CN113544931A - 供电装置、供电装置的控制方法和存储介质 - Google Patents

供电装置、供电装置的控制方法和存储介质 Download PDF

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CN113544931A CN202080016801.0A CN202080016801A CN113544931A CN 113544931 A CN113544931 A CN 113544931A CN 202080016801 A CN202080016801 A CN 202080016801A CN 113544931 A CN113544931 A CN 113544931A
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Abstract

一种供电装置(100)，电池接口(110)的第一端子(C1)和第二端子(C2)用于连接电池(10)的正电极，电源系统(120)连接第一端子(C1)，并通过开关电路(131)连接第二端子(C2)，根据第一端子(C1)和电源系统(120)之间的电流控制开关电路(131)连通第二端子(C2)和电源系统(120)，根据第二端子(C2)的电压输出在位信号。能够实现电池在位检测。还提供了控制方法和存储介质。

Description

供电装置、供电装置的控制方法和存储介质
技术领域
本申请涉及电池充/放电技术领域，尤其涉及一种供电装置、供电装置的控制方法和存储介质。
背景技术
对于带有多个电池，或支持无电池情况下接入适配器能正常使用的各类电子设备，需要检测电池是否接入电子设备。例如可以通过检测某个电池位是否连接有电池，调整适配器或接入电子设备的其他电池的充放电功率，或者调整负载的消耗功率，以保持电子设备的电压稳定和正常工作。
目前可以通过在电池位设置机械开关检测电池位是否连接有电池，但是机械开关的开关状态切换，会与实际电池接入/脱离电池位的时间有时间差，在位检测不及时。
发明内容
本申请提供了一种供电装置、供电装置的控制方法和存储介质，旨在准确检测电子设备的电池接口是否已连接电池。
第一方面，本申请实施例提供了一种供电装置，所述供电装置包括：
电池接口，所述电池接口包括第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子用于连接电池的正电极；
电源系统，所述电源系统连接所述第一端子，并通过一开关电路连接所述第二端子，所述电源系统能够从所述电池接口连接的电池取电和/或向所述电池接口连接的电池充电；
控制电路，所述控制电路用于在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于电流阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统；所述控制电路还用于根据所述第二端子的电压输出在位信号，所述在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池。
第二方面，本申请实施例提供了一种供电装置的控制方法，所述供电装置包括电池接口和电源系统，所述电池接口包括第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子用于连接电池的正电极，所述电源系统连接所述第一端子，并通过一开关电路连接所述第二端子，所述电源系统能够从所述电池接口连接的电池取电和/或向所述电池接口连接的电池充电；
所述控制方法包括：
在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于电流阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统；
根据所述第二端子的电压输出在位信号，所述在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池。
第三方面，本申请实施例提供了一种供电装置，其特征在于，所述供电装置包括：
电池接口，所述电池接口包括第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子用于连接电池的正电极；
电源系统，所述电源系统连接所述第一端子，并通过一开关电路连接所述第二端子，所述电源系统能够从所述电池接口连接的电池取电和/或向所述电池接口连接的电池充电；以及
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于电流阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统；
根据所述第二端子的电压输出在位信号，所述在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法。
本申请实施例提供了一种供电装置、供电装置的控制方法和存储介质，电池接口包括用于连接电池正电极的第一端子和第二端子，其第一端子连接正电极时，通过控制开关电路连通第二端子和电源系统，以将与电池的正电极连接的第一端子和第二端子均接入电源系统，加强电池连接的可靠性，和增强电流承受能力；还可以根据第二端子的电压确定电池在位，通过电池的正电极产生电池在位信号，在电池接入时产生在位信号，在电池拔出时消除在位信号，使供电装置快速响应执行预设任务，降低响应提前或延后，以防止产生电压波动、电源倒灌等危害电路稳定性的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种供电装置的结构示意图；
图2是一实施方式中供电装置的结构示意图；
图3是另一实施方式中供电装置的结构示意图；
图4是一实施方式中供电装置检测电池在位的流程示意图；
图5是一实施方式中供电装置检测电池接触不良的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种供电装置的控制方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种供电装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种供电装置100的结构示意图。
在一些实施方式中，供电装置100可以外接用电设备，即负载，或者供电装置100可以和负载一体式设置。当然供电装置100内部也有一些电子器件需要作为负载耗电。示例性的，本申请实施例的供电装置100可以应用于需要电池在位检测信号、可以连接多个电池或支持无电池情况下接入适配器能正常使用的各类电子设备。
如图1所示，供电装置100包括电池接口110、电源系统120和控制电路140。
具体的，电池接口110包括第一端子C1和第二端子C2，第一端子C1和第二端子C2用于连接电池10的正电极。可以理解的，电池接口110还可以包括用于连接电池10的负正电极的端子。在有些实施方式中，电池接口110还可以包括除第一端子C1和第二端子C2之外的，其他用于连接电池10的正电极的端子。当然，第一端子C1和第二端子C2的数目也不限于一个，可以为多个，第一端子C1和第二端子C2也不限于连接一个正电极，例如有两个正电极连接第一端子C1。
在一些实施方式中，电池接口110连接电池10时，第一端子C1和第二端子C2能够与电池10的不同正电极连接，或者能够与电池10的正电极的不同部位连接。
示例性的，如图1，左侧的电池10包括多个正电极，电池接口110连接电池10时，第一端子C1和第二端子C2能够与电池10的不同正电极连接；右侧的电池10包括一个正电极，电池接口110连接电池10时，第一端子C1和第二端子C2能够与该正电极的不同部位连接。
具体的，电源系统120连接第一端子C1，并通过一开关电路131连接第二端子C2，电源系统120能够从电池接口110连接的电池10取电和/或向电池接口110连接的电池10充电。
在一些实施方式中，电源系统120包括以下至少一种：充电组件、电池组件、除电池接口110之外的其余电池接口、逆变电路、变压电路。
示例性的，当电池接口110连接电池10时，该电池10可以向电源系统120供电，以使电源系统120可以向负载供电，负载可以包括供电组件连接的负载，也可以包括供电组件自身的负载。
示例性的，充电组件可以通过电池接口110给电池10充电，当电池接口110连接电池10时，电源系统120的充电组件可以向电池接口110连接的电池10充电。例如，充电组件可以包括电源适配器20、电源适配器20的连接装置、可充电电池10中的至少一种。当电池接口110未连接电池10时，供电组件的充电组件可以向负载供电，负载可以包括供电组件连接的负载，也可以包括供电组件自身的负载。
示例性的，电源系统120的电池组件可以包括备用电池，当电池接口110连接电池10时，电源系统120的电池组件可以向电池接口110连接的电池10充电。当电池接口110未连接电池10时，该备用电池可以向负载供电，负载可以包括供电组件连接的负载，也可以包括供电组件自身的负载。
示例性的，供电装置100可以包括多个电池接口110，可以连接多个电池10，在其中一个电池接口110连接电池10时，其余电池接口110连接的电池10可以给该电池接口110连接的电池10充电。在其中一个电池接口110未连接电池10时，其余电池接口110连接的电池10可以向负载供电，负载可以包括供电组件连接的负载，也可以包括供电组件自身的负载。
示例性的，电源系统120可以包括逆变电路、变压电路。例如可以用于调节电池接口110连接的电池10向负载供电时的电压，或者用于调节电源系统120向电池接口110连接的电池10充电时的电压。
可以理解的，以上电源系统120仅为举例，本申请实施例并不限于此。
示例性的，开关电路131可以包括继电器、MOS管、电源开关芯片中的至少一种。
具体的，控制电路140用于在第一端子C1和电源系统120之间的电流大于或等于电流阈值时，控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120。
如图1至图3所示，控制电路140连接第一端子C1和电源系统120，能够检测第一端子C1和电源系统120之间的电流，当第一端子C1和电源系统120之间的电流等于或大于电流阈值，例如大于0时，控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120，从而将与电池10的正电极连接的第一端子C1和第二端子C2均接入电源系统120。一方面可以加强电池10和电池接口110连接的可靠性，防止一个正电极接触不好时使电池10不能接入电源系统120，另一方面可以增强电流承受能力。
在一些实施方式中，供电装置100还包括电流检测电路132，控制电路140通过电流检测电路132检测第一端子C1和电源系统120之间的电流。
示例性的，如图1至图3所示，电流检测电路132连接于第一端子C1和电源系统120之间，或者，电流检测电路132也可以设置于电源系统120中。
示例性的，电流检测电路132将第一端子C1和电源系统120之间的电流转换为电压值，控制电路140在电压值大于或等于第一电压阈值时，控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120。如图2和图3所示，电流检测电路132包括采样电阻R和放大器，采样电阻R将第一端子C1和电源系统120之间的电流转换为电压值，放大器可以放大该电压值，当控制电路140检测到放大后的电压值大于或等于第一电压阈值，如大于0时，可以确定第一端子C1和电源系统120之间的电流大于或等于电流阈值，以及控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120。
示例性的，如图2和图3所示，控制电路140包括第一电压比较电路141，第一电压比较电路141在电压值大于或等于第一电压阈值时，可以控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120。
示例性的，第一电压比较电路141可以以下至少一种：电压比较器、电阻分压电路、电平转换芯片、开关元件、模数转换电路等。
在一些实施方式中，控制电路140在第一端子C1和电源系统120之间的电流大于或等于电流阈值时，输出电流指示信号，电流指示信号用于指示电池接口110和电源系统120之间有电流流动。示例性的，第一电压比较电路141可以在第一端子C1和电源系统120之间的电流大于或等于电流阈值时，输出电流指示信号。
在一些实施方式中，控制电路140还可以用于根据第二端子C2的电压输出在位信号，在位信号用于指示电池接口110已连接电池10。
示例性的，控制电路140可以检测第二端子C2和开关电路131之间的电压，在第二端子C2与电池10的正电极连接时，第二端子C2的电压可以为正电极的电压，控制电路140可以根据该电压输出在位信号，以指示电池接口110的第二端子C2已连接电池10。
在一些实施方式中，控制电路140可以在第二端子C2的电压小于第二电压阈值时，停止输出在位信号和/或输出用于指示电池接口110未连接电池10的信号。
示例性的，控制电路140控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120之后，可以根据电池10和/或电源系统120给第二端子C2提供的电压输出在位信号。
例如，第一端子C1连接电池10的正电极时，控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120，电源系统120向第二端子C2输出电压，因此，控制电路140可以根据电源系统120给第二端子C2提供的电压输出在位信号。可以理解的，第二端子C2连接电池10的正电极时，控制电路140也根据电池10给第二端子C2提供的电压输出在位信号。
示例性的，控制电路140可以在第一端子C1和电源系统120之间的电流小于电流阈值，且第二端子C2的电压小于第二电压阈值时，停止输出在位信号和/或输出用于指示电池接口110未连接电池10的信号。
可以理解的，电池接口110未连接电池10，例如第一端子C1和第二端子C2均未连接电池10的正电极时，第一端子C1和电源系统120之间的电流小于电流阈值，开关电路131未连通第二端子C2和电源系统120，因此，电源系统120不向第二端子C2输出电压，控制电路140检测第二端子C2的电压小于第二电压阈值，例如等于0，可以不输出在位信号。
在位信号可以包括第一在位信号。示例性的，控制电路140在第二端子C2的电压大于或等于第二电压阈值时，输出第一在位信号，第一在位信号用于指示第二端子C2已连接电池10的正电极。例如，当第二端子C2连接正电极时，控制电路140输出第一在位信号，当第二端子C2未连接正电极时，控制电路140不输出第一在位信号。
在一些实施方式中，控制电路140可以根据在位信号和/或输出用于指示电池接口110未连接电池10的信号，执行预设任务，以防止产生电压波动、电源倒灌等危害电路稳定性的问题。
示例性的，用于指示电池接口110未连接电池10的信息，用于控制供电装置100的负载进入低功耗工况，和/或向用户发出提示。例如，当电池接口110连接的电池10被拔下时，由电源系统120的适配器20或备用电池给负载供电，通过控制供电装置100的负载进入低功耗工况，可以稳定给负载提供的电压，防止电压波动或倒灌。
在一些实施方式中，控制电路140在第一端子C1和电源系统120之间的电流大于或等于电流阈值，且第二端子C2的电压大于或等于第二电压阈值时，控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120。
示例性的，当第一端子C1连接电池10的正电极时，第一端子C1和电源系统120之间的电流大于或等于电流阈值，当第二端子C2连接电池10的正电极时，第二端子C2的电压大于或等于第二电压阈值，此时第一端子C1和第二端子C2连接电池10的正电极，则控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120，以将与电池10的正电极连接的第一端子C1和第二端子C2均接入电源系统120。
示例性的，控制电路140包括第二电压比较电路142。控制电路140根据第一电压比较电路141在电压值大于或等于第一电压阈值时输出的信号，以及第二电压比较电路142在第二端子C2的电压大于或等于第二电压阈值时输出的信号，控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120。
示例性的，第二电压比较电路142可以以下至少一种：电压比较器、电阻分压电路、电平转换芯片、开关元件、模数转换电路等。
示例性的，当第一端子C1连接电池10的正电极时，第一电压比较电路141输出电流指示信号，当第二端子C2连接电池10的正电极时，第二电压比较电路142输出在位信号，控制电路140可以根据该电流指示信号和在位信号控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120。
在一些实施方式中，如图2所示，控制电路140包括逻辑与电路143，逻辑与电路143根据第一电压比较电路141在电压值大于或等于第一电压阈值时输出的信号，如电流指示信号，以及第二电压比较电路142在第二端子C2的电压大于或等于第二电压阈值时输出的信号，如在位信号，控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120。
可以理解的，逻辑与电路143可以是任意二极管、三极管、MOS管，或MCU、FPGA、ASIC等任意带有逻辑判断功能的器件。
在位信号可以包括第一在位信号。示例性的，控制电路140在第二端子C2的电压大于或等于第二电压阈值时，输出第一在位信号，第一在位信号用于指示第二端子C2已连接电池10的正电极。例如，当第二端子C2连接正电极时，控制电路140输出第一在位信号，当第二端子C2未连接正电极时，控制电路140不输出第一在位信号。
示例性的，逻辑与电路143可以在第一端子C1和第二端子C2均连接正电极时，根据电流指示信号和第一在位信号控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120。
在一些实施方式中，控制电路140可以在第一端子C1和电源系统120之间的电流小于电流阈值，和/或第二端子C2的电压小于第二电压阈值时，控制开关电路131断开第二端子C2和电源系统120。
示例性的，逻辑与电路143在第一端子C1未连接正电极，或者在第二端子C2未连接正电极，或者在第一端子C1和第二端子C2均未连接正电极时，控制开关电路131断开第二端子C2和电源系统120。
示例性的，当电池10从电池接口110拔出时，第一端子C1和第二端子C2均未连接正电极，可以控制开关电路131断开第二端子C2和电源系统120。第二端子C2与电源系统120断开，电源系统120的电压不会经过开关电路131到达第二端子C2，控制电路140停止输出在位信号和/或输出用于指示电池接口110未连接电池10的信号。
示例性的，当电池接口110与电池10接触不良，例如第一端子C1和第二端子C2中的一个未连接正电极时，逻辑与电路143控制开关电路131断开第二端子C2和电源系统120，防止第二端子C2和电源系统120互相影响，例如保持第二端子C2不受电源系统120电压的影响。
在一些实施方式中，控制电路140在第一端子C1和电源系统120之间的电流小于电流阈值，或者第二端子C2的电压小于第二电压阈值时，输出提示信息，提示信息用于指示电池接口110与电池10接触不良。
在一些实施方式中，控制电路140可以在第一端子C1和电源系统120之间的电流大于或等于电流阈值，且第二端子C2的电压小于第二电压阈值时，输出第一提示信息，第一提示信息用于指示第二端子C2与电池10的正电极接触不良。示例性的，当第二端子C2未连接正电极，且第一端子C1连接正电极时，输出第一提示信息；
在一些实施方式中，控制电路140可以在第一端子C1和电源系统120之间的电流小于电流阈值，且第二端子C2的电压大于或等于第二电压阈值时，输出第二提示信息，第二提示信息用于指示第一端子C1与电池10的正电极接触不良，当第一端子C1未连接正电极，且第二端子C2连接正电极时，输出第二提示信息，可以区分是哪一个端子与正电极接触不良。
示例性的，如图2所示，控制电路140包括逻辑异或电路144，逻辑异或电路144根据第一电压比较电路141在电压值小于第一电压阈值时输出的信号，或者第二电压比较电路142在第二端子C2的电压小于第二电压阈值时输出的信号，输出提示信息，提示信息用于指示电池接口110与电池10接触不良。
可以理解的，逻辑异或电路144可以是任意二极管、三极管、MOS管，或MCU、FPGA、ASIC等任意带有逻辑判断功能的器件。
在一些实施方式中，控制电路140在第一端子C1和电源系统120之间的电流小于电流阈值时，根据电池10的状态输出提示信息，提示信息用于指示电池接口110与电池10接触不良。
示例性的，电池10的状态可以包括电量、电压等。
示例性的，电源系统120向电池接口110连接的电池10充电时，控制电路140在第一端子C1和电源系统120之间的电流小于电流阈值，且电池10不是满电状态时，输出提示信息。例如，当电源系统120向电池10充满电时，第一端子C1和电源系统120之间的电流也可以小于电流阈值，此时可以不输出用于指示电池接口110与电池10接触不良的提示信息和/或输出提示电池10充满电的信息。
示例性的，电源系统120从电池接口110连接的电池10取电时，控制电路140在第一端子C1和电源系统120之间的电流小于电流阈值，且电池10不是亏电状态时，输出提示信息。例如，电池10向电源系统120供电时，如果电量耗尽，第一端子C1和电源系统120之间的电流也可以小于电流阈值，此时可以不输出用于指示电池接口110与电池10接触不良的提示信息和/或输出提示电池10低电量的信息。
在另一些实施方式中，控制电路140控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120之后，控制电路140根据电池10和/或电源系统120给第二端子C2提供的电压输出第二在位信号，第二在位信号用于指示电池接口110已连接电池10。
示例性的，如图3所示，第一端子C1连接电池10的正电极时，控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120，电源系统120向第二端子C2输出电压，因此，控制电路140可以根据电源系统120给第二端子C2提供的电压输出第二在位信号。可以理解的，第二端子C2连接电池10的正电极时，控制电路140也根据电池10给第二端子C2提供的电压输出第二在位信号。
示例性的，第一电压比较电路141连接开关电路131，第一电压比较电路141在在第一端子C1和电源系统120之间的电流大于或等于电流阈值时，可以控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120，电源系统120向第二端子C2输出电压，因此，控制电路140可以根据电源系统120给第二端子C2提供的电压输出第二在位信号，即使第二端子C2未连接电池10的正电极也能够产生第二在位信号。
可以理解的，第一电压比较电路141、第二电压比较电路142、逻辑与电路143、逻辑异或电路144可以是分开设置的电路，或者是至少两个集成在一个芯片中。通过第一电压比较电路141、第二电压比较电路142、逻辑与电路143可以实现电池10的在位检测。通过逻辑异或电路144可以实现检测电池10与电池接口110是否接触不良，通过对第一端子C1进行电流检测和对第二端子C2进行电池在位信号的检测，可以在任意一个电池10正电极出现接触不良的时候提示报警，提升系统的安全性与可靠性；成本低廉，控制逻辑简单，容易实现。
本申请实施例提供的供电装置100，电池接口110包括用于连接电池10正电极的第一端子C1和第二端子C2，其第一端子C1连接正电极时，通过控制开关电路131连通第二端子C2和电源系统120，以将与电池10的正电极连接的第一端子C1和第二端子C2均接入电源系统120，加强电池10连接的可靠性，和增强电流承受能力；还可以根据第二端子C2的电压确定电池10在位，通过电池10的正电极产生电池在位信号，在电池10接入时产生在位信号，在电池10拔出时消除在位信号，使供电装置100快速响应执行预设任务，降低响应提前或延后，以防止产生电压波动、电源倒灌等危害电路稳定性的问题。
在一些实施方式中，由于采用了继电器等开关电路131在电池10接入前将电池10正电极与电源系统120隔离，在电池10接入后将电池10正电极接入电源系统120，可以避免电源系统120对电池在位信号产生影响，并且可以保证电池10的所有正电极都接入电源系统120，提高电池10的可靠性。
在一些实施方式中，电池接口110有端子于电池10的正电极接触不良的情况下，可以实现自动检测并报警提示，提升响应速度与系统可靠性。
在一些实施方式中，如图2所示，供电装置100包括一个开关电路131，一个采样电阻R，一个放大器，两个电压比较电路，两个逻辑门电路及相关外围电路，通过电池10其中一个正电极和第二电压比较电路142产生在位信号，同时检测另一个正电极的电流，当另一个正电极有电流，且第二电压比较电路142输出在位信号时，控制开关电路131连通，将该另一个正电极接入电源系统120中，若电池在位信号和电池电流信号不一致，则产生提示信息，表示电池10接触不良。
其中，电池10的作用是向电源系统120提供电能或者接收电源系统120的电能，例如具有多个正电极；开关电路131由电池10的其中一个正电极驱动，作用是将电池10产生在位信号的正电极接入电源系统120进行充电或供电；第二电压比较电路142作用是利用电池10其中一个正电极产生在位信号输出；采样电阻R的作用是检测电池10其中一个正电极的电流，放大器将采样电阻R两端的压差放大，第一电压比较电路141将放大器输出的模拟信号转换为数字信号，判断电池10正电极是否有电流；逻辑与电路143产生开关电路131控制信号，连通或断开开关电路131；逻辑异或电路144在电池10接触不良时输出报警信号，提醒电池10接触不良。
示例性的，如图2和图4所示，电池10在接入或拔出的时候，在位信号产生流程如下：
1.电池10在未接入时，第一电压比较电路141不输出电池电流信号，逻辑与电路143输出0，开关电路131处于断开状态，多电池或带适配器使用的设备的电源系统120产生的电压不会经过开关电路131到达第二电压比较电路142，第二电压比较电路142此时不输出电池在位信号；
2.多正电极电池10在接入时，C2正电极(连接第二端子C2的正电极)通过第二电压比较电路142产生电池在位信号，并输出；
3.C1正电极(连接第一端子C1的正电极)由于接入电源系统120此时C1正电极对电源系统120放电或充电，此时采样电阻R两端压差通过放大器进行放大，经过第一电压比较电路141产生电池电流信号；
4.逻辑与电路143在判断电池10在位，且电池10有电流后，输出开关电路131控制信号，使开关电路131连通，将C2正电极接入电源系统120，保证电池10所有的正电极均接入电源系统120，提升可靠性；
5.电池10拔出时，C1正电极电流为0，采样电阻R两端电压为0，经过放大器输入至第一电压比较电路141，第一电压比较电路141不再输出电池电流信号，逻辑与电路143不再输出开关电路131控制信号，开关电路131断开；开关电路131断开后，C2正电极与电源系统120断开，其他电池10或适配器20产生的电源系统120电压不会经过开关电路131到达第二电压比较电路142，第二电压比较电路142不再输出电池在位信号。
示例性的，如图2和图5所示，电池10接触不良信号产生的流程如下：
1.电池10在未接入时，第一电压比较电路141电池电流信号无输出，逻辑与电路143输出0，开关电路131处于断开状态，多电池或带适配器使用的设备的电源系统120产生的电压不会经过开关电路131到达第二电压比较电路142，第二电压比较电路142此时不输出电池在位信号；
2.电池10在未接入时，C1正电极没有电流流过，此时采样电阻R两端电压为0，经过放大器放大，第一电压比较电路141判断后，不输出电池电流信号，此时第二电压比较电路142不输出电池在位信号，逻辑异或判断不输出电池10接触不良报警信号；
3.若C1正电极接触不良，则电池10接入前后C1正电极无电流流过，采样电阻R两端压差为0，经过放大器放大，第一电压比较电路141判断后，不输出电池电流信号；电池10在接入后，C2正电极通过第二电压比较电路142产生电池在位信号,此时逻辑与电路143输出0，开关电路131保持断开，同时逻辑异或电路144输出电池10接触不良信号；
若C2正电极接触不良，则电池10接入前后第二电压比较电路142不输出电池在位信号，C1正电极有电流流过，采样电阻R两端压差不为0，经过放大器放大，第一电压比较电路141判断后，输出电池电流信号，此时逻辑与电路143输出0，开关电路131保持断开，保持C2正电极不受电源系统120电压影响，同时逻辑异或电路144输出电池10接触不良信号。
请结合前述实施例参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种供电装置的控制方法的流程示意图。所述控制方法可以应用在供电装置或电子设备中，用于在电池接口有电池连接时生成在位信号等过程。例如可以应用于需要电池在位检测信号、可以连接多个电池，或支持无电池情况下接入适配器能正常使用的各类电子设备。
示例性的，供电装置可以包括充电装置，例如可以给至少一个电池充电，或者供电装置可以用于给电子设备供电，电子设备例如为终端设备或可移动平台，其中终端设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理、穿戴式设备、遥控器等中的至少一项；可移动平台可以为可移动平台。示例性的，可移动平台可以包括无人飞行器、云台、无人车等中的至少一种。进一步而言，飞行器可以为旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。可以理解的，供电装置与电子设备可以一体式设置，或者是能够可拆卸连接。
如前所示，所述供电装置包括电池接口和电源系统，所述电池接口包括第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子用于连接电池的正电极，所述电源系统连接所述第一端子，并通过一开关电路连接所述第二端子，所述电源系统能够从所述电池接口连接的电池取电和/或向所述电池接口连接的电池充电。
在一些实施方式中，所述电池接口连接电池时，所述第一端子和所述第二端子能够与所述电池的不同正电极连接，或者能够与所述电池的正电极的不同部位连接。
在一些实施方式中，所述电源系统包括以下至少一种：充电组件、电池组件、除所述电池接口之外的其余电池接口、逆变电路、变压电路。
在一些实施方式中，所述开关电路包括继电器、MOS管、电源开关芯片中的至少一种。
如图6所示，本申请实施例的供电装置的控制方法包括步骤S110至步骤S120。
S110、在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于电流阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统；
S120、根据所述第二端子的电压输出在位信号，所述在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池。
可以理解的，所述控制方法的步骤可以由处理器实现，也可以由多个电子器件搭建的控制电路实现。
在一些实施方式中，可以通过电流检测电路检测所述第一端子和所述电源系统之间的电流；所述电流检测电路连接于所述第一端子和所述电源系统之间，或者，所述电流检测电路设置于所述电源系统中。
在一些实施方式中，可以在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于所述电流阈值时，输出电流指示信号，所述电流指示信号用于指示所述电池接口和所述电源系统之间有电流流动。
在一些实施方式中，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于所述电流阈值，且所述第二端子的电压大于或等于第二电压阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统。
在一些实施方式中，可以在所述第二端子的电压大于或等于第二电压阈值时，输出第一在位信号，所述第一在位信号用于指示所述第二端子已连接所述电池的正电极。
在一些实施方式中，可以在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，或者所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，输出提示信息，所述提示信息用于指示所述电池接口与所述电池接触不良。
在一些实施方式中，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值时，可以根据所述电池的状态输出提示信息，所述提示信息用于指示所述电池接口与所述电池接触不良。
示例性的，所述电源系统向所述电池接口连接的电池充电时，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述电池不是满电状态时，输出所述提示信息。
示例性的，所述电源系统从所述电池接口连接的电池取电时，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述电池不是亏电状态时，输出所述提示信息。
在一些实施方式中，可以在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于所述电流阈值，且所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述第二端子与所述电池的正电极接触不良。
在一些实施方式中，可以在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述第二端子的电压大于或等于第二电压阈值时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述第二端子与所述电池的正电极接触不良。
在一些实施方式中，可以在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，和/或所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，控制所述开关电路断开所述第二端子和所述电源系统。
在一些实施方式中，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，可以停止输出所述在位信号和/或输出用于指示所述电池接口未连接电池的信号。
示例性的，所述用于指示所述电池接口未连接电池的信息，用于控制所述供电装置的供电对象进入低功耗工况，和/或向用户发出提示。
在一些实施方式中，可以在控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统之后，根据所述第二端子的电压输出第二在位信号，所述第二在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池,所述第二端子的电压由所述电池和/或所述电源系统提供。
本申请实施例提供的控制方法的具体原理和实现方式均与前述实施例的供电装置类似，此处不再赘述。
请结合上述实施例参阅图7，图7是本申请实施例提供的供电装置600的示意性框图。
如前所述，该供电装置600包括：电池接口，所述电池接口包括第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子用于连接电池的正电极；电源系统，所述电源系统连接所述第一端子，并通过一开关电路连接所述第二端子，所述电源系统能够从所述电池接口连接的电池取电和/或向所述电池接口连接的电池充电。
具体的，如图7所示，该供电装置600包括一个或多个处理器601，所述一个或多个处理器601单独地或共同地工作，用于执行前述供电装置的控制方法的步骤。
示例性的，该供电装置600包括处理器601和存储器602。
示例性的，处理器601和存储器602通过总线603连接，该总线603比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
具体地，处理器601可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
具体地，存储器602可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
其中，所述处理器601用于运行存储在存储器602中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述的供电装置的控制方法。
示例性的，所述处理器601用于运行存储在存储器602中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于电流阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统；
根据所述第二端子的电压输出在位信号，所述在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池。
本申请实施例提供的供电装置的具体原理和实现方式均与前述实施例的供电装置类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的供电装置的控制方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的供电装置的内部存储单元，例如所述供电装置的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述供电装置的外部存储设备，例如所述供电装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。
还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (44)

1.一种供电装置，其特征在于，所述供电装置包括：
电池接口，所述电池接口包括第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子用于连接电池的正电极；
电源系统，所述电源系统连接所述第一端子，并通过一开关电路连接所述第二端子，所述电源系统能够从所述电池接口连接的电池取电和/或向所述电池接口连接的电池充电；
控制电路，所述控制电路用于在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于电流阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统；所述控制电路还用于根据所述第二端子的电压输出在位信号，所述在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池。
2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述供电装置还包括电流检测电路，所述控制电路通过所述电流检测电路检测所述第一端子和所述电源系统之间的电流。
3.根据权利要求2所述的供电装置，其特征在于，所述电流检测电路连接于所述第一端子和所述电源系统之间，或者，所述电流检测电路设置于所述电源系统中。
4.根据权利要求2所述的供电装置，其特征在于，所述电流检测电路将所述第一端子和所述电源系统之间的电流转换为电压值，所述控制电路在所述电压值大于或等于第一电压阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统。
5.根据权利要求4所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路包括第一电压比较电路，所述第一电压比较电路在所述电压值大于或等于所述第一电压阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于所述电流阈值时，输出电流指示信号，所述电流指示信号用于指示所述电池接口和所述电源系统之间有电流流动。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于所述电流阈值，且所述第二端子的电压大于或等于第二电压阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统。
8.根据权利要求5所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路包括第二电压比较电路；
所述控制电路根据所述第一电压比较电路在所述电压值大于或等于所述第一电压阈值时输出的信号，以及所述第二电压比较电路在所述第二端子的电压大于或等于所述第二电压阈值时输出的信号，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统。
9.根据权利要求8所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路包括逻辑与电路，所述逻辑与电路根据所述第一电压比较电路在所述电压值大于或等于所述第一电压阈值时输出的信号，以及所述第二电压比较电路在所述第二端子的电压大于或等于所述第二电压阈值时输出的信号，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路在所述第二端子的电压大于或等于第二电压阈值时，输出第一在位信号，所述第一在位信号用于指示所述第二端子已连接所述电池的正电极。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，或者所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，输出提示信息，所述提示信息用于指示所述电池接口与所述电池接触不良。
12.根据权利要求8所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路包括逻辑异或电路，所述逻辑异或电路根据所述第一电压比较电路在所述电压值小于所述第一电压阈值时输出的信号，或者所述第二电压比较电路在所述第二端子的电压小于所述第二电压阈值时输出的信号，输出提示信息，所述提示信息用于指示所述电池接口与所述电池接触不良。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值时，根据所述电池的状态输出提示信息，所述提示信息用于指示所述电池接口与所述电池接触不良。
14.根据权利要求13所述的供电装置，其特征在于，所述电源系统向所述电池接口连接的电池充电时，所述控制电路在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述电池不是满电状态时，输出所述提示信息。
15.根据权利要求13所述的供电装置，其特征在于，所述电源系统从所述电池接口连接的电池取电时，所述控制电路在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述电池不是亏电状态时，输出所述提示信息。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于所述电流阈值，且所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述第二端子与所述电池的正电极接触不良。
17.根据权利要求1-15中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述第二端子的电压大于或等于第二电压阈值时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述第一端子与所述电池的正电极接触不良。
18.根据权利要求1-17中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，和/或所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，控制所述开关电路断开所述第二端子和所述电源系统。
19.根据权利要求1-18中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，停止输出所述在位信号和/或输出用于指示所述电池接口未连接电池的信号。
20.根据权利要求19所述的供电装置，其特征在于，所述用于指示所述电池接口未连接电池的信息，用于控制所述供电装置的负载进入低功耗工况，和/或向用户发出提示。
21.根据权利要求1-6中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述控制电路控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统之后，所述控制电路根据所述电池和/或所述电源系统给所述第二端子提供的电压输出第二在位信号，所述第二在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池。
22.根据权利要求1-21中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述开关电路包括继电器、MOS管、电源开关芯片中的至少一种。
23.根据权利要求1-22中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述电池接口连接电池时，所述第一端子和所述第二端子能够与所述电池的不同正电极连接，或者能够与所述电池的正电极的不同部位连接。
24.根据权利要求1-23中任一项所述的供电装置，其特征在于，所述电源系统包括以下至少一种：充电组件、电池组件、除所述电池接口之外的其余电池接口、逆变电路、变压电路。
25.一种供电装置的控制方法，其特征在于，所述供电装置包括电池接口和电源系统，所述电池接口包括第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子用于连接电池的正电极，所述电源系统连接所述第一端子，并通过一开关电路连接所述第二端子，所述电源系统能够从所述电池接口连接的电池取电和/或向所述电池接口连接的电池充电；
所述控制方法包括：
在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于电流阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统；
根据所述第二端子的电压输出在位信号，所述在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池。
26.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，通过电流检测电路检测所述第一端子和所述电源系统之间的电流；
所述电流检测电路连接于所述第一端子和所述电源系统之间，或者，所述电流检测电路设置于所述电源系统中。
27.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于所述电流阈值时，输出电流指示信号，所述电流指示信号用于指示所述电池接口和所述电源系统之间有电流流动。
28.根据权利要求25-27中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于所述电流阈值，且所述第二端子的电压大于或等于第二电压阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统。
29.根据权利要求25-28中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第二端子的电压大于或等于第二电压阈值时，输出第一在位信号，所述第一在位信号用于指示所述第二端子已连接所述电池的正电极。
30.根据权利要求25-29中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，或者所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，输出提示信息，所述提示信息用于指示所述电池接口与所述电池接触不良。
31.根据权利要求25-30中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值时，根据所述电池的状态输出提示信息，所述提示信息用于指示所述电池接口与所述电池接触不良。
32.根据权利要求31所述的控制方法，其特征在于，所述电源系统向所述电池接口连接的电池充电时，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述电池不是满电状态时，输出所述提示信息。
33.根据权利要求31所述的控制方法，其特征在于，所述电源系统从所述电池接口连接的电池取电时，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述电池不是亏电状态时，输出所述提示信息。
34.根据权利要求25-33中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于所述电流阈值，且所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述第二端子与所述电池的正电极接触不良。
35.根据权利要求25-33中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述第二端子的电压大于或等于第二电压阈值时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述第一端子与所述电池的正电极接触不良。
36.根据权利要求25-35中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，和/或所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，控制所述开关电路断开所述第二端子和所述电源系统。
37.根据权利要求25-36中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一端子和所述电源系统之间的电流小于所述电流阈值，且所述第二端子的电压小于第二电压阈值时，停止输出所述在位信号和/或输出用于指示所述电池接口未连接电池的信号。
38.根据权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述用于指示所述电池接口未连接电池的信息，用于控制所述供电装置的负载进入低功耗工况，和/或向用户发出提示。
39.根据权利要求25-27中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统之后，根据所述第二端子的电压输出第二在位信号，所述第二在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池,所述第二端子的电压由所述电池和/或所述电源系统提供。
40.根据权利要求25-39中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述开关电路包括继电器、MOS管、电源开关芯片中的至少一种。
41.根据权利要求25-40中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述电池接口连接电池时，所述第一端子和所述第二端子能够与所述电池的不同正电极连接，或者能够与所述电池的正电极的不同部位连接。
42.根据权利要求25-41中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述电源系统包括以下至少一种：充电组件、电池组件、除所述电池接口之外的其余电池接口、逆变电路、变压电路。
43.一种供电装置，其特征在于，所述供电装置包括：
电池接口，所述电池接口包括第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子用于连接电池的正电极；
电源系统，所述电源系统连接所述第一端子，并通过一开关电路连接所述第二端子，所述电源系统能够从所述电池接口连接的电池取电和/或向所述电池接口连接的电池充电；以及
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
在所述第一端子和所述电源系统之间的电流大于或等于电流阈值时，控制所述开关电路连通所述第二端子和所述电源系统；
根据所述第二端子的电压输出在位信号，所述在位信号用于指示所述电池接口已连接所述电池。
44.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求25-42中任一项所述的控制方法。
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