CN113545134B - 用于使用共享资源池的动态i2v和v2v资源共享的机制 - Google Patents

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Abstract

各方面提供了在V2V与I2V通信之间的动态资源共享。无线设备在频率和时间上从共享资源池中选择资源。共享资源池被共享用于I2V通信以及从用户设备(UE)发起的通过PC5接口的通信。无线设备从用于I2V通信和UE发起的通信的优先级级别集合中识别用于通信的第一优先级级别。优先级级别集合可以包括对于I2V通信特有的至少一个优先级级别。

Description

用于使用共享资源池的动态I2V和V2V资源共享的机制
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年3月15日递交的并且名称为“MECHANISMS FOR DYNAMIC I2VAND V2V RESOURCE SHARING USING A SHARED RESOURCE POOL”的序列号为PCT/CN2019/078243的国际申请的权益，该申请的全部内容通过引用的方式明确地被并入本文中。
技术领域
概括而言，本公开内容涉及通信系统，以及更具体地，本公开内容涉及车辆到车辆(V2V)、车辆到万物(V2X)、或其它设备到设备(D2D)通信。
背景技术
无线通信系统被广泛地部署以提供诸如电话、视频、数据、消息传送和广播的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户的通信的多址技术。这样的多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。
已经在各种电信标准中采用这些多址技术，以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区以及甚至全球级别进行通信的公共协议。示例电信标准是5G新无线电(NR)。5G NR是由第三代合作伙伴(3GPP)发布的连续移动宽带演进的一部分，以满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(IoT)一起)相关联的新要求以及其它要求。5G NR包括与以下各项相关联的服务：增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)、以及超可靠低时延通信(URLLC)。5G NR的一些方面可以是基于4G长期演进(LTE)标准的。无线通信的各方面可以包括在设备之间的直接通信，诸如在V2X、V2V和/或其它D2D通信中。存在对V2X、V2V和/或其它D2D技术的进一步改进的需求。这些改进还可以适用于其它多址技术以及采用这些技术的电信标准。
发明内容
下文给出了对一个或多个方面的简要概述，以便提供对这样的方面的基本理解。该概述不是全部预期方面的广泛综述，以及既不旨在标识全部方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或全部方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更详细描述的前序。
在本公开内容的一个方面中，提供了一种方法、一种计算机可读介质和一种装置。所述装置在频率和时间上从共享资源池中选择资源。所述共享资源池被共享用于基础设施到车辆(I2V)通信以及用户设备(UE)发起的通过PC5接口的通信。所述装置从用于I2V通信和UE发起的通信的优先级级别集合中识别用于通信的优先级级别。所述优先级级别集合中的至少一个优先级级别可以是对于所述I2V通信特有的。
为了实现前述目的和相关目的，一个或多个方面包括下文中充分地描述以及在权利要求中特别指出的特征。下文的描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性的特征。然而，这些特征指示在其中可以采用各个方面的原理的各种方式中的仅一些方式，以及该描述旨在包括全部这样的方面以及其等效物。
附图说明
图1是示出无线通信系统和接入网络的示例的图。
图2示出了侧行链路时隙结构的示例方面。
图3是示出在基于例如V2V、V2X和/或设备到设备通信的无线通信中涉及的第一设备和第二设备的示例的图。
图4是示出在设备之间的基于V2X/V2V/D2D通信的无线通信的示例的图。
图5是示出在交叉口处在设备之间的基于V2X/V2V/D2D通信的无线通信的示例的图。
图6是可以在V2X通信中使用的ProSe每分组优先级(PPPP)级别的图。
图7是根据本公开内容的各方面的资源预留的图。
图8是根据本公开内容的各方面的在RSU和UE之间的示例通信流的图。
图9是无线通信的方法的流程图。
图10是示出示例装置中的不同单元/组件之间的数据流的概念性数据流程图。
图11是示出用于采用处理系统的装置的硬件实现方式的示例的图。
具体实施方式
下文结合附图阐述的具体实施方式旨在作为对各个配置的描述，而不旨在表示在其中可以实践本文所描述的概念的唯一配置。出于提供对各个概念的全面理解的目的，具体实施方式包括特定细节。然而，对于本领域技术人员来说将显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实践这些概念。在一些实例中，以框图的形式示出了公知的结构和组件，以便避免使这样的概念模糊。
在I2V通信中，基础设施可以根据基础设施被配置为提供的服务来管理不同的业务需求。例如，RSU可以战略性地位于交叉口处，以从经过交叉口的车辆收集数据，以及使用板载传感器来感测环境条件。基于该数据和传感器，RSU可以通过PC5接口来向朝着交叉口行驶的车辆广播信息(例如，附近的事故或过街行人)，这些车辆进而可以将该信息传送给其它车辆。
为了在时间和频率上维护用于I2V通信的资源，可用资源可以被分为分别的资源池，其中一个资源池被预留用于I2V通信。然而，I2V和V2V业务可能随着时间、位置和所执行的服务的类型而变化。因此，虽然这样的资源划分可以确保I2V通信具有可用资源，但是该划分可能在没有RSU的区域中或在其中例如RSU不发送许多消息的时间期间导致浪费资源。因此，本公开内容提供了在V2V与I2V通信之间的动态资源共享，以实现比静态资源划分更高效的资源使用，以及可以考虑信道使用的变化。
现在将参考各种装置和方法来给出电信系统的若干方面。这些装置和方法将在下文的具体实施方式中进行描述，以及在附图中通过各个框、组件、电路、过程、算法等(被统称为“元素”)来示出。可以使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现这些元素。这样的元素是实现成硬件还是软件，取决于特定应用和施加到整个系统上的设计约束。
举例来说，元素、或元素的任何部分或元素的任何组合可以实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路以及被配置为执行遍及本公开内容描述的各种功能的其它合适的硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其它名称，软件都应当被广泛地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行的线程、过程、函数等。
相应地，在一个或多个示例实施例中，可以在硬件、软件或其任何组合中实现所描述的功能。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码来在计算机可读介质上进行存储或编码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是可以由计算机存取的任何可用介质。通过举例而非限制的方式，这样的计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储器、磁盘存储器、其它磁存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合、或者能够用于以指令或数据结构的形式存储能够由计算机访问的计算机可执行代码的任何其它介质。
图1是示出无线通信系统和接入网络100的示例的图。无线通信系统(还被称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进分组核心(EPC)160、以及核心网络(例如，5GC)190。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小型小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。
被配置用于4G LTE(被统称为演进的通用移动电信系统(UMTS)陆地无线接入网(E-UTRAN))的基站102可以通过回程链路132(例如，S1接口)来与EPC 160对接。被配置用于NR(被统称为下一代RAN(NG-RAN))的基站102可以通过回程链路184来与核心网络190对接。除了其它功能之外，基站102还可以执行以下功能中的一个或多个功能：用户数据的传输、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、针对非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线接入网络(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和对警告消息的传递。基站102可以在回程链路134(例如，X2接口)上彼此直接或间接地(例如，通过EPC 160或核心网络190)通信。回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站102可以针对相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可以存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102'可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进型节点B(eNB)(HeNB)，HeNB可以向被称为封闭用户分组(CSG)的受限制组提供服务。在基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(还被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(还被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入多输出(MIMO)天线技术，其包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以是通过一个或多个载波的。基站102/UE 104可以使用在用于每个方向上的传输的总共多达Yx MHz(x个分量载波)的载波聚合中分配的、每载波多达Y MHz(例如，5、10、15、20、100、400等MHz)带宽的频谱。载波可以彼此相邻或者可以彼此不相邻。对载波的分配可以是关于DL和UL不对称的(例如，比UL相比，针对DL可以分配更多或更少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)，以及辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。
某些UE 104可以使用设备到设备(D2D)通信链路158彼此进行通信。D2D通信链路158可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，诸如物理侧行链路广播信道(PSBCH)、物理侧行链路发现信道(PSDCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)以及物理侧行链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种各样的无线D2D通信系统，诸如例如，FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、ZigBee、基于IEEE 802.11标准的Wi-Fi、LTE或NR。
无线通信系统还可以包括在5GHz非许可频谱中经由通信链路154来与Wi-Fi站(STA)152相通信的Wi-Fi接入点(AP)150。当在非许可频谱中通信时，STA 152/AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)以便确定信道是否可用。
小型小区102'可以在经许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小型小区102'可以采用NR以及使用如由Wi-Fi AP 150所使用的相同的5GHz非许可频谱。在非许可频谱中采用NR的小型小区102'可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。基站102(无论是小型小区102'还是大型小区(例如，宏基站))可以包括eNB、gNodeB(gNB)或其它类型的基站。一些基站(诸如gNB 180)可以在传统的低于6GHz频谱中、在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作，以与UE 104相通信。当gNB 180在mmW或近mmW频率中操作时，gNB 180可以被称为mmW基站。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围、以及在1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下扩展至3GHz的频率，其具有100毫米的波长。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间扩展，还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有极高的路径损耗和短距离。mmW基站可以利用与UE 104的波束成形182，以补偿极高的路径损耗和短距离。
设备可以使用波束成形来发送和接收通信。例如，图1示出了基站180可以在一个或多个发送方向182'上向UE 104发送波束成形信号。UE 104可以在一个或多个接收方向182”上从基站180接收波束成形信号。UE 104还可以在一个或多个发送方向上向基站180发送波束成形信号。基站180可以在一个或多个接收方向上从UE 104接收波束成形信号。基站180/UE104可以执行波束训练以确定针对基站180/UE 104中的每一者的最佳接收和发送方向。用于基站180的发送方向和接收方向可以是相同的或者可以是不相同的。用于UE 104的发送方向和接收方向可以是相同的或者可以是不相同的。尽管在UE 104和基站102/180之间示出了波束成形信号，但是可以类似地由UE 104或RSU 107应用波束成形的各方面以与另一UE 104或RSU 107进行通信(诸如基于V2X、V2V或D2D通信)。
EPC 160可以包括移动性管理实体(MME)162、其它MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与归属用户服务器(HSS)174相通信。MME 162是处理UE 104与EPC 160之间的信令的控制节点。一般来讲，MME 162提供承载和连接管理。全部的用户互联网协议(IP)分组是通过服务网关166来传送的，所述服务网关本身连接到PDN网关172。PDN网关172向UE提供IP地址分配以及其它功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务和/或其它IP服务。BM-SC 170可以提供用于MBMS用户服务供应和传送的功能。BM-SC 170可以用作针对内容提供方MBMS传输的入口点，可以用以授权并发起公共陆地移动网络(PLMN)内的MBMS承载服务，以及可以用以调度MBMS传输。MBMS网关168可以用以向属于对特定服务进行广播的多播广播单频网络(MBSFN)区域的基站102分发MBMS业务，以及可以负责会话管理(开始/停止)和负责收集与eMBMS相关的计费信息。
核心网络190可以包括接入和移动性管理功能(AMF)192、其它AMF 193、会话管理功能(SMF)194和用户平面功能(UPF)195。AMF 192可以与统一数据管理单元(UDM)196进行通信。AMF 192是处理UE 104与核心网络190之间的信令的控制节点。通常，AMF 192提供QoS流和会话管理。全部的用户互联网协议(IP)分组通过UPF 195来传输。UPF 195提供UE IP地址分配以及其它功能。UPF 195连接到IP服务197。IP服务197可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务和/或其它IP服务。
基站还可以被称为gNB、节点B、演进型节点B(eNB)、接入点、基站收发机、无线电基站、无线电收发机、收发机功能单元、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、发送接收点(TRP)、或者某种其它适当的术语。基站102针对UE 104提供去往EPC 160或核心网络190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线单元、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、摄像机、游戏控制台、平板电脑、智能设备、可穿戴设备、运载工具、电表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器、或者任何其它类似功能的设备。UE 104中的一些UE可以被称为IoT设备(例如，停车计费表、气泵、烤箱、运载工具、心脏监护仪等)。UE 104还可以称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持设备、用户代理、移动客户端、客户端或者某种其它适当的术语。
一些无线通信网络可以包括基于车辆的通信设备，这些设备可以根据车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)(例如，从基于车辆的通信设备到诸如路边单元(RSU)的道路基础设施节点)、车辆到网络(V2N)(例如，从基于车辆的通信设备到诸如基站的一个或多个网络节点)、和/或其组合和/或与其它设备进行通信，这可以被统称为车辆到万物(V2X)通信。这样的通信系统还可以涉及其它通信，诸如I2V通信。再次参考图1，在某些方面中，UE104(例如，发送车辆用户设备(VUE)或其它UE)可以被配置为直接向另一UE 104发送消息。该通信可以是基于V2V/V2X/V2I或其它D2D通信的，诸如接近度服务(ProSe)等。基于V2V、V2X、V2I和/或其它D2D的通信也可以由其它发送和接收设备(诸如路边单元(RSU)107等)发送和接收。通信的各方面可以是基于PC5或侧行链路通信的，例如，如结合图2中的示例所描述的。尽管下文的描述可以提供用于结合5G NR的V2X/D2D通信的示例，但是本文描述的概念可以适用于其它类似领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其它无线技术。
再次参考图1，在某些方面中，共享资源可以用于I2V通信和车辆发起的通信(例如，V2V、V2I等)。如本文所描述的，参与基于PC5的通信或侧行链路通信的无线设备(例如，UE 104和/或RSU 107)可以包括动态资源共享组件198，动态资源共享组件198被配置为在频率和时间上从用于I2V通信和从UE发起的通过PC5接口的通信的共享资源池中选择资源。动态资源共享组件198可以被配置为从用于I2V通信和UE发起的通信的优先级级别集合中识别用于通信的优先级级别，其中，至少一个优先级级别对于I2V通信是特有的。
图2示出了示例图200和210，其示出了可以用于UE 104与UE 104’之间的无线通信(例如，用于侧行链路通信)的示例时隙结构。时隙结构可以在5G/NR帧结构内。尽管下文的描述可能侧重于5G NR，但是本文描述的概念可以适用于其它类似的领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其它无线技术。这仅仅是一个示例，以及其它无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。帧(例如，10ms)可以被划分为相同大小的子帧(1ms)。每个子帧可以包括一个或多个时隙。子帧还可以包括微时隙，微时隙可以包括7、4或2个符号。每个时隙可以包括7或14个符号，这取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个符号，以及对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个符号。图200示出了单时隙传输，其可以对应于0.5ms的传输时间间隔(TTI)。图210示出了示例双时隙聚合，例如，两个0.5ms TTI的聚合。图200示出了单个RB，而图210示出了N个RB。在图210中，用于控制的10个RB仅仅是一个示例。RB的数量可以不同。
资源网格可以用于表示帧结构。每个时隙可以包括资源块(RB)(还被称为物理RB(PRB))，其扩展12个连续子载波。资源网格可以被划分为多个资源元素(RE)。每个RE所携带的比特数量可以取决于调制方案。如图2所示，RE中的一些RE可以包括控制信息(例如与解调RS(DMRS)一起)。图2还示出了符号可以包括CSI-RS。在图2中被指示用于DMRS或CSI-RS的符号指示该符号包括DMRS或CSI-RS RE。这样的符号还可以包括包含数据的RE。例如，如果用于DMRS或CSI-RS的端口数量为1，并且梳-2模式用于DMRS/CSI-RS，则一半的RE可以包括RS，而另一半的RE可以包括数据。CSI-RS资源可以从时隙的任何符号开始，以及可以根据所配置的端口数量占用1、2或4个符号。CSI-RS可以是周期性、半持久性的或非周期性的(例如，基于DCI触发)。对于时间/频率跟踪，CSI-RS可以是周期性的或非周期性的。CSI-RS可以在跨越一个或两个时隙扩展的两个或四个符号的突发中发送。控制信息可以包括侧行链路控制信息(SCI)。如本文所描述的，至少一个符号可以用于反馈。在反馈之前和/或之后的符号可以用于数据的接收与反馈的传输之间的转变。虽然符号12被示为用于数据，但是其可以是间隙符号，以实现用于符号13中的反馈的转变。另一符号(例如，在时隙的结束处的符号)可以用作间隙。该间隙使得设备能够从作为发送设备进行操作切换到准备作为接收设备进行操作(例如，在后续时隙中)。如图所示，可以在剩余的RE中发送数据。数据可以包括本文描述的数据消息。SCI、反馈和LBT符号中的任何一者的位置可以不同于在图2中所示的示例。多个时隙可以被聚合在一起。图2还示出了两个时隙的示例聚合。所聚合的时隙数量还可以大于二。当时隙被聚合时，用于反馈的符号和/或间隙符号可以与用于单个时隙的符号不同。虽然未示出针对聚合示例的反馈，但是多时隙聚合中的符号还可以被分配用于反馈，如在一个时隙示例中所示。
图3是第一无线通信设备310例如经由V2V/V2X/D2D通信与第二无线通信设备350相通信的框图300。设备310可以包括经由V2V/V2X/D2D通信与接收设备(例如，设备350)进行通信的发送设备。该通信可以是例如基于侧行链路的。发送设备310可以包括UE、RSU等。接收设备可以包括UE、RSU等。IP分组可以被提供给控制器/处理器375，控制器/处理器375实现层3和层2功能。层3包括无线资源控制(RRC)层，以及层2包括分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层。
发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括对传输信道的错误检测、对传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、对物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移相键控(M-PSK)、M阶正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后，可以将经编码和调制的符号拆分成并行的流。然后，可以将每个流映射到OFDM子载波、在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，以及然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用以确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 350发送的参考信号和/或信道状况反馈来推导。然后，每个空间流经由分别的发射机318TX被提供给不同的天线320。每个发射机318TX可以利用相应的空间流来对RF载波进行调制以用于传输。
在设备350处，每个接收机354RX通过其相应的天线352来接收信号。每个接收机354RX对调制到RF载波上的信息进行恢复并将该信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。RX处理器356可以对信息执行空间处理以恢复目的地为设备350的任何空间流。如果多个空间流目的地为设备350，则RX处理器356可以将它们组合成单个OFDM符号流。然后，RX处理器356使用快速傅立叶变换(FFT)来将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由设备310发送的最有可能的信号星座点来对每个子载波上的符号以及参考信号进行恢复和解调。这些软决定可以是基于由信道估计器358计算出的信道估计的。然后，对软决定进行解码和解交织来恢复最初由设备310在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给控制器/处理器359，控制器/处理器359实现层3和层2功能。
控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。控制器/处理器359可以提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议的错误检测以支持HARQ操作。
与结合由设备310进行的传输所描述的功能类似，控制器/处理器359可以提供：RRC层功能，其与以下各项相关联：系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告；PDCP层功能，其与以下各项相关联：报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)；RLC层功能，其与以下各项相关联：对上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、对RLCSDU的串接、分段和重组、对RLC数据PDU的重新分段和对RLC数据PDU的重新排序；以及MAC层功能，其与以下各项相关联：在逻辑信道与传输信道之间的映射、对MAC SDU到TB上的复用、对MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化。
由信道估计器358从由设备310发送的参考信号或反馈推导出的信道估计可以由TX处理器368用以选择适当的编码和调制方案，以及用以促进空间处理。可以经由分别的发射机354TX来将由TX处理器368生成的空间流提供给不同天线352。每个发射机354TX可以利用相应的空间流来对RF载波进行调制以用于传输。
在设备310处，以类似于结合设备350处的接收机功能所描述的方式来处理传输。每个接收机318RX通过其相应的天线320来接收信号。每个接收机318RX对调制到RF载波上的信息进行恢复并且将该信息提供给RX处理器370。
控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议的错误检测来支持HARQ操作。
设备350的TX处理器368、RX处理器356或控制器/处理器359、或者TX 316、RX处理器370或控制器/处理器375中的至少一者可以被配置为执行结合图1的动态资源共享组件198描述的方面。
图4示出了在设备之间的基于V2X/V2V/D2D通信的无线通信的示例400。该通信可以是基于包括结合图2描述的方面的时隙结构的。例如，作为这样的通信的一部分，第一UE402可以例如基于PC5接口来发送可以由第二UE 404直接接收的传输414，传输414例如包括控制信道和/或对应的数据信道。控制信道可以包括用于解码数据信道的信息，以及还可以由接收设备(例如，第二UE 404)用以通过避免在数据传输期间在所占用的资源上进行发送来避免干扰。将被数据传输占用的TTI以及RB的数量可以是在来自发送设备(例如，第一UE402)的控制消息中指示的。例如，第一和第二UE可以各自包括车辆用户设备(VUE)。除了作为接收设备进行操作之外，UE 402、404各自还可能能够作为发送设备进行操作。因此，UE404被示为发送传输416。除了从UE 404接收通信之外，UE 402还可以发送通信或者从其它设备接收通信。传输414、416可以被广播或多播给附近的设备。例如，UE 402可以发送旨在由在UE 402的范围401内的其它UE接收的通信。UE 402、404还可能能够使用单播进行通信。另外/替代地，RSU 407可以从UE 402、404接收通信和/或向UE 402、404发送通信(例如，传输418)。具有V2X能力的设备还可以具有或保持与诸如蜂窝网络的广域网络的通信链路。
UE 402、404或RSU 407可以包括动态资源共享组件，其类似于结合图1描述的198。
图5示出了V2X通信(除了V2V通信之外，其还可以包括I2V通信)或者其它UE发起的基于PC5的通信的示例500。图5示出了位于交叉口501处的RSU 507的示例。V2X通信包括取决于源的不同类型的业务，例如，UE发起的通信(诸如V2V、V2I或其它D2D通信)、以及基础设施到车辆(I2V)通信。图5示出了车辆发起的通信的示例，其中，车辆(例如，UE 502、504)通过PC5接口与其它车辆进行通信(例如，经由传输514、516)，而I2V通信518由基础设施设备(例如，路边单元(RSU)507)通过PC5接口发送，以由车辆和/或其它UE接收。V2V通信可以用于例如车辆向附近车辆通知意图(例如，车道变换)，以及I2V通信可以用于例如向车辆提供安全信息。例如，RSU可以包括传感器或者从传感器接收提供关于周围区域和交通的信息的信息。RSU可以向在RSU的范围内的车辆和其它UE提供这样的信息。
在I2V通信中，根据基础设施被配置为提供的服务，基础设施可以管理不同的业务需求。例如，RSU 507可以战略性地位于交叉口501处，以从经过交叉口的车辆502、504收集数据，以及使用板载传感器来感测环境条件。基于该数据和传感器，RSU 507可以通过PC5接口来向朝着交叉口行驶的车辆502、504广播信息(例如，附近的事故或过街行人)，车辆502、504进而可以将该信息传送给其它车辆。因此，RSU和车辆可以在不需要与蜂窝网络(例如，基站522)进行通信的情况下发送和接收信息。
为了在时间和频率上维护用于I2V通信的资源，可用资源可以被分为分别的资源池，其中一个资源池被预留用于I2V通信。然而，I2V和V2V业务可能随着时间、位置和所执行的服务的类型而变化。因此，虽然这样的资源划分可以确保I2V通信具有可用资源，但是这种划分可能导致资源浪费。例如，RSU(例如，RSU 507)可以根据不同的情况(例如，在高峰时间，响应于在交叉口处的事故等)，更频繁地向在交叉口的车辆(例如，UE 502、504)传送安全消息，而V2V通信中的车辆可以以更恒定的方式传送一般信息(例如，超车车道改变)。V2V通信级别可以类似地根据区域内(例如，在人口更密集的区域中或在一天中的高峰交通时间期间)的车辆数量而变化。因此，I2V和V2V通信在通过PC5接口的信道使用方面可能不同。如果针对I2V通信留出无线资源集合，则在没有RSU的区域中或在RSU不发送许多消息的时间期间，可能浪费所预留的资源。
动态的I2V和V2V资源划分可以用于实现比静态资源划分更高效的资源使用，以及可以考虑信道使用的变化。根据各个方面，本公开内容提供了在V2V和I2V通信之间的动态资源共享。有利地，本公开内容的各方面实现用于将资源分配给I2V和V2V业务的高效带宽使用，同时在将I2V或V2V业务划分优先级方面是公平的。当需要时，可以针对I2V通信提供保证资源，从而允许RSU的运营商确保将针对I2V使用提供资源，而无需基础设施与车辆竞争资源。还针对可以仅通过PC5接口进行通信而不需要蜂窝网络(例如，与基站522进行通信)的车辆(例如，UE 504)提供支持。可以针对I2V和V2V业务来优化资源共享，I2V和V2V业务基于时间、位置和RSU被配置为执行的服务的类型而变化，其中各方面还是前向兼容的并且可扩展以部署。
在一个方面中，至少一个优先级级别可以特有地用于I2V通信。优先级级别可以是例如由RSU针对仅I2V通信指定的ProSe每分组优先级(PPPP)级别。特有的PPPP级别可以被分配仅供RSU用来将用于重要I2V通信的资源优先于较低优先级的V2V通信。与PPPP级别相关联的能量门限还可以被设置为小于用于V2V消息的其它PPPP级别，以保证RSU资源预留。在另一方面中，可以考虑用于I2V通信的最大资源预留以防止对用于V2V通信的资源的剥夺。例如，可以针对与仅针对I2V通信定义的PPPP级别相关联的I2V业务以及针对与还可以用于V2V通信的任何PPPP级别相关联的I2V业务(例如，总基础设施业务)分别地设置最大资源限制(例如，信道占用率(CR)限制)。在另外的方面中，当车辆检测到I2V业务时和当车辆没有检测到I2V业务时，可以以不同的方式设置拥塞控制参数。例如，每个PPPP级别可以具有对应的CR限制，以及根据车辆是否检测到RSU，CBR计算可以是不同的。
图6示出了在V2X通信中使用的ProSe每分组优先级(PPPP)级别600的图。在V2X中，用于通信(例如，图5中的传输514、516、518)的分组优先级可以被映射到预定义的PPPP级别600集合中的一项。PPPP级别越低，消息的优先级越高。可以针对V2V业务分配某些PPPP级别。例如，图6示出了八个PPPP级别的示例集合，其中级别2、4、5和7可以是针对V2X业务定义的。例如，可以向高优先级分散环境通知消息(DENM)指派PPPP级别2，可以向DENM指派PPPP级别4，可以向协作感知消息(CAM)指派PPPP级别5，以及可以向转发和其它消息指派PPPP级别7。某些级别可以未被使用。
在一个方面中，可以通过使用针对I2V通信预留的PPPP级别的资源优先化和资源预留来实现动态资源共享。例如，参考图6，可以针对I2V业务定义PPPP级别1 602。可以针对I2V和V2V通信的组合定义其它PPPP级别。例如，可以针对CAM和I2V业务定义PPPP级别5604。针对I2V通信特有地使用一个或多个优先级级别使得能够针对I2V消息实现资源预留和优先化，例如，无需与其它V2V业务竞争某些优先级级别。例如，在图6中的PPPP级别的示例映射中，等级1I2V业务可以具有用于I2V消息的保证资源，而等级2I2V业务可以与V2VCAM消息竞争资源。
通过针对仅I2V业务使用PPPP级别，可以获得针对I2V消息的资源优先化，例如，通过对I2V资源设置比V2V资源更高的CR限制。例如，可以设置CR限制以限制具有较高PPPP级别的较低优先级的V2V业务，以便将具有较低PPPP级别的I2V消息优先化。例如，针对与V2V业务相关联的优先级级别的CR限制可以被设置为低于针对较高优先级的I2V业务的CR限制。例如，较高的CR限制(例如，最大CR限制)可以被应用于仅I2V的PPPP级别，诸如图6中的PPPP级别1 602。在另一示例中，较高的CR限制(例如，最大CR限制)可以被应用于任何I2V业务，例如包括用于PPPP级别1和PPPP级别5 604的业务(或I2V业务与V2V业务共享的其它PPPP级别)。在另一示例中，RSU可以具有选择用于I2V消息的PPPP级别的能力。因此，通过选择或以其它方式控制其发送的I2V业务的PPPP级别，RSU可以动态地管理I2V消息相对于V2V通信而言要利用的信道部分的量(CR限制)。使用针对I2V通信预留的并且具有比V2V通信更高的优先级级别的PPPP级别使得RSU能够具有用于其I2V传输的保证资源，而不必与V2V业务竞争。
此外，根据该方面，与针对I2V通信预留的优先级级别相对应的能量门限可以小于与用于V2V通信的优先级级别相对应的能量门限。例如，被分配用于仅I2V业务的一个或两个高优先级PPPP级别(例如，图6中的PPPP级别1)可以具有对应的能量门限，该能量门限大体上小于与用于V2V业务的其它PPPP级别相对应的能量门限。例如，用于针对I2V消息预留的PPPP级别的RSRP门限(诸如PSSCH RSRP门限(例如，被标识为SL-ThresPSSCH-RSRP或另一名称))可以大体上小于用于由V2V业务使用的其它PPPP级别的PSSCH RSRP门限。例如，用于仅I2V PPPP级别的RSRP门限甚至可以显著低于热噪声水平。因此，无论来自V2V业务的信道有多繁忙或不繁忙(例如，低车辆信道占用率)，由于较小的能量门限，UE可能无法自主地针对V2V业务选择与仅I2V PPPP级别相关联的资源。该结果有效地排除用于V2V业务的该资源，并且预留用于I2V业务的资源。也就是说，由于UE可以从自主选择中排除资源(如果相关联的数据资源中的PSSCH RSRP高于RSRP门限)，因此对于较低的RSRP门限，排除的可能性可能增加，以及因此，由于较低的RSRP门限，车辆/UE可以不进行自主地选择用于I2V消息的资源。
图7示出了如本文描述的用于共享资源的资源预留的示例图700。RSU可以发送消息702以使用资源预留时段来预留用于I2V业务的资源。消息702可以包括控制信道704(例如，PSCCH)和与控制信道704相关联的数据信道706(例如，PSSCH)。控制信道704标识针对I2V通信预留的资源预留时段707(例如，20ms)以及PPPP级别708(例如，PPPP级别1)。因此，每个PSCCH可以包括对优先级(例如，PPPP级别)和相关联的数据传输(PSSCH)的资源以及资源预留时段的指示。
资源预留时段707向其它设备告知当前子帧中的相同频率资源在某些将来子帧中被预留用于发射机。当发送设备(例如，车辆或RSU)执行针对当前PSSCH传输和/或将来PSSCH传输的资源选择时，该设备可以考虑先前的PSCCH。发送设备可以针对将来子帧中的每个子帧来确定是否要预留资源、以及在预留的情况下的相关联的PPPP级别。设备还可以确定针对在先前预留的子帧中的相同的频率资源所测量到的RSRP。然后，该设备可以通过将在相同资源预留时段期间在先前子帧中的相同资源的RSRP与RSRP门限进行比较来决定是否可以使用将来资源。RSRP门限可以是取决于在控制信道中指示的现有预留的PPPP级别和设备将发送的数据的PPPP级别的。
消息702的周期710可以是资源预留时段707的倍数k；例如，在k是5并且资源预留时段是20ms的情况下，周期710可以是100ms。在该资源预留时段707期间或在周期710内，RSU可以发送一个或多个预留消息712，预留消息712指示其在消息702与后续消息714之间的一个或多个子帧中预留了资源。例如，消息712可以是由RSU使用在消息702的PSCCH 704中指示的对应的PPPP级别708和资源预留时段707发送的虚设消息(例如，被标识为restrictResourceReservationPeriod或另一名称)。实际消息的周期710可能大于在PSCCH中指示的声明资源预留时段707。作为所指示的资源预留的结果，由于RSU的预留以及由于与PPPP级别708相关联的较小能量门限，UE可以不在该时间帧期间针对V2V业务自主地选择所预留的资源。
在另一方面中，可以通过拥塞控制来实现动态资源共享。根据车辆是在RSU的通信范围内(例如，UE检测到RSU)还是在RSU的通信范围之外，可以定义用于车辆的不同拥塞控制参数。这样的拥塞控制参数可以被预先配置在UE中和/或由RSU以信令发送给UE。例如，在RSU正在UE的通信范围内发送具有针对I2V通信预留的PPPP级别的基本安全消息(BSM)(例如，UE检测到来自RSU的BSM)的情况下，当信道繁忙比(CBR)<0.6时，针对BSM的CR限制可以是不受限制的。然而，如果RSU在UE的通信范围之外(例如，UE没有检测到任何I2V消息)，则仅当CBR<0.3时，针对BSM的CR限制可以是不受限制的。因此，与没有检测到RSU的车辆相比，检测到来自RSU的消息的车辆可以针对I2V通信预留更多的用于I2V的资源，从而更有可能接收I2V消息。用于CBR的0.3和0.6的示例仅是用于说明根据UE是否检测到I2V消息或者具有针对I2V通信预留的PPPP的消息来应用不同的拥塞控制参数的概念的示例。拥塞控制参数集合可以包括CR限制和其它发送参数，这些参数可以根据CBR采用不同的值。
替代地或另外，当针对拥塞参数进行计算时，例如当计算CBR时，针对I2V通信预留的资源可以从计算中排除。共享PPPP级别可以用于I2V和V2V通信，例如图6中的PPPP级别5。当计算用于拥塞控制的CBR时，可以排除与仅I2V PPPP级别(例如，图6中的PPPP级别1)相关联的预留资源。例如，再次参考图7并且假设PPPP级别708是仅I2V的，如果RSU在消息702和后续消息714之间的预留的资源达到在信道中利用的资源或子帧的20％，则UE可以基于在资源或子帧的剩余80％内计算的CBR来进行其对用于V2V通信的资源的选择。
图8示出了在RSU 802与UE 804之间的示例通信流800。该通信可以包括来自RSU的I2V通信和从UE发起的PC5通信(例如，在UE之间的V2V通信)。作为示例，RSU 802可以位于交叉口(例如，图5中的交叉口501)处，以及UE 804可以正在接近RSU所位于的交叉口(例如，图5中的UE 502、504)。如结合图4所描述的，从RSU 802或UE 804发送的通信可以被广播并且由在特定发送设备的范围内的多个接收设备接收。
当UE 804具有要发送的消息时，UE确定用于该消息的相关联的PPPP级别，例如在803处。如果UE选择发送该消息，则UE 804确定是否将超过CR限制，例如在805处。如果对该消息的发送将超过该限制，则UE 804可以在一时间内避免发送该消息。如果将不超过CR限制，则UE 804在807处确定资源是否已经被预留用于通信，或者确定是否需要资源选择。例如，基于UE预留了在某个时间段内的周期性资源，则资源可以已经被预留。如果UE 804不具有所预留的资源，则UE 804可以基于多个条件来选择资源，例如频率和时间资源。如果资源被预留并且不需要重新选择，则UE 804可以使用该资源来发送消息812。如果不是的话，则UE 804可以在809处继续执行资源选择。该资源可以是从用于I2V通信和V2V通信的共享资源池中选择的。
作为资源选择的一部分，在809处，UE 804可以将某个时间窗口内的资源进行排名(例如，时间窗口是基于消息的延迟要求的)。对资源的排名可以是基于RSRP门限和包括要考虑的资源的预留的先前子帧的测量到的RSRP的。在812处，UE 804然后可以例如使用所选择的资源来发送消息。
作为资源选择的示例，UE 804可以首先尝试在某个时间窗口内寻找最佳资源(例如，用于V2V通信的可能资源的至少20％)。为了寻找最佳资源，针对每个资源，UE 804可以将测量到的RSRP与本文描述的RSRP门限进行比较。如果测量到的RSRP大于RSRP门限，则排除该资源。在考虑该窗口内的全部资源之后，如果剩余资源小于20％，则UE 804可以将RSRP门限增加3dB，以及再次执行资源选择。可以重复以上过程，直到在该时间窗口内的资源的至少20％基于测量到的RSRP留在选择池中为止。然后，UE 804可以从具有测量到的低于RSRP门限的RSRP的剩余资源中随机地选择资源。因此，用于PPPP级别的I2V通信(例如，810)的RSRP门限可以使得UE选择未被预留或由除了I2V PPPP级别之外的其它PPPP级别预留的资源。如结合图7所描述的，UE 804可以从RSU 802接收资源预留消息808(例如，消息702)。资源预留消息可以包括用于标识用于I2V消息的资源预留时段和PPPP级别的控制信道。
如上所述，在805处，UE 804可以通过检查如果UE 804发送消息的情况下是否将违反与该消息的优先级级别相关联的CR限制和UE 804的全部较高优先级级别的消息的CR限制，来确定是否发送该消息(例如，消息812)。通过发送消息，增加了UE的信道使用。CR限制可以被设置为限制V2V较低优先级业务，以便将I2V消息优先化。在一个示例中，RSU 802可以通过控制其I2V消息的PPPP级别来管理资源共享。
根据UE 804是否检测到I2V通信，可以定义不同的拥塞控制参数集合。拥塞控制参数集合可以包括CR限制，以及可以包括可以根据CBR而采用不同值的其它发送参数。例如，如在801处所示，这样的拥塞控制参数集合可以是预先配置的，或者可以以信令发送给UE804。
因此，UE 804可以基于根据UE 804是否在RSU 802的通信范围内而设置的拥塞控制参数来确定是否发送V2V消息(例如，消息812)。在一个示例中，如果UE 804检测到来自RSU 802的I2V通信(例如，UE 804接近RSU或在RSU的交叉口内)，则在805处，UE可以应用CR限制，CR限制在CBR<第一值(例如，0.6)时是不受限制的。然而，如果RSU在UE的通信范围之外(例如，UE没有检测到来自RSU的I2V通信)，则当CBR<第二值(例如，0.3)时，UE 804可以应用不受限制的CR限制。第二值可以小于第一值，以便允许检测到来自RSU的消息的车辆比没有检测到RSU的车辆针对I2V通信预留更多资源。
图9是无线通信的方法的流程图900。该方法可以由无线设备执行(例如，RSU 507、802、UE 104、350、402、404、502、504、804、装置1002/1002’；处理系统1114，其可以包括存储器360、376，以及可以是整个RSU或UE或者RSU或UE的组件，诸如TX处理器316、RX处理器370和/或控制器/处理器375或TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)。在示例中，执行该方法的UE可以包括VUE。可选方面用虚线示出。该方法提供对I2V和V2V通信在单个资源池中的动态资源共享。
在902处，无线设备可以在频率和时间上从共享资源池中选择资源，以识别要发送的消息。例如，902可以由来自图10的资源选择组件1006来执行。共享资源池可以被共享用于基础设施到车辆(I2V)通信和从UE发起的通过PC5接口的通信(例如，V2V、V2I、D2D等)。I2V通信可以是由RSU发送的。例如，参考图8，RSU 802可以通过发送资源预留消息808来从用于I2V和V2V通信的单个共享资源池中选择用于I2V通信的资源(例如，在图2中所示的资源元素)。类似地，UE可以从用于I2V和V2V通信的共享资源池中选择用于V2V通信的资源。
在904处，无线设备从用于I2V通信和UE发起的通信的优先级级别集合中识别用于通信的第一优先级级别。例如，904可以由来自图10的优先级级别识别组件1008来执行。在一个方面中，优先级级别集合包括对于I2V通信特有的至少一个优先级级别。选择用于通信的资源的概率可以是至少部分地基于针对该通信所识别的第一优先级级别以及在如果资源的任何部分被预留的情况下预留资源的至少一部分的第二优先级级别的。在另一方面中，优先级级别集合包括PPPP级别集合，例如，如结合图6所描述的。例如，参考图6，无线设备可以从PPPP级别600集合中识别用于通信的第一优先级级别(例如，PPPP级别1 602)。PPPP级别1 602可以被定义用于I2V业务。此外，可以在资源预留消息702的控制信道704中(例如，作为PPPP级别708)指示第二优先级级别(例如，PPPP级别5 604)。选择用于通信的资源(例如，在图8中的809处)的概率可以是基于不同的优先级级别的。例如，基于上述方面，与对于与PPPP级别5 604相关联的资源相比，对于与PPPP级别1 602相关联的资源，选择资源用于V2V通信的概率可以是较低的，以及选择资源用于I2V通信的概率是较高的。
在906处，无线设备可以确定是否发送通信。该确定可以是基于CR限制的，例如，如结合图5中的805所描述的。例如，906可以由来自图10的确定组件1010来执行。例如，设备可以检查在如果设备发送消息的情况下是否将违反与该消息的优先级级别相关联的CR限制以及设备的全部较高优先级级别的消息的CR限制。如果是这样，则在908处，UE可以丢弃消息(例如，可以在一时间段内避免发送消息或等待另一时机)。如果不是这样，则设备可以确定继续进行资源选择，例如，以便在910处发送消息。
对于I2V通信特有的第一优先级级别可以与较高的CR限制相关联，以及被分配给UE发起的通信的第二优先级级别可以与较低的CR限制相关联。在一个方面中，对于I2V通信特有的第一优先级级别可以与最大CR限制相关联。例如，参考图6，CR限制可以被设置为限制具有较高PPPP级别的较低优先级的V2V业务，以便将具有较低PPPP级别的I2V消息优先化。例如，针对与V2V业务相关联的优先级的CR限制可以被设置为低于针对较高优先级的I2V业务的CR限制。例如，较高的CR限制(例如，最大CR限制)可以被应用于仅I2V的PPPP级别，例如图6中的PPPP级别1 602。在另一方面中，无线设备可以包括RSU，以及RSU可以选择用于通信的优先级级别。例如，参考图6，RSU可以具有选择用于I2V消息的PPPP级别的能力。
作为资源选择的一部分，例如在902处，无线设备可以考虑先前的PSCCH。例如，参考图7，无线设备可以针对将来子帧中的每个子帧来确定资源是否被预留以及在如果预留的情况下的PPPP级别708。无线设备还可以确定针对在先前预留的子帧中的相同频率资源所测量到的RSRP。然后，车辆可以通过将在相同资源预留时段期间在先前预留的子帧中的相同资源的RSRP与RSRP门限进行比较来决定是否可以使用将来资源。RSRP门限可以是取决于在控制信道704中指示的现有预留的PPPP级别和无线设备将发送的数据的PPPP级别的。
在一个方面中，无线设备还可以基于参考信号接收功率(RSRP)门限来确定是否发送通信。例如，无线设备可以至少基于与接收优先级级别和所识别的通信的第一优先级级别相关联的RSRP门限是否大于被包括在预留中的先前资源的测量到的RSRP来确定是否选择资源，所述接收优先级级别与包括资源的至少一部分的所述预留相关联。例如，参考图6，无线设备可以基于对应于与所预留的资源(例如，在图8的807处)相关联的优先级级别的能量门限来确定是否选择资源(例如，在图8的809处)。此外，参考图7，发送设备可以针对将来子帧中的每个子帧来确定资源是否将被预留以及在如果预留的情况下的相关联的PPPP级别。设备还可以确定针对在先前预留的子帧中的相同频率资源所测量到的RSRP。然后，该设备可以通过将在相同资源预留时段期间在先前子帧中的相同资源的RSRP与RSRP门限进行比较来决定是否可以使用将来资源。RSRP门限可以是在控制信道中指示的现有预留的PPPP级别和设备将发送的数据的PPPP级别的函数。
在这方面中，针对每个发送优先级级别，较小的RSRP门限可以与对于I2V通信特有的第一接收优先级级别相关联，以及较大的RSRP门限可以与用于UE发起的通信的第二优先级级别相关联。此外，与对于I2V通信特有的第一接收优先级级别相关联的较小的RSRP门限可以小于优先级级别集合中的被分配给UE发起的通信或I2V通信中的至少一项的每个接收优先级级别的RSRP门限。例如，参考图6，被分配用于仅I2V业务的一个或两个高优先级PPPP级别(例如，图6中的PPPP级别1)可以具有对应的能量门限，该能量门限大体上小于与用于V2V业务的其它PPPP级别相对应的能量门限。例如，用于针对I2V消息预留的PPPP级别的RSRP门限(诸如PSSCH RSRP门限(例如，被标识为SL-ThresPSSCH-RSRP或另一名称))可以大体上小于用于由V2V业务使用的其它PPPP级别的PSSCH RSRP门限。
在另外的方面中，在906处，无线设备还可以基于拥塞控制参数集合来确定是否发送通信。拥塞控制参数集合可以包括CR限制以及包括具有取决于信道繁忙比(CBR)的值的至少一个其它发送参数，诸如调制和编码方案(MCS)和/或允许的重传数量。在这方面中，无线设备可以包括UE。如果UE检测到I2V通信，则UE可以应用第一拥塞控制参数集合，以及如果UE没有检测到I2V通信，则UE可以应用第二拥塞控制参数集合。例如，参考图8，UE可以根据用于车辆的拥塞控制参数(例如，CR限制、MCS等)来确定是否发送通信(例如，在图8的805处)，拥塞控制参数可以是基于车辆是在RSU的通信范围内(例如，UE检测到RSU)还是在RSU的通信范围之外而以不同方式定义的。例如，在RSU正在UE的通信范围内发送具有针对I2V通信预留的PPPP级别的基本安全消息(BSM)(例如，UE检测到来自RSU的BSM)的情况下，当CBR<0.6时，UE可以针对BSM应用不受限制的CR限制。然而，如果RSU在UE的通信范围之外(例如，UE没有检测到任何I2V消息)，则UE可以仅当CBR<0.3时针对BSM应用不受限制的CR限制。
在另一方面中，UE可以计算用于除了与对于I2V通信特有的至少一个优先级级别相关联的I2V预留资源以外的资源子集的CBR。例如，参考图7，当针对拥塞参数进行计算时，例如，当计算CBR时，可以从计算中排除针对I2V通信预留的资源。共享PPPP级别可以用于I2V和V2V通信，例如图6中的PPPP级别5。在计算用于拥塞控制的CBR时，可以排除与仅I2VPPPP级别(例如，图6中的PPPP级别1)相关联的预留资源。例如，假设PPPP级别708是仅I2V，如果RSU在消息702与后续消息714之间的预留的资源达到在信道中利用的资源或子帧的20％，则UE可以基于在资源或子帧的剩余80％内计算的CBR来进行其对用于V2V通信的资源的选择。
在910处，无线设备可以在共享资源中发送通信。例如，910可以由来自图10的发送组件1020来执行。例如，如果无线设备是RSU，则无线设备可以发送I2V通信(例如，图8中的I2V通信810)。如果无线设备包括UE(例如，车辆UE)，则无线设备可以发送V2V、V2I等通信(例如，图8中的消息812)。
RSU还可以发送包括指示资源预留时段的控制信道的资源预留消息。例如，参考图7，RSU可以发送包括控制信道704的消息702，其用于使用资源预留时段707来预留用于I2V业务的资源。
图10是示出示例装置1002中的不同单元/组件之间的数据流的概念性数据流程图1000。该装置可以是无线设备(例如，RSU 507、802、UE 104、350、402、404、502、504、804、或RSU或UE的组件)，该无线设备与RSU 1050a(例如，用于V2I或其它UE发起的通信)或与UE1050b(例如，用于I2V通信)相通信。装置1002包括接收组件1004，其接收例如基于V2X、V2V、D2D等的无线通信。接收组件1004可以被配置为在共享资源池中接收通信。
装置1002包括资源选择组件1006，其被配置为在频率和时间上从共享的资源池中选择资源，例如，如结合809和/或902所描述的。共享资源池被共享用于I2V通信和UE发起的通过PC5接口的通信(例如，V2V、V2I等通信)。装置1002还包括优先级级别识别组件1008，其被配置为从用于I2V通信和V2V通信的优先级级别集合中识别用于通信的优先级级别(例如，PPPP级别)，例如，如结合904所描述的。选择用于所识别的优先级级别的通信的资源的概率可以是至少部分地基于针对该通信所识别的优先级级别以及在如果该资源的任何部分被预留的情况下预留该资源的至少一部分的优先级级别的。优先级级别集合可以包括对于I2V通信特有的至少一个优先级级别。装置1002还包括确定组件1010，其被配置为确定发送I2V通信还是V2V通信，例如，如结合906所描述的。资源选择组件可以包括RSRP门限组件1012，其被配置为基于与针对通信识别的优先级级别相关联的RSRP门限来确定发送I2V通信还是V2V通信。RSRP门限组件1012可以被配置为将较小的RSRP门限与对于I2V通信特有的第一优先级级别进行关联，以及将较大的RSRP门限与用于从UE发起的通信的第二优先级级别进行关联。
确定组件1010可以包括CR限制组件1014，其被配置为基于CR限制来确定发送通信(例如，如结合805、906所描述的)还是丢弃通信(例如，如结合908所描述的)。
确定组件1010还包括拥塞控制发送参数组件1016，其被配置为基于拥塞控制参数集合来确定如何发送I2V或V2V通信。例如，如果CBR小于0.6，则无线设备可以决定将消息发送两次，并且如果CBR大于或等于0.6，则仅发送一次。在另一方面中，拥塞控制参数还可以取决于是否在无线设备处检测到I2V消息。例如，如果未检测到I2V消息，则无线设备可以根据CBR是否小于0.5来决定将消息发送两次还是一次。否则，无线设备可以决定总是将消息发送一次。
装置1002包括资源预留组件1018，其被配置为经由发送组件102解码和解析所接收的资源预留消息以及对资源预留消息进行编码。资源预留消息可以包括指示资源预留时段和PPPP级别的控制信道(诸如PSCCH)。装置1002还包括发送组件1020，其被配置为使用与所识别的PPPP级别相关联的所选择的资源来发送I2V或V2V通信，例如，如结合910所描述的。
该装置可以包括执行上述图9的流程图中的算法的框中的每个框的额外组件。照此，可以由组件执行上述图9的流程图中的每个框，以及该装置可以包括那些组件中的一个或多个组件。组件可以是被专门配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件，由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现，被存储在计算机可读介质内以用于由处理器实现，或其某种组合。
图11是示出用于采用处理系统1114的装置1002'的硬件实现方式的示例的图1100。可以利用总线架构(通常由总线1124表示)来实现处理系统1114。总线1124可以包括任何数量的互连总线和桥接，这取决于处理系统1114的特定应用和总体设计约束。总线1124将包括一个或多个处理器和/或硬件组件(由处理器1104、组件1004、1006、1008、1010、1012、1014、1016、1018、1020以及计算机可读介质/存储器1106表示)的各种电路链接到一起。总线1124还可以将诸如时序源、外围设备、电压调节器以及功率管理电路的各种其它电路进行链接，它们是本领域公知的，以及因此将不再进行描述。
处理系统1114可以耦合到收发机1110。收发机1110耦合到一个或多个天线1120。收发机1110提供用于在传输介质上与各种其它装置进行通信的单元。收发机1110从一个或多个天线1120接收信号，从所接收的信号中提取信息，以及向处理系统1114(具体为接收组件1004)提供所提取的信息。另外，收发机1110从处理系统1114(具体为发送组件1020)接收信息，以及基于所接收到的信息来生成要被应用于一个或多个天线1120的信号。处理系统1114包括耦合到计算机可读介质/存储器1106的处理器1104。处理器1104负责通用处理，包括对被存储在计算机可读介质/存储器1106上的软件的执行。软件在由处理器1104执行时使得处理系统1114执行上文针对任何特定装置所描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1106还可以用于存储由处理器1104在执行软件时所操纵的数据。处理系统1114还包括组件1004、1006、1008、1010、1012、1014、1016、1018、1020中的至少一者。组件可以是在处理器1104中运行的、驻存/存储在计算机可读介质/存储器1106中的软件组件、耦合到处理器1104的一个或多个硬件组件、或其某种组合。处理系统1114可以是第一发送设备310或第二发送设备350的组件，以及可以包括TX处理器316、368、RX处理器370、356和/或控制器/处理器375、359中的至少一者和/或存储器376、360。替代地，处理系统1114可以是整个设备(例如，参见图3的设备310或350)。
在一种配置中，用于无线通信的装置1002/1002'包括：用于在频率和时间上从共享资源池中选择资源的单元，其中，共享资源池被共享用于I2V通信和从UE发起的通过PC5接口的通信。装置1002/1002’还包括：用于从用于I2V通信和UE发起的通信的优先级级别集合中识别用于通信的第一优先级级别的单元。
在一种配置中，优先级级别集合可以包括对于I2V通信特有的至少一个优先级级别。
在一种配置中，无线设备可以包括UE，以及装置1002/1002'还可以包括：用于基于拥塞控制参数集合来确定是否发送通信的单元，如果UE检测到I2V通信，则UE可以应用第一拥塞控制参数集合，以及如果UE没有检测到I2V通信，则UE可以应用第二拥塞控制参数集合。
在一种配置中，拥塞控制参数集合可以包括信道占用率(CR)限制以及包括具有取决于信道繁忙比(CBR)的值的至少一个其它发送参数。
在一种配置中，UE可以计算用于除了与对于I2V通信特有的至少一个优先级级别相关联的I2V预留资源以外的资源子集的CBR。
在一种配置中，选择用于通信的资源的概率可以是至少部分地基于针对通信识别的第一优先级级别以及在如果该资源的任何部分被预留的情况下预留该资源的任何一部分的第二优先级级别的。
在一种配置中，装置1002/1002'还可以包括：用于至少基于与接收优先级级别和所识别的通信的第一优先级级别相关联的参考信号接收功率(RSRP)门限是否大于被包括在预留中的先前资源的测量到的RSRP，来确定是否选择资源的单元，所述接收优先级级别与包括资源的至少一部分的所述预留相关联，以及针对每个发送优先级级别，较小的RSRP门限可以与可以对于I2V通信特有的第一接收优先级级别相关联，以及较大的RSRP门限可以与用于UE发起的通信的第二优先级级别相关联。
在一种配置中，与对于I2V通信特有的第一接收优先级级别相关联的较小的RSRP门限可以小于用于优先级级别集合中的被分配给UE发起的通信或I2V通信中的至少一项的每个接收优先级级别的RSRP门限。
在一种配置中，装置1002/1002'还可以包括：用于基于信道占用率(CR)限制来确定是否发送通信的单元，对于I2V通信特有的第一优先级级别可以与较高的CR限制相关联，以及被分配给UE发起的通信的第二优先级级别可以与较低的CR限制相关联。
在一种配置中，对于I2V通信特有的第一优先级级别可以与最大CR限制相关联。
在一种配置中，无线设备可以包括路边单元(RSU)，以及RSU可以选择用于通信的优先级级别。
在一种配置中，无线设备可以包括RSU，以及装置1002/1002'还可以包括：用于发送资源预留消息的单元，该资源预留消息包括指示资源预留时段的控制信道。
在一种配置中，UE可以包括车辆UE(VUE)。
在一种配置中，优先级级别集合可以包括Prose每分组优先级(PPPP)级别集合。
在一种配置中，I2V通信可以是由路边单元(RSU)发送的。
上述单元可以是装置1002的上述组件中的一个或多个组件和/或装置1002'的被配置为执行由上述单元记载的功能的处理系统1114。如上所述，处理系统1114可以包括TX处理器316、368、RX处理器370、356以及控制器/处理器375、359。照此，在一种配置中，上述单元可以是被配置为执行由上述单元记载的功能的TX处理器316、368、RX处理器370、356以及控制器/处理器375、359。
因此，本公开内容允许I2V和V2V通信在单个资源池中的动态共享资源。可以定义至少一个PPPP级别，以供RSU与在交叉口的车辆进行通信，从而优先化并且保证对用于I2V通信的资源的预留。此外，可以提供用于I2V通信的最大资源预留(例如，不超过总资源的70-80％)，以防止车辆在I2V业务密集的情形下被剥夺用于V2V通信的资源。此外，对于检测到I2V业务的车辆和未检测到I2V业务的车辆，拥塞控制参数可以不同，从而针对检测到RSU的车辆提供更多可用资源以接收I2V通信。
以下示例仅是说明性的，以及可以与本文描述的其它实施例或教导的方面结合，而不进行限制。
示例1是一种无线设备处的无线通信的方法，包括：在频率和时间上从共享资源池中选择资源，其中，共享资源池被共享用于基础设施到车辆(I2V)通信以及从用户设备(UE)发起的通过PC5接口的通信；以及从用于I2V通信和UE发起的通信的优先级级别集合中识别用于通信的第一优先级级别。
在示例2中，根据示例1所述的方法还包括：优先级级别集合包括对于I2V通信特有的至少一个优先级级别，并且其中，选择用于通信的资源的概率是至少部分地基于针对通信识别的第一优先级级别和在如果该资源的任何部分被预留的情况下预留该资源的至少一部分的第二优先级级别的。
在示例3中，根据示例1或2所述的方法还包括：UE包括VUE。
在示例4中，根据示例1-3中任一项所述的方法还包括：优先级级别集合包括PPPP级别集合。
在示例5中，根据示例1-4中任一项所述的方法还包括：I2V通信是由RSU发送的。
在示例6中，根据示例1-5中任一项所述的方法还包括：无线设备至少还基于与接收优先级级别和所识别的通信的第一优先级级别相关联的参考信号接收功率(RSRP)门限是否大于被包括在预留中的先前资源的测量到的RSRP来确定是否选择资源，所述接收优先级级别与包括资源的至少一部分的所述预留相关联，并且其中，针对每个发送优先级级别，较小的RSRP门限与对于I2V通信特有的第一接收优先级级别相关联，以及较大的RSRP门限与用于UE发起的通信的第二优先级级别相关联。
在示例7中，根据示例1-6中任一项所述的方法还包括：与对于I2V通信特有的第一接收优先级级别相关联的较小的RSRP门限小于用于优先级级别集合中的被分配给UE发起的通信或I2V通信中的至少一项的每个接收优先级级别的RSRP门限。
在示例8中，根据示例1-7中任一项所述的方法还包括：无线设备还基于CR限制来确定是否发送通信，并且其中，对于I2V通信特有的第一优先级级别与较高的CR限制相关联，以及被分配给UE发起的通信的第二优先级级别与较低的CR限制相关联。
在示例9中，根据示例1-8中任一项所述的方法还包括：对于I2V通信特有的第一优先级级别与最大CR限制相关联。
在示例10中，根据示例1-9中任一项所述的方法还包括：无线设备包括路边单元(RSU)，以及RSU选择用于通信的优先级级别。
在示例11中，根据示例1-10中任一项所述的方法还包括：无线设备包括RSU，以及该方法包括：发送包括指示资源预留时段的控制信道的资源预留消息。
在示例12中，根据示例1-11中任一项所述的方法还包括：无线设备包括UE，以及无线设备还基于拥塞控制参数集合来确定是否发送通信，其中，如果UE检测到I2V通信，则UE应用第一拥塞控制参数集合；并且其中，如果UE没有检测到I2V通信，则UE应用第二拥塞控制参数集合。
在示例13中，根据示例1-12中任一项所述的方法还包括：拥塞控制参数集合包括CR限制以及包括具有取决于CBR的值的至少一个其它发送参数。
在示例14中，根据示例1-13中任一项所述的方法还包括：UE计算用于除了与对于I2V通信特有的至少一个优先级级别相关联的I2V预留资源以外的资源子集的CBR。
示例15是一种设备，其包括：一个或多个处理器；以及与一个或多个处理器进行电子通信的一个或多个存储器，其存储可由一个或多个处理器执行以使得系统或装置实现如示例1-14中任一项中的方法的指令。
示例16是一种系统或装置，包括用于实现如示例1-14中任一项中的方法或实现如示例1-14中任一项的装置的单元。
示例17是一种非暂时性计算机可读介质，其存储可由一个或多个处理器执行以使得一个或多个处理器实现如示例1-14中任一项中的方法的指令。
要理解的是，所公开的过程/流程图中的框的特定次序或层次是对示例方法的说明。要理解的是，基于设计偏好，可以重新排列所述过程/流程图中的框的特定次序或层次。此外，可以将一些框组合或者省略。所附的方法权利要求以样本次序给出了各个框的元素，以及不意在限于所给出的特定次序或层次。
提供先前描述以使得本领域任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。对于本领域技术人员而言，对这些方面的各种修改将是显而易见的，以及可以将本文定义的通用原理应用于其它方面。因此，权利要求不旨在限于本文示出的方面，而是被赋予与权利要求所表达的内容相一致的全部范围，其中，除非明确地如此说明，否则以单数形式对元素的提及不旨在意指“一个和仅一个”，而是意指“一个或多个”。单词“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性的”任何方面不必要被解释为优选的或比其它方面有优势。除非另外明确地说明，否则术语“一些”指代一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”以及“A、B、C或其任何组合”的组合包括A、B和/或C的任何组合，以及可以包括A的倍数、B的倍数或C的倍数。具体而言，诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”以及“A、B、C或其任何组合”的组合可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C、或者A和B和C，其中，任何这样的组合可以包含A、B或C中的一个或多个成员或一些成员。遍及本公开内容描述的各个方面的元素的、对于本领域普通技术人员来说是已知的或者稍后将知的全部结构和功能等效物通过引用的方式明确地并入本文，以及旨在被权利要求涵盖。此外，本文中公开的任何内容不旨在被奉献给公众，不管这样的公开内容是否被明确地记载在权利要求中。单词“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等等可以不是单词“单元”的替代。照此，没有权利要求元素要被解释为功能模块，除非该元素是使用短语“用于……的单元”来明确地记载的。

Claims (26)

1.一种在无线设备处进行无线通信的方法，包括：
在频率和时间上从共享资源池中选择资源，其中，所述共享资源池被共享用于基础设施到车辆(I2V)通信以及用于从用户设备(UE)发起的通过PC5接口的通信；
从用于I2V通信和UE发起的通信的优先级级别集合中识别用于通信的第一优先级级别，其中，所述优先级级别集合包括对于所述I2V通信特有的至少一个优先级级别，并且其中，所述共享资源池中的至少一个资源至少部分地基于所述优先级级别集合可用于I2V通信或者用于UE发起的通信；
基于拥塞控制参数集合来确定是否发送所述通信，其中，当所述无线设备包括第一UE时，所述拥塞控制参数包括具有取决于信道繁忙比(CBR)的值的至少一个发送参数，其中，所述CBR是用于除了与对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别相关联的I2V预留资源之外的资源子集而被计算的；以及
基于所述第一优先级级别和所述拥塞控制参数集合，发送所述通信。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述第一优先级级别包括用于UE发起的通信的优先级级别，并且
其中，如果所述UE检测到所述I2V通信，则所述UE应用第一拥塞控制参数集合，并且
其中，如果所述UE没有检测到所述I2V通信，则所述UE应用第二拥塞控制参数集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述拥塞控制参数集合还包括信道占用率(CR)限制。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，选择用于所述通信的资源的概率是至少部分基于针对所述通信识别的所述第一优先级级别和在如果所述资源的任何部分被预留的情况下预留所述资源的至少一部分的第二优先级级别的。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
至少基于与接收优先级级别和所识别的所述通信的第一优先级级别相关联的参考信号接收功率(RSRP)门限是否大于被包括在预留中的先前资源的测量到的RSRP，来确定是否选择资源，所述接收优先级级别与包括所述资源的至少一部分的所述预留相关联，并且
其中，针对每个发送优先级级别，较小的RSRP门限与对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别相关联，以及较大的RSRP门限与用于UE发起的通信的第二优先级级别相关联。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，与对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别相关联的所述较小的RSRP门限小于用于所述优先级级别集合中的被分配给所述UE发起的通信或所述I2V通信中的至少一项的每个接收优先级级别的RSRP门限。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于信道占用率(CR)限制来确定是否发送所述通信，其中，对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别与较高的CR限制相关联，以及被分配给UE发起的通信的第二优先级级别与较低的CR限制相关联。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别与最大CR限制相关联。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述无线设备包括路边单元(RSU)时，所述RSU选择用于所述通信的所述优先级级别。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述无线设备包括路边单元(RSU)时，所述方法还包括：
发送包括指示资源预留时段的控制信道的资源预留消息。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UE包括车辆UE(VUE)。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述优先级级别集合包括ProSe每分组优先级(PPPP)级别集合。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述无线设备包括路边单元(RSU)时，所述I2V通信是由所述RSU发送的。
14.一种用于无线通信的装置，包括：
用于在频率和时间上从共享资源池中选择资源的单元，其中，所述共享资源池被共享用于基础设施到车辆(I2V)通信以及用于从用户设备(UE)发起的通过PC5接口的通信；
用于从用于I2V通信和UE发起的通信的优先级级别集合中识别用于通信的第一优先级级别的单元，其中，所述优先级级别集合包括对于所述I2V通信特有的至少一个优先级级别，并且其中，所述共享资源池中的至少一个资源至少部分地基于所述优先级级别集合可用于I2V通信或者用于UE发起的通信；
用于基于拥塞控制参数集合来确定是否发送所述通信的单元，其中，当所述装置包括第一UE时，所述拥塞控制参数包括具有取决于信道繁忙比(CBR)的值的至少一个发送参数，其中，所述CBR是用于除了与对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别相关联的I2V预留资源之外的资源子集而被计算的；以及
用于基于所述第一优先级级别和所述拥塞控制参数集合发送所述通信的单元。
15.一种用于无线通信的装置，包括：
存储器；以及
至少一个处理器，其耦合到所述存储器并且被配置为：
在频率和时间上从共享资源池中选择资源，其中，所述共享资源池被共享用于基础设施到车辆(I2V)通信以及用于从用户设备(UE)发起的通过PC5接口的通信；
从用于I2V通信和UE发起的通信的优先级级别集合中识别用于通信的第一优先级级别，其中，所述优先级级别集合包括对于所述I2V通信特有的至少一个优先级级别，并且其中，所述共享资源池中的至少一个资源至少部分地基于所述优先级级别集合可用于I2V通信或者用于UE发起的通信；
基于拥塞控制参数集合来确定是否发送所述通信，其中，当所述装置包括第一UE时，所述拥塞控制参数包括具有取决于信道繁忙比(CBR)的值的至少一个发送参数，其中，所述CBR是用于除了与对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别相关联的I2V预留资源之外的资源子集而被计算的；以及
基于所述第一优先级级别和所述拥塞控制参数集合，发送所述通信。
16.根据权利要求15所述的装置，
其中，所述第一优先级级别包括用于UE发起的通信的优先级级别，并且，
其中，所述拥塞控制参数集合被预先配置在所述UE中和/或以信令发送给所述UE；
其中，如果所述UE检测到所述I2V通信，则所述UE应用第一拥塞控制参数集合，并且
其中，如果所述UE没有检测到所述I2V通信，则所述UE应用第二拥塞控制参数集合。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述拥塞控制参数集合还包括信道占用率(CR)限制。
18.根据权利要求15所述的装置，其中，选择用于所述通信的资源的概率是至少部分基于针对所述通信识别的所述第一优先级级别和在如果所述资源的任何部分被预留的情况下预留所述资源的至少一部分的第二优先级级别的。
19.根据权利要求15所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
至少基于与接收优先级级别和所识别的所述通信的第一优先级级别相关联的参考信号接收功率(RSRP)门限是否大于被包括在预留中的先前资源的测量到的RSRP，来确定是否选择资源，所述接收优先级级别与包括所述资源的至少一部分的所述预留相关联，并且
其中，针对每个发送优先级级别，较小的RSRP门限与对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别相关联，以及较大的RSRP门限与用于UE发起的通信的第二优先级级别相关联。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，与对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别相关联的所述较小的RSRP门限小于用于所述优先级级别集合中的被分配给所述UE发起的通信或所述I2V通信中的至少一项的每个接收优先级级别的RSRP门限。
21.根据权利要求15所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
基于信道占用率(CR)限制来确定是否发送所述通信，其中，对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别与较高的CR限制相关联，以及被分配给UE发起的通信的第二优先级级别与较低的CR限制相关联。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别与最大CR限制相关联。
23.根据权利要求21所述的装置，其中，所述装置包括路边单元(RSU)，所述RSU选择用于所述通信的所述优先级级别。
24.根据权利要求15所述的装置，其中，当所述装置包括路边单元(RSU)时，并且其中，所述至少一个处理器还被配置为：
发送包括指示资源预留时段的控制信道的资源预留消息。
25.根据权利要求15所述的装置，其中，所述优先级级别集合包括ProSe每分组优先级(PPPP)级别集合。
26.一种存储用于无线通信的计算机可执行代码的计算机可读介质，所述代码在由处理器执行时使得所述处理器进行以下操作：
在频率和时间上从共享资源池中选择资源，其中，所述共享资源池被共享用于基础设施到车辆(I2V)通信以及用于从用户设备(UE)发起的通过PC5接口的通信；
从用于I2V通信和UE发起的通信的优先级级别集合中识别用于通信的第一优先级级别，其中，所述优先级级别集合包括对于所述I2V通信特有的至少一个优先级级别，并且其中，所述共享资源池中的至少一个资源至少部分地基于所述优先级级别集合可用于I2V通信或者用于UE发起的通信；
基于拥塞控制参数集合来确定是否发送所述通信，其中，当无线设备包括第一UE时，所述拥塞控制参数包括具有取决于信道繁忙比(CBR)的值的至少一个发送参数，其中，所述CBR是用于除了与对于所述I2V通信特有的所述至少一个优先级级别相关联的I2V预留资源之外的资源子集而被计算的；以及
基于所述第一优先级级别和所述拥塞控制参数集合，发送所述通信。
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