CN113558935B - 一种便携式可调基座 - Google Patents

Abstract

一种便携式可调基座，包含竖向可调伸缩夹紧机构、支撑组件、横向伸缩组件和外骨骼连接组件；竖向可调伸缩夹紧机构包含对夹组件和竖向伸缩组件；对夹组件与竖向伸缩组件可拆卸连接，竖向伸缩组件与支撑组件拆卸连接，横向伸缩组件由支撑组件支撑，外骨骼连接组件可拆卸连接在横向伸缩组件的活动端。本发明结构紧凑、使用方便灵活，可将外骨骼机器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺卧在病床上的不同位置使用。

Description

一种便携式可调基座

技术领域

本发明涉及一种基座，具体涉及一种可用于卧式下肢外骨骼的便携式可调基座。

背景技术

对于由于脑卒中、骨外伤等原因导致的下肢功能障碍的患者，下肢外骨骼机器人的使用能够较好地帮助患者恢复下肢运动功能。相比站立式的下肢康复外骨骼机器人，卧式下肢康复的外骨骼机器人对患者下肢力量的要求较低，能够较好地满足患者康复前期的需求。然而目前已有的卧式下肢康复的外骨骼机器人大多固定在体积庞大的工作台上，设备沉重不便于移动携带，多用于专业的康复训练室，不方便患者在康复病床上方便、舒适地使用。

发明内容

本发明为克服现有技术，提供一种便携式可调基座。该可调基座结构紧凑、使用方便灵活，可将外骨骼机器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺卧在病床上的不同位置使用。

一种便携式可调基座，包含竖向可调伸缩夹紧机构、支撑组件、横向伸缩组件和外骨骼连接组件；竖向可调伸缩夹紧机构包含对夹组件和竖向伸缩组件；对夹组件与竖向伸缩组件可拆卸连接，竖向伸缩组件与支撑组件拆卸连接，横向伸缩组件由支撑组件支撑，外骨骼连接组件可拆卸连接在横向伸缩组件的活动端。

本发明相比现有技术的有益效果是：

便于携带：本发明为可拆卸连接结构，便于患者携带到不同地点进行卧式下肢康复。

使用方便：竖向可调夹紧机构和横向伸缩组件的设置，可将外骨骼机器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺卧在病床上的不同位置使用。

灵活性强：患者可以进行卧式单腿康复训练，也可以通过两个基座配合使用进行卧式双腿康复训练。

通用性好：可通过竖向可调夹紧机构、横向伸缩组件的长度调节和更换零部件的方式适用于多种不同规格的病床，不同型号的外骨骼机器人与不同身高的患者。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：

附图说明

图1为从一个方向看的本发明的立体图；

图2为从另一个方向看的本发明的立体图；

图3为本发明便携式可调基座的分解图；

图4为外骨骼连接组件的结构示意图；

图5为本发明便携式可调基座与外骨骼机器人及病床的装配示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种便携式可调基座，包含竖向可调伸缩夹紧机构、支撑组件B、横向伸缩组件C和外骨骼连接组件D；

竖向可调伸缩夹紧机构包含对夹组件A1和竖向伸缩组件A2；对夹组件A1与竖向伸缩组件A2可拆卸连接，竖向伸缩组件A2与支撑组件B可拆卸连接，横向伸缩组件C由支撑组件B支撑，外骨骼连接组件D可拆卸连接在横向伸缩组件C的活动端。

可拆卸连接结构，便于患者携带到不同地点进行卧式下肢康复，携带方便；竖向可调夹紧机构和横向伸缩组件的设置，可将外骨骼机器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺卧在病床上的不同位置使用。

可选地，如图2所示，所述竖向伸缩组件A2包含基座主框架A2-1和活动杆A2-2，活动杆A2-2可滑动地设置在基座主框架A2-1的通孔内，活动杆A2-2的位置由定位组件E定位。

通常，如图3所示，所述定位组件E为螺栓和螺母组件，基座主框架A2-1上设有多个定位孔一A2-11，活动杆A2-2上设有多个定位孔二A2-21，定位孔一A2-11的轴线和定位孔二A2-21的轴线平行，定位孔一A2-11的轴线和定位孔二A2-21的轴线均与通孔的轴线垂直，活动杆A2-2的位置由穿设在定位孔一A2-11和定位孔二A2-21内的螺栓及螺母固定。

可选地，活动杆A2-2与基座主框架A2-1的两个定位孔一和两个定位孔二一一对齐后，将两个螺栓分别插入定位孔中实现结构竖直方向的定位，并通过与螺栓末端的螺纹配合的螺母与垫圈实现限位，防止螺栓窜出。2档位调节，竖向伸缩组件A2中活动杆A2-2的调档范围为每档15mm，相邻档位调节范围15mm，可以适应厚度在75-90mm的床垫。

进一步地，如图2所示，所述对夹组件A1包含床架支撑件A1-1和旋转杆A1-2，旋转杆A1-2可升降旋转地固定在基座主框架A2-1的侧壁上，床架支撑件A1-1固装在基座主框架A2-1上。旋转杆A1-2为丝杠，丝杠与基座主框架A2-1为螺纹连接，根据患者腰部位置以螺旋夹紧方式将基座主框架A2-1固定在病床的适当位置，丝杠的顶部固定有夹持板，与床架支撑件A1-1及床架形成面配合。旋转杆A1-2的顶部与床架支撑件A1-1之间夹持空间的高度为0-110mm，可适用于厚度不超过100mm的所有平面形床架。对于形状不规则的床架，可以通过更换形状相契合的床架支承件A1-1使用。目前绝大部分康复病床的床架厚度不超过100mm，因此，本实施例对于不同结构规格的绝大部分病床具有通用性。

如图2所示，所述横向伸缩组件C包含外套管C10和内套管C11；内套管C11可滑动地设置在外套管C10内，内套管C11的位置通过定位组件E定位，外套管C10固定在连接架B6上，外骨骼连接组件D固定在内套管C11的端部。

通常，如图3所示，所述定位组件E为螺栓和螺母组件，外套管C10上设有多个定位孔三C10-1，内套管C11上设有多个定位孔四C11-1，定位孔三C10-1和定位孔四C11-1的轴线平行，定位孔三C10-1的轴线和定位孔四C11-1的轴线均与套管轴线垂直，内套管C11的位置由穿设在定位孔三C10-1和定位孔四C11-1内的螺栓及螺母固定。使用两套对称设置的横向伸缩组件C，通过水平长度调节可适应不同患者的体宽需要，本实施例基座可满足大多数患者的单腿与双腿康复使用需求。

通常，内套管C11与外套管C10的两个定位孔三和两个定位孔四一一对齐后，将两个螺栓分别插入定位孔中，实现结构水平方向的定位，并通过与螺栓末端的螺纹配合的螺母与垫圈实现限位，防止螺栓窜出。横向伸缩组件C中内套管C11的调档范围为每档25mm，5档位调节，相邻档位调节范围25mm。可适应外骨骼机器人关节距离床边150-250mm的距离，病床宽度大致在750-1000mm之间，以宽800mm的病床为例，计算得双腿康复使用时，两套本实施例的可调式固定连接基座可以适应患者的体宽在300-500mm之间，而人体体宽大致在270-360mm之间，因此，可满足大多数患者的单腿与双腿康复使用需求。

如图2所述，在竖向伸缩组件A2和横向伸缩组件C之间通过支撑组件B相连，所述支撑组件B包含连接架B6、床垫支撑件B7和支撑架B8；连接架B6与活动杆A2-2相连，床垫支撑件B7分别与连接架B6和支撑架B8相连，横向伸缩组件C由支撑架B8支撑。

连接架B6、床垫支撑件B7和支撑架B8通过螺钉连接辅以凸台与凹孔配合的方式固定；外套管C10的法兰部分与连接架B6通过螺钉连接辅以凸台与凹孔配合的方式固定连接在一起；支撑架B8穿过水平外套管C10的外壁后，通过螺钉连接固定在床垫支撑件B7上。该部分结构将竖向伸缩组件A2和横向伸缩组件C连接在一起，并通过病床床垫与支撑架B8对基座整体起到一定的支承作用。

如图4所示，所述外骨骼连接组件D包含腰部片D13和连接端件D12；腰部片D13与内套管C11的端部连接，连接端件D12用于连接外骨骼机器人髋关节。内套管C11的法兰通过螺钉连接与腰部片D13，腰部片D13通过绑带绑在患者腰部。连接端件D12与外骨骼机器人髋关节接口相连，连接端件D12可在腰部片D13的滑槽内滑动，以调整外骨骼机器人髋关节与患者腰部的距离，适应不同身高的患者。连接端件D12位置调整好后，通过螺钉将连接端件D12与腰部片D13连接。对于规格不同的外骨骼机器人，可以通过更换配套的连接端件D12使用，因此，本实施例的可调试固定连接基座对于多种结构规格的下肢外骨骼机器人具有通用性。通常，腰部片D13为金属片，可靠性和连接强度均得到改善。

工作过程

结合图1-图5说明，定义沿床高方向为竖直方向，沿床宽方向为水平方向，床架支撑件A1-1通过螺钉与基座主框架A2-1相连，床架支撑件A1-1紧贴在病床床架上表面上，基座主框架A2-1紧贴在床架侧面，待患者躺卧在病床上后，根据患者腰部位置通过旋转杆A1-2螺旋夹紧的方式将基座主框架A2-1连接在病床的适当位置上，该对夹组件A1具有超过100mm的夹持范围，可适用于厚度不超过100mm的所有平面形床架。对于形状不规则的床架，可以通过更换形状相契合的床架支撑件A1-1使用，目前绝大部分康复病床的床架厚度不超过100mm，因此基座对于不同结构规格的绝大部分病床具有通用性。通过支撑在病床床垫上的床垫支撑件B7对基座整体起到支承作用。

本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，均仍属本发明技术方案范围。

Claims (6)

1.一种便携式可调基座，其特征在于：包含竖向可调伸缩夹紧机构、支撑组件（B）、横向伸缩组件（C）和外骨骼连接组件（D）；

竖向可调伸缩夹紧机构包含对夹组件（A1）和竖向伸缩组件（A2）；

对夹组件（A1）与竖向伸缩组件（A2）可拆卸连接，竖向伸缩组件（A2）与支撑组件（B）可拆卸连接，横向伸缩组件（C）由支撑组件（B）支撑，外骨骼连接组件（D）可拆卸连接在横向伸缩组件（C）的活动端；

所述竖向伸缩组件（A2）包含基座主框架（A2-1）和活动杆（A2-2），活动杆（A2-2）可滑动地设置在基座主框架（A2-1）的通孔内，活动杆（A2-2）的位置由第一定位组件定位，所述对夹组件（A1）包含床架支撑件（A1-1）和旋转杆（A1-2），旋转杆（A1-2）可升降旋转地固定在基座主框架（A2-1）的侧壁上，床架支撑件（A1-1）固装在基座主框架（A2-1）上，旋转杆（A1-2）为丝杠，丝杠与基座主框架（A2-1）为螺纹连接，丝杠的顶部固定有夹持板，与床架支撑件（A1-1）及床架形成面配合，旋转杆（A1-2）的顶部与床架支撑件（A1-1）之间具有夹持空间，以适用于平面形床架；所述支撑组件（B）包含连接架（B6）、床垫支撑件（B7）和支撑架（B8）；连接架（B6）与活动杆（A2-2）相连，床垫支撑件（B7）分别与连接架（B6）和支撑架（B8）相连，横向伸缩组件（C）由支撑架（B8）支撑；

所述外骨骼连接组件（D）包含腰部片（D13）和连接端件（D12）；腰部片（D13）与内套管（C11）的端部连接，连接端件（D12）用于连接外骨骼机器人髋关节，连接端件（D12）与外骨骼机器人髋关节接口相连，连接端件（D12）可在腰部片（D13）的滑槽内滑动，以调整外骨骼机器人髋关节与患者腰部的距离，连接端件（D12）位置调整好后，通过螺钉将连接端件（D12）与腰部片（D13）连接。

2.根据权利要求1所述一种便携式可调基座，其特征在于：所述横向伸缩组件（C）包含外套管（C10）和内套管（C11）；内套管（C11）可滑动地设置在外套管（C10）内，内套管（C11）的位置通过第二定位组件定位，外套管（C10）固定在连接架（B6）上，外骨骼连接组件（D）固定在内套管（C11）的端部。

3.根据权利要求1所述一种便携式可调基座，其特征在于：所述第一定位组件为螺栓和螺母组件，基座主框架（A2-1）上设有多个定位孔一（A2-11），活动杆（A2-2）上设有多个定位孔二（A2-21），定位孔一（A2-11）的轴线和定位孔二（A2-21）的轴线平行，定位孔一（A2-11）的轴线和定位孔二（A2-21）的轴线均与通孔的轴线垂直，活动杆（A2-2）的位置由穿设在定位孔一（A2-11）和定位孔二（A2-21）内的螺栓及螺母固定。

4.根据权利要求2所述一种便携式可调基座，其特征在于：所述第二定位组件为螺栓和螺母组件，外套管（C10）上设有多个定位孔三（C10-1），内套管（C11）上设有多个定位孔四（C11-1），定位孔三（C10-1）和定位孔四（C11-1）的轴线平行，定位孔三（C10-1）的轴线和定位孔四（C11-1）的轴线均与套管轴线垂直，内套管（C11）的位置由穿设在定位孔三（C10-1）和定位孔四（C11-1）内的螺栓及螺母固定。

5.根据权利要求1所述一种便携式可调基座，其特征在于：旋转杆（A1-2）的顶部与床架支撑件（A1-1）之间夹持空间的高度为0-110mm。

6.根据权利要求2所述一种便携式可调基座，其特征在于：竖向伸缩组件（A2）中活动杆（A2-2）的调档范围为每档15mm，2档位调节；横向伸缩组件（C）中内套管（C11）的调档范围为每档25mm，5档位调节。