CN113545241A - 一种智慧农业用恒温培植箱 - Google Patents

一种智慧农业用恒温培植箱 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智慧农业用恒温培植箱，包括箱壳和横杆，所述培植皿的圆柱侧面上传动连接有通过间歇移动进行定量浇灌和施药的开合机构，开合机构上滑动配合有驱动开合机构进行间歇开启的传动机构，开合机构上连通有送药罐和送水罐，横杆上固定安装有送药罐和送水罐，伺服电机带动培植皿缓慢匀速转动，当培植皿圆柱侧面上固定连接且呈比例设置的开合机构转动到和传动机构接触时，开合机构推动传动机构水平移动，传动机构驱动开合机构进行上下移动，开合机构控制水和药剂呈固定比例地喷出，通过对出水和出药通道交错打开和关闭且送药罐和送水罐出液通道打开时间呈固定比例，实现水和药剂以呈固定比例的方式对作物进行浇水和施肥。

Description

一种智慧农业用恒温培植箱
技术领域
本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种智慧农业用恒温培植箱。
背景技术
育苗就是培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种。也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段。育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。农业育苗是将作物大田生产与苗期生产分开进行的一项农业生产工作。
目前育苗采用的育苗培植箱，药剂和水的添加无法成比例定量地对作物进行浇水和施药，往往过量施加，造成药剂和水的浪费，同时对作物的正常生长造成不利影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智慧农业用恒温培植箱，以解决上述背景技术中提出的目前育苗采用的育苗培植箱，药剂和水的添加无法成比例定量地对作物进行浇水和施药，往往过量施加，造成药剂和水的浪费，同时对作物的正常生长造成不利影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧农业用恒温培植箱，包括箱壳和横杆，所述箱壳的内侧底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有培植皿，箱壳的底部对应伺服电机固定连接有一号轴承，培植皿为开口向上的圆筒，培植皿的圆柱侧面上传动连接有通过间歇移动进行定量浇灌和施药的开合机构，开合机构上滑动配合有驱动开合机构进行间歇开启的传动机构，开合机构上连通有送药罐和送水罐，箱壳的内侧壁上固定连接有横杆，横杆上固定安装有送药罐和送水罐。
具体工作时，伺服电机设置为定时启动，伺服电机启动时，伺服电机带动培植皿缓慢匀速转动，当培植皿圆柱侧面上固定连接且呈比例设置的开合机构转动到和传动机构接触时，开合机构推动传动机构水平移动，传动机构驱动开合机构进行上下移动，开合机构对送药罐和送水罐的出液通道进行循环间隔的错位式打开和关闭，当送药罐打开出液通道时自动关闭送水罐，送水罐的出液通道打开时，送药罐进行自动关闭，开合机构控制水和药剂呈固定比例地喷出，通过对出水和出药通道交错打开和关闭且送药罐和送水罐出液通道打开时间呈固定比例，实现水和药剂以呈固定比例的方式对作物进行浇水和施肥。
作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括一号滑块和支架；培植皿靠近送水罐的一侧固定设置有支架，支架上开设有弹簧槽，弹簧槽内固定设置有弹簧，弹簧的另一端固定连接有弹簧板，弹簧板固定连接有二号滑块，二号滑块在支架上方滑动，培植皿的外侧面上固定连接有适配二号滑块的推动块，二号滑块远离推动块的一端滑动配合有一号滑块，一号滑块远离二号滑块的一端滑动配合有开合机构。
具体工作时，培植皿带动开合机构缓慢转动，当开合机构转动到二号滑块的位置时，推动块推动二号滑块向左移动，二号滑块推动弹簧进行压缩，二号滑块向左移动时推动一号滑块进行向上移动，一号滑块的一端控制送药罐和送水罐进行错位式的自动打开和关闭。
作为本发明的进一步方案，所述开合机构包括连接板和出水口；一号滑块远离二号滑块的一端滑动连接有连接板，连接板上开设有出水口和出药口，出水口连通连接有送水罐，出药口连通连接有送药罐，一号滑块的侧端面上开设有一号连通口和二号连通口，连接板上固定连接有封闭块，一号连通口固定连接有输水管，输水管远离连通口的一端上固定连接有灌溉喷头，二号连通口固定连接有输药管，输药管远离二号连通口的一端上固定连接有施药喷头。
具体工作时，当一号滑块向上运动时，一号滑块一端上开设的二号连通口移动到出药口的位置，二号连通口和出药口对齐，封闭块移动到出水口的位置将出水口进行封闭，此时送药罐的出液通道被打开，送药罐中的液体药剂经过出药口、二号连通口和输药管，从施药喷头中喷出，对作物进行施药，当二号滑块脱离开合机构时，二号滑块在弹簧弹力作用下进行复位，二号滑块向右移动，一号滑块在自重作用下向下移动，此时封闭块移动到出药口的位置上对出药口进行封闭，一号连通口移动出水口的位置进行连通，送水罐中的水经一号连通口、出水口和输水管，从灌溉喷头中喷出对作物进行浇水，施药喷头和灌溉喷头设置在作物的正上方，可以更加均匀充分地对作物进行喷洒，操作简单方便，可靠实用。
作为本发明的进一步方案，所述连接板上靠近一号滑块的一侧固定连接有挡板，挡板设置在一号滑块上方。
具体工作时，当一号滑块向上移动时，挡板对一号滑块进行限位，使得一号滑块移动固定设置的位移量，提高一号连通口、出水口、出药口和封闭块对准的精确度。
作为本发明的进一步方案，所述一号滑块上固定连接有密封圈。
具体工作时，密封圈的设置提高了一号滑块进行上下移动时的密封性，避免药剂和水从一号滑块和支架的缝隙中漏出。
作为本发明的进一步方案，所述培植皿的圆柱侧面上固定连接有二号轴承，所述二号轴承上固定连接有罩板，施药喷头和灌溉喷头伸入罩板的内部，罩板设置为环形。
具体工作时，当施药喷头和灌溉喷头对下方的作物进行喷洒时，罩板将作物包围，罩板防止施药喷头和灌溉喷头对下方的作物进行喷洒时液体的飞溅，节约药剂和水。
作为本发明的进一步方案，箱壳的顶端固定连接有顶板，顶板设置为直角梯形，顶板上设置有通风网窗。
具体工作时，通过对大棚主体采用整体放倒式的直角梯形设计，且梯形的斜面朝向向阳一侧设置，使得整个大棚内的作物区域均可受到阳光的均匀照射，且达到最大采光效果，保证作物能够长势均匀。
本发明所述的一种智慧农业用恒温培植箱，通过将伺服电机设置为定时启动，伺服电机启动时，伺服电机带动培植皿缓慢匀速转动，当培植皿圆柱侧面上固定连接且呈比例设置的开合机构转动到和传动机构接触时，开合机构推动传动机构水平移动，传动机构驱动开合机构进行上下移动，开合机构对送药罐和送水罐的出液通道进行循环间隔的错位式打开和关闭，当送药罐打开出液通道时自动关闭送水罐，送水罐的出液通道打开时，送药罐进行自动关闭，开合机构控制水和药剂呈固定比例地喷出，通过对出水和出药通道交错打开和关闭且送药罐和送水罐出液通道打开时间呈固定比例，实现水和药剂以呈固定比例的方式对作物进行浇水和施肥。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体剖面结构示意图；
图3为本发明的整体剖面结构示意图；
图4为图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明的整体剖面结构示意图；
图6为图5中的B处放大结构示意图；
图7为本发明的培植皿和二号滑块结构示意图；
图8为本发明的一号滑块、一号连通口、二号连通口和封闭块结构示意图。
图中：1、传动机构；2、开合机构；4、箱壳；5、顶板；6、横杆；7、送药罐；8、送水罐；9、培植皿；10、罩板；12、施药喷头；13、灌溉喷头；14、输药管；15、输水管；16、伺服电机；17、推动块；101、一号滑块；102、支架；103、弹簧；104、弹簧板；105、二号滑块；201、连接板；202、出水口；203、出药口；204、一号连通口；205、二号连通口；206、挡板；207、封闭块。
具体实施方式
如图1、2、3、4和5所示，一种智慧农业用恒温培植箱，包括箱壳4和横杆6，所述箱壳4的内侧底部固定安装有伺服电机16，伺服电机16的输出轴上固定连接有培植皿9，箱壳4的底部对应伺服电机16固定连接有一号轴承，培植皿9为开口向上的圆筒，培植皿9的圆柱侧面上传动连接有通过间歇移动进行定量浇灌和施药的开合机构2，开合机构2上滑动配合有驱动开合机构2进行间歇开启的传动机构1，开合机构2上连通有送药罐7和送水罐8，箱壳4的内侧壁上固定连接有横杆6，横杆6固定安装有送药罐7和送水罐8。
具体工作时，伺服电机16设置为定时启动，伺服电机16启动时，伺服电机16带动培植皿9缓慢匀速转动，当培植皿9圆柱侧面上固定连接且呈比例设置的开合机构2转动到和传动机构1接触时，开合机构2推动传动机构1水平移动，传动机构1驱动开合机构2进行上下移动，开合机构2对送药罐7和送水罐8的出液通道进行循环间隔的错位式打开和关闭，当送药罐7打开出液通道时自动关闭送水罐8，送水罐8的出液通道打开时，送药罐7进行自动关闭，开合机构2控制水和药剂呈固定比例地喷出，通过对出水和出药通道交错打开和关闭且送药罐7和送水罐8出液通道打开时间呈固定比例，实现水和药剂以呈固定比例的方式对作物进行浇水和施肥。
如图1、2、5和7所示，所述传动机构1包括一号滑块101和支架102；培植皿9靠近送水罐8的一侧固定设置有支架102，支架102上开设有弹簧槽，弹簧槽内固定设置有弹簧103，弹簧103的另一端固定连接有弹簧板104，弹簧板104固定连接有二号滑块105，二号滑块105在支架102上方滑动，培植皿9的外侧面上固定连接有适配二号滑块105的推动块17，二号滑块105远离推动块17的一端滑动配合有一号滑块101，一号滑块101远离二号滑块105的一端滑动配合有开合机构2。
具体工作时，培植皿9带动开合机构2缓慢转动，当开合机构2转动到二号滑块105的位置时，推动块17推动二号滑块105向左移动，二号滑块105推动弹簧103进行压缩，二号滑块105向左移动时推动一号滑块101进行向上移动，一号滑块101的一端控制送药罐7和送水罐8进行错位式的自动打开和关闭。
如图4、6和8所示，所述开合机构2包括连接板201和出水口202；一号滑块101远离二号滑块105的一端滑动连接有连接板201，连接板201上开设有出水口202和出药口203，出水口202连通连接有送水罐8，出药口203连通连接有送药罐7，一号滑块101的侧端面上开设有一号连通口204和二号连通口205，连接板201上固定连接有封闭块207，一号连通口204固定连接有输水管15，输水管15远离连通口204的一端上固定连接有灌溉喷头13，二号连通口205固定连接有输药管14，输药管14远离二号连通口205的一端上固定连接有施药喷头12。
具体工作时，当一号滑块101向上运动时，一号滑块101一端上开设的二号连通口205移动到出药口203的位置，二号连通口205和出药口203对齐，封闭块207移动到出水口202的位置将出水口202进行封闭，此时送药罐7的出液通道被打开，送药罐7中的液体药剂经过出药口203、二号连通口205和输药管14，从施药喷头12中喷出，对作物进行施药，当二号滑块105脱离开合机构2时，二号滑块105在弹簧弹力作用下进行复位，二号滑块105向右移动，一号滑块101在自重作用下向下移动，此时封闭块207移动到出药口203的位置上对出药口203进行封闭，一号连通口204移动出水口202的位置进行连通，送水罐8中的水经一号连通口204、出水口202和输水管15，从灌溉喷头13中喷出对作物进行浇水，施药喷头12和灌溉喷头13设置在作物的正上方，可以更加均匀充分地对作物进行喷洒，操作简单方便，可靠实用。
如图1和4所示，所述连接板201上靠近一号滑块101的一侧固定连接有挡板206，挡板206设置在一号滑块101上方。
具体工作时，当一号滑块101向上移动时，挡板206对一号滑块101进行限位，使得一号滑块101移动固定设置的位移量，提高一号连通口204、出水口202、出药口203和封闭块207对准的精确度。
如图4所示，所述一号滑块101上固定连接有密封圈。
具体工作时，密封圈的设置提高了一号滑块101进行上下移动时的密封性，避免药剂和水从一号滑块101和支架102的缝隙中漏出。
如图5所示，所述培植皿9的圆柱侧面上固定连接有二号轴承，所述二号轴承上固定连接有罩板10，施药喷头12和灌溉喷头13伸入罩板10的内部，罩板10设置为环形。
具体工作时，当施药喷头12和灌溉喷头13对下方的作物进行喷洒时，罩板10将作物包围，罩板10防止施药喷头12和灌溉喷头13对下方的作物进行喷洒时液体的飞溅，节约药剂和水。
如图1所示，箱壳4的顶端固定连接有顶板5，顶板5设置为直角梯形，顶板5上设置有通风网窗。
具体工作时，通过对大棚主体采用整体放倒式的直角梯形设计，且梯形的斜面朝向向阳一侧设置，使得整个大棚内的作物区域均可受到阳光的均匀照射，且达到最大采光效果，保证作物能够长势均匀。
工作原理：培植皿9带动开合机构2缓慢转动，当开合机构2转动到二号滑块105的位置时，推动块17推动二号滑块105向左移动，二号滑块105推动弹簧103进行压缩，二号滑块105向左移动时推动一号滑块101进行向上移动，一号滑块101的一端控制送药罐7和送水罐8进行错位式的自动打开和关闭，当一号滑块101向上运动时，一号滑块101一端上开设的二号连通口205移动到出药口203的位置，二号连通口205和出药口203对齐，封闭块207移动到出水口202的位置将出水口202进行封闭，此时送药罐7的出液通道被打开，送药罐7中的液体药剂经过出药口203、二号连通口205和输药管14，从施药喷头12中喷出，对作物进行施药，当二号滑块105脱离开合机构2时，二号滑块105在弹簧弹力作用下进行复位，二号滑块105向右移动，一号滑块101在自重作用下向下移动，此时封闭块207移动到出药口203的位置上对出药口203进行封闭，一号连通口204移动出水口202的位置进行连通，送水罐8中的水经一号连通口204、出水口202和输水管15，从灌溉喷头13中喷出对作物进行浇水，施药喷头12和灌溉喷头13设置在作物的正上方，可以更加均匀充分地对作物进行喷洒，操作简单方便，可靠实用。

Claims (7)

1.一种智慧农业用恒温培植箱，包括箱壳和横杆，其特征在于：所述箱壳的内侧底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有培植皿，箱壳的底部对应伺服电机固定连接有一号轴承，培植皿为开口向上的圆筒，培植皿的圆柱侧面上传动连接有通过间歇移动进行定量浇灌和施药的开合机构，开合机构上滑动配合有驱动开合机构进行间歇开启的传动机构，开合机构上连通有送药罐和送水罐，箱壳的内侧壁上固定连接有横杆，横杆固定安装有送药罐和送水罐。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业用恒温培植箱，其特征在于：所述传动机构包括一号滑块和支架；培植皿靠近送水罐的一侧固定设置有支架，支架上开设有弹簧槽，弹簧槽内固定设置有弹簧，弹簧的另一端固定连接有弹簧板，弹簧板固定连接有二号滑块，二号滑块在支架上方滑动，培植皿的外侧面上固定连接有适配二号滑块的推动块，二号滑块远离推动块的一端滑动配合有一号滑块，一号滑块远离二号滑块的一端滑动配合有开合机构。
3.根据权利要求2所述的一种智慧农业用恒温培植箱，其特征在于：所述开合机构包括连接板和出水口；一号滑块远离二号滑块的一端滑动连接有连接板，连接板上开设有出水口和出药口，出水口连通连接有送水罐，出药口连通连接有送药罐，一号滑块的侧端面上开设有一号连通口和二号连通口，连接板上固定连接有封闭块，一号连通口固定连接有输水管，输水管远离连通口的一端上固定连接有灌溉喷头，二号连通口固定连接有输药管，输药管远离二号连通口的一端上固定连接有施药喷头。
4.根据权利要求3所述的一种智慧农业用恒温培植箱，其特征在于：所述连接板上靠近一号滑块的一侧固定连接有挡板，挡板设置在一号滑块上方。
5.根据权利要求2所述的一种智慧农业用恒温培植箱，其特征在于：所述一号滑块上固定连接有密封圈。
6.根据权利要求3所述的一种智慧农业用恒温培植箱，其特征在于：所述培植皿的圆柱侧面上固定连接有二号轴承，所述二号轴承上固定连接有罩板，施药喷头和灌溉喷头伸入罩板的内部，罩板设置为环形。
7.根据权利要求1所述的一种智慧农业用恒温培植箱，其特征在于：箱壳的顶端固定连接有顶板，顶板设置为直角梯形，顶板上设置有通风网窗。
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