CN113557841B - 一种果园割草机执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种果园割草机执行机构，主要涉及园林机械技术领域；包括安装有履带式行走机构的割草机机架，割草机机架的顶部设有回转基座，所述割草机机架上设有用于带动回转基座转动的驱动电机，所述回转基座上水平设有向外侧延伸的支撑架，所述支撑架远离回转基座的一端平行设有两个连接架，两个所述连接架之间的底部的中部设有割草电机，所述割草电机安装在第一安装架的中部，连接架的一端与支撑架铰接，另一端与第一安装架铰接，所述第一安装架的下侧水平设有锯片，所述支撑架上设有用于调整连接架与支撑架之间的夹角的调节电缸；本发明能够根据需要对割草高度和割草范围进行调节，能够爬上坡度较大的斜坡，能够提高割草效率，降低劳动强度。

Description

一种果园割草机执行机构
技术领域
本发明涉及园林机械技术领域，具体是一种果园割草机执行机构。
背景技术
目前，果园内的果树大都是按照一定的行间距和株间距进行种植，在行间和株间之间会生长较多的杂草，需要及时的进行清除，由于果园内的土地大都会有坡度较大的斜坡，现有的一些在平地上使用的自行走割草机往往无法在果园内使用，一般采用一些手持式的割草机，割草效率低，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种果园割草机执行机构，能够根据需要对割草高度和割草范围进行调节，能够爬上坡度较大的斜坡，能够提高割草效率，降低劳动强度。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种果园割草机执行机构，包括安装有履带式行走机构的割草机机架，所述割草机机架的顶部设有回转基座，所述回转基座与割草机机架转动连接，所述割草机机架上设有用于带动回转基座转动的驱动电机，所述回转基座上水平设有向外侧延伸的支撑架，所述支撑架远离回转基座的一端平行设有两个连接架，两个所述连接架之间留有一定的距离，且两个连接架的长度相同，在两个所述连接架之间的底部的中部设有割草电机，所述割草电机安装在第一安装架的中部，所述第一安装架水平布置，所述连接架的一端与支撑架铰接，另一端与第一安装架铰接，所述第一安装架的下侧水平设有锯片，所述锯片与割草电机传动连接，所述支撑架上设有用于调整连接架与支撑架之间的夹角的调节电缸。
优选的，所述回转基座的底部设有第一回转垫圈，所述第一回转垫圈的底部设有外齿式回转支撑轴承，所述外齿式回转支撑轴承的底部设有第二回转垫圈，所述第二回转垫圈安装在割草机机架上，所述驱动电机上设有与外齿式回转支撑轴承啮合的主动齿轮。
优选的，所述割草机机架的顶部的一端设有第二安装架，所述第二安装架的顶部设有安装板，所述第二回转垫圈安装在安装板上，所述驱动电机固定安装在第二安装架内。
优选的，所述驱动电机为减速电机。
优选的，所述连接架包括平行设置的两个连杆，两个连杆之间通过横杆连接。
优选的，所述调节电缸的一端与支撑架铰接，另一端与靠近回转基座的连接架铰接。
优选的，所述支撑架远离回转基座的一端设有连接板，其中一个所述连接架的一端与连接板的左端铰接，另一端与第一安装架的左端铰接，另外一个所述连接架的一端与连接板的右端铰接，另一端与第一安装架的右端铰接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的两个连接架与支撑架、第一安装架围成一个平行四边形，能够使第一安装架始终与支撑架平行，保证锯片始终处于水平状态；通过调节电缸调整连接架与支撑架之间的夹角，能够对锯片的高度进行调整，进而对割草高度进行调整；驱动电机带动回转基座正反转，能够带动锯片在一定范围内来回摆动，行走时，能够割除一定范围内的杂草，通过调节驱动电机的转动角度，能够对割草范围进行调节；能够提高割草效率，降低劳动强度；采用履带式行走机构能够爬上坡度较大的斜坡，能够适用于果园割草。
附图说明
附图1是本发明的立体结构示意图；
附图2是本发明的平面结构示意图；
附图3是本发明的俯视图。
附图中标号：1、履带式行走机构；2、割草机机架；3、回转基座；4、驱动电机；5、支撑架；6、连接架；7、割草电机；8、第一安装架；9、锯片；10、调节电缸；11、第一回转垫圈；12、外齿式回转支撑轴承；13、第二回转垫圈；14、主动齿轮；15、第二安装架；16、安装板；17、连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
实施例：如附图1-3所示，本发明所述是一种果园割草机执行机构，包括安装有履带式行走机构1的割草机机架2，履带式行走机构1采用现有技术，包括在割草机机架2的两侧对称安装的调节机构、履带、张紧轮、履带主动轮驱动电机、履带主动轮，共同组成割草机整个车体的行走底盘。所述割草机机架2的顶部设有回转基座3，所述回转基座3与割草机机架2转动连接，所述割草机机架2上设有用于带动回转基座3转动的驱动电机4。
优选的，为了保证回转基座转动的稳定性，所述回转基座3的底部设有第一回转垫圈11，第一回转垫圈11的上下两端均焊接有法兰盘，所述第一回转垫圈11的底部设有外齿式回转支撑轴承12，第一回转垫圈11的顶端通过螺丝与回转基座3连接，第一回转垫圈11的底端通过螺丝与外齿式回转支撑轴承12的外圈连接，所述外齿式回转支撑轴承12的底部设有第二回转垫圈13，第二回转垫圈13的上下两端均焊接有法兰盘，所述第二回转垫圈13的底端通过螺丝安装在割草机机架2上，第二回转垫圈13的顶端通过与外齿式回转支撑轴承12的内圈连接，所述驱动电机4的转轴上安装有与外齿式回转支撑轴承12啮合的主动齿轮14，通过螺栓将主动齿轮14与驱动电机4的转轴的一端固定连接在一起，主动齿轮14与外齿式回转支撑轴承12的外圈通过齿轮啮合传递动能。
进一步的，为了保证传动的稳定性，所述割草机机架2的顶部的一端设有第二安装架15，所述第二安装架15的顶部设有安装板16，安装板16通过螺丝固定在第二安装架15上，所述第二回转垫圈13通过螺丝安装在安装板16上，所述驱动电机4固定安装在第二安装架15内，驱动电机4的顶端通过螺丝与安装板16固定连接。
优选的，为了获得较大的转矩，所述驱动电机4为减速电机。
回转基座3位于割草机机架2的顶部的前端，所述回转基座3上水平设有向外侧延伸的支撑架5，支撑架5由两个水平的方管和两个方管之间的连接管焊接而成，支撑架5通过螺丝固定在回转基座3上，所述支撑架5远离回转基座3的一端平行设有两个连接架6，两个所述连接架6之间留有一定的距离，且两个连接架6的长度相同，在两个连接架6之间的底部的中部设有割草电机7，所述割草电机7安装在第一安装架8的中部，所述第一安装架8水平布置，所述第一安装架8可采用水平板，割草电机7通过四支螺栓固定安装在第一安装架8上。所述连接架6的一端与支撑架5铰接，另一端与第一安装架8铰接，两个连接架6与支撑架5、第一安装架8围成一个平行四边形，确保支撑架5而第一安装架8只能以支撑架5为中心上下旋转且第一安装架8与支撑架5始终保持平行。
优选的，为保证连接架连接的稳定性，所述连接架6包括平行设置的两个连杆，两个连杆之间通过横杆连接，横杆与两个连杆垂直，横杆的两端分别焊接在两个连杆上。
优选的，为保证第一安装架上下调节的稳定性，所述支撑架5远离回转基座3的一端设有连接板17，其中一个所述连接架6的一端与连接板17的左端铰接，另一端与第一安装架8的左端铰接，另外一个所述连接架6的一端与连接板17的右端铰接，另一端与第一安装架8的右端铰接，能够使第一安装架8和割草电机7的重心始终处于两个连接架6的中部。
所述第一安装架8的下侧水平设有锯片9，所述锯片9与割草电机7传动连接，锯片9通过法兰盘式螺母固定安装在割草电机7的转轴上。在所述支撑架5上设有用于调整连接架6与支撑架5之间的夹角的调节电缸10，优选的，所述调节电缸10的一端与支撑架5铰接，另一端与靠近回转基座3的连接架6铰接。
本发明的使用流程为：
1、通过调节张紧轮快速地安装或拆卸履带以及调节履带松紧程度；
2、通过履带主动轮驱动电机驱动履带转动，进而带动整个割草机前进后退及转向；
3、割草电机7工作，带动锯片9转动使其具备割草能力；
4、驱动电机4工作，带动主动齿轮14转动，外齿式回转支撑轴承12的外圈在主动齿轮14的带动下而转动，从而使其上相关联部件随之转动，使得锯片9平行于地面以外齿式回转支撑轴承12的圆心为中心，左右转动而增大割草范围，其转动角度可调。调节电缸10工作，在伸缩过程中使其相关部件在垂直于地面方向上下升降，使锯片9垂直于地面升降而调节割断草的长度，其与地面距离可调。
5、整体来说，在割草机前进的过程中，锯片9平行于地面左右旋转增大割草范围，同时垂直于地面上下升降调节与地面的距离，达到要求的割草目的。
本发明能够根据需要对割草高度和割草范围进行调节，能够爬上坡度较大的斜坡，能够提高割草效率，降低劳动强度。

Claims (6)

1.一种果园割草机执行机构，包括安装有履带式行走机构（1）的割草机机架（2），其特征在于：所述割草机机架（2）的顶部设有回转基座（3），所述回转基座（3）与割草机机架（2）转动连接，所述割草机机架（2）上设有用于带动回转基座（3）转动的驱动电机（4），所述回转基座（3）上水平设有向外侧延伸的支撑架（5），所述支撑架（5）远离回转基座（3）的一端平行设有两个连接架（6），两个所述连接架（6）之间留有一定的距离，且两个连接架（6）的长度相同，在两个所述连接架（6）之间的底部的中部设有割草电机（7），所述割草电机（7）安装在第一安装架（8）的中部，所述第一安装架（8）水平布置，所述连接架（6）的一端与支撑架（5）铰接，另一端与第一安装架（8）铰接，所述第一安装架（8）的下侧水平设有锯片（9），所述锯片（9）与割草电机（7）传动连接，在所述支撑架（5）上设有用于调整连接架（6）与支撑架（5）之间的夹角的调节电缸（10）；所述回转基座（3）的底部设有第一回转垫圈（11），所述第一回转垫圈（11）的底部设有外齿式回转支撑轴承（12），所述外齿式回转支撑轴承（12）的底部设有第二回转垫圈（13），所述第二回转垫圈（13）安装在割草机机架（2）上，所述驱动电机（4）上设有与外齿式回转支撑轴承（12）啮合的主动齿轮（14）；驱动电机（4）工作，带动主动齿轮（14）转动，外齿式回转支撑轴承（12）的外圈在主动齿轮（14）的带动下而转动，使得所述锯片（9）平行于地面以外齿式回转支撑轴承（12）的圆心为中心，左右转动而增大割草范围。
2.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述割草机机架（2）的顶部的一端设有第二安装架（15），所述第二安装架（15）的顶部设有安装板（16），所述第二回转垫圈（13）安装在安装板（16）上，所述驱动电机（4）固定安装在第二安装架（15）内。
3.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述驱动电机（4）为减速电机。
4.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述连接架（6）包括平行设置的两个连杆，两个连杆之间通过横杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述调节电缸（10）的一端与支撑架（5）铰接，另一端与靠近回转基座（3）的连接架（6）铰接。
6.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述支撑架（5）远离回转基座（3）的一端设有连接板（17），其中一个所述连接架（6）的一端与连接板（17）的左端铰接，另一端与第一安装架（8）的左端铰接，另外一个所述连接架（6）的一端与连接板（17）的右端铰接，另一端与第一安装架（8）的右端铰接。
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