CN113558695B - 一种减少传动控制间隙的电动吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减少传动控制间隙的电动吻合器，属于电动吻合器技术领域，包括吻合器主体，所述吻合器主体内腔固定安装有传动单元，且传动单元一侧啮合有限位单元用以保险限位，且传动单元后侧设有驱动单元，且驱动单元顶部贴合有控制单元。本发明中，贴合板向下能够带动限位齿向下与驱动电机进行贴合，驱动电机能够受力带动后侧滑板在滑座内滑动，驱动电机移动能够带动前端主动齿轮与从动齿轮进行啮合实现底部丝杆座的传动驱动，进而能够通过柔性控制气囊和贴合板对驱动电机压缩控制实现啮合间隙的调控处理，实现对驱动丝杆的精密传动控制，并且在分离后使得电机在开关误触后空转处理，提高整体啮合传动控制的安全性。

Description

一种减少传动控制间隙的电动吻合器

技术领域

本发明属于电动吻合器技术领域，尤其涉及一种减少传动控制间隙的电动吻合器。

背景技术

随着科技的发展，医疗技术也随着生物科技和材料技术的发展具有较新的发展，人们在体内器官组织患病后，有通过手术对器官病变或组织液渗透进行切割抽吸取出的操作，现有通过腔镜手术降低手术创口的新型手术方式，在手术后通过吻合器能够实现钛钉对组织的离断或吻合，操作简便，能够有效降低手术缝合时间。

例如中国专利CN103784175A公开了一种电动吻合器，包括吻切机构和驱动执行机构，所述的驱动执行机构包括由快速连接机构连接的后端驱动机构和前端执行机构，所述的后端驱动机构包括后管体、设置在后管体内部受驱可向前后旋进的后推管以及设置在后推管中心处受驱可向前后旋进的后中心杆；所述的前端执行机构包括前管体、设置在前管体内部受驱可向前后旋进的前推管和设置在前推管内部受驱可向前后旋进的前中心杆；所述的快速连接机构包括可将前后管体固定连接的套筒，对应形成在前后推管相对面上的凹槽和凸棱以及对应形成在前后中心杆相对面上的凹槽和凸棱。该发明的电动吻合器具有结构简单实用性高，可快速更换吻切头，可以实现后部的循环使用的技术效。但是，上述电动吻合器传动结构较多，在实际使用时，传动结构之间的配合间隙容易影响到传动控制精确度，继而在电动控制的情况下对吻合位置缺乏精确的控制能力，影响调控精度，不能很好的满足使用需要。

发明内容

本发明为了解决较多传动结构之间的配合间隙容易影响到传动控制精确度，继而在电动控制的情况下对吻合位置缺乏精确控制能力的问题，而提出的一种减少传动控制间隙的电动吻合器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种减少传动控制间隙的电动吻合器，包括吻合器主体，所述吻合器主体内腔固定安装有传动单元，且传动单元一侧啮合有限位单元用以保险限位，且传动单元后侧设有驱动单元，且驱动单元顶部贴合有控制单元用以调控传动间隙，且控制单元固定连接在吻合器主体内腔一侧，且吻合器主体内腔前端固定安装有弯折单元，所述弯折单元和传动单元前端传动安装有执行单元；

所述传动单元包括驱动丝杆，所述驱动丝杆外侧壁螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座设于吻合器主体内腔，且丝杆座外侧壁卡接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动单元一侧传动连接，且驱动单元包括驱动电机和与从动齿轮啮合的主动齿轮，且主动齿轮与驱动电机输出轴固定连接，且驱动电机顶部与控制单元底部相贴合，且从动齿轮一侧与限位单元一侧相贴合，且限位单元包括通过气压对控制单元输气调控的压力气囊，所述压力气囊固定安装在吻合器主体内腔一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动单元还包括丝杆座外侧壁套设的传动轴承，所述传动轴承外侧壁卡接有轴承座，所述轴承座固定安装在吻合器主体内腔前侧，且轴承座两侧横截面形状均为半弧形，且轴承座两侧之间通过螺栓固定装配，所述驱动丝杆后端固定连接有滑块，且滑块滑动连接在吻合器主体内腔两侧开设的滑槽内，所述驱动丝杆前端与执行单元一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动单元包括驱动电机后侧固定安装的电机座，所述电机座后侧固定连接有滑板，所述滑板外侧壁滑动连接有滑座，所述滑座固定连接在吻合器主体内腔后侧，且滑板顶部固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与吻合器主体内腔顶部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位单元还包括压力限位板，所述压力限位板一侧齿牙与从动齿轮一侧相啮合，所述压力限位板一侧固定连接有多个压缩气囊，所述压缩气囊一侧通过管路与压力气囊一侧相连通，所述压力气囊一侧通过连通管与控制单元一侧相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制单元包括两个相对设置的贴合板，所述贴合板底部与驱动电机顶部相贴合，且两侧贴合板顶部之间固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有控制气囊，所述控制气囊一侧与连通管和压力气囊相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述贴合板一侧固定连接有限位齿，所述限位齿横截面形状为三角形，且限位齿底部开设有摩擦槽，且两侧贴合板呈夹角设置，所述贴合板滑动连接吻合器主体内腔，且控制气囊为弹力气囊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弯折单元包括弯折限位气囊，所述弯折限位气囊固定安装在吻合器主体一侧，所述弯折限位气囊一侧通过连接管与压力气囊一侧相连通，所述弯折限位气囊一侧固定连接有弯折限位板，所述弯折限位板一侧齿牙啮合有传动齿轮，所述传动齿轮顶部固定连接有转杆，且转杆顶部穿过吻合器主体并固定连接有把手，所述弯折限位板一侧固定连接有弯折传动杆，所述弯折传动杆与执行单元传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压力气囊和压力限位板之间贴合有凸轮，所述凸轮顶部固定连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有转柄，所述转轴外侧壁与吻合器主体顶部传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动丝杆前端固定连接有驱动传动杆，且驱动传动杆与执行单元一侧固定连接，所述驱动传动杆横截面形状为矩形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吻合器主体前端固定连接有限位套，所述限位套套接在传动单元和弯折单元前侧，所述吻合器主体底部固定连接有拿持柄，且拿持柄一侧设有开关。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，通过设计的控制机构，在通过拧动顶部转柄带动底部凸轮较短一端与两侧压力气囊和压力限位板分离后，底部多个压缩气囊能够受力缩短并向一侧压力气囊内鼓气，压力气囊内单向阀能够受力向两侧对应位置弯折限位气囊和控制气囊进行输气控制，控制气囊输气膨胀后能够带动底部连接板和贴合板向下移动，贴合板向下能够带动限位齿向下与驱动电机进行贴合，驱动电机能够受力带动后侧滑板在滑座内滑动，驱动电机移动能够带动前端主动齿轮与从动齿轮进行啮合实现底部丝杆座的传动驱动，通过柔性控制气囊和贴合板对驱动电机压缩控制实现啮合间隙的调控处理，实现对驱动丝杆的精密传动控制，并且在分离后使得电机在开关误触后空转处理，提高整体啮合传动控制的安全性。

2、本发明中，通过设置的弯折单元，在前端限位单元压力气囊输气后，弯折限位气囊能够充气膨胀后带动一侧弯折限位板移位后与一侧传动齿轮进行啮合处理，进而能够通过拧动转杆带动传动齿轮带动限位板进行相应的纵向位移操作，继而能够实现对前端执行单元内弯折传动机构的拉动传动，从而能够实现在限位单元压力限位板啮合即保险打开的情况下实现对弯折角度的调节控制，通过对弯折限位板和传动齿轮之间啮合间隙的调控有利于实现弯折角度的精密控制，并且避免因误触导致的调节误差。

3、本发明中，通过设计的驱动单元，驱动电机通过后侧电机座和滑板在滑座内的移动更加稳定，同时滑板能够通过顶部弹簧实现对压力的传动控制，并且能够通过滑板实现驱动电机的垂直升降控制，避免驱动电机移位偏移影响到传动啮合稳定性和安全性。

4、本发明中，通过设计的贴合板和限位齿，限位齿能够通过末端摩擦面实现对驱动电机顶部的控制贴合，同时相对倾斜设置的贴合板能够通过贴合抵接能够保证对驱动电机的贴合调节控制，同时限位齿能够避免驱动电机向上脱出贴合板，从而能够实现驱动电机的调节控制，并且两侧贴合板能够吸收驱动电机工作频振，提高啮合传动稳定性和安全性。

5、本发明中，通过设置转柄和凸轮，凸轮能够通过两侧较长一端实现对两侧压力气囊和压力限位板的展开控制调整，进而能够通过凸轮展开角度的控制实现一侧压力限位板与从动齿轮的啮合控制，进一步提高压合控制的限位安全性和稳定性，并且能够通过压力气囊以及内腔单向阀的控制实现对压缩气压变化的单向传动控制，保证压力传导控制稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种减少传动控制间隙的电动吻合器的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种减少传动控制间隙的电动吻合器的立体拆分结构示意图；

图3为本发明提出的一种减少传动控制间隙的电动吻合器的传动单元装配结构示意图；

图4为本发明提出的一种减少传动控制间隙的电动吻合器的弯折单元装配结构示意图；

图5为本发明提出的一种减少传动控制间隙的电动吻合器的限位单元部分结构示意图；

图6为本发明提出的一种减少传动控制间隙的电动吻合器的传动单元立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种减少传动控制间隙的电动吻合器的驱动单元立体结构示意图。

图例说明：

1、吻合器主体；2、限位套；3、限位单元；301、压力气囊；302、压力限位板；303、压缩气囊；304、转柄；4、拿持柄；5、弯折单元；501、弯折限位气囊；502、传动齿轮；503、弯折限位板；504、弯折传动杆；505、连接管；506、转杆；6、执行单元；7、传动单元；701、从动齿轮；702、丝杆座；703、轴承座；704、传动轴承；705、驱动丝杆；706、滑块；8、控制单元；801、贴合板；802、连接板；803、限位齿；804、控制气囊；805、连通管；9、驱动单元；901、驱动电机；902、主动齿轮；903、电机座；904、滑板；905、滑座；906、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种减少传动控制间隙的电动吻合器，包括吻合器主体1，所述吻合器主体1内腔固定安装有传动单元7，且传动单元7一侧啮合有限位单元3用以保险限位，且传动单元7后侧设有驱动单元9，且驱动单元9顶部贴合有控制单元8用以调控传动间隙，且控制单元8固定连接在吻合器主体1内腔一侧，且吻合器主体1内腔前端固定安装有弯折单元5，所述弯折单元5和传动单元7前端传动安装有执行单元6；

所述传动单元7包括驱动丝杆705，所述驱动丝杆705外侧壁螺纹连接有丝杆座702，所述丝杆座702设于吻合器主体1内腔，且丝杆座702外侧壁卡接有从动齿轮701，所述从动齿轮701与驱动单元9一侧传动连接，且驱动单元9包括驱动电机901和与从动齿轮701啮合的主动齿轮902，且主动齿轮902与驱动电机901输出轴固定连接，且驱动电机901顶部与控制单元8底部相贴合，且从动齿轮701一侧与限位单元3一侧相贴合，且限位单元3包括通过气压对控制单元8输气调控的压力气囊301，所述压力气囊301固定安装在吻合器主体1内腔一侧，所述吻合器主体1前端固定连接有限位套2，所述限位套2套接在传动单元7和弯折单元5前侧，所述吻合器主体1底部固定连接有拿持柄4，且拿持柄4一侧设有开关。

实施方式具体为：限位单元3能够通过与一侧从动齿轮701的啮合实现对前端驱动丝杆705的传动配合，且驱动丝杆705通过后端滑块706在相应吻合器主体1内的转动更加稳定，避免摩擦力导致驱动丝杆705同步转动影响到前端驱动传动，压力气囊301优选为耐磨高强度气囊，有利于通过内部固设的单向阀实现对气体的传动，且拿持柄4内部设有电池，方便控制开关与驱动电机901进行控制调控，同时驱动电机901为伺服电机，有利于通过开关控制相应传动圈数。

所述传动单元7还包括丝杆座702外侧壁套设的传动轴承704，所述传动轴承704外侧壁卡接有轴承座703，所述轴承座703固定安装在吻合器主体1内腔前侧，且轴承座703两侧横截面形状均为半弧形，且轴承座703两侧之间通过螺栓固定装配，所述驱动丝杆705后端固定连接有滑块706，且滑块706滑动连接在吻合器主体1内腔两侧开设的滑槽内，所述驱动丝杆705前端与执行单元6一侧固定连接，所述驱动丝杆705前端固定连接有驱动传动杆，且驱动传动杆与执行单元6一侧固定连接，所述驱动传动杆横截面形状为矩形，所述驱动单元9包括驱动电机901后侧固定安装的电机座903，所述电机座903后侧固定连接有滑板904，所述滑板904外侧壁滑动连接有滑座905，所述滑座905固定连接在吻合器主体1内腔后侧，且滑板904顶部固定连接有弹簧906，所述弹簧906另一端与吻合器主体1内腔顶部固定连接，所述限位单元3还包括压力限位板302，所述压力限位板302一侧齿牙与从动齿轮701一侧相啮合，所述压力限位板302一侧固定连接有多个压缩气囊303，所述压缩气囊303一侧通过管路与压力气囊301一侧相连通，所述压力气囊301一侧通过连通管805与控制单元8一侧相连通。

如图2-3和5所示，实施方式具体为：丝杆座702通过传动轴承704在轴承座703内的转动更加稳定性，实现对驱动丝杆705的传动控制，通时滑座905能够保证驱动电机901以及后侧电机座903移动的安全性，并且弹簧906能够利用自身弹力吸收滑板904以及电机座903移动的晃动，提高驱动电机901工作状态安全性，并且压力限位板302能够保证与从动齿轮701啮合的安全性能，并且压力气囊301有利于通过多个压缩气囊303的鼓气实现气压传动，并且压缩气囊303能够实现对撑开应力的转换，压缩气囊303撑开时通过一侧气囊瓣膜进气，避免影响到前侧控制气囊804的控制强度。

所述控制单元8包括两个相对设置的贴合板801，所述贴合板801底部与驱动电机901顶部相贴合，且两侧贴合板801顶部之间固定连接有连接板802，所述连接板802顶部固定连接有控制气囊804，所述控制气囊804一侧与连通管805和压力气囊301相连通，所述贴合板801一侧固定连接有限位齿803，所述限位齿803横截面形状为三角形，且限位齿803底部开设有摩擦槽，且两侧贴合板801呈夹角设置，所述贴合板801滑动连接吻合器主体1内腔，且控制气囊804为弹力气囊，所述弯折单元5包括弯折限位气囊501，所述弯折限位气囊501固定安装在吻合器主体1一侧，所述弯折限位气囊501一侧通过连接管505与压力气囊301一侧相连通，所述弯折限位气囊501一侧固定连接有弯折限位板503，所述弯折限位板503一侧齿牙啮合有传动齿轮502，所述传动齿轮502顶部固定连接有转杆506，且转杆506顶部穿过吻合器主体1并固定连接有把手，所述弯折限位板503一侧固定连接有弯折传动杆504，所述弯折传动杆504与执行单元6传动连接，所述压力气囊301和压力限位板302之间贴合有凸轮，所述凸轮顶部固定连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有转柄304，所述转轴外侧壁与吻合器主体1顶部传动连接。

如图4-7所示，实施方式具体为：连接板802能够提高两侧贴合板801固定的相对角度，提高贴合板801贴合控制安全性，同时限位齿803能够通过摩擦槽保证贴合摩擦力，并且夹角设置的贴合板801能够在下压过程中提高贴合精度，有利于实现控制间隙的调整控制，凸轮能够通过两端长短端的控制实现对压力限位板302啮合与否的控制调整。

工作原理：使用时，在拧动顶部转柄304带动底部凸轮较短一端与两侧压力气囊301和压力限位板302分离后，底部多个压缩气囊303能够受力缩短并向一侧压力气囊301内鼓气，压力气囊301内单向阀能够受力向两侧对应位置弯折限位气囊501和控制气囊804进行输气控制，控制气囊804输气膨胀后能够带动底部连接板802和贴合板801向下移动，贴合板801向下能够带动限位齿803向下与驱动电机901进行贴合，驱动电机901能够受力带动后侧滑板904在滑座905内滑动，驱动电机901移动能够带动前端主动齿轮902与从动齿轮701进行啮合实现底部丝杆座702的传动驱动，前端限位单元3压力气囊301输气后，弯折限位气囊501能够充气膨胀后带动一侧弯折限位板503移位后与一侧传动齿轮502进行啮合处理，进而能够拧动转杆506带动传动齿轮502带动限位板进行相应的纵向位移操作，驱动电机901后侧电机座903和滑板904在滑座905内的移动更加稳定，同时滑板904能够通过顶部弹簧906实现对压力的传动控制，并且滑板904实现驱动电机901的垂直升降控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种减少传动控制间隙的电动吻合器，包括吻合器主体(1)，其特征在于，所述吻合器主体(1)内腔固定安装有传动单元(7)，且传动单元(7)一侧啮合有限位单元(3)用以保险限位，且传动单元(7)后侧设有驱动单元(9)，且驱动单元(9)顶部贴合有控制单元(8)用以调控传动间隙，且控制单元(8)固定连接在吻合器主体(1)内腔一侧，且吻合器主体(1)内腔前端固定安装有弯折单元(5)，所述弯折单元(5)和传动单元(7)前端传动安装有执行单元(6)；所述传动单元(7)包括驱动丝杆(705)，所述驱动丝杆(705)外侧壁螺纹连接有丝杆座(702)，所述丝杆座(702)设于吻合器主体(1)内腔，且丝杆座(702)外侧壁卡接有从动齿轮(701)，所述从动齿轮(701)与驱动单元(9)一侧传动连接，且驱动单元(9)包括驱动电机(901)和与从动齿轮(701)啮合的主动齿轮(902)，且主动齿轮(902)与驱动电机(901)输出轴固定连接，且驱动电机(901)顶部与控制单元(8)底部相贴合，且从动齿轮(701)一侧与限位单元(3)一侧相贴合，且限位单元(3)包括通过气压对控制单元(8)输气调控的压力气囊(301)，所述压力气囊(301)固定安装在吻合器主体(1)内腔一侧；

所述传动单元(7)还包括丝杆座(702)外侧壁套设的传动轴承(704)，所述传动轴承(704)外侧壁卡接有轴承座(703)，所述轴承座(703)固定安装在吻合器主体(1)内腔前侧，所述驱动丝杆(705)后端固定连接有滑块(706)，且滑块(706)滑动连接在吻合器主体(1)内腔两侧开设的滑槽内，所述驱动丝杆(705)前端与执行单元(6)一侧固定连接；

所述驱动单元(9)包括驱动电机(901)后侧固定安装的电机座(903)，所述电机座(903)后侧固定连接有滑板(904)，所述滑板(904)外侧壁滑动连接有滑座(905)，所述滑座(905)固定连接在吻合器主体(1)内腔后侧，且滑板(904)顶部固定连接有弹簧(906)，所述弹簧(906)另一端与吻合器主体(1)内腔顶部固定连接；

所述限位单元(3)还包括压力限位板(302)，所述压力限位板(302)一侧齿牙与从动齿轮(701)一侧相啮合，所述压力限位板(302)一侧固定连接有多个压缩气囊(303)，所述压缩气囊(303)一侧通过管路与压力气囊(301)一侧相连通，所述压力气囊(301)一侧通过连通管(805)与控制单元(8)一侧相连通；

所述控制单元(8)包括两个相对设置的贴合板(801)，所述贴合板(801)底部与驱动电机(901)顶部相贴合，且两侧贴合板(801)顶部之间固定连接有连接板(802)，所述连接板(802)顶部固定连接有控制气囊(804)，所述控制气囊(804)一侧与连通管(805)和压力气囊(301)相连通；

所述弯折单元(5)包括弯折限位气囊(501)，所述弯折限位气囊(501)固定安装在吻合器主体(1)一侧，所述弯折限位气囊(501)一侧通过连接管(505)与压力气囊(301)一侧相连通，所述弯折限位气囊(501)一侧固定连接有弯折限位板(503)，所述弯折限位板(503)一侧齿牙啮合有传动齿轮(502)，所述传动齿轮(502)顶部固定连接有转杆(506)，且转杆(506)顶部穿过吻合器主体(1)并固定连接有把手，所述弯折限位板(503)一侧固定连接有弯折传动杆(504)，所述弯折传动杆(504)与执行单元(6)传动连接；

所述压力气囊(301)和压力限位板(302)之间贴合有凸轮，所述凸轮顶部固定连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有转柄(304)，所述转轴外侧壁与吻合器主体(1)顶部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述贴合板(801)一侧固定连接有限位齿(803)，所述限位齿(803)横截面形状为三角形，且限位齿(803)底部开设有摩擦槽，且两侧贴合板(801)呈夹角设置，所述贴合板(801)滑动连接吻合器主体(1)内腔，且控制气囊(804)为弹力气囊。

3.根据权利要求1所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述驱动丝杆(705)前端固定连接有驱动传动杆，且驱动传动杆与执行单元(6)一侧固定连接，所述驱动传动杆横截面形状为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述吻合器主体(1)前端固定连接有限位套(2)，所述限位套(2)套接在传动单元(7)和弯折单元(5)前侧，所述吻合器主体(1)底部固定连接有拿持柄(4)，且拿持柄(4)一侧设有开关。

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