CN113545941A - 一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种干燥医疗床，尤其涉及一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床。本发明提供一种实现对烧伤创面保持干燥、自动对烧伤创面降温和方便病人倚靠的烧伤科用腿部创面干燥医疗床。一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，包括：第一转轴，床架上转动式设有第一转轴；床板，第一转轴上设有床板；铰链，第一转轴与床板之间连接有铰链，铰链数量为两个；万向轮，床架下部两侧均设有万向轮。本发明通过发热模组向下运动到指定位置时，使用者停止推动固定板，发热模组散发出的热量对病人伤口进行加热，使得病人伤口保持干燥，实现发热模组加热病人伤口效果。

Description

一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床

技术领域

本发明涉及一种干燥医疗床，尤其涉及一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床。

背景技术

一般指热力，包括热液(水、汤、油等)、蒸气、高温气体、火焰、炽热金属液体或固体(如钢水、钢锭)等所引起的组织损害，主要指皮肤和或黏膜，严重者也可伤及皮下或和黏膜下组织，如肌肉、骨、关节甚至内脏。

对于烧伤科患者而言，当患者躺卧于病床时，医护人员需要使用避空架将患者的烧伤创面与盖被进行避空处理，防止盖被直接与患者的烧伤创面相接触进而对患者的烧伤创面造成伤害，此时，患者的烧伤创面处于封闭的空间，即患者的烧伤创面易出现潮湿，潮湿的区域易造成患者烧伤创面细菌的滋生，对患者造成伤害，当烧伤创面温度过高时，容易引起烧伤创面伤势加重，需要医护人员进行降温。

为此，我们设计了一种实现对烧伤创面保持干燥、自动对烧伤创面降温和方便病人倚靠的烧伤科用腿部创面干燥医疗床。

发明内容

为了克服传统医疗床无法实现对烧伤创面保持干燥、无法自动对烧伤创面降温和不方便病人倚靠的缺点，本发明提供一种实现对烧伤创面保持干燥、自动对烧伤创面降温和方便病人倚靠的烧伤科用腿部创面干燥医疗床。

本发明是这样实现的，一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，包括：

第一转轴，床架上转动式设有第一转轴；

床板，第一转轴上设有床板；

铰链，第一转轴与床板之间连接有铰链，铰链数量为两个；

万向轮，床架下部两侧均设有万向轮；

干燥机构，床架上设有干燥机构；

风扇组，干燥机构上设有风扇组；

距离控制机构，干燥机构上设有距离控制机构；

吹风机构，干燥机构上设有吹风机构。

更为优选的是，干燥机构包括：

支撑固件，床架上滑动式设有支撑固件；

第一伸缩杆，支撑固件上部两侧均设有第一伸缩杆；

固定板，两根第一伸缩杆之间连接有固定板；

第一弹簧，两根第一伸缩杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与支撑固件和固定板连接；

发热模组，固定板下侧设有发热模组；

第一接触开关，床板上设有第一接触开关。

更为优选的是，距离控制机构包括：

第一电动推杆，支撑固件上侧中部安装有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆与固定板连接；

第一支撑块，固定板上设有第一支撑块；

距离传感器，第一支撑块上设有距离传感器。

更为优选的是，吹风机构包括：

固定架，支撑固件上均匀设有固定架，固定架与风扇组连接；

第二支撑块，固定板中部设有第二支撑块；

温度传感器，第二支撑块上设有温度传感器。

作为本发明的一种优选的技术方案，支撑机构包括：

第一支撑架，床架下部两侧均设有第一支撑架；

第二电动推杆，两个第一支撑架上均安装有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆与床架滑动式连接；

第三支撑块，两根第二电动推杆伸缩杆上均设有第三支撑块；

滑杆，两个第三支撑块上两侧均设有滑杆；

支撑板，同侧的两根滑杆之间连接有支撑板；

第二弹簧，四根滑杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第三支撑块和支撑板连接；

第二接触开关，床板上设有第二接触开关。

作为本发明的一种优选的技术方案，移动机构包括：

连接块，支撑固件下部两侧均设有连接块；

齿条，两个连接块上均设有齿条；

第二支撑架，床架下部设有第二支撑架；

减速电机，第二支撑架中部安装有减速电机；

第三转轴，减速电机输出轴上连接有第三转轴，第三转轴与床架转动式连接；

第二转轴，床架下部转动式设有第二转轴；

齿轮组，第三转轴与第二转轴之间连接有齿轮组，齿轮组与齿条配合；

第三接触开关，床架上设有第三接触开关；

第五接触开关，床架上设有第五接触开关，第五接触开关与支撑固件配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，背靠机构包括：

第三支撑架，床架下部设有第三支撑架；

第三电动推杆，第三支撑架中部安装有第三电动推杆；

第四转轴，第三电动推杆伸缩杆上转动式设有第四转轴；

轴承座，第四转轴上设有轴承座；

滑块，轴承座上设有滑块，滑块与床板连接，滑块与床架滑动式连接；

第四接触开关，床架上设有第四接触开关。

作为本发明的一种优选的技术方案，床架上安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为烧伤科用腿部创面干燥医疗床供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器、温度传感器、第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关、第四接触开关和第五接触开关均与控制模块通过电性连接，风扇组、发热模组、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

本发明提供了一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床。具备以下有益效果：

1、本发明通过发热模组向下运动到指定位置时，使用者停止推动固定板，发热模组散发出的热量对病人伤口进行加热，使得病人伤口保持干燥，实现发热模组加热病人伤口效果；

2、本发明通过发热模组散发出的温度达到温度传感器的预设值时，使得控制模块控制风扇组工作，风扇组产生的冷风对伤口进行降温，防止病人伤口加热过度而引起的溃烂，实现冷风降温病人伤口效果；

3、本发明通过连接块带动支撑固件向左运动，支撑固件带动风扇组和发热模组向左运动，使得风扇组和发热模组对病人伤口保持干燥，实现风扇组和发热模组移动效果；

4、本发明通过按下第四接触开关，使得控制模块控制第三电动推杆伸缩杆停止向上伸长，病人可将背部倚靠在床板上，实现病人倚靠效果。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的干燥机构立体结构示意图。

图4为本发明的干燥机构剖面立体结构示意图。

图5为本发明的距离控制机构立体结构示意图。

图6为本发明的吹风机构第一视角立体结构示意图。

图7为本发明的吹风机构第二视角立体结构示意图。

图8为本发明的支撑机构第一立体结构示意图。

图9为本发明的支撑机构第二立体结构示意图。

图10为本发明的移动机构第一视角立体结构示意图。

图11为本发明的移动机构剖面立体结构示意图。

图12为本发明的移动机构第二视角立体结构示意图。

图13为本发明的背靠机构立体结构示意图。

图14为本发明的背靠机构立体结构示意图。

图15为本发明的电路框图。

图16为本发明的电路原理图。

附图中各零部件的标记如下：1_床架，2_床板，3_第一转轴，31_铰链，4_万向轮，5_控制箱，6_风扇组，7_干燥机构，71_支撑固件，72_第一伸缩杆，73_第一弹簧，74_固定板，75_发热模组，76_第一接触开关，8_距离控制机构，81_第一电动推杆，82_第一支撑块，83_距离传感器，9_吹风机构，91_固定架，92_第二支撑块，93_温度传感器，10_支撑机构，101_第一支撑架，102_第二电动推杆，103_第三支撑块，104_滑杆，105_第二弹簧，106_支撑板，107_第二接触开关，11_移动机构，111_连接块，112_齿条，113_第二支撑架，114_减速电机，115_第二转轴，116_齿轮组，117_第三转轴，118_第三接触开关，119_第五接触开关，12_背靠机构，121_滑块，122_轴承座，123_第四转轴，124_第三支撑架，125_第三电动推杆，126_第四接触开关。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图16，本发明提供一种技术方案：一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，包括有床架1、床板2、第一转轴3、铰链31、万向轮4、风扇组6、干燥机构7、距离控制机构8和吹风机构9，床架1上中部转动式设有第一转轴3，第一转轴3上设有床板2，第一转轴3与床板2之间连接有铰链31，铰链31数量为两个，床架1下部前后两侧均设有万向轮4，床架1右侧设有干燥机构7，干燥机构7上设有风扇组6，干燥机构7上设有距离控制机构8，干燥机构7上设有吹风机构9。

干燥机构7包括有支撑固件71、第一伸缩杆72、第一弹簧73、固定板74、发热模组75和第一接触开关76，床架1右侧滑动式设有支撑固件71，支撑固件71上部前后两侧均设有第一伸缩杆72，两根第一伸缩杆72底端之间连接有固定板74，两根第一伸缩杆72上均绕有第一弹簧73，第一弹簧73两端分别与支撑固件71和固定板74连接，固定板74下侧设有发热模组75，床板2前侧设有第一接触开关76。

距离控制机构8包括有第一电动推杆81、第一支撑块82和距离传感器83，支撑固件71上侧中部安装有第一电动推杆81，第一电动推杆81的伸缩杆与固定板74连接，固定板74右部后侧设有第一支撑块82，第一支撑块82上设有距离传感器83。

吹风机构9包括有固定架91、第二支撑块92和温度传感器93，支撑固件71上均匀设有固定架91，固定架91与风扇组6连接，固定板74后侧中部设有第二支撑块92，第二支撑块92上设有温度传感器93。

还包括有支撑机构10，支撑机构10包括有第一支撑架101、第二电动推杆102、第三支撑块103、滑杆104、第二弹簧105、支撑板106和第二接触开关107，床架1右侧下部的前后两侧均设有第一支撑架101，两个第一支撑架101上均安装有第二电动推杆102，第二电动推杆102的伸缩杆与床架1滑动式连接，两根第二电动推杆102伸缩杆上均设有第三支撑块103，两个第三支撑块103前后两侧均滑动式设有滑杆104，同侧的两根滑杆104之间连接有支撑板106，四根滑杆104上均绕有第二弹簧105，第二弹簧105两端分别与第三支撑块103和支撑板106连接，床板2前侧设有第二接触开关107。

还包括有移动机构11，移动机构11包括有连接块111、齿条112、第二支撑架113、减速电机114、第二转轴115、齿轮组116、第三转轴117、第三接触开关118和第五接触开关119，支撑固件71下部前后两侧均设有连接块111，两个连接块111上均设有齿条112，床架1下部左侧设有第二支撑架113，第二支撑架113中部安装有减速电机114，减速电机114输出轴上连接有第三转轴117，第三转轴117与床架1转动式连接，床架1下部后侧转动式设有第二转轴115，第三转轴117与第二转轴115之间连接有齿轮组116，齿轮组116与齿条112配合，床架1前侧设有第三接触开关118，床架1前部右侧设有第五接触开关119，第五接触开关119与支撑固件71配合。

还包括有背靠机构12，背靠机构12包括有滑块121、轴承座122、第四转轴123、第三支撑架124、第三电动推杆125和第四接触开关126，床架1下部左侧设有第三支撑架124，第三支撑架124中部安装有第三电动推杆125，第三电动推杆125的伸缩杆上转动式设有第四转轴123，第四转轴123上设有轴承座122，轴承座122上设有滑块121，滑块121与床板2连接，滑块121与床架1滑动式连接，床架1前侧设有第四接触开关126。

还包括有控制箱5，床架1前部左侧安装有控制箱5，控制箱5内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为烧伤科用腿部创面干燥医疗床供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器83、温度传感器93、第一接触开关76、第二接触开关107、第三接触开关118、第四接触开关126和第五接触开关119均与控制模块通过电性连接，风扇组6、发热模组75、第一电动推杆81、第二电动推杆102和第三电动推杆125均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机114与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

本发明的工作原理是，当人们想要对病人腿部创面进行干燥时，可使用这种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，首先，使用者按下电源总开关，将本装置上电，随后使用者推动床架1，万向轮4与地面接触配合，从而带动万向轮4转动，万向轮4带动床架1进行移动，床架1移动到指定位置后，使用者停止推动床架1，万向轮4停止转动，接着病人平躺在床架1上，距离控制机构8感应到病人腿部的高度后，距离控制机构8带动干燥机构7工作，干燥机构7对病人伤口进行加热，使得病人伤口保持干燥，干燥机构7带动吹风机构9工作，吹风机构9带动风扇组6工作，使得风扇组6产生的冷风对病人伤口进行降温，防止病人伤口发生溃烂，病人治疗完成后，病人脱离床架1后，距离控制机构8带动干燥机构7、吹风机构9和风扇组6停止工作，使用者再次按下电源总开关，将本装置断电。

病人躺在床架1上后，使用者按下第一接触开关76，使得控制模块控制发热模组75工作，发热模组75散发出热量，接着使用者向下推动固定板74，固定板74带动发热模组75向下运动，第一伸缩杆72向下伸长，第一弹簧73被拉伸，当发热模组75向下运动到指定位置时，使用者停止推动固定板74，发热模组75散发出的热量对病人伤口进行加热，使得病人伤口保持干燥，病人治疗完成后，使用者松开固定板74，第一弹簧73复位，从而带动固定板74和发热模组75向上运动到恢复原位，第一伸缩杆72向上缩短，使用者按下第一接触开关76，使得控制模块控制发热模组75停止工作，发热模组75停止散发出热量。

病人躺在床架1上后，病人轻微抬起腿部，抬起腿部的高度达到距离传感器83的预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆81伸缩杆向下伸长，第一电动推杆81伸缩杆带动固定板74和发热模组75向下运动，固定板74带动第一支撑块82向下运动，第一支撑块82带动距离传感器83向下运动，使得发热模组75散发出的热量对病人伤口进行加热，当病人抬起腿部的高度低于距离传感器83的预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆81伸缩杆向上缩短，第一电动推杆81伸缩杆带动固定板74、发热模组75、第一支撑块82和距离传感器83向上运动到恢复原位。

当发热模组75散发出的温度达到温度传感器93的预设值时，使得控制模块控制风扇组6工作，风扇组6产生的冷风对伤口进行降温，防止病人伤口加热过度而引起的溃烂，当发热模组75散发出的温度低于温度传感器93的预设值时，使得控制模块控制风扇组6停止工作，风扇组6停止产生冷风。

病人将腿部放在支撑板106上后，受到病人腿部重量的影响，从而带动支撑板106向下运动，第二弹簧105被压缩，使用者按下第二接触开关107，使得控制模块控制第二电动推杆102伸缩杆向上伸长，第二电动推杆102伸缩杆带动第三支撑块103向上运动，第三支撑块103带动滑杆104向上运动，滑杆104带动第二弹簧105向上运动，滑杆104带动支撑板106向上运动，当病人腿部上升到指定位置时，使用者按下第二接触开关107，使得控制模块控制第二电动推杆102伸缩杆停止向上伸长，支撑板106随之停止向上运动，病人治疗完成后，使用者长按第二接触开关107，使得控制模块控制第二电动推杆102伸缩杆向下缩短，第二电动推杆102伸缩杆带动第三支撑块103、滑杆104、第二弹簧105和支撑板106向下运动，支撑板106向下运动到恢复原位后，使用者松开第二接触开关107，使得控制模块控制第二电动推杆102伸缩杆停止向下缩短，支撑板106随之停止向下运动，病人腿部脱离支撑板106后，第二弹簧105复位，从而带动支撑板106向上运动到恢复原位。

使用者按下第三接触开关118，使得控制模块控制减速电机114工作，减速电机114输出轴带动第三转轴117转动，第三转轴117带动齿轮组116转动，齿轮组116带动第二转轴115转动，齿轮组116与齿条112配合，从而带动齿条112向左运动，齿条112带动连接块111向左运动，连接块111带动支撑固件71向左运动，支撑固件71带动风扇组6和发热模组75向左运动，使得风扇组6和发热模组75对病人伤口保持干燥，使用者再次按下第三接触开关118，使得控制模块控制减速电机114输出轴反向转动，减速电机114输出轴带动第三转轴117反向转动，第三转轴117带动齿轮组116反向转动，齿轮组116带动第二转轴115反向转动，齿轮组116与齿条112配合，从而带动齿条112向右运动，齿条112带动连接块111向右运动，连接块111带动支撑固件71向右运动，支撑固件71带动风扇组6和发热模组75向右运动，支撑固件71向右运动到与第五接触开关119接触后，使得控制模块控制减速电机114停止工作，以上动作停止。

病人躺在床板2上后，使用者按下第四接触开关126，使得控制模块控制第三电动推杆125伸缩杆向上伸长，第三电动推杆125伸缩杆带动第四转轴123向上运动，第四转轴123带动轴承座122向上运动，轴承座122带动滑块121向上运动，第四转轴123向上运动到一定程度时，第四转轴123带动轴承座122转动，轴承座122带动滑块121转动，滑块121带动床板2转动，床板2带动第一转轴3转动，床板2转动到指定位置后，使用者按下第四接触开关126，使得控制模块控制第三电动推杆125伸缩杆停止向上伸长，病人可将背部倚靠在床板2上，病人治疗结束后，使用者长按第四接触开关126，使得控制模块控制第三电动推杆125伸缩杆向下缩短，第三电动推杆125伸缩杆带动第四转轴123、轴承座122和滑块121向下运动，第四转轴123带动轴承座122、滑块121、床板2和第一转轴3反向转动到恢复原位，使用者松开第四接触开关126后，使得控制模块控制第三电动推杆125伸缩杆停止向下缩短。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，其特征在于，包括：

第一转轴（3），床架（1）上转动式设有第一转轴（3）；

床板（2），第一转轴（3）上设有床板（2）；

铰链（31），第一转轴（3）与床板（2）之间连接有铰链（31），铰链（31）数量为两个；

万向轮（4），床架（1）下部两侧均设有万向轮（4）；

干燥机构（7），床架（1）上设有干燥机构（7）；

风扇组（6），干燥机构（7）上设有风扇组（6）；

距离控制机构（8），干燥机构（7）上设有距离控制机构（8）；

吹风机构（9），干燥机构（7）上设有吹风机构（9）。

2.如权利要求1所述的一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，其特征在于，干燥机构（7）包括：

支撑固件（71），床架（1）上滑动式设有支撑固件（71）；

第一伸缩杆（72），支撑固件（71）上部两侧均设有第一伸缩杆（72）；

固定板（74），两根第一伸缩杆（72）之间连接有固定板（74）；

第一弹簧（73），两根第一伸缩杆（72）上均绕有第一弹簧（73），第一弹簧（73）两端分别与支撑固件（71）和固定板（74）连接；

发热模组（75），固定板（74）下侧设有发热模组（75）；

第一接触开关（76），床板（2）上设有第一接触开关（76）。

3.如权利要求2所述的一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，其特征在于，距离控制机构（8）包括：

第一电动推杆（81），支撑固件（71）上侧中部安装有第一电动推杆（81），第一电动推杆（81）伸缩杆与固定板（74）连接；

第一支撑块（82），固定板（74）上设有第一支撑块（82）；

距离传感器（83），第一支撑块（82）上设有距离传感器（83）。

4.如权利要求3所述的一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，其特征在于，吹风机构（9）包括：

固定架（91），支撑固件（71）上均匀设有固定架（91），固定架（91）与风扇组（6）连接；

第二支撑块（92），固定板（74）中部设有第二支撑块（92）；

温度传感器（93），第二支撑块（92）上设有温度传感器（93）。

5.如权利要求4所述的一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，其特征在于，还包括有支撑机构（10），支撑机构（10）包括：

第一支撑架（101），床架（1）下部两侧均设有第一支撑架（101）；

第二电动推杆（102），两个第一支撑架（101）上均安装有第二电动推杆（102），第二电动推杆（102）伸缩杆与床架（1）滑动式连接；

第三支撑块（103），两根第二电动推杆（102）伸缩杆上均设有第三支撑块（103）；

滑杆（104），两个第三支撑块（103）上两侧均设有滑杆（104）；

支撑板（106），同侧的两根滑杆（104）之间连接有支撑板（106）；

第二弹簧（105），四根滑杆（104）上均绕有第二弹簧（105），第二弹簧（105）两端分别与第三支撑块（103）和支撑板（106）连接；

第二接触开关（107），床板（2）上设有第二接触开关（107）。

6.如权利要求5所述的一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，其特征在于，还包括有移动机构（11），移动机构（11）包括：

连接块（111），支撑固件（71）下部两侧均设有连接块（111）；

齿条（112），两个连接块（111）上均设有齿条（112）；

第二支撑架（113），床架（1）下部设有第二支撑架（113）；

减速电机（114），第二支撑架（113）中部安装有减速电机（114）；

第三转轴（117），减速电机（114）输出轴上连接有第三转轴（117），第三转轴（117）与床架（1）转动式连接；

第二转轴（115），床架（1）下部转动式设有第二转轴（115）；

齿轮组（116），第三转轴（117）与第二转轴（115）之间连接有齿轮组（116），齿轮组（116）与齿条（112）配合；

第三接触开关（118），床架（1）上设有第三接触开关（118）；

第五接触开关（119），床架（1）上设有第五接触开关（119），第五接触开关（119）与支撑固件（71）配合。

7.如权利要求6所述的一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，其特征在于，还包括有背靠机构（12），背靠机构（12）包括：

第三支撑架（124），床架（1）下部设有第三支撑架（124）；

第三电动推杆（125），第三支撑架（124）中部安装有第三电动推杆（125）；

第四转轴（123），第三电动推杆（125）伸缩杆上转动式设有第四转轴（123）；

轴承座（122），第四转轴（123）上设有轴承座（122）；

滑块（121），轴承座（122）上设有滑块（121），滑块（121）与床板（2）连接，滑块（121）与床架（1）滑动式连接；

第四接触开关（126），床架（1）上设有第四接触开关（126）。

8.如权利要求7所述的一种烧伤科用腿部创面干燥医疗床，其特征在于，还包括有控制箱（5），床架（1）上安装有控制箱（5），控制箱（5）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为烧伤科用腿部创面干燥医疗床供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器（83）、温度传感器（93）、第一接触开关（76）、第二接触开关（107）、第三接触开关（118）、第四接触开关（126）和第五接触开关（119）均与控制模块通过电性连接，风扇组（6）、发热模组（75）、第一电动推杆（81）、第二电动推杆（102）和第三电动推杆（125）均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机（114）与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

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