CN113545795A - 基于数字化医用x射线摄影系统的辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，包括病床、与病床前侧相滑动连接的行走架、与行走架顶部相滑动连接的Ｘ射线摄影设备，行走架左右侧壁之间均开设有通槽，两个通槽之间连接有支撑架，支撑架伸入通槽的一端固接有滑动块，滑动块的内腔左侧开设有限位槽，滑动块的内腔滑动连接有导向块，导向块的左侧连接有导向杆，导向杆伸出限位槽的一端连接有固定块，固定块的左侧固接有拉杆，固定块的上下两侧均设有主齿头，本发明设计结构合理，在Ｘ射线摄影设备从其他地方移动过来之后，在支撑架的作用下将停留在上次工作的位置，避免了本体再次工作时位置发生移动，提高了照射头工作的精确度。

Description

基于数字化医用X射线摄影系统的辅助定位装置

技术领域

本发明涉及出料机构技术领域，具体为基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置。

背景技术

在现代医疗条件下，有时需要手术中使用到X射线设备，从而保证手术中对患者体内情况的实时监测，由于X射线设备的占用空间较大，若将X射线设备始终设置在手术台前，将极大地影响手术医生的可用施术空间。因此在手术中，通常都是仅在需要进行X射线照射时将才X射线设备推到手术台之前，照射完毕后就立刻推开。然而，随着微创技术的应用和推广，对X射线的照射精度要求大大地被提高了，在将X射线设备推离手术台外之后，再重新推回手术台的过程中，可能会产生细微的位置偏差，这一位置偏差将导致X射线的照射区域也随即产生了偏差，进而出现无效照射，由于多次照射X射线对患者和手术医生的身体都会产生较大不可逆伤害。因此有效地减少X射线的无效照射次数是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，包括病床、与病床前侧相滑动连接的行走架、与行走架顶部相滑动连接的Ｘ射线摄影设备，所述行走架左右侧壁之间均开设有通槽，两个所述通槽之间连接有支撑架，所述支撑架伸入通槽的一端固接有滑动块，且滑动块与通槽相滑动连接，所述滑动块的内腔左侧开设有限位槽，所述滑动块的内腔滑动连接有导向块，所述导向块的左侧连接有导向杆，所述导向杆伸出限位槽的一端连接有固定块，所述固定块的左侧固接有拉杆，且拉杆伸出通槽的外侧，所述固定块的上下两侧均设有主齿头，所述滑动块左侧的通槽的内腔上下两侧均固接有与主齿相啮合连接的副齿头，所述支撑架的顶部中心处焊接有磁性矩形定位杆，所述磁性矩形定位杆与Ｘ射线摄影设备的侧壁相互磁吸，所述磁性矩形定位杆的顶部设置有顶柱，所述Ｘ射线摄影设备的底部固定座贴近磁性矩形定位杆的一侧壁上开设有与顶柱相配合的导向孔，所述导向孔的内腔设置有挡板，所述挡板的右侧导向孔中滑动连接有触块，所述触块的左侧固接有连接杆，且连接杆滑动贯穿挡板的左右两侧壁，所述触块与挡板之间连接有套设在连接杆上的收缩弹簧，所述导向孔的内腔右侧壁设置有触片，所述Ｘ射线摄影设备的固定座顶部设置有指示灯，且指示灯与触片相电性连接。

优选的，所述病床的前侧壁底部设置有导向座，所述导向座的前侧壁开设有滑槽，所述导向座的一侧壁上通过连接件固接有第一正反转电机，所述第一正反转电机伸入滑槽内腔一端的动力输出端转动连接有第一螺纹丝杆，且第一螺纹丝杆与滑槽的内腔侧壁相转动连接，所述行走架贴近导向座的一侧固接有限位块，且限位块与第一螺纹丝杆相滑动连接。

优选的，所述行走架的横段的内腔设置有空腔，所述空腔的底部左右两侧均转动连接有转动柱，两个所述转动柱之间绕接有皮带，所述空腔的底部左右均通过固定件连接有固定座，且转动柱的顶部与固定座的底部相转动连接，左侧所述固定座的顶部固接有第二正反转电机，且第二正反转电机的动力输出端与转动柱相连接，所述行走架左右两侧壁的表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔两端转动连接有第二螺纹丝杆，所述转动柱伸入滑动槽的一端与第二螺纹丝杆相连接，所述第二螺纹丝杆上滑动连接有滑块，且滑块与Ｘ射线摄影设备的底部相固接。

优选的，所述行走架左右侧壁的底部均转动连接有万向轮。

优选的，所述导向杆的直径小于导向块的长度。

优选的，所述导向杆在限位槽中滑动的最大距离大于主齿头的宽度。

优选的，所述挡板与导向孔开口处的间距和顶柱的长度相同，且顶柱抵触挡板时，所述触块与触片刚好接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本发明的基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置通过导向杆、拉杆、固定块、主齿头与副齿头组成一个限位机构，在Ｘ射线摄影设备使用时根据Ｘ射线摄影设备在行走架上的位置，通过限位机构将支撑架的位置固定，由于Ｘ射线摄影设备与顶柱之间通过磁吸的方式固定，因此Ｘ射线摄影设备移动的位置与顶柱移动的位置相同，当支撑架的位置固定后Ｘ射线摄影设备位置也将固定，不用时可以将Ｘ射线摄影设备移动到最末端，在Ｘ射线摄影设备从其他地方移动过来之后，在支撑架的作用下将停留在上次工作的位置，避免了本体再次工作时位置发生移动，并通过指示灯梯形操作人员，提高了照射头工作的精确度。

二、本发明的基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置通过第一正反转电机、第一螺纹丝杆与限位块组成一个左右滑动的机构，可以推动行走架在滚轮的作用下，将本体沿着病床左右移动，通过转动柱、固定座、第二正反转电机与皮带组成一个前后移动机构，利用前后移动机构驱动第二螺纹丝杆转动，进而带动Ｘ射线摄影设备前后转动，可以对患者的不同部位进行照射，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的行走架结构示意图；

图3为本发明的行走架剖面主视图；

图4为本发明的拉杆与固定块连接结构示意图；

图5为本发明的磁性矩形定位杆与顶柱连接剖面侧视图；

图6为本发明的A部分放大结构示意图；

图7为本发明的行走架剖面俯视图；

图中、1、病床；2、行走架；3、Ｘ射线摄影设备；4、导向座；6、支撑架；7、磁性矩形定位杆；8、顶柱；9、通槽；10、滑动块；11、副齿头；12、限位槽；13、拉杆；14、固定块；15、主齿头；16、导向杆；17、导向块；18、固定座；19、转动柱；20、皮带；21、滑块；22、第二螺纹丝杆；23、滑动槽；24、指示灯；25、第一螺纹丝杆；26、滑槽；27、第一正反转电机；28、导向孔；29、挡板；30、连接杆；31、收缩弹簧；32、触块；33、触片；34、限位块；35、万向轮；36、第二正反转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例。

如图1-6所示，本实施例中基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，包括病床1、与病床1前侧相滑动连接的行走架2、与行走架2顶部相滑动连接的Ｘ射线摄影设备3，行走架2左右侧壁之间均开设有通槽9，两个通槽9之间连接有支撑架6，支撑架6伸入通槽9的一端固接有滑动块10，且滑动块10与通槽9相滑动连接，滑动块10的内腔左侧开设有限位槽12，滑动块10的内腔滑动连接有导向块17，导向块17的左侧连接有导向杆16，导向杆16伸出限位槽12的一端连接有固定块14，固定块14的左侧固接有拉杆13，且拉杆13伸出通槽9的外侧，固定块14的上下两侧均设有主齿头15，滑动块10左侧的通槽9的内腔上下两侧均固接有与主齿头15相啮合连接的副齿头11，支撑架6的顶部中心处焊接有磁性矩形定位杆7，磁性矩形定位杆7与Ｘ射线摄影设备3的侧壁相互磁吸，磁性矩形定位杆7的顶部设置有顶柱8，Ｘ射线摄影设备3的底部固定座贴近磁性矩形定位杆7的一侧壁上开设有与顶柱8相配合的导向孔28，导向孔28的内腔设置有挡板29，挡板29的右侧导向孔28中滑动连接有触块32，触块32的左侧固接有连接杆30，且连接杆30滑动贯穿挡板29的左右两侧壁，触块32与挡板29之间连接有套设在连接杆30上的收缩弹簧31，导向孔28的内腔右侧壁设置有触片33，Ｘ射线摄影设备3的固定座顶部设置有指示灯24，且指示灯24与触片33相电性连接。

其中顶柱8与Ｘ射线摄影设备3的底部侧壁相磁吸，可以理解的是顶柱8的侧壁设置有磁铁N极，Ｘ射线摄影设备3的底部侧壁设置有磁铁Ｓ极。

可以理解的是Ｘ射线摄影设备3设置有接电装置，接电装置的正负极分别通过导线与触块32与触片33相连接，从而便于指示灯24正常的通电工作。

进一步地，如图1-2所示，病床1的前侧壁底部设置有导向座4，导向座4的前侧壁开设有滑槽26，导向座4的一侧壁上通过连接件固接有第一正反转电机27，第一正反转电机27伸入滑槽26内腔一端的动力输出端转动连接有第一螺纹丝杆25，且第一螺纹丝杆25与滑槽26的内腔侧壁相转动连接，行走架2贴近导向座4的一侧固接有限位块34，且限位块34与第一螺纹丝杆25相滑动连接，在第一正反转电机27的驱动下带动第一螺纹丝杆25转动，第一螺纹丝杆25带动限位块34左右滑动，由于限位块34与行走架2相固接，因此在限位块34的带动下行走架2也会左右的运动，调整Ｘ射线摄影设备3的位置，从而对患者进行不同部位的X射线检查。

进一步地，如图7所示，行走架2的横段的内腔设置有空腔，空腔的底部左右两侧均转动连接有转动柱19，两个转动柱19之间绕接有皮带20，空腔的底部左右均通过固定件连接有固定座18，且转动柱19的顶部与固定座18的底部相转动连接，左侧固定座18的顶部固接有第二正反转电机36，且第二正反转电机36的动力输出端与转动柱19相连接，行走架2左右两侧壁的表面均开设有滑动槽23，滑动槽23的内腔两端转动连接有第二螺纹丝杆22，转动柱19伸入滑动槽23的一端与第二螺纹丝杆22相连接，第二螺纹丝杆22上滑动连接有滑块21，且滑块21与Ｘ射线摄影设备3的底部相固接，利用第二正反转电机36在皮带20的传动下驱动两个转动柱19转动，进而驱动两个第二螺纹丝杆22转动，转动的第二螺纹丝杆22带动滑块21运动，进而使Ｘ射线摄影设备3前后移动，进一步扩大了Ｘ射线摄影设备3的照射范围，且也能够移动Ｘ射线摄影设备3，从而降低了Ｘ射线摄影设备3对手术时的干扰。

进一步地，如图1所示，行走架2左右侧壁的底部均转动连接有万向轮35，利用万向轮35与地面的滚动摩擦，摩擦力较小，从而便于了行走架2的移动。

进一步地，导向杆16的直径小于导向块17的长度，由于导向块17的长度大于用于导向杆16滑动的滑孔，从而使导向块17对导向杆16起到限位的作用，降低了导向杆16与限位槽12完全分离的可能，从而保证了主齿头15与副齿头11正常啮合与分离。

进一步地，导向杆16在限位槽12中滑动的最大距离大于主齿头15的宽度，这样能够保证主齿头15与副齿头11正常啮合与分离，从而达到支撑架6对支撑架6锁定的效果。

挡板29与导向孔28开口处的间距和顶柱8的长度相同，且顶柱8抵触挡板29时，触块32与触片33刚好接触，这样能够对触片33起到保护作用，同时也能够保证顶柱8与Ｘ射线摄影设备3的侧壁正常磁吸。

工作原理：在对病人进行检查的时候，根据需要照射的位置，第一正反转电机27驱动行走架在万向轮35的作用下沿着病床1移动，在移动到合适的位置之后，停止第一正反转电机27，在Ｘ射线摄影设备3中的照射头工作的时候，运行第二正反转电机36，并将拉杆13从固定块14中拉出，使主齿头15与副齿头11分离，第二正反转电机36在皮带20的传动下驱动两个转动柱19转动，进而驱动两个第二螺纹丝杆22转动，转动的第二螺纹丝杆22带动滑块21运动，进而使Ｘ射线摄影设备3前后移动，由于Ｘ射线摄影设备3与顶柱8相互磁吸，在Ｘ射线摄影设备3的移动过程中也会带动支撑架6沿着行走架2的侧壁运动，支撑架6与顶柱8的运动趋势相同，移动到合适位置后，再将拉杆13插入固定块14中，使主齿头15与副齿头11啮合连接，从而使支撑架6限位固定在限位槽12中，使支撑架6的位置，在照射头使用完成之后，再次运行第二正反转电机36，在第二正反转电机36的作用下，通过第一螺纹丝杆25使Ｘ射线摄影设备3远离病床1，再次使用的时候，当第二正反转电机36驱动第一螺纹丝杆25运动，第一螺纹丝杆25驱动Ｘ射线摄影设备3贴近病床1运动，直至顶柱8插入导向孔28中，同时指示灯24亮起，表示此时已经移动到上次工作的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，包括病床（1）、与病床（1）前侧相滑动连接的行走架（2）、与行走架（2）顶部相滑动连接的Ｘ射线摄影设备（3），其特征在于：所述行走架（2）左右侧壁之间均开设有通槽（9），两个所述通槽（9）之间连接有支撑架（6），所述支撑架（6）伸入通槽（9）的一端固接有滑动块（10），且滑动块（10）与通槽（9）相滑动连接，所述滑动块（10）的内腔左侧开设有限位槽（12），所述滑动块（10）的内腔滑动连接有导向块（17），所述导向块（17）的左侧连接有导向杆（16），所述导向杆（16）伸出限位槽（12）的一端连接有固定块（14），所述固定块（14）的左侧固接有拉杆（13），且拉杆（13）伸出通槽（9）的外侧，所述固定块（14）的上下两侧均设座主齿头（15），所述滑动块（10）左侧的通槽（9）的内腔上下两侧均固接有与主齿头（15）相啮合连接的副齿头（11）；

所述支撑架（6）的顶部中心处焊接有磁性矩形定位杆（7），所述磁性矩形定位杆（7）与Ｘ射线摄影设备（3）的侧壁相互磁吸，所述磁性矩形定位杆（7）的顶部设置有顶柱（8），所述Ｘ射线摄影设备（3）的底部固定座贴近磁性矩形定位杆（7）的一侧壁上开设有与顶柱（8）相配合的导向孔（28），所述导向孔（28）的内腔设置有挡板（29），所述挡板（29）的右侧导向孔（28）中滑动连接有触块（32），所述触块（32）的左侧固接有连接杆（30），且连接杆（30）滑动贯穿挡板（29）的左右两侧壁，所述触块（32）与挡板（29）之间连接有套设在连接杆（30）上的收缩弹簧（31），所述导向孔（28）的内腔右侧壁设置有触片（33），所述Ｘ射线摄影设备（3）的固定座顶部设置有指示灯（24），且指示灯（24）与触片（33）相电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，其特征在于：所述病床（1）的前侧壁底部设置有导向座（4），所述导向座（4）的前侧壁开设有滑槽（26），所述导向座（4）的一侧壁上通过连接件固接有第一正反转电机（27），所述第一正反转电机（27）伸入滑槽（26）内腔一端的动力输出端转动连接有第一螺纹丝杆（25），且第一螺纹丝杆（25）与滑槽（26）的内腔侧壁相转动连接，所述行走架（2）贴近导向座（4）的一侧固接有限位块（34），且限位块（34）与第一螺纹丝杆（25）相滑动连接。

3.根据权利要求1所述的基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，其特征在于：所述行走架（2）的横段的内腔设置有空腔，所述空腔的底部左右两侧均转动连接有转动柱（19），两个所述转动柱（19）之间绕接有皮带（20），所述空腔的底部左右均通过固定件连接有固定座（18），且转动柱（19）的顶部与固定座（18）的底部相转动连接，左侧所述固定座（18）的顶部固接有第二正反转电机（36），且第二正反转电机（36）的动力输出端与转动柱（19）相连接，所述行走架（2）左右两侧壁的表面均开设有滑动槽（23），所述滑动槽（23）的内腔两端转动连接有第二螺纹丝杆（22），所述转动柱（19）伸入滑动槽（23）的一端与第二螺纹丝杆（22）相连接，所述第二螺纹丝杆（22）上滑动连接有滑块（21），且滑块（21）与Ｘ射线摄影设备（3）的底部相固接。

4.根据权利要求1所述的基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，其特征在于：所述行走架（2）左右侧壁的底部均转动连接有万向轮（35）。

5.根据权利要求1所述的基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，其特征在于：所述导向杆（16）的直径小于导向块（17）的长度。

6.根据权利要求1所述的基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，其特征在于：所述导向杆（16）在限位槽（12）中滑动的最大距离大于主齿头（15）的宽度。

7.根据权利要求1所述的基于数字化医用Ｘ射线摄影系统的辅助定位装置，其特征在于：所述挡板（29）与导向孔（28）开口处的间距和顶柱（8）的长度相同，且顶柱（8）抵触挡板（29）时，所述触块（32）与触片（33）刚好接触。

Images