CN113542730A - 一种摄像机的传感器测试方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种摄像机的传感器测试方法、装置及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113542730A
CN113542730A CN202110752067.0A CN202110752067A CN113542730A CN 113542730 A CN113542730 A CN 113542730A CN 202110752067 A CN202110752067 A CN 202110752067A CN 113542730 A CN113542730 A CN 113542730A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
camera
image
sensor
bar code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110752067.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王平
梁选勤
余毅鹏
黄穗涛
欧阳昊
胡佳文
林志权
陈家劭
吴树雄
朱贝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tianshitong Vision Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Tianshitong Vision Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Tianshitong Vision Co ltd filed Critical Shenzhen Tianshitong Vision Co ltd
Priority to CN202110752067.0A priority Critical patent/CN113542730A/zh
Publication of CN113542730A publication Critical patent/CN113542730A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请公开了一种摄像机的传感器测试方法、装置及存储介质。本申请提供的摄像机的传感器测试方法包括:获取摄像机采集的至少一个条形码图像;获取条形码图像的预设信息;对条形码图像进行图像处理,得到目标图像;对目标图像信息进行识别,得到条形码图像的识别信息;根据预设信息、识别信息得到摄像机的传感器测试信息。本申请提供的一种摄像机的传感器测试方法提高摄像机传感器的检测效率。

Description

一种摄像机的传感器测试方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及但不限于计算机领域,尤其是涉及一种摄像机的传感器测试方法、装置及存储介质。
背景技术
网络摄像机的Sensor(传感器)作为模拟器件,有一定的不良率,会出现黑屏、花屏、横竖条纹等问题。在网络摄像机在生产过程中,需要依赖人工来判断图像质量是否正常的问题,而且人工也需要经过培训过程,这导致生产和检测效率较低、测试结果的可靠性较低。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种摄像机的传感器测试方法,能够提高摄像机传感器的检测效率。
本申请第一方面实施例提供一种摄像机的传感器测试方法,包括:获取摄像机采集的至少一个条形码图像;获取所述条形码图像的预设信息;对所述条形码图像进行图像处理,得到目标图像;对所述目标图像信息进行识别,得到所述条形码图像的识别信息;根据所述预设信息、所述识别信息得到摄像机的传感器测试信息。
根据本申请实施例的一种摄像机的传感器测试方法,至少具有如下技术效果:本申请提供的一种摄像机的传感器测试方法,通过获取条形码图像,并对条形码图像进行图像处理和识别,得到识别信息,进而根据预设信息实现对摄像机的传感器的测试,得到传感器测试信息,提高摄像机传感器的检测效率,保证了测试结果的可靠性。
根据本申请的一些实施例,所述对所述条形码图像进行图像处理,包括:对所述条形码图像进行滤波处理,得到第一子目标图像;对所述第一子目标图像进行二值化处理,得到第二子目标图像;对所述第二子目标图像进行译码处理,得到所述目标图像。
根据本申请的一些实施例,所述对所述条形码图像进行滤波处理,得到第一子目标图像,包括:获取所述摄像机的质量要求信息;根据所述质量要求信息得到滤波强度信息;根据所述滤波强度信息得到对所述条形码图像进行滤波处理。
根据本申请的一些实施例,所述一种摄像机的传感器测试方法,还包括:获取所述传感器测试信息;根据所述传感器测试信息生成所述摄像机的生产工序方案。
根据本申请的一些实施例,所述生产工序方案至少包括允许生产方案,所述根据所述传感器测试信息生成所述摄像机的生产工序方案,包括:根据所述传感器测试信息确定传感器的合格性;若确定所述传感器为合格,则生成允许生产方案。
根据本申请的一些实施例,所述生产工序方案至少包括维修方案,所述根据所述传感器测试信息生成所述摄像机的生产工序方案,还包括:根据所述传感器测试信息确定传感器的合格性;若确定所述传感器为不合格,则生成维修方案。
本申请第二方面实施例提供了一种摄像机的传感器测试装置,包括:图像获取模块,用于获取摄像机采集的至少一个条形码图像;预设信息获取模块,用于获取所述条形码图像的预设信息;图像处理模块,用于对所述条形码图像进行图像处理,得到目标图像;图像识别模块,用于对所述目标图像信息进行识别,得到所述条形码图像的识别信息;传感器测试信息生成模块,用于根据所述预设信息、所述识别信息得到摄像机的传感器测试信息。
本申请第三方面实施例提供了一种摄像机的传感器测试装置,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现:本申请上述第一方面实施例的一种摄像机的传感器测试方法。
根据本申请第四方面实施例的存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于:执行上述第一方面实施例所述的一种摄像机的传感器测试方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过申请的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明,其中:
图1是本申请一个实施例提供的一种摄像机的传感器测试方法的流程图;
图2是图1中的步骤S130的流程图;
图3是图2中的步骤S210的流程图;
图4是本申请另一个实施例提供的一种摄像机的传感器测试方法的流程图;
图5是图4中的步骤S420的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,若干的含义是一个以上,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本申请实施例提供一种摄像机的传感器测试方法,包括:获取摄像机采集的至少一个条形码图像;获取条形码图像的预设信息;对条形码图像进行图像处理,得到目标图像;对目标图像信息进行识别,得到条形码图像的识别信息;根据预设信息、识别信息得到摄像机的传感器测试信息。
如图1所示,图1是一些实施例提供的摄像机的一种传感器测试方法的流程图,该方法包括但不限于步骤S110至步骤S150,具体包括:
S110,获取摄像机采集的至少一个条形码图像;
S120,获取条形码图像的预设信息;
S130,对条形码图像进行图像处理,得到目标图像;
S140,对目标图像信息进行识别,得到条形码图像的识别信息;
S150,根据预设信息、识别信息得到摄像机的传感器测试信息。
在步骤S110中,条形码图像的获取方式具体为:在灯箱内部放置一个条形码,网络摄像机的镜头对准灯箱内部,进而通过摄像机采集到条形码图像,并用于对摄像机的传感器的性能测试。
在具体的实施例中,条形码的设置需充满整个摄像机的视角,既不留空白也要保证条形码完整地出现在画面中,灯箱的亮度达到对应产品的最大ISO(InternationalStandardization Organization),ISO国际标准化组织规定的感光度,是图像质量可接受的底线,这项指标可用于对传感器的检测。
在具体的实施例中,实际的灯箱可以容纳多台摄像机和条码。
在步骤S130至S140中,图像的处理和识别过程所使用过的方法包括但不限于使用开源代码,如opencv+zbar,zxing等来实现图像处理和识别的功能。
需要说明的是,本申请对于算法的容错性和定位不做限定,能够达到对sensor的质量进行检测和筛选的效果即可。
在具体的实施例中,相对于二维码的高容错率来说,本申请提供的一种摄像机的传感器测试方法采用了一维的条形码,一维条码具有低容错率,这使得在测试时比二维条形码更有优势。
在具体的实施例中,生产过程中可以固定条码的位置,所以在对图像进行处理和识别的过程中,不需要再利用算法来实现对目标的定位功能,进而能够提高识别效率。
本申请提供的一种摄像机的传感器测试方法,通过获取条形码图像,并对条形码图像进行图像处理和识别,得到识别信息,进而根据预设信息实现对摄像机的传感器的测试,得到传感器测试信息,提高摄像机传感器的检测效率,保证了测试结果的可靠性。
根据本申请的一些实施例,对条形码图像进行图像处理,包括:对条形码图像进行滤波处理,得到第一子目标图像;对第一子目标图像进行二值化处理,得到第二子目标图像;对第二子目标图像进行译码处理,得到目标图像。
图2是一些实施例中的步骤S130的流程图,图2示意的步骤S130包括但不限于步骤S210至步骤S230:
S210,对条形码图像进行滤波处理,得到第一子目标图像;
S220,对第一子目标图像进行二值化处理,得到第二子目标图像;
S230,对第二子目标图像进行译码处理,得到目标图像。
在具体的实施例中,第一子目标图像为进行滤波处理后的图像,第二子目标图像维经过二值化处理后的图像,目标图像为进行译码处理后的图像。
在具体的实施例中,网络摄像机获取到原始图像后,首先经过滤波处理,除去影响识别率噪声,经过滤波之后的图像再进行二值化,最后进行译码即可。其中滤波算法可以选择最基本的中值滤波,译码可以选择相似边距离测量方法。
根据本申请的一些实施例,对条形码图像进行滤波处理,得到第一子目标图像,包括:获取摄像机的质量要求信息;根据质量要求信息得到滤波强度信息;根据滤波强度信息得到对条形码图像进行滤波处理。
图3是一些实施例中的步骤S210的流程图,图3示意的步骤S210包括但不限于步骤S310至步骤S330:
S310,获取摄像机的质量要求信息;
S320,根据质量要求信息得到滤波强度信息;
S330,根据滤波强度信息得到对条形码图像进行滤波处理。
在具体的实施例中,滤波的强度可以跟进需求来确定,比如高端的产品对于图像的质量要求很高,那么应当降低滤波的强度,保证品质;而对于低端的产品,对于图像的要求不高,那么就可以适当的提高滤波强度,保证识别率。
根据本申请的一些实施例,一种摄像机的传感器测试方法还包括:获取传感器测试信息;根据传感器测试信息生成摄像机的生产工序方案。
如图4所示,图4是另一些实施例提供的一种摄像机的传感器测试方法的流程图,该方法还包括:
S410,获取传感器测试信息;
S420,根据传感器测试信息生成摄像机的生产工序方案。
在具体的实施例中,在得到传感器测试信息之后,再利用传感器测试信息,得到具体的生产工具方案,进而知道摄像机的生产过程。
根据本申请的一些实施例,生产工序方案至少包括允许生产方案,根据传感器测试信息生成摄像机的生产工序方案,包括:根据传感器测试信息确定传感器的合格性;若确定传感器为合格,则生成允许生产方案。
根据本申请的一些实施例,生产工序方案至少包括维修方案,根据传感器测试信息生成摄像机的生产工序方案,还包括:根据传感器测试信息确定传感器的合格性;若确定传感器为不合格,则生成维修方案。
图5是一些实施例中的步骤S420的流程图,图5示意的步骤S420包括但不限于步骤S510至步骤S540:
S510,根据传感器测试信息确定传感器的合格性;
S520,判断传感器是否合格;若判断结果为是,则执行步骤S530;若判断结果为否,则执行步骤S540;
S530,生成允许生产方案;
S540,生成维修方案。
在具体的实施例中,传感器常见的问题包括但不限于黑屏、花屏、条纹、噪声等问题,这些问题都能导致条码识别失败的,若能够正确地识别到条码信息,那么就可以肯定sensor的质量是满足要求的。
在具体的实施例中,若能识别到条形码内容,则判断sensor正常没有问题,通过网络将结果上传到云端生成允许生产方案,并根据允许生产方案并允许产品生产入库。
在具体的实施例中,若识别失败那么就认为sensor质量较差,导致无法识别到条形码内容,那么也上传到云端,生成维修方案,并根据维修方案移交给维修部门判断是sensor器件问题或者制成问题。
本申请实施例提供了一种摄像机的传感器测试装置,包括:图像获取模块,用于获取摄像机采集的至少一个条形码图像;预设信息获取模块,用于获取条形码图像的预设信息;图像处理模块,用于对条形码图像进行图像处理,得到目标图像;图像识别模块,用于对目标图像信息进行识别,得到条形码图像的识别信息;传感器测试信息生成模块,用于根据预设信息、识别信息得到摄像机的传感器测试信息。
本申请提供的摄像机的传感器测试装置,实现了一种摄像机的传感器测试方法,通过获取条形码图像,并对条形码图像进行图像处理和识别,得到识别信息,进而根据预设信息实现对摄像机的传感器的测试,得到传感器测试信息,提高摄像机传感器的检测效率,保证了测试结果的可靠性。
本申请实施例提供了一种摄像机的传感器测试装置,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时实现:本申请上述任一实施例的一种摄像机的传感器测试方法。
根据本申请实施例的存储介质,存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令用于:执行上述任一实施例的一种摄像机的传感器测试方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、装置可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器,如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明,但是本申请不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.一种摄像机的传感器测试方法,其特征在于,包括:
获取摄像机采集的至少一个条形码图像;
获取所述条形码图像的预设信息;
对所述条形码图像进行图像处理,得到目标图像;
对所述目标图像信息进行识别,得到所述条形码图像的识别信息;
根据所述预设信息、所述识别信息得到摄像机的传感器测试信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述条形码图像进行图像处理,包括:
对所述条形码图像进行滤波处理,得到第一子目标图像;
对所述第一子目标图像进行二值化处理,得到第二子目标图像;
对所述第二子目标图像进行译码处理,得到所述目标图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述条形码图像进行滤波处理,得到第一子目标图像,包括:
获取所述摄像机的质量要求信息;
根据所述质量要求信息得到滤波强度信息;
根据所述滤波强度信息得到对所述条形码图像进行滤波处理。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述传感器测试信息;
根据所述传感器测试信息生成所述摄像机的生产工序方案。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述生产工序方案至少包括允许生产方案,所述根据所述传感器测试信息生成所述摄像机的生产工序方案,包括:
根据所述传感器测试信息确定传感器的合格性;
若确定所述传感器为合格,则生成允许生产方案。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述生产工序方案至少包括维修方案,所述根据所述传感器测试信息生成所述摄像机的生产工序方案,还包括:
根据所述传感器测试信息确定传感器的合格性;
若确定所述传感器为不合格,则生成维修方案。
7.摄像机的传感器测试装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取摄像机采集的至少一个条形码图像;
预设信息获取模块,用于获取所述条形码图像的预设信息;
图像处理模块,用于对所述条形码图像进行图像处理,得到目标图像;
图像识别模块,用于对所述目标图像信息进行识别,得到所述条形码图像的识别信息;
传感器测试信息生成模块,用于根据所述预设信息、所述识别信息得到摄像机的传感器测试信息。
8.摄像机的传感器测试装置,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现:
如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于:
执行权利要求1至6任一项所述的方法。
CN202110752067.0A 2021-06-29 2021-06-29 一种摄像机的传感器测试方法、装置及存储介质 Pending CN113542730A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110752067.0A CN113542730A (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种摄像机的传感器测试方法、装置及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110752067.0A CN113542730A (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种摄像机的传感器测试方法、装置及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113542730A true CN113542730A (zh) 2021-10-22

Family

ID=78126624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110752067.0A Pending CN113542730A (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种摄像机的传感器测试方法、装置及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113542730A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050036045A1 (en) * 2002-02-04 2005-02-17 Oliver Fuchs Method for checking functional reliability of an image sensor having a plurality of pixels
CN106156676A (zh) * 2015-04-15 2016-11-23 广州诚迈伟讯物联网技术有限公司 一种影像式ccd条码快速识别方法及装置
CN106341685A (zh) * 2016-09-09 2017-01-18 深圳怡化电脑股份有限公司 一种图像传感器检测方法和装置
CN108108646A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 条码信息识别方法、终端和计算机可读存储介质
CN108156452A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 深圳怡化电脑股份有限公司 一种检测传感器的方法、装置、设备及存储介质
CN111726605A (zh) * 2020-06-03 2020-09-29 上海摩勤智能技术有限公司 一种解像力确定方法、装置、终端设备和存储介质
CN112836530A (zh) * 2021-01-27 2021-05-25 迅镭智能(广州)科技有限公司 扫描枪的检测方法、装置、设备及介质

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050036045A1 (en) * 2002-02-04 2005-02-17 Oliver Fuchs Method for checking functional reliability of an image sensor having a plurality of pixels
CN106156676A (zh) * 2015-04-15 2016-11-23 广州诚迈伟讯物联网技术有限公司 一种影像式ccd条码快速识别方法及装置
CN106341685A (zh) * 2016-09-09 2017-01-18 深圳怡化电脑股份有限公司 一种图像传感器检测方法和装置
CN108156452A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 深圳怡化电脑股份有限公司 一种检测传感器的方法、装置、设备及存储介质
CN108108646A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 条码信息识别方法、终端和计算机可读存储介质
CN111726605A (zh) * 2020-06-03 2020-09-29 上海摩勤智能技术有限公司 一种解像力确定方法、装置、终端设备和存储介质
CN112836530A (zh) * 2021-01-27 2021-05-25 迅镭智能(广州)科技有限公司 扫描枪的检测方法、装置、设备及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110603533A (zh) 用于对象状态检测的方法和装置
US9679354B2 (en) Duplicate check image resolution
CN106251333B (zh) 元件反件检测方法和系统
TWI669519B (zh) 電路板瑕疵篩選方法及其裝置與電腦可讀取記錄媒體
CN113313712A (zh) 一种电池涂胶缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质
RU2019136604A (ru) Платформа для управления и проверки достоверности контента видеоизображений, фотографий или аналогичного контента, сгенерированного различными устройствами
CN115439411A (zh) 电路板元器件极性的检测方法、装置、介质和电子设备
CN113240673A (zh) 缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质
US8547430B2 (en) System and method for marking discrepancies in image of object
CN116580026B (zh) 精密零部件外观缺陷自动光学检测方法、设备及存储介质
CN113542730A (zh) 一种摄像机的传感器测试方法、装置及存储介质
CN114550129B (zh) 一种基于数据集的机器学习模型处理方法和系统
CN110807453A (zh) 基于ocr的产品字符在线检测方法、装置及系统
JP5637058B2 (ja) 棒材の計数方法
CN116385357A (zh) 基于图像识别的试管状态判断方法、装置及系统
CN116128853A (zh) 一种产线装配检测方法、系统、计算机及可读存储介质
CN113326749B (zh) 目标检测方法、装置以及存储介质、电子设备
US11514256B2 (en) Printing inspection device
CN114926464A (zh) 在双录场景下的图像质检方法、图像质检装置及系统
CN113376183A (zh) 一种玻璃缺陷检测方法、系统及设备
CN114998194A (zh) 产品缺陷检测方法、系统和存储介质
CN113920526A (zh) 试卷图像处理方法、电子设备及存储介质
CN113781407A (zh) 螺钉检测方法、装置和计算机可读存储介质
CN112132139A (zh) 字符识别方法和装置
CN116165205B (zh) 表面反射图像采集方法、系统、装置及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination