CN113565074B - 一种控藻深井的内外筒组合结构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控藻深井的内外筒组合结构，包括安装架、基筒、组合筒机构、调节装置、以及水位监测机构，安装架一端固定安装在地面上，基筒安装插置于水底，组合筒机构通过安装组件安装在基筒内，调节装置设置在安装架上，组合筒机构通过调节装置连接在安装架上，组合筒机构上设置有进水机构。本发明在安装架上设置调节装置，电动对进水机构的深度进行调节，提高了蓝藻处理的工作效率，对进水机构形成的进水口的横截面积进行调节，保证了蓝藻处理的持续性，进水机构周期性对水生植物进行切割处理，避免水生植物堵在进水机构进水口处阻碍蓝藻处理，保证了蓝藻处理的连续高效。

Description

一种控藻深井的内外筒组合结构及方法

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，具体涉及一种控藻深井的内外筒组合结构及方法。

背景技术

随着近代城市的不断发展，人们已越来越重视生活环境质量，然而蓝藻暴发已危及人类饮水问题，蓝藻水华控制与治理工作已越来越严峻，目前，现有的技术还不能有效的抑制蓝藻暴发，只有当蓝藻暴发后才能对蓝藻收集处置，常规的蓝藻处理方法主要包括：机械打捞或者向蓝藻水中投放絮凝剂进行分离，将形成的藻渣通过碟片螺旋式过滤机等过滤设备形成藻泥。为解决上述问题，现有技术中申请号为CN201720869988.4的实用新型专利公开了一种蓝藻深井处理设备，利用导入深井的水在深井底部所形成的静水压力对蓝藻进行破碎处理，而现有技术存在以下问题，

(1)现有技术在深井顶部设置可调节套筒漂浮在水面上或者通过手动对套筒进行深度调节，在有风的情况下稳定性较差且手动调节工作量大，较易对蓝藻处理效率造成影响；

(2)湖中的水藻部分单个生长，部分呈群居生长，且不同水域的水藻生长密度的数量不同，现有技术的一定的进水口可能不能容置群居生长的水藻进入深井中，部分水藻堵在进水口处造成蓝藻处理无法持续进行，影响处理进程；

(3)在进水过程中，时常有水草或其他水生植物卡在进水口处的情况发生，阻碍水藻进入深井中，影响水藻处理的进程和效率。

发明内容

为此，本发明提供一种控藻深井的内外筒组合结构及方法，有效的解决了现有技术中稳定性较差且手动调节工作量大、部分水藻堵在进水口处造成蓝藻处理无法持续进行、以及水生植物卡在进水口处阻碍水藻进入深井的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种控藻深井的内外筒组合结构，包括安装架、基筒、组合筒机构、调节装置、以及水位监测机构，所述安装架一端固定安装在地面上，所述基筒安装插置于水底，所述组合筒机构通过安装组件安装在所述基筒内，所述调节装置设置在所述安装架上，所述组合筒机构通过所述调节装置连接在所述安装架上，所述组合筒机构上设置有进水机构；

所述调节装置包括设置在所述安装架上的连接架、设置在所述连接架上的控制舱、设置在所述控制舱内的驱动机构、连接在所述控制舱下方的连接传动机构、以及与所述驱动机构和所述水位监测机构电性连接的控制系统，所述组合筒机构通过所述连接传动机构与所述控制舱连接；

其中，所述控制系统根据所述水位监测机构监测并传输的数据控制所述驱动机构驱动，所述驱动机构根据所述控制系统的控制指令通过所述连接传动机构带动所述组合筒机构进行升降运动或者旋转运动以对所述进水机构的深度或者对所述进水机构的流量进行调节；

所述组合筒机构包括内筒和外筒，所述内筒通过所述安装组件安装在所述基筒上，所述外筒套设在所述内筒外，所述外筒内壁上设置有限位凸起，所述内筒外壁上设置有对所述限位凸起滑动的位置进行限位的限位槽；

其中，所述安装组件包括套设在所述内筒下端外的套筒、设置在所述套筒的安装环板、以及螺纹连接在所述安装环板上两侧的安装螺栓，所述基筒上设置有供所述安装螺栓安装的安装槽，所述基筒内安装有供所述安装环板卡接的卡接槽；

所述连接传动机构包括转动连接在所述外筒上的调节筒、和螺纹连接在所述调节筒上的螺纹柱，所述调节筒上设置有供所述螺纹柱螺纹连接的螺纹槽，所述调节筒外设置有连接凸环，所述外筒内壁上设置有供所述连接凸环卡入的连接环槽；

所述进水机构包括设置在所述调节筒上的第一进水口、设置在所述外筒上的第二进水口、以及设置在所述调节筒内的深度监测红外传感器，所述第一进水口和所述第二进水口内分别设置有内倾斜切片和外倾斜切片，所述内倾斜切片和所述外倾斜切片接触；

其中，所述深度监测红外传感器与所述控制系统电性连接，所述深度监测红外传感器对所述第一进水口和所述第二进水口的深度进行测量并测量出的数据传输至所述控制系统；

所述驱动机构包括设置在所述控制舱内的安装驱动件、旋转驱动件和升降驱动件，所述安装驱动件带动所述螺纹柱安装入所述螺纹槽中，所述旋转驱动件带动所述组合筒机构进行旋转，所述升降驱动件带动所述组合筒机构进行升降；

其中，所述控制舱内设置有两个隔板，分别将所述控制舱内部从上到下分为第一控制腔、第二控制腔和第三控制腔，所述安装驱动件、所述升降驱动件和所述旋转驱动件分别设置在所述第一控制腔、第二控制腔和第三控制腔中；

所述安装驱动件包括设置在所述第一控制腔内的第一齿轮柱、啮合在所述第一齿轮柱上的第二齿轮柱、以及连接在所述第二齿轮柱上的第一驱动电机；

所述旋转驱动件包括转动设置在所述第三控制腔内的螺纹齿轮筒、啮合在所述螺纹齿轮筒侧边的驱动齿轮柱、以及连接在所述驱动齿轮柱上的第二驱动电机，所述螺纹柱上端螺纹连接在所述螺纹齿轮筒内；

所述升降驱动件包括设置在所述第二控制腔内的三角齿柱、与所述三角齿柱啮合的一对限位弧块、以及连接在所述限位弧块之间的驱动气缸，所述三角齿柱下端与所述螺纹柱连接，所述驱动气缸与所述控制系统电性连接；

其中所述螺纹柱通过所述三角齿柱与所述第一齿轮柱连接。

作为本发明的优选方案，所述第一齿轮柱通过所述升降驱动件与所述螺纹柱连接，所述第一驱动电机与所述控制系统电性连接，所述第一驱动电机带动所述第二齿轮柱转动。

作为本发明的优选方案，所述第二驱动电机与所述控制系统电性连接，所述第二驱动电机带动所述驱动齿轮柱转动。

作为本发明的优选方案，所述水位监测机构包括设置在所述螺纹柱上的固定架、设置在所述固定架上的监测舱、设置在所述监测舱内的水位监测光电传感器，所述水位监测光电传感器与所述控制系统电性连接，所述水位监测光电传感器对水位进行检测并将检测数据传输至所述控制系统中。

作为本发明的优选方案，一种控藻深井的内外筒组合结构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，将所述内筒安装与基筒上：所述控制系统向所述第二驱动电机发送驱动指令，所述第二驱动电机驱动带动所述组合筒机构转动至所述安装螺栓卡接入安装槽中且所述安装环板卡接入所述卡接槽中，所述内筒安装完成；

步骤二，对所述进水机构的进水横截面进行调节：所述控制系统向第二驱动电机发送驱动指令，所述第二驱动电机驱动带动所述调节筒转动，使所述第一进水口和所述第二进水口连通的部分横截面调节至一定宽度，所述进水机构的进水流量调节完成；

步骤三，对所述进水机构在水中深度进行调节：所述控制系统向第二驱动电机和所述驱动气缸发生驱动指令，所述驱动气缸对所述三角齿柱进行转动限位，所述第二驱动电机带动所述螺纹齿轮筒转动从而带动所述螺纹柱进行升降运动，所述第二驱动电机转动一定角度带动所述进水机构升降至特定深度，所述进水机构的深度调节完成；

步骤四，将所述螺纹柱拆卸脱离所述调节筒：所述控制系统向所述第一驱动电机发送驱动指令，所述第一驱动电机驱动带动所述螺纹柱向上旋转出所述螺纹槽；

步骤五，周期性对所述进水机构上的水生植物进行清除：所述控制系统定时向所述第一驱动电机发送驱动指令，所述第一驱动电机反方向转动带动所述螺纹柱重新向下旋转接入所述螺纹槽中，继续转动带动内倾斜切片转动对所述第一进水口和所述第二进水口处的水生植物进行切割，切割完成后重复进行步骤二、步骤四及步骤五；

步骤六，水藻处理完之后将所述组合筒机构拆除：所述控制系统向所述第一驱动电机发送驱动指令，所述第一驱动电机反方向转动带动所述螺纹柱重新向下旋转接入所述螺纹槽中；

所述控制系统向所述第二驱动电机和所述驱动气缸发送驱动指令，所述驱动气缸对所述三角齿柱进行转动限位，所述第二驱动电机带动所述螺纹齿轮筒转动从而带动所述螺纹柱进行上升运动，带动所述组合筒机构脱离所述基筒升至水面上，完成拆卸。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

(1)本发明在安装架上设置调节装置，将驱动机构分为安装驱动件、旋转驱动件和升降驱动件，其中，升降驱动件驱动带动组合筒机构进行升降，电动对进水机构的深度进行调节，提高了蓝藻处理的工作效率；

(2)本发明设置旋转驱动件，带动调节筒进行旋转对进水机构形成的进水口的横截面积进行调节，从而便于不同水域及不同生长环境下的蓝藻进入进水口，保证了蓝藻处理的持续性，提高了蓝藻处理效果。

(3)本发明在组合筒机构上设置进水机构，通过旋转驱动件带动进水机构部分结构转动，周期性对水生植物进行切割处理，避免水生植物堵在进水机构进水口处阻碍蓝藻处理，保证了蓝藻处理的连续高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种控藻深井的内外筒组合结构的结构示意图；

图2为本发明实施例中的安装组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中的连接传动机构和进水机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中的进水机构的部分结构示意图；

图5为本发明实施例中的驱动机构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-安装架；2-基筒；3-组合筒机构；4-调节装置；5-水位监测机构；6-安装组件；7-进水机构；

31-内筒；32-外筒；33-限位凸起；34-限位槽；

41-连接架；42-控制舱；43-驱动机构；44-连接传动机构；45-控制系统；

51-固定架；52-监测舱；53-水位监测光电传感器；

61-套筒；62-安装环板；63-安装螺栓；64-安装槽；65-卡接槽；

71-第一进水口；72-第二进水口；73-深度监测红外传感器；74-内倾斜切片；75-外倾斜切片；

431-安装驱动件；432-旋转驱动件；433-升降驱动件；434-隔板；435-第一控制腔；436-第二控制腔；437-第三控制腔；

441-调节筒；442-螺纹柱；443-螺纹槽；444-连接凸环；445-连接环槽；

4311-第一齿轮柱；4312-第二齿轮柱；4313-第一驱动电机；

4321-螺纹齿轮筒；4322-驱动齿轮柱；4323-第二驱动电机；

4331-三角齿柱；4332-限位弧块；4333-驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种控藻深井的内外筒组合结构，包括安装架1、基筒2、组合筒机构3、调节装置4、以及水位监测机构5，安装架1一端固定安装在地面上，固定安装的一端在图中未画出，基筒2安装插置于水底(在组合筒机构3进行安装之前将基筒安装好)，组合筒机构3通过安装组件6安装在基筒2内。

另外，调节装置4设置在安装架1上，组合筒机构3通过调节装置4连接在安装架1上，组合筒机构3上设置有进水机构7。

本发明中，调节装置4和进水机构7为本发明的主要创新点，本发明中调节机构4能实现的功能有调节进水机构7的进水流量、调节进水机构7在水中的深度、将组合筒机构3安装在基筒2上，另外，进水机构7还可对进水口部分的水生植物进行处理，以下对以上结构逐一进行说明。

一：组合筒机构3，本发明中提到的组合筒3机构要求有伸缩的作用，在组合筒机构3上部分进行升降时，组合筒机构3下部分仍然保持卡接在基筒2内，本发明中提出的组合筒机构3主要包括内筒31和外筒32，其中内筒31通过安装组件6安装在基筒2上，外筒32套设在内筒31外，外筒32内壁上设置有限位凸起33，内筒31外壁上设置有对限位凸起33滑动的位置进行限位的限位槽34。

本实施例中，限位槽34对限位凸起33的上下滑动进行限位，使得外筒32只能相对移动一段距离，也就是说外筒32的升降高度存在一定的限制，当上升高度大于该限制，则是将外筒32和内筒31一起进行上升运动，即是将组合筒机构3整体进行向上拆卸。

其中，内筒31通过安装组件6安装在内筒31上，如图2所示，安装组件6包括套设在内筒31下端外的套筒61、设置在套筒61的安装环板62、以及螺纹连接在安装环板62上两侧的安装螺栓63，基筒2上设置有供安装螺栓63安装的安装槽64，基筒2内安装有供安装环板62卡接的卡接槽65。

本发明主要通过转动内筒31使安装螺栓63卡接入安装槽中，向下移动过程中，安装环板62自然卡接入卡接槽中，此时，内筒31安装完成，当中带动内筒31进行转动的也为本发明中的调节装置4。

二：调节装置4，本发明中调节装置4主要采用以下优选实施方案，如图5所示，调节装置4包括设置在安装架1上的连接架41、设置在连接架41上的控制舱42、设置在控制舱42内的驱动机构43、连接在控制舱42下方的连接传动机构44、以及与驱动机构43和水位监测机构5电性连接的控制系统45，组合筒机构3通过连接传动机构44与控制舱42连接。

本实施例中的设计的连接架41安装在安装架1上，可采用螺栓固定在安装架1上，将安装架1设置为可伸缩的结构，连接架41固定在安装架1的端部，可实现连接架41的位置调节(通过伸缩控制安装架1)。

在调节装置4中，控制系统45主要起到接收数据并发送指令进行控制的作用，主要控制如下，控制系统45根据水位监测机构5监测并传输的数据控制驱动机构43驱动，驱动机构43根据控制系统45的控制指令通过连接传动机构44带动组合筒机构3进行升降运动或者旋转运动以对进水机构7的深度或者对进水机构7的流量进行调节。

本实施例中驱动机构43通过连接传动机构44带动组合筒机构3和进水机构7产生运动，其中，如图3所示，连接传动机构44主要包括转动连接在外筒32上的调节筒441、和螺纹连接在调节筒441上的螺纹柱442，调节筒441上设置有供螺纹柱442螺纹连接的螺纹槽443，调节筒441外设置有连接凸环444，外筒32内壁上设置有供连接凸环444卡入的连接环槽445。

驱动机构43通过带动螺纹柱442运动从而带动调节筒441运动(进行转动或者进行升降)，发生不同运动的效果不同，例如，当控制螺纹柱442进行转动时，分为两个情况，一种为单旋转运动，可带动调节筒441转动从而实现进水口的流量调节，另一种为升降转动，上升转动可将螺纹柱442直接螺纹旋出螺纹槽443，实现螺纹柱442的拆卸；当控制螺纹柱442进行升降时，可将组合筒机构3整体安装在基筒2上，也可以带动外筒32进行升降运动从而对进水机构7的深度进行调节。

其中，螺纹柱442的拆卸是在湖水中水生植物较少的情况下进行的，较少出现水生植物卡在进水机构7上情况的发生，所以不需要进行水生植物的清除，在对进水机构7进行调节时和将组合筒机构3进行拆卸时将螺纹柱442安装入螺纹槽443中即可，但当水生植物较多的情况，可直接不对螺纹柱442进行拆卸，周期性控制螺纹柱442转动对水生植物进行剪切。

本发明中提出的进水机构7本身设置于组合筒机构3和连接传动机构44内，在本发明便不与调节装置4分开叙述，其中，如图3和图4所示，进水机构7包括设置在调节筒441上的第一进水口71、设置在外筒32上的第二进水口72、以及设置在调节筒441内的深度监测红外传感器73，第一进水口71和第二进水口72内分别设置有内倾斜切片74和外倾斜切片75，内倾斜切片74和外倾斜切片75接触。

本实施例中的第一进水口71和第二进水口72连通形成的进水口为水藻提供进入深井中的通道，本实施例中深度监测红外传感器73与控制系统45电性连接，深度监测红外传感器73对第一进水口71和第二进水口72的深度进行测量并测量出的数据传输至控制系统45，控制系统45通过该数据适时对所述进水机构7的深度进行调节。

其中，还可在调节筒441内设置检测第一进水口71和第二进水口72处水生植物的堵塞程度，并根据检测到的数据对带动调节筒441转动，对堵塞的水生植物进行切割清除。

在调节装置4中，驱动机构43起到主要作用，本发明中驱动机构43主要采用以下优选实施例，驱动机构43包括设置在控制舱42内的安装驱动件431、旋转驱动件432和升降驱动件433，安装驱动件431带动螺纹柱442安装入螺纹槽443中，旋转驱动件432带动组合筒机构3进行旋转，升降驱动件433带动组合筒机构3进行升降。

其中，控制舱42内设置有两个隔板434，分别将控制舱42内部从上到下分为第一控制腔435、第二控制腔436和第三控制腔437，安装驱动件431、升降驱动件433和旋转驱动件432分别设置在第一控制腔435、第二控制腔436和第三控制腔437中。

本实施例中安装驱动件431主要带动螺纹柱442安装入螺纹槽443中或者从螺纹槽443中脱离，安装驱动件431包括设置在第一控制腔435内的第一齿轮柱4311、啮合在第一齿轮柱4311上的第二齿轮柱4312、以及连接在第二齿轮柱4312上的第一驱动电机4313，第一齿轮柱4311通过升降驱动件433与螺纹柱442连接。第一驱动电机4313与控制系统45电性连接。

第一驱动电机4313带动第二齿轮柱4312转动，第二齿轮柱柱4312带动第一齿轮柱4311转动，在本实施例中，需要使旋转驱动件432中的螺纹齿轮筒4321处于不动的状态，在螺纹齿轮筒4321静止及第一齿轮柱4311转动的情况下，螺纹柱442进行上升旋转运动(脱离螺纹槽443)或者下降旋转运动(安装入螺纹槽443)。

旋转驱动件432则通过螺纹柱442带动调节筒441进行转动，除了螺纹齿轮筒4321外，旋转驱动件432还包括啮合在螺纹齿轮筒4321侧边的驱动齿轮柱4322、以及连接在驱动齿轮柱4322上的第二驱动电机4323，螺纹柱442上端螺纹连接在螺纹齿轮筒4321内，第二驱动电机4323与控制系统45电性连接。

第二驱动电机4323带动驱动齿轮柱4322转动，驱动齿轮柱4322带动螺纹齿轮筒4321转动从而带动螺纹柱442一起转动，调节筒441转动带动第一进水口71转动，则实现了对进水口连通横截面的调节。

在调节装置4中，升降驱动件433控制螺纹柱442的升降，升降驱动件433包括设置在第二控制腔436内的三角齿柱4331、与三角齿柱4331啮合的一对限位弧块4332、以及连接在限位弧块4332之间的驱动气缸4333，三角齿柱4331下端与螺纹柱442连接，驱动气缸4333与控制系统45电性连接，螺纹柱442通过三角齿柱4331与第一齿轮柱4311连接。

在本实施例中，正常情况下限位弧块4332与三角齿柱4331不接触，驱动气缸4333驱动带动限位弧块4332向内侧靠拢，使限位弧块4332与三角齿柱4331啮合，此时，三角齿柱4331不能再发生转动，所以当第二驱动电机4323带动螺纹齿轮筒4321转动，但是螺纹柱442在三角齿柱4332限位的作用下不能转动，所以在螺纹齿轮筒4321的转动作用下，螺纹柱442进行升降运动。

三：水位监测机构5，本发明主要通过水位监测机构5对湖面的水位进行检测，根据水位将进水机构7调节至距离水面一定位置，水位监测机构5包括设置在螺纹柱442上的固定架51、设置在固定架51上的监测舱52、设置在监测舱52内的水位监测光电传感器53，水位监测光电传感器53与控制系统45电性连接，水位监测光电传感器53对水位进行检测并将检测数据传输至控制系统45中。

在本实施例中，可将监测舱52固定设置在固定架51上，直接对水面进行监测，也可以将监测舱52滑动设置在固定架51上，并且监测舱52处于漂浮状态，以此检测水面的具体位置。

综上，本发明提供的一种控藻深井的内外筒组合结构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，将内筒31安装与基筒2上：控制系统45向第二驱动电机4323发送驱动指令，第二驱动电机4323驱动带动组合筒机构3转动至安装螺栓63卡接入安装槽64中且安装环板62卡接入卡接槽65中，内筒31安装完成；

步骤二，对进水机构7的进水横截面进行调节：控制系统45向第二驱动电机4323发送驱动指令，第二驱动电机4323驱动带动调节筒441转动，使第一进水口71和第二进水口72连通的部分横截面调节至一定宽度，进水机构7的进水流量调节完成；

步骤三，对进水机构7在水中深度进行调节：控制系统45向第二驱动电机4323和驱动气缸4333发生驱动指令，驱动气缸4333对三角齿柱4331进行转动限位，第二驱动电机4323带动螺纹齿轮筒4321转动从而带动螺纹柱442进行升降运动，第二驱动电机4323转动一定角度带动进水机构7升降至特定深度，进水机构7的深度调节完成；

步骤四，将螺纹柱442拆卸脱离调节筒441：控制系统45向第一驱动电机4313发送驱动指令，第一驱动电机4313驱动带动螺纹柱442向上旋转出螺纹槽443；

步骤五，周期性对进水机构7上的水生植物进行清除：控制系统45定时向第一驱动电机4313发送驱动指令，第一驱动电机4313反方向转动带动螺纹柱442重新向下旋转接入螺纹槽443中，继续转动带动内倾斜切片74转动对第一进水口71和第二进水口72处的水生植物进行切割，切割完成后重复进行步骤二、步骤四及步骤五；

步骤六，水藻处理完之后将组合筒机构3拆除：控制系统45向第一驱动电机4313发送驱动指令，第一驱动电机4313反方向转动带动螺纹柱442重新向下旋转接入螺纹槽443中；

控制系统45向第二驱动电机4323和驱动气缸4333发送驱动指令，驱动气缸4333对三角齿柱4331进行转动限位，第二驱动电机4323带动螺纹齿轮筒4321转动从而带动螺纹柱442进行上升运动，带动组合筒机构3脱离基筒2升至水面上，完成拆卸。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种控藻深井的内外筒组合结构，其特征在于，包括安装架（1）、基筒（2）、组合筒机构（3）、调节装置（4）、以及水位监测机构（5），所述安装架（1）一端固定安装在地面上，所述基筒（2）安装插置于水底，所述组合筒机构（3）通过安装组件（6）安装在所述基筒（2）内，所述调节装置（4）设置在所述安装架（1）上，所述组合筒机构（3）通过所述调节装置（4）连接在所述安装架（1）上，所述组合筒机构（3）上设置有进水机构（7）；

所述调节装置（4）包括设置在所述安装架（1）上的连接架（41）、设置在所述连接架（41）上的控制舱（42）、设置在所述控制舱（42）内的驱动机构（43）、连接在所述控制舱（42）下方的连接传动机构（44）、以及与所述驱动机构（43）和所述水位监测机构（5）电性连接的控制系统（45），所述组合筒机构（3）通过所述连接传动机构（44）与所述控制舱（42）连接；

其中，所述控制系统（45）根据所述水位监测机构（5）监测并传输的数据控制所述驱动机构（43）驱动，所述驱动机构（43）根据所述控制系统（45）的控制指令通过所述连接传动机构（44）带动所述组合筒机构（3）进行升降运动或者旋转运动以对所述进水机构（7）的深度或者对所述进水机构（7）的流量进行调节；

所述组合筒机构（3）包括内筒（31）和外筒（32），所述内筒（31）通过所述安装组件（6）安装在所述基筒（2）上，所述外筒（32）套设在所述内筒（31）外，所述外筒（32）内壁上设置有限位凸起（33），所述内筒（31）外壁上设置有对所述限位凸起（33）滑动的位置进行限位的限位槽（34）；

其中，所述安装组件（6）包括套设在所述内筒（31）下端外的套筒（61）、设置在所述套筒（61）的安装环板（62）、以及螺纹连接在所述安装环板（62）上两侧的安装螺栓（63），所述基筒（2）上设置有供所述安装螺栓（63）安装的安装槽（64），所述基筒（2）内安装有供所述安装环板（62）卡接的卡接槽（65）；

所述连接传动机构（44）包括转动连接在所述外筒（32）上的调节筒（441）、和螺纹连接在所述调节筒（441）上的螺纹柱（442），所述调节筒（441）上设置有供所述螺纹柱（442）螺纹连接的螺纹槽（443），所述调节筒（441）外设置有连接凸环（444），所述外筒（32）内壁上设置有供所述连接凸环（444）卡入的连接环槽（445）；

所述进水机构（7）包括设置在所述调节筒（441）上的第一进水口（71）、设置在所述外筒（32）上的第二进水口（72）、以及设置在所述调节筒（441）内的深度监测红外传感器（73），所述第一进水口（71）和所述第二进水口（72）内分别设置有内倾斜切片（74）和外倾斜切片（75），所述内倾斜切片（74）和所述外倾斜切片（75）接触；

其中，所述深度监测红外传感器（73）与所述控制系统（45）电性连接，所述深度监测红外传感器（73）对所述第一进水口（71）和所述第二进水口（72）的深度进行测量并测量出的数据传输至所述控制系统（45）；

所述驱动机构（43）包括设置在所述控制舱（42）内的安装驱动件（431）、旋转驱动件（432）和升降驱动件（433），所述安装驱动件（431）带动所述螺纹柱（442）安装入所述螺纹槽（443）中，所述旋转驱动件（432）带动所述组合筒机构（3）进行旋转，所述升降驱动件（433）带动所述组合筒机构（3）进行升降；

其中，所述控制舱（42）内设置有两个隔板（434），分别将所述控制舱（42）内部从上到下分为第一控制腔（435）、第二控制腔（436）和第三控制腔（437），所述安装驱动件（431）、所述升降驱动件（433）和所述旋转驱动件（432）分别设置在所述第一控制腔（435）、第二控制腔（436）和第三控制腔（437）中；

所述安装驱动件（431）包括设置在所述第一控制腔（435）内的第一齿轮柱（4311）、啮合在所述第一齿轮柱（4311）上的第二齿轮柱（4312）、以及连接在所述第二齿轮柱（4312）上的第一驱动电机（4313）；

所述旋转驱动件（432）包括转动设置在所述第三控制腔（437）内的螺纹齿轮筒（4321）、啮合在所述螺纹齿轮筒（4321）侧边的驱动齿轮柱（4322）、以及连接在所述驱动齿轮柱（4322）上的第二驱动电机（4323），所述螺纹柱（442）上端螺纹连接在所述螺纹齿轮筒（4321）内；

所述升降驱动件（433）包括设置在所述第二控制腔（436）内的三角齿柱（4331）、与所述三角齿柱（4331）啮合的一对限位弧块（4332）、以及连接在所述限位弧块（4332）之间的驱动气缸（4333），所述三角齿柱（4331）下端与所述螺纹柱（442）连接，所述驱动气缸（4333）与所述控制系统（45）电性连接；

其中所述螺纹柱（442）通过所述三角齿柱（4331）与所述第一齿轮柱（4311）连接。

2.根据权利要求1所述的一种控藻深井的内外筒组合结构，其特征在于，所述第一齿轮柱（4311）通过所述升降驱动件（433）与所述螺纹柱（442）连接，所述第一驱动电机（4313）与所述控制系统（45）电性连接，所述第一驱动电机（4313）带动所述第二齿轮柱（4312）转动。

3.根据权利要求2所述的一种控藻深井的内外筒组合结构，其特征在于，所述第二驱动电机（4323）与所述控制系统（45）电性连接，所述第二驱动电机（4323）带动所述驱动齿轮柱（4322）转动。

4.根据权利要求3所述的一种控藻深井的内外筒组合结构，其特征在于，所述水位监测机构（5）包括设置在所述螺纹柱（442）上的固定架（51）、设置在所述固定架（51）上的监测舱（52）、设置在所述监测舱（52）内的水位监测光电传感器（53），所述水位监测光电传感器（53）与所述控制系统（45）电性连接，所述水位监测光电传感器（53）对水位进行检测并将检测数据传输至所述控制系统（45）中。

5.一种根据权利要求1~4任一项所述的控藻深井的内外筒组合结构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将所述内筒（31）安装与基筒（2）上：所述控制系统（45）向所述第二驱动电机（4323）发送驱动指令，所述第二驱动电机（4323）驱动带动所述组合筒机构（3）转动至所述安装螺栓（63）卡接入安装槽（64）中且所述安装环板（62）卡接入所述卡接槽（65）中，所述内筒（31）安装完成；

步骤二，对所述进水机构（7）的进水横截面进行调节：所述控制系统（45）向第二驱动电机（4323）发送驱动指令，所述第二驱动电机（4323）驱动带动所述调节筒（441）转动，使所述第一进水口（71）和所述第二进水口（72）连通的部分横截面调节至一定宽度，所述进水机构（7）的进水流量调节完成；

步骤三，对所述进水机构（7）在水中深度进行调节：所述控制系统（45）向第二驱动电机（4323）和所述驱动气缸（4333）发生驱动指令，所述驱动气缸（4333）对所述三角齿柱（4331）进行转动限位，所述第二驱动电机（4323）带动所述螺纹齿轮筒（4321）转动从而带动所述螺纹柱（442）进行升降运动，所述第二驱动电机（4323）转动一定角度带动所述进水机构（7）升降至特定深度，所述进水机构（7）的深度调节完成；

步骤四，将所述螺纹柱（442）拆卸脱离所述调节筒（441）：所述控制系统（45）向所述第一驱动电机（4313）发送驱动指令，所述第一驱动电机（4313）驱动带动所述螺纹柱（442）向上旋转出所述螺纹槽（443）；

步骤五，周期性对所述进水机构（7）上的水生植物进行清除：所述控制系统（45）定时向所述第一驱动电机（4313）发送驱动指令，所述第一驱动电机（4313）反方向转动带动所述螺纹柱（442）重新向下旋转接入所述螺纹槽（443）中，继续转动带动内倾斜切片（74）转动对所述第一进水口（71）和所述第二进水口（72）处的水生植物进行切割，切割完成后重复进行步骤二、步骤四及步骤五；

步骤六，水藻处理完之后将所述组合筒机构（3）拆除：所述控制系统（45）向所述第一驱动电机（4313）发送驱动指令，所述第一驱动电机（4313）反方向转动带动所述螺纹柱（442）重新向下旋转接入所述螺纹槽（443）中；

所述控制系统（45）向所述第二驱动电机（4323）和所述驱动气缸（4333）发送驱动指令，所述驱动气缸（4333）对所述三角齿柱（4331）进行转动限位，所述第二驱动电机（4323）带动所述螺纹齿轮筒（4321）转动从而带动所述螺纹柱（442）进行上升运动，带动所述组合筒机构（3）脱离所述基筒（2）升至水面上，完成拆卸。

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