CN113545338A - 一种方便拿取的智能液氮罐 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便拿取的智能液氮罐，包括罐体、滚轮、顶盖、把手、装载机构、感应器、控制面板和显示屏。本发明通过优化设置了感应器，当液氮量低后报警，将信息传输至手机或者直接发信息提醒管理人员添加液氮；通过优化设置了显示屏，通过智能控制，可以输入存储的细胞信息，保存，在需要的时候查找输入对应细胞名称即可对应内部的细胞，然后在驱动电机的作用下使置放结构转动至罐体中部，然后所需细胞的试管所在位置的伺服电机启动，通过螺杆与内螺纹帽的配合使支套带动试管套上移至罐体的罐口处，方便人员拿取。

Description

一种方便拿取的智能液氮罐

技术领域

本发明涉及细胞冷冻相关领域，具体是一种方便拿取的智能液氮罐。

背景技术

细胞是生物体基本的结构和功能单位，已知除病毒之外的所有生物均由细胞所组成，但病毒生命活动也必须在细胞中才能体现；实验室通常利用液氮罐对细胞进行低温冷冻保存。

但现有技术的液氮罐结构相对简单，在使用过程中不便对存放的细胞进行定位和识别，并且细胞通过试管放置在液氮罐底侧进行储存，拿取不便。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种方便拿取的智能液氮罐。

本发明是这样实现的，构造一种方便拿取的智能液氮罐，该装置包括罐体、滚轮、顶盖、把手、装载机构、感应器、控制面板和显示屏，所述罐体底部等距开设有三个滚轮，所述罐体顶部中侧连接有顶盖，所述罐体顶部左右两侧固定有把手，所述装载机构连接于罐体内部底侧，所述感应器嵌于罐体内壁，所述罐体外表面右侧连接有控制面板，所述控制面板内侧设置有显示屏，所述装载机构包括驱动电机、传动结构和置放结构，所述驱动电机底部输出端插入传动结构内侧与其相连接，所述传动结构底侧与罐体相连接，所述传动结构顶部左侧连接有可转动位置的置放结构。

优选的，所述装载机构的个数不少于三个，且等距分布于罐体内侧。

优选的，所述控制面板内部设置有无线信号收发模块，并且无线信号收发模块与外部信号接收端信号连接。

优选的，所述传动结构包括圆盘、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和密封片，所述圆盘底部与罐体相固定，所述圆盘内部右侧转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮内部中侧与驱动电机底部输出端相连接，所述主动齿轮左侧与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮内部中侧贯穿固定有转动轴，所述密封片嵌于圆盘内部顶侧。

优选的，所述转动轴顶侧中侧贯穿密封片内部与其紧密贴合，并且转动轴顶端部与置放结构相连接，所述密封片内部右侧与驱动电机底部输出端相互紧密贴合。

优选的，所述置放结构底部与圆盘顶侧相接触，并且置放结构位于最左侧时中部位置与罐体中侧在同一垂线上。

优选的，所述置放结构包括筒座、隔板、动力组件、支套和试管套，所述筒座底部右侧与转动轴相连接，所述筒座内部中侧横向固定有隔板，所述隔板底侧设置有动力组件，所述动力组件顶侧与支套相连接，所述支套贯穿隔板中部与其上下滑动连接，所述支套顶端部与试管套相连接。

优选的，所述动力组件、支套和试管套均设置不少于五组，并且在筒座内侧等距分布。

优选的，所述动力组件包括安装架、伺服电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺杆和内螺纹帽，所述安装架底侧与筒座相固定，所述安装架左侧通过螺栓锁紧固定有伺服电机，所述伺服电机底部输出端与主动锥齿轮相连接，所述主动锥齿轮左侧与从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮底部与筒座转动连接，所述从动锥齿轮顶部中侧竖直固定有螺杆，所述螺杆顶端部与隔板转动连接，所述螺杆贯穿内螺纹帽内侧与其螺纹连接，所述内螺纹帽顶部外侧与支套相连接。

优选的，所述支套呈半圆弧状，并且支套顶端部为圆环状结构，圆环状结构顶侧与试管套相接触。

优选的，所述支套为铝合金材质制成。

优选的，所述螺杆和内螺纹帽使用的材质均为不锈钢。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种方便拿取的智能液氮罐，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种方便拿取的智能液氮罐，通过优化设置了显示屏，通过智能控制，可以输入存储的细胞信息，保存，在需要的时候查找输入对应细胞名称即可对应内部的细胞，目标试管盒自动呈递到罐体口部。

优点2：本发明所述一种方便拿取的智能液氮罐，通过优化设置了感应器，当液氮量低后报警，将信息传输至手机或者直接发信息提醒管理人员添加液氮。

优点3：本发明所述一种方便拿取的智能液氮罐，通过优化设置了装载机构，在驱动电机的作用下使置放结构转动至罐体中部，然后所需细胞的试管所在位置的伺服电机启动，通过螺杆与内螺纹帽的配合使支套带动试管套上移至罐体的罐口处，方便人员拿取。

优点4：本发明所述一种方便拿取的智能液氮罐，装载机构的个数不少于三个，且等距分布于罐体内侧，便于进行放置储存，控制面板内部设置有无线信号收发模块，并且无线信号收发模块与外部信号接收端信号连接，起到监控的作用，转动轴顶侧中侧贯穿密封片内部与其紧密贴合，并且转动轴顶端部与置放结构相连接，增大密封性，密封片内部右侧与驱动电机底部输出端相互紧密贴合。

优点5：本发明所述一种方便拿取的智能液氮罐，置放结构底部与圆盘顶侧相接触，起到支撑的作用，并且置放结构位于最左侧时中部位置与罐体中侧在同一垂线上，便于试管和推送至罐体罐口处，动力组件、支套和试管套均设置不少于五组，并且在筒座内侧等距分布，支套呈半圆弧状，并且支套顶端部为圆环状结构，圆环状结构顶侧与试管套相接触，有利于进行支撑和推动。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明罐体内部的结构示意图；

图3是本发明装载机构的结构示意图；

图4是本发明驱动电机与传动结构连接的结构示意图；

图5是本发明圆盘内部的结构示意图；

图6是本发明置放结构的结构示意图；

图7是本发明图6中A处的局部结构放大图。

其中：罐体-1、滚轮-2、顶盖-3、把手-4、装载机构-5、感应器-6、控制面板-7、显示屏-8、驱动电机-51、传动结构-52、置放结构-53、圆盘-521、主动齿轮-522、从动齿轮-523、转动轴-524、密封片-525、筒座-531、隔板-532、动力组件-533、支套-534、试管套-535、安装架-5331、伺服电机-5332、主动锥齿轮-5333、从动锥齿轮-5334、螺杆-5335、内螺纹帽-5336。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，本发明的一种方便拿取的智能液氮罐，包括罐体1、滚轮2、顶盖3、把手4、装载机构5、感应器6、控制面板7和显示屏8，罐体1底部等距开设有三个滚轮2，便于移动位置，罐体1顶部中侧连接有顶盖3，罐体1顶部左右两侧固定有把手4，装载机构5连接于罐体1内部底侧，用于对试管装载，可以根据指示将目标试管盒呈递到罐体1口部，方便人员拿取，感应器6嵌于罐体1内壁，当液氮量低后报警，将信息传输至手机或者直接发信息提醒管理人员添加液氮，罐体1外表面右侧连接有控制面板7，控制面板7内侧设置有显示屏8，通过智能控制，可以输入存储的细胞信息，保存，在需要的时候查找输入对应细胞名称即可对应内部的细胞，目标试管盒自动呈递到罐体1口部。

请参阅图3、图4和图5，本发明的一种方便拿取的智能液氮罐，装载机构5包括驱动电机51、传动结构52和置放结构53，驱动电机51底部输出端插入传动结构52内侧与其相连接，传动结构52底侧与罐体1相连接，起到支撑的作用，传动结构52顶部左侧连接有可转动位置的置放结构53，在需要时转动至罐体1中部，传动结构52包括圆盘521、主动齿轮522、从动齿轮523、转动轴524和密封片525，圆盘521底部与罐体1相固定，圆盘521内部右侧转动连接有主动齿轮522，主动齿轮522内部中侧与驱动电机51底部输出端相连接，主动齿轮522左侧与从动齿轮523相啮合，从动齿轮523内部中侧贯穿固定有转动轴524，通过转动轴524驱动置放结构53进行转动，密封片525嵌于圆盘521内部顶侧，增大密封性。

请参阅图6和图7，本发明的一种方便拿取的智能液氮罐，置放结构53包括筒座531、隔板532、动力组件533、支套534和试管套535，筒座531底部右侧与转动轴524相连接，起到驱动移动至罐体1中部的作用，筒座531内部中侧横向固定有隔板532，通过隔板532进行支撑，隔板532底侧设置有动力组件533，动力组件533顶侧与支套534相连接，起到驱动提升的作用，支套534贯穿隔板532中部与其上下滑动连接，起到限位移动的作用，支套534顶端部与试管套535相连接，起到支撑的作用，动力组件533包括安装架5331、伺服电机5332、主动锥齿轮5333、从动锥齿轮5334、螺杆5335和内螺纹帽5336，安装架5331底侧与筒座531相固定，起到支撑固定的作用，安装架5331左侧通过螺栓锁紧固定有伺服电机5332，伺服电机5332底部输出端与主动锥齿轮5333相连接，主动锥齿轮5333左侧与从动锥齿轮5334相啮合，从动锥齿轮5334底部与筒座531转动连接，起到支撑转动的作用，从动锥齿轮5334顶部中侧竖直固定有螺杆5335，螺杆5335顶端部与隔板532转动连接，保证螺杆5335转动的稳定，螺杆5335贯穿内螺纹帽5336内侧与其螺纹连接，内螺纹帽5336顶部外侧与支套534相连接，通过内螺纹帽5336驱动支套534的高度位置进行调节。

实施例二：

本发明的一种方便拿取的智能液氮罐，装载机构5的个数不少于三个，且等距分布于罐体1内侧，便于进行放置储存，控制面板7内部设置有无线信号收发模块，并且无线信号收发模块与外部信号接收端信号连接，起到监控的作用，转动轴524顶侧中侧贯穿密封片525内部与其紧密贴合，并且转动轴524顶端部与置放结构53相连接，增大密封性，密封片525内部右侧与驱动电机51底部输出端相互紧密贴合，置放结构53底部与圆盘521顶侧相接触，起到支撑的作用，并且置放结构53位于最左侧时中部位置与罐体1中侧在同一垂线上，便于试管和推送至罐体1罐口处，动力组件533、支套534和试管套535均设置不少于五组，并且在筒座531内侧等距分布，支套534呈半圆弧状，并且支套534顶端部为圆环状结构，圆环状结构顶侧与试管套535相接触，有利于进行支撑和推动。

本发明通过改进提供一种方便拿取的智能液氮罐，其工作原理如下；

第一，通过滚轮2将罐体1移动至实验室内，然后将需要保存的细胞放置在试管套535中，在放置时通过显示屏8实现模拟交互，输入各个位置存储的细胞信息并保存，然后将液氮充入罐体1中进行存储；

第二，罐体1内的感应器6对液氮的液面进行监测，当液氮量低后报警，通过控制面板7内的无线信号收发模块将信息传输至手机或者直接发信息提醒管理人员添加液氮；

第三，在需要的用到细胞的时候通过显示屏8查找输入对应细胞名称即可对应内部的细胞；

第四，在对应细胞的位置后驱动电机51启动，驱动电机51启动后通过主动齿轮522和传动齿轮523的配合使转动轴524带动该位置的筒座531在圆盘521上转动位置；

第五，筒座521转动至罐体1的中部位置，然后对应细胞位置的伺服电机5332启动，伺服电机5332启动后通过主动锥齿轮5333与从动锥齿轮5334的配合带动螺杆5335转动，螺杆5335在与内螺纹帽5336的配合下带动支套534在隔板532内垂直移动，从而支套534带动试管套535与其内部的细胞向上移动至罐体1的罐口位置，使用者拿取使用。

本发明通过改进提供一种方便拿取的智能液氮罐，通过优化设置了显示屏8，通过智能控制，可以输入存储的细胞信息，保存，在需要的时候查找输入对应细胞名称即可对应内部的细胞，目标试管盒自动呈递到罐体口部；通过优化设置了感应器6，当液氮量低后报警，将信息传输至手机或者直接发信息提醒管理人员添加液氮；通过优化设置了装载机构5，在驱动电机51的作用下使置放结构53转动至罐体1中部，然后所需细胞的试管所在位置的伺服电机5332启动，通过螺杆5335与内螺纹帽5336的配合使支套534带动试管套535上移至罐体1的罐口处，方便人员拿取；装载机构5的个数不少于三个，且等距分布于罐体1内侧，便于进行放置储存，控制面板7内部设置有无线信号收发模块，并且无线信号收发模块与外部信号接收端信号连接，起到监控的作用，转动轴524顶侧中侧贯穿密封片525内部与其紧密贴合，并且转动轴524顶端部与置放结构53相连接，增大密封性，密封片525内部右侧与驱动电机51底部输出端相互紧密贴合，置放结构53底部与圆盘521顶侧相接触，起到支撑的作用，并且置放结构53位于最左侧时中部位置与罐体1中侧在同一垂线上，便于试管和推送至罐体1罐口处，动力组件533、支套534和试管套535均设置不少于五组，并且在筒座531内侧等距分布，支套534呈半圆弧状，并且支套534顶端部为圆环状结构，圆环状结构顶侧与试管套535相接触，有利于进行支撑和推动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种方便拿取的智能液氮罐，包括罐体(1)、滚轮(2)、顶盖(3)和把手(4)，所述罐体(1)底部等距开设有三个滚轮(2)，所述罐体(1)顶部中侧连接有顶盖(3)，所述罐体(1)顶部左右两侧固定有把手(4)；

其特征在于：还包括装载机构(5)、感应器(6)、控制面板(7)和显示屏(8)，所述装载机构(5)连接于罐体(1)内部底侧，所述感应器(6)嵌于罐体(1)内壁，所述罐体(1)外表面右侧连接有控制面板(7)，所述控制面板(7)内侧设置有显示屏(8)，所述装载机构(5)包括驱动电机(51)、传动结构(52)和置放结构(53)，所述驱动电机(51)底部输出端插入传动结构(52)内侧与其相连接，所述传动结构(52)底侧与罐体(1)相连接，所述传动结构(52)顶部左侧连接有可转动位置的置放结构(53)。

2.根据权利要求1所述一种方便拿取的智能液氮罐，其特征在于：所述装载机构(5)的个数不少于三个，且等距分布于罐体(1)内侧。

3.根据权利要求1所述一种方便拿取的智能液氮罐，其特征在于：所述控制面板(7)内部设置有无线信号收发模块，并且无线信号收发模块与外部信号接收端信号连接。

4.根据权利要求1所述一种方便拿取的智能液氮罐，其特征在于：所述传动结构(52)包括圆盘(521)、主动齿轮(522)、从动齿轮(523)、转动轴(524)和密封片(525)，所述圆盘(521)底部与罐体(1)相固定，所述圆盘(521)内部右侧转动连接有主动齿轮(522)，所述主动齿轮(522)内部中侧与驱动电机(51)底部输出端相连接，所述主动齿轮(522)左侧与从动齿轮(523)相啮合，所述从动齿轮(523)内部中侧贯穿固定有转动轴(524)，所述密封片(525)嵌于圆盘(521)内部顶侧。

5.根据权利要求4所述一种方便拿取的智能液氮罐，其特征在于：所述转动轴(524)顶侧中侧贯穿密封片(525)内部与其紧密贴合，并且转动轴(524)顶端部与置放结构(53)相连接，所述密封片(525)内部右侧与驱动电机(51)底部输出端相互紧密贴合。

6.根据权利要求1所述一种方便拿取的智能液氮罐，其特征在于：所述置放结构(53)底部与圆盘(521)顶侧相接触，并且置放结构(53)位于最左侧时中部位置与罐体(1)中侧在同一垂线上。

7.根据权利要求1所述一种方便拿取的智能液氮罐，其特征在于：所述置放结构(53)包括筒座(531)、隔板(532)、动力组件(533)、支套(534)和试管套(535)，所述筒座(531)底部右侧与转动轴(524)相连接，所述筒座(531)内部中侧横向固定有隔板(532)，所述隔板(532)底侧设置有动力组件(533)，所述动力组件(533)顶侧与支套(534)相连接，所述支套(534)贯穿隔板(532)中部与其上下滑动连接，所述支套(534)顶端部与试管套(535)相连接。

8.根据权利要求7所述一种方便拿取的智能液氮罐，其特征在于：所述动力组件(533)、支套(534)和试管套(535)均设置不少于五组，并且在筒座(531)内侧等距分布。

9.根据权利要求7所述一种方便拿取的智能液氮罐，其特征在于：所述动力组件(533)包括安装架(5331)、伺服电机(5332)、主动锥齿轮(5333)、从动锥齿轮(5334)、螺杆(5335)和内螺纹帽(5336)，所述安装架(5331)底侧与筒座(531)相固定，所述安装架(5331)左侧通过螺栓锁紧固定有伺服电机(5332)，所述伺服电机(5332)底部输出端与主动锥齿轮(5333)相连接，所述主动锥齿轮(5333)左侧与从动锥齿轮(5334)相啮合，所述从动锥齿轮(5334)底部与筒座(531)转动连接，所述从动锥齿轮(5334)顶部中侧竖直固定有螺杆(5335)，所述螺杆(5335)顶端部与隔板(532)转动连接，所述螺杆(5335)贯穿内螺纹帽(5336)内侧与其螺纹连接，所述内螺纹帽(5336)顶部外侧与支套(534)相连接。

10.根据权利要求7所述一种方便拿取的智能液氮罐，其特征在于：所述支套(534)呈半圆弧状，并且支套(534)顶端部为圆环状结构，圆环状结构顶侧与试管套(535)相接触。

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