CN113550702A - 用于油田管道连接的旋转微调装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于油田管道连接的旋转微调装置，包括壳体、活动架以及辊筒；壳体开设夹槽，活动架设置两个，位于壳体内夹槽两侧，并能够趋向夹槽运动；辊筒分别设置于活动架靠近夹槽一侧，各活动架至少设置两个辊筒；活动架设置安装槽，用于容纳辊筒端部；活动架内对应辊筒至少一端位置设置有定位轴、定位结构以及限位环；定位轴转动连接于活动架，定位轴与辊筒轴线方向相同；限位环套设于定位轴外侧，且限位环仅能相对于定位轴单向转动；限位环周面设置限位齿，限位齿随限位环转动，由安装槽外趋向安装槽内转动，遮挡安装槽敞口端。本申请具有方便夹持部件的更换，便于设备的维护的效果。

Description

用于油田管道连接的旋转微调装置

技术领域

本申请涉及油田管道连接设备的领域，尤其涉及一种用于油田管道连接的旋转微调装置。

背景技术

石油钻机、修井机起下钻作业主要包括吊放钻杆、钻铤、套管、油管和抽油杆等重物上下钻台及下入井下，根据不同作业内容要进行钻杆、套管、油管、抽油杆等钻具或管件接头的螺纹旋扣和上、卸扣(又称紧、松扣)操作，从而进行钻具或管件接头间螺纹旋进或旋出。油田管道连接的旋转微调装置也就是动力钳，就是对钻具或管件接头进行旋扣和上、卸扣操作的井口工具，动力钳由主钳和背钳组成，工作时背钳夹紧钻具或管件下接头后静止不动，主钳在夹紧上接头的同时相对下接头进行旋扣和上、卸扣操作。

根据申请号为201010135104.5的中国发明专利，其公开了一种动力钳夹钳，包括第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部，所述第一夹持部的夹持端上铰接有第一限位摆杆、第二夹持部的夹持端上铰接有第二限位摆杆、第三夹持部的夹持端的左右两侧铰接有一对第三限位摆杆，所述第一限位摆杆与所述第三夹持部左侧的第三限位摆杆活动连接，所述第二限位摆杆与所述第三夹持部右侧的第三限位摆杆活动连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为在使用时，由于油管、钻杆长期与各夹持件接触，因此夹持件使用时间长后容易产生较严重的磨损，影响夹持精度，在此时则需要对夹持部维修更换，但实际在维修维护各夹持部时操作复杂，维护困难，成本极高。

发明内容

为了方便夹持部件的更换，便于设备的维护，本申请提供一种用于油田管道连接的旋转微调装置。

本申请提供的一种用于油田管道连接的旋转微调装置，采用如下的技术方案：

一种用于油田管道连接的旋转微调装置，包括壳体、活动架以及辊筒；

壳体开设夹槽，

活动架设置两个，位于壳体内夹槽两侧，并能够趋向夹槽运动；

辊筒分别设置于活动架靠近夹槽一侧，各活动架至少设置两个辊筒；

活动架设置安装槽，用于容纳辊筒端部；

活动架内对应辊筒至少一端位置设置有定位轴、定位结构以及限位环；

定位轴转动连接于活动架，定位轴与辊筒轴线方向相同；

限位环套设于定位轴外侧，且限位环仅能相对于定位轴单向转动；

限位环周面设置限位齿，限位齿随限位环转动，由安装槽外趋向安装槽内转动，遮挡安装槽敞口端。

通过采用上述技术方案，当需要拆卸辊筒时，通过定位结构解除定位轴的定位，即可将辊筒从活动架的定位槽内取出，然后，再通过定位结构固定定位轴，保证限位环仅能够相对于定位轴单向转动，当需要重新安装辊筒时，直接从安装槽外推动辊筒，使辊筒的两端由安装槽外插设于安装槽内，同时推动限位齿转动，使一限位齿转动至安装槽的敞口端，重新遮挡安装槽的槽口，在限位环的旋转过程中，定位轴受定位机构限制无法旋转，保证了限位环仅能单向旋转，也就限制了限位齿无法反转，从而实现了辊筒在安装槽内的定位，避免工作时辊筒从安装槽内脱出，且实现辊筒的快速安装拆卸，便于辊筒的维修更换。

可选的，定位结构包括定位孔、定位柱以及推簧二；

定位孔开设于定位轴；

定位柱沿活动架活动方向滑移于活动架，定位柱随其自身滑移插设于定位孔内能够限制定位轴转动；

推簧二常态下推动定位柱插设于定位孔内。

通过采用上述技术方案，常态下，定位柱插设于定位轴的定位孔内，能够保证定位轴无法旋转，当需要解除定位轴的限位时，推动定位柱脱离定位轴的定位孔即可。

可选的，定位柱固定有长度方向垂直于定位柱轴线方向的滑板；

壳体侧壁设置有挡板，活动架趋向远离夹槽方向运动，能够使挡板抵接于滑板并使定位柱脱离定位孔。

通过采用上述技术方案，当需要拆卸辊筒时，驱动活动架趋向相互远离的方向运动，也保证了在辊筒脱离活动架时，辊筒不再抵接油管，避免作业发生危险，然后，随活动架继续滑移，将带动滑板抵接于壳体侧壁的挡板，并限制滑板运动，从而限位定位柱运动，直至活动架抵接于壳体端部，定位柱也将脱离定位轴的定位孔，此时定位轴即可旋转，进而实现了限位环的双向旋转，便于辊筒的拆卸，安全性高，操作简单。

可选的，限位环内周面开设有类三角形的限位槽，限位槽一侧面与定位轴轴线处于同一竖直面；

所述定位轴周面设置有多组止动柱与推簧一；

止动柱均能够趋向或远离定位轴轴线方向滑移，推簧一常态下推动止动柱凸出于定位轴周面。

通过采用上述技术方案，定位轴内的定位轴受推簧一推力推出于定位轴周面始终抵接于限位环内周面，当限位齿带动限位环朝向安装槽内转动时，定位轴由限位环内周面越过限位槽直线面，再落至限位槽斜面，并再次抵接于限位环周面，保证限位环的旋转，当限位环反转时，定位轴由抵接限位环内周面滑至抵接限位环斜面，然后马上被限位槽直线面抵接，导致限位环无法反转，进而实现安装槽内辊筒的限位，保证辊筒在安装槽内的定位。

可选的，所述壳体设置有双向推缸，双向推缸的两伸缩杆分别连接于两活动架,双向推缸的伸缩杆伸缩能够驱动两活动架同步趋向或远离夹槽方向运动。

通过采用上述技术方案，双向推缸带动两活动架滑移，能够带动两活动架滑移，从而实现油管或钻杆的夹持。

可选的，双向推缸位于两活动架一侧，并能够趋向或远离活动架方向运动；

双向推缸的伸缩杆与活动架之间铰接有连杆；

壳体设置有能够推动双向推缸运动的推动缸。

通过采用上述技术方案，常态下，推动缸带动双向推缸趋向远离壳体外侧方向滑移，从而使双向推缸远离两活动架连线，此时，连杆与双向推缸的伸缩杆倾斜设置，进而的，当双向推缸的伸缩杆延伸时，能够推动两活动架相互远离的距离也将缩短，从而保证两活动架的相互远离一侧不会抵接于壳体的两端，进而的，也就避免了壳体侧壁挡板推动滑板，使定位柱脱离定位轴的定位孔，避免辊筒误脱离，而当推动缸推动双向推缸趋向壳体内侧方向运动，使双向推缸靠近两活动架连线，此时连杆与双向推缸的伸缩杆处于同轴线，进而的，当双向推缸的伸缩杆延伸时，能够推动两活动架相互远离的距离也将延长，从而保证两活动架随滑移能够分别抵接于壳体，也就能够使壳体侧壁挡板推动滑板，使定位柱脱离定位轴的定位孔，从而使定位轴能够旋转，进而便于辊筒的拆卸，保证使用的安全性。

可选的，所述活动架对应辊筒的上侧均设置有电机；

所述电机的输出轴设置有固定套，固定套套接于辊筒端部并带动辊筒随电机输出轴转动。

通过采用上述技术方案，采用的固定套可以连接电机的输出轴与辊筒，从而使得电机能够带动辊筒转动。

可选的，辊筒包括辊套以及辊轴；

辊轴插设于辊套内，辊套随辊轴同步转动。

通过采用上述技术方案，在拆卸下辊筒后，可以直接将辊套从辊轴上抽出，从而仅更换或维修辊套即可，操作方便。

可选的，所述辊轴的端部均套设有推力球轴承，推力球轴承一侧能够抵接于辊套且其另一侧能够抵接于活动架。

通过采用上述技术方案，采用的推力球轴承能够便于辊套在活动架内的定位，且能够便于辊套的转动，减少辊套与活动架的摩擦。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要拆卸辊筒时，通过定位结构解除定位轴的定位，即可将辊筒从活动架的定位槽内取出，然后，再通过定位结构固定定位轴即可，当需要重新安装辊筒时，直接从安装槽外，推动辊筒，使辊筒的两端由安装槽外插设于安装槽内，同时推动限位齿转动，使一限位齿转动至安装槽的敞口端，重新遮挡安装槽的槽口，在限位环的旋转过程中，定位轴受定位机构限制无法旋转，保证了限位环仅能单向旋转，也就限制了限位齿无法反转，从而实现了辊筒在安装槽内的定位，避免工作时辊筒从安装槽内脱出，且实现辊筒的快速安装拆卸，便于辊筒的维修更换。

2.当需要拆卸辊筒时，驱动活动架趋向相互远离的方向运动，也保证了在辊筒脱离活动架时，辊筒不再抵接油管，避免作业发生危险，然后，随活动架继续滑移，将带动滑板抵接于壳体侧壁的挡板，并限制滑板运动，从而限位定位柱运动，直至活动架抵接于壳体端部，定位柱也将脱离定位轴的定位孔，此时定位轴即可旋转，进而实现了限位环的双向旋转，便于辊筒的拆卸，安全性高，操作简单。

3.常态下，推动缸带动双向推缸趋向远离壳体外侧方向滑移，从而使双向推缸远离两活动架连线，此时，连杆与双向推缸的伸缩杆倾斜设置，进而的，当双向推缸的伸缩杆延伸时，能够推动两活动架相互远离的距离也将缩短，从而保证两活动架的相互远离一侧不会抵接于壳体的两端，进而的，也就避免了壳体侧壁挡板推动滑板，使定位柱脱离定位轴的定位孔，避免辊筒误脱离，而当推动缸推动双向推缸趋向壳体内侧方向运动，使双向推缸靠近两活动架连线，此时连杆与双向推缸的伸缩杆处于同轴线，进而的，当双向推缸的伸缩杆延伸时，能够推动两活动架相互远离的距离也将延长，从而保证两活动架随滑移能够分别抵接于壳体，也就能够使壳体侧壁挡板推动滑板，使定位柱脱离定位轴的定位孔，从而使定位轴能够旋转，进而便于辊筒的拆卸，保证使用的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例的用于油田管道连接的旋转微调装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的用于油田管道连接的旋转微调装置的活动架结构示意图。

图3是本申请实施例的用于油田管道连接的旋转微调装置的辊筒结构的爆炸示意图。

图4是本申请实施例的用于油田管道连接的旋转微调装置的承接板结构示意图。

图5是本申请实施例的用于油田管道连接的旋转微调装置的限位环结构剖面示意图。

图6是本申请实施例的用于油田管道连接的旋转微调装置的滑板结构剖面示意图。

图7是本申请实施例的用于油田管道连接的旋转微调装置的双向推缸结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；11、夹槽；12、挡板；13、承载板；14、双向推缸；15、推动缸；16、连杆；2、活动架；21、安装槽；22、承接板；23、推簧二；24、支板；3、辊筒；31、辊轴；32、辊套；33、推力球轴承；4、定位轴；41、容槽；42、止动柱；43、推簧一；44、定位孔；5、限位环；51、限位齿；52、限位槽；6、滑板；61、定位柱；7、固定架；71、电机；72、固定套；73、推簧三。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于油田管道连接的旋转微调装置。

参照图1，一种用于油田管道连接的旋转微调装置,包括壳体1，壳体1呈类矩形，壳体1的一侧中部位置开设有夹槽11，夹槽11由下至上贯穿壳体1，用于油管或钻杆的插入。

参照图2和图3，壳体1内两端均设置有活动架2，活动架2均呈“匚”型，且两活动架2的开口朝向相互靠近一侧。两活动架2均沿壳体1的长度方向滑移连接于壳体1内。各活动架2的相互靠近一侧均并排竖直设置有至少两个辊筒3，本实施例以两根辊筒3为例，各辊筒3均包括辊轴31与辊套32以及推力球轴承33，辊轴31包括两端的支撑部以及中间的承载部，辊套32能够套设于辊轴31外侧并抵接于辊轴31的承接部，且辊轴31的承载部与辊套32的内孔截面为非圆形，可以为椭圆或多边形，本申请以多边形为例详述。推力球轴承33设置为两个，分别套设于辊轴31上位于辊套32两端的支撑部位置。

参照图2和图3，活动架2靠近夹槽11的一侧对应各辊筒3的两端位置均开设有安装槽21，安装槽21朝向夹槽11的一侧敞口设置，各活动架2的内侧上部均连接有水平设置且与活动架2水平部形状相同的承接板22，承接板22与活动架2的上侧水平部之间形成型容纳腔，辊轴31的上端支撑部能够穿过容纳腔并插设于安装槽21内，实现辊筒3与活动架2的定位，且保证辊筒3靠近夹槽11的一侧凸出与活动架2。辊筒3安装于活动架2后，两推力球轴承33的相互靠近一侧均能够抵接于承接板22上下两端的相互靠近一侧，从而限制辊套32在活动架2内的位置。采用的推力球轴承33能够便于辊套32在活动架2内的定位，且能够便于辊套32的转动，减少辊套32与活动架2的摩擦。

参照图4，各容纳腔内对应安装槽21的一侧均设置有定位轴4，定位轴4的轴线均竖直设置，且定位轴4的两端分别转动连接于承接板22以及活动架2，活动架2与承接板22之间还设置有能够限制定位轴4转动的定位结构。定位轴4的外侧套设有限位环5，限位环5与定位轴4同轴线设置，限位环5周面均匀固接有多个限位齿51。

参照图4和图5，定位轴4外周面以其轴线为中心均匀开设有多个容槽41，多个容槽41沿定位轴4的径向设置，容槽41内均沿其轴线方向滑移连接有止动柱42，且容槽41内底面与止动柱42之间固接有推簧一43，常态下，推簧一43能够推动止动柱42趋向远离定位轴4轴线的方向运动，从而使止动柱42的一端凸出于定位轴4的周面。

参照图5，限位环5的内周面以其轴线为中心均匀开设有多个类三角形的限位槽52，限位槽52的底面敞口设置，限位槽52的一侧面与定位轴4轴线处于同一竖直面，且其另一侧面呈斜面或弧面。常态下，推簧一43能够推动各止动柱42抵接于限位环5的内周面，且通过限位槽52配合止动柱42能够限制限位环5仅能单向转动，进而保证限位环5仅能够带动各限位齿51，由安装槽21敞口端趋向安装槽21内转动，遮挡安装槽21的敞口端，从而限制辊筒3的端部无法从安装槽21脱离。

参照图4和图5，当需要拆卸辊筒3时，通过定位结构解除定位轴4的定位，即可将辊筒3从活动架2的定位槽内取出，然后，再通过定位结构固定定位轴4即可，当需要重新安装辊筒3时，直接从安装槽21外，推动辊筒3，使辊筒3的两端由安装槽21外端推动安装槽21内的限位齿51，直至辊筒3的两端完全插设于安装槽21内后，此时限位环5周面的另一限位齿51也将重新遮挡安装槽21的槽口，在限位环5的旋转过程中，定位轴4受定位机构限制无法旋转，定位轴4内的止动柱42受推簧一43推力推出于定位轴4周面始终抵接于限位环5内周面，因而，当限位齿51带动限位环5朝向安装槽21内转动时，定位轴4由限位环5内周面越过限位槽52直线面，再落至限位槽52斜面，并再次抵接于限位环5周面，保证限位环5的旋转，当限位环5反转时，定位轴4由抵接限位环5内周面滑至抵接限位环5斜面，然后马上被限位槽52直线面抵接，导致限位环5无法反转，进而实现安装槽21内辊筒3的限位，实现辊筒3的快速安装拆卸，便于辊筒3的维修更换。

参照图4和图6，定位轴4的周面上开设有定位孔44，承接板22对应定位轴4靠近夹槽11的一侧设置有滑板6，滑板6的长度方向垂直于活动架2的滑移方向，且滑板6沿活动架2的滑移方向滑移连接于承接板22，滑板6靠近定位轴4的一侧固接有定位柱61，滑板6带动定位柱61趋向定位轴4方向滑移能够使定位柱61插设于定位轴4的定位孔44内；且滑板6带动定位柱61趋向远离定位轴4方向滑移，能够使定位柱61脱离定位轴4的定位孔44，滑板远离定位柱61的一端固接有插杆，承接架对应插杆的位置开设有插槽，插杆插设于插槽内并形成直径大于插杆的挡凸；插槽敞口部的一端固接有挡环，挡环的内孔径与插杆的直径相同，插杆穿设过挡环的内孔，插杆上套设有推簧二23，推簧23能够推动挡凸趋向远离挡环的方向运动，从而能够推动滑板6趋向定位轴4的方向运动，从而使定位柱61插设于定位轴4的定位孔44内，从而限定定位轴4的位置，保证定位轴4无法旋转。

参照图1和图4，壳体1的对应各活动架2的两侧两侧均固接有挡板12，两活动架2在可以内趋向相互远离方向滑移时，能够使滑板6的一端抵接于挡板12，而随两活动架2趋向相互远离方向滑移至抵接于壳体1的相互远离一端时，挡板12能够推动滑板6趋向远离定位轴4的方向运动至定位柱61脱离定位轴4的定位孔44。当需要拆卸辊筒3时，驱动两活动架2趋向相互远离的方向运动，也保证了在辊筒3脱离活动架2时，辊筒3不再抵接油管，避免作业发生危险，然后，随活动架2继续滑移，将带动滑板6抵接于壳体1侧壁的挡板12，并限制滑板6运动，从而限位定位柱61运动，直至活动架2抵接于壳体1端部，定位柱61也将脱离定位轴4的定位孔44，此时定位轴4即可旋转，进而实现了限位环5的双向旋转，进而可以实现辊筒3的直接拆卸。

参照图2和图7，活动架2的上侧均固接有固定架7，固定架7对应各辊筒3的上方均固接有竖直设置的电机71，电机71的输出轴均朝下设置，且电机71的输出轴下端均套设有能够沿电机71输出轴轴线方向滑移的固定套72，电机71的输出轴对应固定套72的上侧套设有推簧三73，推簧73一端固接于电机的输出轴，且其另一端固接于固定套72上侧。常态下推簧三73能够推动固定套72向下运动至电机71输出轴的下端。固定套72的下端开设有花键槽，辊轴31的上端固接有能够插设于花键槽内的花键轴。将辊筒3插设于活动架2时，沿竖直方向推动固定套72，然后将辊筒3插设于安装槽21内后，松开固定套72，固定套72将通过推簧三73的作用向下运动罩设于辊轴31的上端，通过花键槽与花键轴的配合，实现电机71带动输出轴转动，能够通过固定套72带动辊轴31转动，从而实现辊筒3的整体转动。

参照图1和图7，壳体1的一侧固接有承载板13，承载板13上设置有长度方向与壳体1长度方向相同的双向推缸14，双向推缸14的两伸缩杆能够同步延伸或收缩。双向推缸14沿壳体1的宽度方向滑移连接于承载板13，壳体1内设置有能够推动双向推缸14运动的推动机构，本实施例中推动机构为固接于壳体1的推动缸15，推动缸15的伸缩杆穿设过壳体1并固接于双向推缸14。工作时，推动缸15带动伸缩杆伸缩，能够带动双向推缸14趋向远离或靠近壳体1方向运动。

参照图1和图7，活动架2的靠近双向推缸14的一侧均固接有支板24，双向推缸14的伸缩杆端部均铰接有连杆16，连杆16的另一端铰接于支板24。随双向推缸14的伸缩杆收缩，能够通过两连杆16拉动两支板24带动两活动架2趋向相互靠近方向运动，随双向推缸14的伸缩杆延伸，能够通过两连杆16推动两支板24带动两活动架2趋向相互远离的方向运动。当推动缸15带动双向推缸14趋向壳体1方向运动至双向推缸14的伸缩杆与连杆16处于同一直线时，双向推缸14的伸缩杆延伸，通过两连杆16推动两支板24运动，能够带动两活动架2趋向相互远离方向运动至两活动架2的相互远离一侧抵接于壳体1端部。相反的，当推缸带动双向推缸14运动至双向推缸14伸缩杆轴线与连杆16倾斜时，双向推缸14伸缩杆延伸，通过两连杆16带动两支架趋向相互远离方向运动，仅能够带动两活动架2趋向相互远离方向运动而无法使两活动架2抵接于壳体1端部。

参照图1和图7，常态下，推动机构带动双向推缸14趋向远离壳体1外侧的方向滑移，从而使双向推缸14远离两活动架2连线，此时，连杆16与双向推缸14的伸缩杆倾斜设置，进而的，当双向推缸14的伸缩杆延伸时，能够推动两活动架2相互远离的距离也将缩短，从而保证两活动架2的相互远离一侧不会抵接于壳体1的两端，进而的，也就避免了壳体1侧壁挡板12推动连板，使定位柱61脱离定位轴4的定位孔44，避免辊筒3误脱离，而当推动机构推动双向推缸14趋向壳体1内侧方向运动，使双向推缸14靠近两活动架2连线，此时连杆16与双向推缸14的伸缩杆处于同轴线，进而的，当双向推缸14的伸缩杆延伸时，能够推动两活动架2相互远离的距离也将延长，从而保证两活动架2随滑移能够分别抵接于壳体1端部，也就能够使壳体1侧壁挡板12推动连板，使定位柱61脱离定位轴4的定位孔44，从而使定位轴4能够旋转，进而便于辊筒3的拆卸，保证使用的安全性。

本申请实施例的一种用于油田管道连接的旋转微调装置的实施原理为：安装辊筒3时，直接将电机71的固定套72向上推动，然后，将组装完成辊筒3两端插设于安装槽21内，然后松开固定套72，使固定套72的花键槽与花键轴对接即可，同时，通过限位环5的转动带动限位齿51由安装槽21外至安装槽21内转动遮挡住安装槽21敞口端，即可实现辊筒3在活动架2上的安装。

正常使用时，通过推动缸15推动双向推缸14趋向远离壳体1的方向运动至双向推缸14的伸缩杆与连杆16的轴线倾斜设置。然后将油管或钻杆插设于夹槽11内，通过双向推缸14带动两活动架2趋向相互靠近方向运动，直至两活动架2的辊筒3周面均抵接于油管或钻杆，然后，通过电机71带动辊筒3转动，即可带动油管或钻杆转动。

当工作一段时间后需要更换辊筒3时，首先通过推动缸15带动双向推缸14趋向壳体1的方向运动至连杆16与双向推缸14伸缩杆的轴线处于同一直线，然后，通过双向推缸14带动伸缩杆延伸，从而带动两活动架2趋向相互远离的方向运动至抵接于壳体1的端部，此时，挡板12能够推动滑板6趋向远离定位轴4的方向运动至定位柱61脱离定位轴4的定位孔44。从而实现定位轴4可以旋转，然后向上拨动固定套72，即可将辊筒3从安装槽21内快速的取出维修更换，操作简单，使用方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于油田管道连接的旋转微调装置，其特征在于：包括壳体(1)、活动架(2)以及辊筒(3)；

壳体(1)开设夹槽(11)；

活动架(2)设置两个，位于壳体(1)内夹槽(11)两侧，并能够趋向夹槽(11)运动；

辊筒(3)分别设置于活动架(2)靠近夹槽(11)一侧，各活动架(2)至少设置两个辊筒(3)；

活动架(2)设置安装槽(21)，用于容纳辊筒(3)端部；

活动架(2)内对应辊筒(3)至少一端位置设置有定位轴(4)、定位结构以及限位环(5)；

定位轴(4)转动连接于活动架(2)，定位轴(4)与辊筒(3)轴线方向相同；

定位结构用于限制定位轴(4)转动的定位结构；

限位环(5)套设于定位轴(4)外侧，且限位环(5)仅能相对于定位轴(4)单向转动；

限位环(5)周面设置限位齿(51)，限位齿(51)随限位环(5)转动，由安装槽(21)外趋向安装槽(21)内转动，遮挡安装槽(21)敞口端。

2.根据权利要求1所述的用于油田管道连接的旋转微调装置，其特征在于：定位结构包括定位孔(44)、定位柱(61)以及推簧二(23)；

定位孔(44)开设于定位轴(4)；

定位柱(61)沿活动架(2)活动方向滑移于活动架(2)，定位柱(61)随其自身滑移，插设于定位孔(44)内能够限制定位轴(4)转动；

推簧二(23)能够推动定位柱(61)插设于定位孔(44)内。

3.根据权利要求2所述的用于油田管道连接的旋转微调装置，其特征在于：定位柱(61)固定有长度方向垂直于定位柱(61)轴线方向的滑板(6)；

壳体(1)侧壁设置有挡板(12)，活动架(2)趋向远离夹槽(11)方向运动，能够使挡板(12)抵接于滑板(6)并使定位柱(61)脱离定位孔(44)。

4.根据权利要求1所述的用于油田管道连接的旋转微调装置，其特征在于：限位环(5)内周面开设有类三角形的限位槽(52)，限位槽(52)一侧面与定位轴(4)轴线处于同一竖直面；

所述定位轴(4)周面设置有多组止动柱(42)与推簧一(43)；

止动柱(42)均能够趋向或远离定位轴(4)轴线方向滑移，推簧一(43)常态下推动止动柱(42)凸出于定位轴(4)周面。

5.根据权利要求3所述的用于油田管道连接的旋转微调装置，其特征在于：所述壳体(1)设置有双向推缸(14)，双向推缸(14)的两伸缩杆分别连接于两活动架(2)；双向推缸(14) 的伸缩杆伸缩能够驱动两活动架(2)同步趋向或远离夹槽(11)方向运动。

6.根据权利要求5所述的用于油田管道连接的旋转微调装置，其特征在于：双向推缸(14)位于两活动架(2)一侧，并能够趋向或远离活动架(2)方向运动；

双向推缸(14)的伸缩杆与活动架(2)之间铰接有连杆(16)；

壳体(1)设置有能够推动双向推缸(14)运动的推动缸(15)。

7.根据权利要求1所述的用于油田管道连接的旋转微调装置，其特征在于：所述活动架(2)对应辊筒(3)的上侧均设置有电机(71)；

所述电机(71)的输出轴设置有固定套(72)，固定套(72)套接于辊筒(3)端部并带动辊筒(3)随电机(71)输出轴转动。

8.根据权利要求1所述的用于油田管道连接的旋转微调装置，其特征在于：辊筒(3)包括辊套(32)以及辊轴(31)；

辊轴(31)插设于辊套(32)内，辊套(32)随辊轴(31)同步转动。

9.根据权利要求8所述的用于油田管道连接的旋转微调装置，其特征在于：所述辊轴(31)的端部均套设有推力球轴承(33)，推力球轴承(33)一侧能够抵接于辊套(32)且其另一侧能够抵接于活动架(2)。

Images