CN113556505B

CN113556505B - 数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN113556505B
Application number: CN202010327669.7A
Authority: CN
Inventors: 李新
Original assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2022-11-25
Anticipated expiration: 2040-04-23
Also published as: CN113556505A

Abstract

本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：当源帧率大于目的帧率时，针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值；对于任一帧，当输入该帧后得到的第一累加值大于等于所述源帧率时，保留该帧，并将第一累加值减去所述源帧率；当输入该帧后得到的第一累加值小于所述源帧率时，丢弃该帧。该方法可以降低丢帧带来的帧率误差。

Description

数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及视频监控技术，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

现有的丢帧策略基本上都是整数倍丢帧(例如两帧抽一帧、三帧抽一帧等等)或者丢帧表丢帧(需要为每两种帧率间的变换预先做一个丢帧表)。这个两种方法各有利弊，前一种方法比较简单，但是无法解决非整数倍丢帧带来的长期积累误差，从而造成音视频不同步、帧率不准等问题；后一种方法虽然可以解决积累误差但是，兼容性极差，需要针对每一种帧率的变换做一个丢帧表，一旦超出丢帧表范围就需要新增。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种数据处理方法，包括：

当源帧率大于目的帧率时，针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值；

对于任一帧，当输入该帧后得到的第一累加值大于等于所述源帧率时，保留该帧，并将第一累加值减去所述源帧率；当输入该帧后得到的第一累加值小于所述源帧率时，丢弃该帧。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种数据处理装置，包括：

第一处理单元，用于当源帧率大于目的帧率时，针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值；

第二处理单元，用于对于任一帧，当输入该帧后得到的第一累加值大于等于所述源帧率时，保留该帧，并将第一累加值减去所述源帧率；当输入该帧后得到的第一累加值小于所述源帧率时，丢弃该帧。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述数据处理方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述数据处理方法。

本申请实施例的数据处理方法，当源帧率大于目的帧率时，针对输入的每一帧，基于目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值；对于任一帧，当输入该帧后得到的第一累加值大于等于源帧率时，保留该帧，并将第一累加值减去源帧率；当输入该帧后得到的第一累加值小于源帧率时，丢弃该帧，在保证丢弃的帧均匀分布在所输入的帧中的情况下，降低了丢帧带来的帧率误差。

附图说明

图1为本申请一示例性实施例示出的一种数据处理方法的流程示意图；

图2为本申请一示例性实施例示出的一种源帧率大于目的帧率的情况下的保留帧和丢弃帧的示意图；

图3为本申请又一示例性实施例示出的另一种数据处理方法的流程示意图；

图4为本申请一示例性实施例示出的一种数据处理装置的结构示意图；

图5为本申请又一示例性实施例示出的另一种数据处理方法的流程示意图；

图6为本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，其中，该数据处理方法可以应用于视频监控系统中的监控前端(如IPC(Internet Protocol Camera，网络摄像机))或后端设备(如NVR(Network Video Recorder，网络视频录像机)、DVR(Digital Video Recorder，硬盘录像机))，如图1所示，该数据处理方法可以包括以下步骤：

步骤S100、当源帧率大于目的帧率时，针对输入的每一帧，基于目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值。

本申请实施例中，帧率可以为多媒体数据的帧率，如音频帧的帧率或视频帧的帧率。源帧率为实际帧率，目的帧率为需要得到的帧率。

本申请实施例中，当源帧率大于目的帧率时，需要进行丢帧处理。

示例性的，针对输入的每一帧，可以基于目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值。

例如，当输入第一帧时，可以在预设初始值(可以成为第一预设初始值，如0)的基础上，加上目的帧率，以得到第一累加值；对于输入的非第一帧，可以在输入该帧当第一累加值的基础上，加上目的帧率，以得到最新的第一累加值。

示例性的，第一预设初始值大于等于0，且小于源帧率。

举例来说，假设第一预设初始值为0，目的帧率为RT1(源帧率大于目的帧率)，则当输入第一帧时，第一累加值为RT1；当输入第二帧时，第一累加值为2RT1(RT1+RT1＝2RT1)。

步骤S110、对于任一帧，当输入该帧后得到的第一累加值大于等于源帧率时，保留该帧，并将第一累加值减去源帧率；当输入该帧后得到的第一累加值小于源帧率时，丢弃该帧。

本申请实施例中，对于输入的任一帧，可以比较输入该帧后按照步骤S100计算得到的第一累加值与源帧率。

当第一累加值大于等于源帧率时，保留该帧，并将第一累加值减去源帧率。

当第一累加值小于源帧率时，则丢弃该帧，并保持该第一累加值。

可见，在图1所示流程中，通过在输入帧的过程中对目的帧率进行累加，并在累加结果大于源帧率时保留一帧，并将累加结果减去源帧率，从而，在输入帧的过程中，每当所累加的值(即累加的次数与目的帧率的乘积)达到源帧率和目的帧率的最小公倍数时，所丢弃的帧数能够达到丢帧的需求，且所累加的值与所减去的值相同，即实现了累加误差清零，在保证丢弃的帧均匀分布在所输入的帧中的情况下，降低了丢帧带来的帧率误差。

举例来说，假设源帧率为7，目的帧率为4，当输入第一帧时，在第一预设初始值(以0为例)的基础上累加4(即目的帧率)，得到第一累加值4，由于4＜7(即源帧率)，因此，丢弃该帧；当输入第二帧时，在当前的第一累加值(即4)的基础上再次累加4，得到最新的第一累加值8，由于8＞7，因此，保留该帧，并将当前的第一累加值(即8)减去7(即源帧率)，得到最新的第一累加值1；当输入第三帧时，在当前的第一累加值(即1)的基础上再次累加4，得到最新的第一累加值5，由于5＜7，因此，丢弃该帧；当输入第四帧时，在当前的第一累加值(即5)的基础上再次累加4，得到最新的第一累加值9，由于9＞7，因此，保留该帧，并将当前的第一累加值(即9)减去7，得到最新的第一累加值2；当输入第五帧时，在当前的第一累加值(即2)的基础上累加4，得到最新的第一累加值6，由于6＜7，因此，丢弃该帧；当输入第六帧时，在当前的第一累加值(即6)的基础上累加4，得到最新的第一累加值10，由于10＞7，因此，保留该帧，并将当前的第一累加值(即10)减去7，得到最新的第一累加值3；当输入第七帧时，在当前的第一累加值(即3)的基础上累加4，得到最新的第一累加值7，由于7＝7，因此保留该帧，并将当前的第一累加值(即7)减去7，得到最新的第一累加值0，即重新得到了第一预设初始值，其保留帧和丢弃帧的示意图可以如图2所示。

可见，在输入帧的过程中，当所累加的值达到28(4和7的最小公倍数，累加了7次)时，输入了7帧，保留了4帧，丢弃了3次，丢弃的帧的数量(3帧)达到了丢帧需求(即每7帧丢弃3帧)，且该过程中所累加的值(28)与所减去的值(共减去了4次7，即所减去的值为28)相同，实现了累加误差清零，在保证丢弃的帧均匀分布在所输入的帧中的情况下，降低了积累误差。

又举例来说，假设源帧率为6，目的帧率为4，当输入第一帧时，在第一预设初始值(以0为例)的基础上累加4(即目的帧率)，得到第一累加值4，由于4＜6(即源帧率)，因此，丢弃该帧；当输入第二帧时，在当前的第一累加值(即4)的基础上再次累加4，得到最新的第一累加值8，由于8＞6，因此，保留该帧，并将当前的第一累加值(即8)减去6(即源帧率)，得到最新的第一累加值2；当输入第三帧时，在当前的第一累加值(即2)的基础上再次累加4，得到最新的第一累加值6，由于6＝6，因此，保留该帧，并在当前的第一累加值(即6)的基础上减去6，得到最新的第一累加值0，即重新得到了第一预设初始值。

可见，在在输入帧的过程中，当所累加的值达到12(4和6的最小公倍数，累加了3次)时，输入了3帧，保留了2帧，丢弃了1次，丢弃的帧的数量(1帧)达到了丢帧需求(即每3帧丢弃1帧)，且该过程中所累加的值(12)与所减去的值(共减去了2次6，即所减去的值为12)相同，实现了累加误差清零，在保证丢弃的帧均匀分布在所输入的帧中的情况下，降低了积累误差。

在一种可能的实施例中，在步骤S100中，当源帧率大于目的帧率时，上述针对输入的每一帧，基于目的帧率进行一次累加之前，还可以包括：

判断源帧率是否为目的帧率的整数倍；

若不是，则确定执行上述针对输入的每一帧，基于目的帧率进行一次累加的步骤。

示例性的，考虑到当源帧率大于目的帧率(即需要丢帧)，且源帧率为目的帧率的整数倍时，基于源帧率与目的帧率的比值进行取帧(即选择保留的帧)的实现方式可以高效且均匀地实现帧的取舍。

为了提高处理性能，当源帧率大于目的帧率时，可以判断源帧率是否为目的帧率的整数倍。

若不是，则可以按照图1所示方法流程进行丢帧处理。

示例性的，当源帧率大于目的帧率，且源帧率为目的帧率的整数倍时，可以基于源帧率与目的帧率的比值进行取帧。

例如，可以每隔

帧取一帧(即保留一帧)，并丢弃其余帧。

在一种可能的实施例中，如图3所示，本申请实施例提供的数据处理方法还可以包括以下步骤：

步骤S300、当源帧率小于目的帧率时，针对输入的每一帧，比较第二累加值与目的帧率。

步骤S310、若第二累加值小于等于目的帧率，则填补一帧，并在第二累加值的基础上对源帧率进行一次累加。

步骤S320、若第二累加值大于目的帧率，则在第二累加值的基础上减去目的帧率。

示例性的，当源帧率小于目的帧率时，需要进行补帧处理。

针对输入的每一帧，可以比较第二累加值与目的帧率。

示例性的，第二累加值的初始值可以大于等于0，且小于目的帧率。

举例来说，假设第二累加值的初始值为0，源帧率为RS1(源帧率小于目的帧率)，则当输入第一帧时，第二累加值小于目的帧率，填补一帧，并在第二累加值(0)的基础上对源帧率进行一次累加，即第二累加值变更为RS1；当输入第二帧时，第二累加值(RS1)仍小于目的帧率，填补一帧，并在第二累加值(RS1)的基础上对源帧率进行一次累加，即第二累加值更变为2RS1(RS1+RS1＝2RS1)。

当输入该帧时，第二累加值大于目的帧率时，在第二累加值的基础上减去目的帧率，不进行补帧处理，并当输入下一帧时，再次执行比较第二累加值与目的帧率的操作。

举例来说，假设源帧率为4，目的帧率为7，当输入第一帧时，比较第二累加值(以初始值为0为例)与目的帧率，由于0＜7，因此，填补一帧，并在第二累加值的基础上对源帧率(即4)进行一次累加，得到新的第二累加值4；当输入第二帧时，由于4＜7，因此，填补一帧，并在第二累加值的基础上对源帧率进行一次累加，得到新的第二累加值8；当输入第三帧时，由于8＞7，因此，在第二累加值的基础上减去目的帧率，得到新的第二累加值1；当输入第四帧时，由于1＜7，因此，填补一帧，并在第二累加值的基础上对源帧率进行一次累加，得到新的第二累加值5，依次类推，在输入帧的过程中，每输入4帧，填补了3帧，目的帧率达到了实际要求的帧率，且该过程中所累加的值达到28(4和7的最小公倍数，累加了7次)时，所累加的值(28)与所减去的值(共减去了4次7，即所减去的值为28)相同，实现了累加误差清零，在保证填补的帧均匀分布在所输入的帧中的情况下，降低了积累误差。

在一个示例中，步骤S300中，当源帧率小于目的帧率时，上述针对输入的每一帧，基于源帧率进行一次累加之前，还可以包括：

判断目的帧率是否为源帧率的整数倍；

若不是，则确定执行针对输入的每一帧，比较第二累加值与目的帧率的步骤。

示例性的，考虑到当源帧率小于目的帧率(即需要补帧)，且目的帧率为源帧率的整数倍时，基于目的帧率与源帧率的比值进行补帧的实现方式可以高效且均匀地实现补帧。

为了提高性能，当源帧率小于目的帧率时，可以判断目的帧率是否为源帧率的整数倍。

若不是，则按照图3所示方法流程进行补帧处理。

示例性的，当源帧率小于目的帧率，且目的帧率为源帧率的整数倍时，可以基于目的帧率与源帧率的比值进行补帧。

在一个示例中，若源帧率小于目的帧率，且目的帧率为源帧率的整数倍，则针对输入的每一帧，基于目的帧率与源帧率的比值进行补帧。

例如，每输入一帧，可以填补

帧。

举例来说，假设源帧率为2，目的帧率为8，即目的帧率为源帧率的4倍，则每输入一帧，可以填补3帧。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合具体实例对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

实施例一

假设源帧率为7，目的帧率为4，即需要进行丢帧处理，以使帧率从7降为4。

按照整倍数丢帧的方法隔一帧丢一帧，以14帧为例，将第1、3、5、7、9、11、13帧保留，丢掉第2、4、6、8、10、12、14帧，则帧率为7帧/2S，也就是3.5帧率，显然有误差。

为了实现均匀丢帧，并减少丢帧带来的帧率误差，可以采用如下策略进行丢帧：

当源帧率大于目的帧率，且源帧率不是目的帧率的整数倍时，针对输入的每一帧，对目的帧率进行一次累加：

Sum+＝dstFps

即每输入一帧，在第一预设初始值(以0为例)的基础上加上一个dstFps(目的帧率)，得到第一累加值(即公式中的Sum)。

当Sum≥srcFps时，保留一帧，并按照如下策略更新Sum：

Sum-＝srcFps

即在当前的Sum的基础上减去srcFps(源帧率)。

按照上述策略，当srcFps＝7，dstFps＝4时，丢帧处理的效果图如图2所示。

当源帧率大于目的帧率，且源帧率是目的帧率的整数倍时，可以每隔

帧取一帧(即保留一帧)，并丢弃其余帧，以节省丢帧处理过程中的计算性能。

实施例二

当源帧率小于目的帧率，且目的帧率不是源帧率的整数倍时，针对输入的每一帧，比较第二累加值(Sum)与目的帧率(dstFps)。

若Sum≤dstFps，则填补一帧，并在Sum的基础上对源帧率(srcFps)进行一次累加，即：

Sum+＝srcFps

若Sum＞dstFps，则在Sum的基础上减去目的帧率，即：

Sum-＝dstFps

当源帧率小于目的帧率，且目的帧率是源帧率的整数倍时，针对输入的每一帧，可以填补

帧，以节省补帧处理过程中的计算性能。

本申请实施例中，当源帧率大于目的帧率时，针对输入的每一帧，基于目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值；对于任一帧，当输入该帧后得到的第一累加值大于等于源帧率时，保留该帧，并将第一累加值减去源帧率；当输入该帧后得到的第一累加值小于源帧率时，丢弃该帧，在保证丢弃的帧均匀分布在所输入的帧中的情况下，降低了丢帧带来的帧率误差。

以上对本申请提供的方法进行了描述。下面对本申请提供的装置进行描述：

请参见图4，为本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图，如图4所示，该数据处理装置可以包括：

第一处理单元410，用于当源帧率大于目的帧率时，针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值；

第二处理单元420，用于对于任一帧，当输入该帧后得到的第一累加值大于等于所述源帧率时，保留该帧，并将第一累加值减去所述源帧率；当输入该帧后得到的第一累加值小于所述源帧率时，丢弃该帧。

在一种可选的实施例中，当源帧率大于目的帧率时，所述第一处理单元410针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加之前，还包括：

判断所述源帧率是否为所述目的帧率的整数倍；

若不是，则确定执行针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加的步骤。

在一种可选的实施例中，如图5所示，所述装置还包括：

第三处理单元430，用于当所述源帧率小于所述目的帧率时，针对输入的每一帧，比较第二累加值与所述目的帧率；

若第二累加值小于等于所述目的帧率，则填补一帧，并在第二累加值的基础上对所述源帧率进行一次累加；

若第二累加值大于所述目的帧率，则在第二累加值的基础上减去所述目的帧率。

在一种可选的实施例中，当所述源帧率小于所述目的帧率时，所述第三处理单元430针对输入的每一帧，基于所述源帧率进行一次累加之前，还包括：

判断所述目的帧率是否为所述源帧率的整数倍；

若不是，则确定执行所述针对输入的每一帧，基于所述源帧率进行一次累加的步骤。

在一种可选的实施例中，所述第三处理单元430判断所述目的帧率是否为所述源帧率的整数倍之后，还包括：

若是，则针对输入的每一帧，基于所述目的帧率与所述源帧率的比值进行补帧。

请参见图6，为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备可以包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604。处理器601、通信接口602以及存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。其中，存储器603上存放有计算机程序；处理器601可以通过执行存储器603上所存放的程序，执行上文描述的数据处理方法。

本文中提到的存储器603可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，存储器602可以是：RAM(Radom AccessMemory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的机器可读存储介质，例如图6中的存储器603，所述计算机程序可由图6所示电子设备中的处理器601执行以实现上文中描述的数据处理方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

当源帧率大于目的帧率时，针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值；其中，所述针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值，包括：当输入第一帧时，在第一预设初始值的基础上，加上所述目的帧率，以得到第一累加值；和/或，当输入非第一帧时，在当前的第一累加值的基础上，加上所述目的帧率，以得到最新的第一累加值；所述第一预设初始值大于等于0，且小于所述源帧率；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当源帧率大于目的帧率时，所述针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加之前，还包括：

判断所述源帧率是否为所述目的帧率的整数倍；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述源帧率小于所述目的帧率时，针对输入的每一帧，比较第二累加值与所述目的帧率；其中，所述第二累加值的初始值大于等于0，且小于目的帧率；

若第二累加值小于等于所述目的帧率，则填补一帧，并在第二累加值的基础上对所述源帧率进行一次累加；其中，在所述第二累加值的基础上对所述源帧率进行一次累加，包括：在当前的第二累加值的基础上加上所述源帧率；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述源帧率小于所述目的帧率时，所述针对输入的每一帧，基于所述源帧率进行一次累加之前，还包括：

判断所述目的帧率是否为所述源帧率的整数倍；

若不是，则确定执行所述针对输入的每一帧，比较第二累加值与所述目的帧率的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述目的帧率是否为所述源帧率的整数倍之后，还包括：

6.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

第一处理单元，用于当源帧率大于目的帧率时，针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值；其中，所述针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加，以得到第一累加值，包括：当输入第一帧时，在第一预设初始值的基础上，加上所述目的帧率，以得到第一累加值；和/或，当输入非第一帧时，在当前的第一累加值的基础上，加上所述目的帧率，以得到最新的第一累加值；所述第一预设初始值大于等于0，且小于所述源帧率；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当源帧率大于目的帧率时，所述第一处理单元针对输入的每一帧，基于所述目的帧率进行一次累加之前，还包括：

判断所述源帧率是否为所述目的帧率的整数倍；

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三处理单元，用于当所述源帧率小于所述目的帧率时，针对输入的每一帧，比较第二累加值与所述目的帧率；其中，所述第二累加值的初始值大于等于0，且小于目的帧率；

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述源帧率小于所述目的帧率时，所述第三处理单元针对输入的每一帧，基于所述源帧率进行一次累加之前，还包括：

判断所述目的帧率是否为所述源帧率的整数倍；

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三处理单元判断所述目的帧率是否为所述源帧率的整数倍之后，还包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法。