出端朝向第一活塞杆；副缸筒上还设有气口，且该气口位于远离第二顶出端的一端；
第一活塞杆上设有若干个沿其长度方向依次排布的锁止槽，且锁止槽靠近第一活塞的一侧侧壁为向第一活塞方向倾斜的斜面；
第二活塞杆的第二顶出端设有与其弹性连接的锁止块，锁止块具有斜面，锁止块位于锁止槽内，且其斜面与锁止槽的斜面贴合；
油口A位于油口B靠近第一顶出端的一侧，且油口A包括主油口和副油口；
油口C位于副缸筒的两端之间，油口C经管路(17)与副油口连接，油口C与副油口之间设有使液压油向副油口单向流动的第一单向阀；油口D位于油口C靠近第二顶出端的一侧；
油路包括连接主油口和油口B的主油路、以及连接油口D与主油路的支路，主油口与主油路相接处设有使液压油向油口B单向流动的第二单向阀1(0)。
优选地，锁止槽的槽底设有排液口，第一活塞杆远离锁止槽所在侧的侧壁上设有排液口，且该排液口位于靠近第一活塞的一端；第一活塞杆内设有连接各排液口与排液口的流道。
优选地，第二活塞杆具有由其第二端向其另一端延伸的导向孔道、以及设置在弹性孔道的弹性元件和导向杆，导向杆的一端与弹性元件抵靠，其另一端位于导向孔道的外部；锁止块与导向杆固定连接。
优选地，弹性元件包括弹簧。
优选地，主缸筒的顶出端设有与其可拆卸固定的安装座，副缸筒固定安装在安装座上。
优选地，安装座包括套筒和固定安装在套筒上支撑部，套筒套装在主缸筒上并与主缸筒螺纹配合，支撑部位于套筒靠近主缸筒顶出端的一侧；副缸筒固定安装在支撑部上。
优选地，主缸筒的侧壁设有安装块，安装块上设有安装孔。
本发明中，通过在主缸筒的顶出端设置副缸筒，在第一活塞杆上设置锁止槽，锁止槽靠近第一活塞的一侧侧壁为向第一活塞方向倾斜的斜面；在第二活塞杆的端部设置带有斜面的锁止块，并使锁止块位于锁止槽内，且锁止槽的斜面与锁止槽的斜面贴合；同时，使油口A位于靠近主缸筒顶出端的一侧，且油口A包括主油口和副油口；使副缸筒远离其顶出端的一端设有气口，副缸筒上的油口C位于副缸筒的两端之间并经管路与副油口连接，并在油口C与副油口之间设置使液压油向副油口单向流动的第一单向阀；使油口D位于油口C靠近副缸筒顶出一端的一侧，油路包括连接主油口和油口B的主油路、以及连接油口D与主油路的支路，并在主油口与主油路相接处设置使液压油向油口B单向流动的第二单向阀。从而可实现自动锁止的目的，无需人工搬动插销或垫块。
附图说明
图1为本发明提出的一种顶升自锁液压缸的结构示意图。
图2为图1的局部放大图
图3为本发明提出的一种顶升自锁液压缸中所述副缸筒的结构示意图。
图4为本发明提出的一种顶升自锁液压缸中所述第一活塞杆顶升过程中液压油的流向示意图。
图5为本发明提出的一种顶升自锁液压缸中所述第一活塞杆回缩过程中液压油的流向示意图。
具体实施方式
参照图1-3，本发明提出的一种顶升自锁液压缸，包括：带有油口A5、油口B6的主缸筒1和安装在主缸筒1内的第一活塞组件，带有油口C7、油口D8的副缸筒3和安装在副缸筒3内的第二活塞组件，以及用于输送液压油的油路9，第一活塞组件包括位于油口A5与油口B之间的第一活塞和与第一活塞连接的第一活塞杆2，第二活塞组件包括位于油口D8靠近油口C7一侧的第二活塞和与第二活塞连接的第二活塞杆4，且第一活塞杆2的一端位于主缸筒1的外部以形成第一顶出端，第二活塞杆4的一端位于副缸筒3的外部以形成第二顶出端，其中：
副缸筒3位于第一顶出端的一侧并与主缸筒1固定，第二顶出端朝向第一活塞杆2；副缸筒3上还设有气口，且该气口位于远离第二顶出端的一端。第一活塞杆2上设有若干个沿其长度方向依次排布的锁止槽11，且锁止槽11靠近第一活塞一侧的侧壁为向第一活塞方向倾斜的斜面。第二活塞杆4的第二顶出端设有与其弹性连接的锁止块12，锁止块12具有斜面，锁止块12位于锁止槽11内，且其斜面与锁止槽11的斜面贴合，以使锁止块12可以随着第一活塞杆2的顶升沿着斜面越过锁止槽11，不会干涉第一活塞杆2的顶升动作，却可在顶升状态下防止第一活塞杆2后退回缩，以达到自锁的目的。
油口A5位于靠近第一顶出端的一侧，且油口A5包括主油口51和副油口52。油口C7位于副缸筒3的两端之间，油口C7经管路17与副油口52连接，油口C7与副油口52之间设有使液压油向副油口52单向流动的第一单向阀18，以使液压油无法反向流向油口C7。
油口D8位于靠近第二顶出端的一侧；油路9包括连接主油口51和油口B6的主油路91、以及连接油口D8与主油路91的支路92，主油口51与主油路91相接处设有使液压油向油口B6单向流动的第二单向阀10。以使液压油由油口B向油口A向流动时，只能由主油路91流向支路92并最终由油口D进入副缸筒3后再由油口C和副油口52流入主缸筒2内。
当第一活塞杆2需要回缩时，主缸筒1内的液压油只能先从油口D8进入副缸筒3内以先推动第二活塞向油口C7方向移动，以使锁止块12脱离锁止槽11以进入解锁状态此时，第一活塞杆2可以自由回缩，随着液压油的进入，当第二活塞被推动至油口C7远离油口D8的一侧时，液压油经油口C7再进入主缸筒1内即可推动第一活塞杆2回缩。
参照图4-5，具体工作原理为：第一活塞杆2在顶升过程中，锁止块12随着第一活塞杆2的顶升沿着斜面越过锁止槽11，不会干涉第一活塞杆2的顶升动作，但会阻碍第一活塞杆2回缩，从而达到自锁的目的。第一活塞杆2在回缩过程中，主缸筒1内的液压油只能先从油口D8进入副缸筒3内以先推动第二活塞向油口C7方向移动，以使锁止块12脱离锁止槽11即解锁，此时第一活塞杆2可以自由回缩，当第二活塞被推动至油口C7远离油口D8的一侧时，液压油经油口C7再进入主缸筒1内即可推动第一活塞杆2回缩。当第一活塞杆2再次顶升时，副缸筒2内的液压油由油口D8向油口B6方向流动以进入排空状态，主缸筒1内的液压油则只能由主油口51向油口B6方向流动以为顶升工作提供动力。
由上可知，本发明可实现自动锁止的目的，无需人工搬动插销或垫块。
此外，本实施例中，第二活塞杆4具有由其第二顶出端向其另一端延伸的导向孔道、以及设置在弹性孔道的弹性元件13和导向杆14，导向杆14的一端与弹性元件13抵靠，其另一端位于导向孔道的外部；锁止块12与导向杆14固定连接，以实现锁止块12与第二活塞杆4的弹性连接。具体的，弹性元件13包括弹簧。
本实施例中，主缸筒1的顶出端设有与其可拆卸固定的安装座15，副缸筒3固定安装在安装座15上，具体的：安装座15包括套筒和固定安装在套筒上支撑部，套筒套装在主缸筒1上并与主缸筒1螺纹配合，支撑部位于套筒靠近主缸筒1顶出端的一侧；副缸筒3固定安装在支撑部上，螺纹配合的方式方便快速拆装。
本实施例中，主缸筒1的侧壁设有安装块16，安装块16上设有装配孔，以利用安装块16使该液压缸可以固定在其他设备上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种顶升自锁液压缸，其特征在于，包括：带有油口A(5)、油口B(6)的主缸筒(1)和安装在主缸筒(1)内的第一活塞组件，带有油口C(7)、油口D(8)的副缸筒(3)和安装在副缸筒(3)内的第二活塞组件，以及用于输送液压油的油路(9)；第一活塞组件包括位于油口A(5)与油口B之间的第一活塞和与第一活塞连接的第一活塞杆(2)，第二活塞组件包括位于油口D(8)靠近油口C(7)一侧的第二活塞和与第二活塞连接的第二活塞杆(4)，且第一活塞杆(2)的一端位于主缸筒(1)的外部以形成第一顶出端，第二活塞杆(4)的一端位于副缸筒(3)的外部以形成第二顶出端，其中：
副缸筒(3)位于第一顶出端的一侧并与主缸筒(1)固定，第二顶出端朝向第一活塞杆(2)；副缸筒(3)上还设有气口，且该气口位于远离第二顶出端的一端；第一活塞杆(2)上设有若干个沿其长度方向依次排布的锁止槽(11)，且锁止槽(11)靠近第一活塞一侧的侧壁为向第一活塞方向倾斜的斜面；第二活塞杆(4)的第二顶出端设有与其弹性连接的锁止块(12)，锁止块(12)具有斜面，锁止块(12)位于锁止槽(11)内，且其斜面与锁止槽(11)的斜面贴合；
油口A(5)位于靠近第一顶出端的一侧，且油口A(5)包括主油口(51)和副油口(52)；油口C(7)位于副缸筒(3)的两端之间，油口C(7)经管路(17)与副油口(52)连接，油口C(7)与副油口(52)之间设有使液压油向副油口(52)单向流动的第一单向阀(18)；油口D(8)位于油口C(7)靠近第二顶出端的一侧；油路(9)包括连接主油口(51)和油口B(6)的主油路(91)、以及连接油口D(8)与主油路(91)的支路(92)，主油口(51)与主油路(91)相接处设有使液压油向油口B(6)单向流动的第二单向阀(10)。
2.根据权利要求1所述的顶升自锁液压缸，其特征在于，第二活塞杆(4)具有由其第二顶出端向其另一端延伸的导向孔道、以及设置在弹性孔道的弹性元件(13)和导向杆(14)，导向杆(14)的一端与弹性元件(13)抵靠，其另一端位于导向孔道的外部；锁止块(12)与导向杆(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的顶升自锁液压缸，其特征在于，弹性元件(13)包括弹簧。
4.根据权利要求1所述的顶升自锁液压缸，其特征在于，主缸筒(1)的顶出端设有与其可拆卸固定的安装座(15)，副缸筒(3)固定安装在安装座(15)上。
5.根据权利要求4所述的顶升自锁液压缸，其特征在于，安装座(15)包括套筒和固定安装在套筒上支撑部，套筒套装在主缸筒(1)上并与主缸筒(1)螺纹配合，支撑部位于套筒靠近主缸筒(1)顶出端的一侧；副缸筒(3)固定安装在支撑部上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的顶升自锁液压缸，其特征在于，主缸筒(1)的侧壁设有安装块(16)，安装块(16)上设有装配孔。
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