CN113541761A - 一种通信方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法和装置，涉及无线通信技术领域，用以解决现有技术中用以解决现有技术中无法同时保证卫星与通信装置进行通信时的通信质量和卫星的高精度位置信息的安全性。该方法中，通信装置可以根据获取的第一位置信息与卫星进行随机接入。通信装置可以根据获取的第二位置信息与卫星进行上行通信。其中，根据第二位置信息获取的位置的精确度高于根据第一位置信息获取的位置的精确度。基于该方案，将卫星的位置信息区分为不同的精度，通信装置在与卫星进行通信的不同过程中可以获取不同精度的卫星的位置信息和运动信息与卫星进行通信，可以满足通信装置与卫星进行上行通信时的通信质量，又可以提高卫星的高精度位置信息的安全性。

Description

一种通信方法和装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法和装置。
背景技术
在一些基于卫星的通信或定位业务中，卫星的位置信息和运动信息需要被告知用户设备(user equipment，UE)。卫星的位置信息和运动信息可以用于UE对自身进行定位，以及在UE在与卫星进行通信时，对发送的信号进行时频补偿。
卫星的位置信息和运动信息在国际组织中有公开备案，用于空间资源的协调和管理。然而，在国际组织中备案的卫星的位置信息和运动信息的精度较低，与卫星的实际位置差异可以达到几十公里。UE可以通过卫星的广播信令，获取这一部分精度较低的卫星的位置信息和运动信息。然而，低精度的位置信息和运动信息无法满足UE进行定位和通信的需求。
卫星的位置信息和运动信息的精度与设备、天气、测控算法等具有较大的关系，因此获取卫星的高精度的位置信息和运动信息的难度较大。目前，卫星的高精度的位置信息和运动信息由运营卫星的组织维护和管理，不对公众实时开放。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法和装置，用以解决现有技术中无法同时保证卫星与通信装置进行通信时的通信质量，以及卫星的高精度位置信息不被任意通信装置获取的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种通行方法。该方法可以由本申请实施例提供的通信装置执行。该方法中，通信装置获取卫星发送的第一位置信息。这里的第一位置信息可以是卫星的位置信息和运动信息。其中，运动信息可以是卫星的运动速度和运动方向。通信装置可以根据所述第一位置信息与卫星进行随机接入。通信装置还可以获取卫星的第二位置信息，并根据第二位置信息与卫星进行上行通信。需要说明的是，根据第二位置信息获取的位置的精确度高于根据第一位置信息获取的位置的精确度。
示例性的，通信装置可以根据第二位置信息获取卫星的位置信息和运动信息。通信装置还可以根据第二位置信息和第一位置信息获取卫星的位置信息和运动信息。
基于该方案，由于通信装置与卫星进行通信的不同过程中，所需的卫星的位置信息和运动信息的精确度不同，因此可以将卫星的位置信息和运动信息区分为不同的精度。通信装置在与卫星进行通信的不同过程中，可以获取不同精度的卫星的位置信息和运动信息，与卫星进行通信。这样，可以满足通信装置与卫星进行上行通信时，时频位置的精确度，又可以避免任意通信装置都可以获取卫星的高精度的位置信息和运动信息的问题。
在一种可能的实现方式中，所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数，或者所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数和摄动参数。比如，第一位置信息可以包括卫星星历中的开普勒轨道参数，也可以包括反映卫星摄动的参数。
基于该方案，通信装置可以根据基础轨道参数和摄动参数确定卫星的位置信息和运动信息，并根据确定的位置信息和运动信息与卫星进行随机接入。
在一种可能的实现方式中，第二位置信息可以是修正参数；所述修正参数用于修正所述第一位置信息。比如，第二位置信息可以是针对第一位置信息的增量更新的参数，通信装置可以根据修正参数对第一位置信息进行修正，从而获得精确度较高的卫星的位置信息和运动信息。
基于该方案，第二位置信息可以是修正参数，可以减少传输的数据量，通信装置计算卫星的位置信息和运动信息也较为简单。
在一种可能的实现方式中，所述第一位置信息和所述第二位置信息是同一时刻发送的或者所述第一位置信息和所述第二位置信息是不同时刻发送的。在一个示例中，可以将第一位置信息和利用第一秘钥加密后的第二位置信息在同一时刻发送给通信装置。或者，还可以将第一位置信息和利用第一秘钥加密后的第二位置信息在不同时刻发送给通信装置。比如，在通信装置进行随机接入前，将第一位置信息发送给通信装置，在通信装置进行随机接入后，将加密后的第二位置信息发送给通信装置。在另一个示例中，可以将第一位置信息和第二位置信息在不同时刻发送给通信装置。比如，在通信装置进行随机接入前将第一位置信息发送给通信装置，在通信装置进行随机接入后将第二位置信息发送给通信装置。
基于该方案，可以将卫星的位置信息区分为不同精确度的第一位置信息和第二位置信息，并将该第一位置信息和第二位置信息发送给通信装置，可以让通信装置在与卫星进行通信时的不同过程中，使用不同精确度的卫星的位置信息。此外，由于可以将精确度较高的第二位置信息利用第一秘钥进行加密，可以避免任意通信装置可以随意获取卫星的第二位置信息。
在一种可能的实现方式中，通信装置可以获取用于解密第二位置信息的第一秘钥，并利用第一秘钥解密卫星的第二位置信息。
基于该方案，通信装置可以利用第一秘钥对第二位置信息进行解密，进而得到卫星的第二位置信息，通信装置可以根据第二位置信息与卫星进行上行通信。
在一种可能的实现方式中，通信装置还可以进行卫星间切换。比如，可以从服务卫星切换至目标卫星。通信装置可以获取用于解密目标卫星的第二位置信息的第二秘钥。并根据第二秘钥对目标卫星的第二位置信息进行解密。
基于该方案，通信装置可以根据第二秘钥解密目标卫星的第二位置信息，进而获取目标卫星的第二位置信息，从而根据该第二位置信息与目标卫星进行上行通信。
在一种可能的实现方式中，第一位置信息可以是卫星广播的。第二位置信息可以是卫星通过第一信令发送的。比如，随机接入所使用的信令、媒体访问控制(media accesscontrol，MAC)信令或无线资源控制(radio resource control，RRC)信令。或者，第一信令还可以是新增的专用于传输第二位置信息的信令。
基于该方案，第一位置信息可以是广播的，因此通信装置可以根据广播的信息与卫星进行随机接入。而第二位置信息是通过第一信令发送的，即需要卫星单播给通信装置，因此可以避免任意通信装置都能够获取到卫星的第二位置信息的问题，可以提高第二位置信息的安全性。
第二方面，本申请提供另一种通信方法。该通信方法可以由本申请实施例中的通信卫星执行。卫星可以向通信装置发送第一位置信息。比如，可以向通信位置发送卫星的位置信息和运动信息。卫星在所述通信装置根据第一位置信息进行随机接入后，向所述通信装置发送第二位置信息。应理解，根据第二位置信息获取的位置的精确度高于根据第一位置信息获取的位置的精确度。所述卫星可以根据所述第二位置信息与所述通信装置进行下行通信。
另外需要说明的是，本申请中的位置可以单指卫星的位置，也可以是指卫星的位置和卫星的运动信息。
基于该方案，由于通信装置与卫星进行通信的不同过程中，所需的卫星的位置信息和运动信息的精确度不同，因此可以将卫星的位置信息和运动信息区分为不同的精度。卫星可以在与通信装置进行通信的不同过程中，将不同精确度的卫星的位置信息和运动信息发送给通信装置。这样，可以满足卫星在接收上行信号时的准确性，又可以避免任意通信装置都可以获取卫星的高精度的位置信息和运动信息的问题。
在一种可能的实现方式中，所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数，或者所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数和摄动参数。
基于该方案，卫星可以将基础轨道参数和摄动参数发送给通信装置，使得通信装置可以根据基础轨道参数和摄动参数确定卫星的位置信息和运动信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二位置信息为修正参数；所述修正参数用于修正所述第一位置信息。
基于该方案，第二位置信息可以是修正参数，可以减少传输的数据量，另外通信装置计算卫星的位置信息和运动信息也较为简单。
在一种可能的实现方式中，所述第一位置信息和所述第二位置信息是同一时刻发送的或者所述第一位置信息和所述第二位置信息是不同时刻发送的；其中，所述第二位置信息是利用第一秘钥加密后的信息。
基于该方案，可以将卫星的位置信息区分为不同精确度的第一位置信息和第二位置信息，并将该第一位置信息和第二位置信息发送给通信装置，可以让通信装置在与卫星进行通信时的不同过程中，使用不同精确度的卫星的位置信息。此外，由于可以将精确度较高的第二位置信息利用第一秘钥进行加密，可以避免任意通信装置可以随意获取卫星的第二位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述卫星向所述通信装置发送用于解密所述第二位置信息的所述第一秘钥。
基于该方案，通信装置可以利用第一秘钥对第二位置信息进行解密，进而得到卫星的第二位置信息，通信装置可以根据第二位置信息与卫星进行上行通信。
在一种可能的实现方式中，通信装置还可以进行卫星间切换。比如，可以从服务卫星切换至目标卫星。所述卫星还可以向通信装置发送用于解密目标卫星的第二位置信息的第二秘钥。
基于该方案，卫星可以在通信装置进行卫星间切换前，将第二秘钥告知通信装置，可以让通信装置根据该第二秘钥对目标卫星的第二位置信息进行解密，进而得到目标卫星的第二位置信息，从而可以根据该第二位置信息与目标卫星进行通信。
在一种可能的实现方式中，所述卫星向通信装置发送第一位置信息，包括：所述卫星广播所述第一位置信息；所述向所述通信装置发送第二位置信息，包括：所述卫星通过第一信令向所述通信装置发送第二位置信息；所述第一信令为以下中的一种：随机接入所使用的信令、媒体访问控制MAC信令、无线资源控制RRC信令。
基于该方案，第一位置信息可以是广播的，因此通信装置可以根据广播的信息与卫星进行随机接入。而第二位置信息是通过第一信令发送的，即需要卫星单播给通信装置，因此可以避免任意通信装置都能够获取到卫星的第二位置信息的问题，可以提高第二位置信息的安全性。
第三方面，提供了一种通信装置。本申请提供的通信装置具有实现上述方法方面中通信装置行为的功能，其包括用于执行上述方法方面所描述的步骤或功能相对应的部件(means)。所述步骤或功能可以通过软件实现，或硬件(如电路)实现，或者通过硬件和软件结合来实现。
在一种可能的设计中，上述装置包括一个或多个处理器和通信单元。所述一个或多个处理器被配置为支持所述装置执行上述方法中通信装置相应的功能。例如，与卫星进行随机接入。所述通信单元用于支持所述装置与其他设备通信，实现接收和/或发送功能。例如，接收卫星的第一位置信息或接收卫星的第二位置信息。
可选的，所述装置还可以包括一个或多个存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存网络设备必要的程序指令和/或数据。所述一个或多个存储器可以和处理器集成在一起，也可以与处理器分离设置。本申请并不限定。
所述装置可以为手机、平板电脑等，所述通信单元可以是收发器，或收发电路。可选的，所述收发器也可以为输入/输出电路或者接口。
所述装置还可以为芯片。所述通信单元可以为通信芯片的输入/输出电路或者接口，所述处理器可以为逻辑电路，逻辑电路可以根据上述方法方面所描述的步骤对待处理的数据进行处理，获取处理后的数据。待处理的数据可以是输入电路/接口接收的数据，比如第一位置信息。处理后的数据可以是根据待处理的数据得到的数据，比如根据第一位置信息获取的位置。输出电路/接口用于输出处理后的数据。
另一个可能的设计中，上述装置，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器或输入/输出电路收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于运行存储器中的计算机程序，使得该装置执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中通信装置完成的方法。
第四方面，提供了一种通信卫星。本申请提供的通信卫星具有实现上述方法方面中卫星行为的功能，其包括用于执行上述方法方面所描述的步骤或功能相对应的部件(means)。所述步骤或功能可以通过软件实现，或硬件(如电路)实现，或者通过硬件和软件结合来实现。
在一种可能的设计中，上述通信卫星包括一个或多个处理器和通信单元。所述一个或多个处理器被配置为支持所述装置执行上述方法中卫星相应的功能。例如，与通信装置进行随机接入。所述通信单元用于支持所述通信卫星与其他设备通信，实现接收和/或发送功能。例如，向通信装置发送第一位置信息。
可选的，所述通信卫星还可以包括一个或多个存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存网络设备必要的程序指令和/或数据。所述一个或多个存储器可以和处理器集成在一起，也可以与处理器分离设置。本申请并不限定。
所述通信单元可以是收发器，或收发电路。可选的，所述收发器也可以为输入/输出电路或者接口。
所述通信卫星还可以为芯片。所述通信单元可以为通信芯片的输入/输出电路或者接口，所述处理器可以为逻辑电路，逻辑电路可以根据上述方法方面所描述的步骤对待处理的数据进行处理，获取处理后的数据。待处理的数据可以是输入电路/接口接收的数据，比如第一位置信息。处理后的数据可以根据待处理的数据得到的数据，比如根据第一位置信息获取的位置。输出电路/接口用于输出处理后的数据。
另一个可能的设计中，上述通信卫星，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器或输入/输出电路收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于运行存储器中的计算机程序，使得该通信卫星执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中卫星完成的方法。
第五方面，提供了一种系统，该系统包括上述通信装置和通信卫星。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法的指令。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法的指令。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信方法的示例性流程图；
图3为本申请实施例提供的通信装置的随机接入过程图之一；
图4为本申请实施例提供的通信装置的随机接入过程图之一；
图5为本申请实施例提供的卫星的位置信息和运动信息的组成部分示意图；
图6为本申请实施例提供的通信装置进行卫星间切换的示例性流程图；
图7为本申请实施例提供的通信装置的示意图；
图8为本申请实施例提供的通信卫星的示意图；
图9为本申请实施例提供的通信装置的框图；
图10为本申请实施例提供的通信卫星的框图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)、通信装置，还可以称为终端，可以包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端、移动终端、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端、车到一切(vehicle to everything，V2X)终端、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端、物联网(internetof things，IoT)终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(globalpositioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、手环、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端，车载终端例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。
本申请实施例中，终端还可以包括中继(relay)。或者理解为，能够与基站进行数据通信的都可以看作终端。
本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
2)、基础轨道参数，可以是指卫星星历中的参数。比如，卫星星历中的开普勒轨道参数等。根据卫星星历能够计算、预测、描绘、跟踪卫星的时间、位置、速度等运行状态。
3、摄动参数，可以是反映卫星摄动的参数；卫星摄动是指由于地球质量分布不均匀和非球形对称性、日月及其它星体的引力、大气阻力、太阳光等因素引起卫星在理想轨道上的抖动。摄动参数还可以考虑日月潮汐等对卫星的影响。
本申请中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请中所涉及的多个，是指两个或两个以上。
在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
另外，在本申请实施例中，“示例的”一词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或实现方案不应被解释为比其它实施例或实现方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
目前，卫星可以为终端设备提供通信服务。卫星可以将自身的位置信息和运动信息告知给终端设备。终端设备可以根据卫星的位置信息和运动信息计算自身的位置。不仅如此，终端设备还可以根据卫星的位置信息和运动信息、以及自身的位置计算与卫星之间的相对位置信息和相对运动信息，进而确定终端设备和卫星之间的传输时延和多普勒频移。因此，终端设备可以在向卫星发送上行信号时对传输时延和多普勒频移进行补偿，减少卫星接收信号的时偏和频偏，也能减少卫星处理接收信号时的难度。卫星在接收到终端设备发送的上行信号后，可以根据该上行信号，进行处理以及决策，将决策结果发送给终端设备。例如，可以指示终端设备进行卫星间切换，切换至目标卫星。
需要说明的是，在终端设备和卫星通信的不同阶段，卫星对上行信号的时频精度要求不同。在终端设备进行随机接入的阶段，卫星可以承受相对较高的上行时频偏差。在进行数据通信阶段，卫星要求终端设备发送的上行信号能保持相对较高的时频精度，从而避免因为时偏和/或频偏产生载波间干扰(inter carrier interference，ICI)和符号间干扰(inter symbol interference，ISI)，影响上行信号吞吐。因此，在进行数据通信时，终端设备需要知道高精度的卫星的位置信息和运动信息。
但由于高精度的卫星的位置信息和运动信息获取困难，且一般由运营卫星的组织维护和管理，一般不对公众实时开放。如果直接广播卫星的高精度的位置信息和运动信息给任意终端设备，会造成信息对未授权终端设备的时空。如果只告知终端设备低精度的位置信息和运动信息，会造成接入后的通信装置在时频补偿等方面的能力不足，从而产生ISI和ICI。
有鉴于此，本申请实施例提供一种通信方法。本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：地面通信系统，非地面通信系统，例如卫星通信系统。其中，所述卫星通信系统可以与传统的移动通信系统相融合。例如：所述移动通信系统可以为第四代(4th Generation，4G)通信系统(例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统)，全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统，第五代(5th Generation，5G)通信系统(例如，新无线(new radio，NR)系统)，及未来的移动通信系统等。
示例的，图1为本申请适用的一种可能的卫星通信系统架构示意图。如果将卫星通信系统与地面通信系统做类比，可以将卫星看做是地面的一个或多个网络设备，例如基站。接入点1、接入点2、甚至接入点3至接入点n(图中未标出)，卫星向终端设备提供通信服务，卫星还可以连接到核心网设备(例如AMF)。卫星可以为非静止轨道(non-geostationaryearth orbit，NGEO)卫星或静止轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星。
为便于理解本申请实施例，接下来对本请的应用场景进行介绍，本申请实施例描述的业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
如图1所示，通信系统100可以包括卫星101和通信装置102，卫星101和通信装置102可配置有多个天线。可选地，该通信系统还可以包括卫星103，卫星103也可以配置有多个天线。
应理解，卫星101或卫星103还可包括与信号发送和接收相关的多个不见(例如，处理器、调制器、复用器、解调器或解复用器等)。
在该通信系统100中，卫星101和卫星103均可以与多个通信装置(例如图中示出的通信装置102)通信。卫星101和卫星103可以与类似于通信装置102的一个或多个通信装置通信。但应理解，与卫星101通信的通信装置和与卫星103通信的通信装置可以是相同的，也可以是不同的。图1中示出的通信装置102可同时与卫星101和卫星103通信，但这仅示出了一种可能的场景，在某些场景中，通信装置可能仅与卫星101或卫星103通信，本申请对此不做限定。
如图1所述，卫星101可以为通信装置102提供通信服务。卫星101可以向通信装置102传输下行数据，该下行数据可以采用信道编码进行编码，信道编码后的数据可以经过星座调制后传输给通信装置102。比如，卫星101可以在下行数据中指示通信装置102在某频点上进行测量。通信装置102可以向卫星101传输上行数据，该上行数据也可以采用信道编码进行编码，编码后的数据可以经过星座调制后传输给卫星101。比如，通信装置102在卫星101指示的频点上进行测量后，可以将测量结果通过上行数据发送给卫星101。
应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他卫星或者还可以包括其他通信装置，图1中未予以画出。
参阅图2所示，为本申请实施例提供的以设备交互角度示出的通信方法的流程图，可以包括以下步骤：
步骤201：卫星向通信装置发送第一位置信息。
这里的第一位置信息可以包括卫星的位置信息和运动信息。其中，位置信息可以是卫星的低精度的位置信息。运动信息可以是低精度的卫星的运动速度和运动方向。
需要说明的是，卫星可以通过广播发送第一位置信息。比如，卫星可以通过最小系统信息广播第一位置信息。其中，最小系统信息可以是例如系统消息块(systeminformation block，SIB)中的SIB1。
以下，具体介绍第一位置信息的实现方法。
示例1：第一位置信息可以用坐标形式指示。
卫星和通信装置可以预先约定好指定坐标系，或者卫星可以将指定坐标系发送给通信装置。卫星在将该指定坐标系发送给通信装置时，可以与第一位置信息一同发送或者还可以与第一位置信息分开发送。这里的指定坐标系可以是地心地固坐标系(earth-centered earth-fixed，ECEF)、地球坐标系(earth-fixed coordinate system，EFCS)。
针对指定坐标系，卫星可以以坐标向量(x,y,z)表征卫星的位置，并使用速度向量(vx,vy,vz)表征卫星的运动速度和运动方向。ECEF是以地心为原点O的地固坐标系，Z轴与地轴平行指向北极点，X轴指向本初子午线与赤道的角点，Y轴垂直于XOZ平面(即东经90度与赤道的角点)。通信装置则可以在该ECEF上根据该坐标向量和速度向量，确定出卫星的位置以及运动方向和运动速度。
示例2：第一位置信息可以用参数指示。
卫星可以使用基础轨道参数表征卫星的位置。比如，卫星星历中存储的参数。应理解，参数的个数、物理含义以及公式可以是预先存储的。以GPS系统采用的16个参数法为例，可以用参考时间和针对该参考时间的15个参数表征第一位置信息。在15个参数中包括6个轨道参数和9个摄动参数。通信装置可以根据预先存储的公式，以及16个参数进行计算，得到卫星的位置信息和运动信息。
步骤202：所述通信装置根据所述第一位置信息进行随机接入。
通信装置在进行随机接入时，可以采用传统的4步的随机接入方法，或者还可以采用2步的随机接入方法，本申请不做具体限定。
步骤203：所述卫星向所述通信装置发送第二位置信息。
需要说明的是，根据第二位置信息获取的位置的精确度高于根据前述第一位置信息获取的位置的精确度。其中，根据第二位置信息获取的位置可以是通信装置根据第二位置信息获取的位置，或者还可以是通信装置根据第一位置信息和第二位置信息获取的位置。以下，具体介绍根据第二位置信息获取卫星的位置的实现方式。
应理解，本申请实施例中的卫星的位置可以包括卫星的位置和卫星的运动信息。
示例1：根据第二位置信息获取卫星的位置。
1)、第二位置信息可以用坐标形式指示卫星的位置。
卫星和通信装置可以预先预定好指定坐标系，或者卫星可以将指定坐标系发送给通信装置。卫星在将该指定坐标系发送给通信装置时，可以与第二位置信息一同发送或者还可以与第二位置信息分开发送。这里的指定坐标系可以是ECEF、EFCS等。
卫星可以通过坐标向量表征卫星的位置，使用速度向量表征卫星的运动速度和运动方向。通信装置可以在指定坐标系上，确定卫星的位置和运动速度和运动方向。应理解，这里的坐标向量和速度向量的精确度较高。
2)、第二位置信息可以用参数指示卫星的位置。
卫星可以通过高精度的基础轨道参数和摄动参数确定卫星的位置信息和运动信息。应理解，参数的个数、物理含义以及公式可以是预先存储的。比如，卫星可以在第二位置信息中携带参考时间、以及与参考时间相对应的基础轨道参数和摄动参数。通信装置则可以根据该参考时间、基础轨道参数和摄动参数，采用预先存储的公式计算得到卫星的位置、卫星的运动方向和运动速度。
示例2：根据第一位置信息和第二位置信息获取卫星的位置。
卫星可以使用增量告知的方法，将增量的参数作为第二位置信息发送给通信装置。通信装置可以基于第一位置信息确定卫星的第一位置，并在接收到增量的参数后，可以根据该位置和该增量的参数，确定卫星的第二位置。比如，通信装置通过第一位置信息可以确定卫星的坐标(x,y,z)，通信装置接收到卫星发送的增量的参数后可以根据以下公式(1)-公式(3)确定卫星的高精度的位置。
x(t)＝x+ax*t+bx*t^2+cx*t^3+… 公式(1)
y(t)＝y+ay*t+by*t^2+cy*t^3+… 公式(2)
z(t)＝z+az*t+bz*t^2+cz*t^3+… 公式(3)
其中，(ax,bx,cz,ay,by,zy,cx,cy,cz)为增量的参数，t表示第一位置信息对应的时间和第二位置信息对应的时间之间的间隔。
应理解，针对卫星的运动信息也可以使用相同的方法发送给通信装置。比如，通信装置通过第一位置信息可以确定卫星的速度向量(vx,vy,vz)，通信装置接收到卫星发送的增量的参数后可以进一步的确定卫星的高精度的速度向量。
基于该方案，卫星可以将第二位置信息以增量的参数的形式发送给卫星，可以减少计算量，计算过程较为简单。
在介绍了通信装置如何根据第二位置信息确定卫星的位置之后，以下，具体介绍卫星如何发送第二位置信息。
示例1：卫星可以同时发送第一位置信息和第二位置信息。
在通信装置进行随机接入前，卫星可以同时将第一位置信息和第二位置信息发送给通信装置。比如，可以用高位的X比特(bits)携带第一位置信息，剩余的Y bits携带第二位置信息。这里的第二位置信息可以是采用第一秘钥加密后的信息。其中，卫星可以广播第一位置信息和加密后的第二位置信息。或者，卫星还可以通过第一信令将第一位置信息和加密后的第二位置信息发送给通信装置。这里的第一信令可以是现有的通信过程中使用的信令，比如无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，或者还可以新增的信令，比如新增的专用于向通信装置发送第一位置信息和加密后的第二位置信息的信令。
通信装置在接收到第一位置信息和加密后的第二位置信息后，可以解析得到第一位置信息。但由于没有加密第二位置信息的第一秘钥，因此通信装置无法得到第二位置信息。
在一个实施例中，第一秘钥可以存储在置于通信装置内部的用户身份识别卡(subscriber identity module，SIM)中或者通信装置中。比如，在用户开通特定业务后，网络设备将第一秘钥发送给通信装置，通信装置可以存储该第一秘钥，或者将该第一秘钥存储至SIM卡中。又比如，在用户某一次进行随机接入时，网络设备将第一秘钥发送给通信装置，通信装置可以存储该第一秘钥，或者将该第一秘钥存储至SIM卡中。另外需要说明的是，第一秘钥可以对应一个有效期，比如有效至XX月XX日或者，有效期1个月等。比如，网络设备在将第一秘钥发送给通信装置时，可以将第一秘钥的有效期也发送给通信装置。这样，通信装置可以知道第一秘钥是否过期，在第一秘钥过期时通信装置则没有必要使用过期的第一秘钥解密第二位置信息。如果通信装置接收到加密后的第二位置信息后，确定第一秘钥过期时，通信装置可以向网络设备请求第一秘钥。
不仅如此，通信装置还可以周期性的检测第一秘钥是否过期，比如,如果有效期为有效至XX月XX日时，通信装置可以根据当前的日期确定第一秘钥是否过期。通信装置在第一秘钥过期后，可以向网络设备请求第一秘钥。这样，通信装置在接收到加密后的第二位置信息后，就可以通过第一秘钥进行解密得到第二位置信息，而不会遇到第一秘钥过期通信装置无法对第二位置信息进行解密的问题。
在另一个实施例中，卫星可以在通信装置进行随机接入时，将第一秘钥发送给通信装置。如图3所示，通信装置可以使用传统的4步的随机接入方法进行随机接入。如图3中的a图所示，卫星可以通过信令MSG2将第一秘钥发送给通信装置。或者，如图3中的b图所示，卫星可以通过信令MSG4将第一秘钥发送给通信装置。
如图4所示，通信装置还可以使用2步的随机接入方法进行随机接入。卫星可以通过信令MSGB将第一秘钥发送给通信装置。
另外需要说明的是，卫星还可以在通信装置进行随机接入后，将第一秘钥发送给通信装置。比如，通信装置在接收到第一位置信息和加密后的第二位置信息后，可以根据第一位置信息进行随机接入。在随机接入后，卫星可以向通信装置发送第一秘钥。或者，通信装置还可以在接收到加密后的第二位置信息后向卫星请求第一秘钥。
应理解，本申请实施例提供的第一秘钥，可以是未加密的第一秘钥，也可以是使用指定秘钥加密后的第一秘钥。比如，卫星可以使用公钥对第一秘钥进行加密，并将加密后的第一秘钥发送给通信装置。而通信装置则可以使用私钥对第一秘钥进行解密，从而得到第一秘钥，进一步解密第二位置信息。这样，对第一秘钥进行加密可以保证持有对应的解密秘钥的通信装置才能够得到第一秘钥。
示例2：卫星可以分别发送第一位置信息和第二位置信息。
在通信装置进行随机接入前，卫星可以广播第一位置信息。通信装置进行随机接入的过程中，或者通信装置进行随机接入后，卫星可以向通信装置发送第二位置信息。其中，卫星可以通过第一信令发送第二位置信息。这里的第一信令可以是现有的通信过程中使用的信令，比如RRC信令，或者还可以新增的信令，比如新增的专用于向通信装置发送第二位置信息的信令。
在一个实施例中，第二位置信息可以是未加密的信息。卫星可以在通信装置根据第一位置信息进行随机接入时，将第二位置信息发送给通信装置。比如，卫星可以通过图3中的信令MSG2或者MSG4将第二位置信息发送给通信装置。或者，卫星可以通过图4中的信令MSGB将第二位置信息发送给通信装置。另外，卫星还可以在通信装置根据第一位置信息进行随机接入后，将第二位置信息发送给通信装置。通信装置则可以利用第二位置信息进行与卫星的通信。
在另一个实施例中，第二位置信息可以是加密后的信息。这里的第二位置信息可以是使用前述的第一秘钥加密后的信息。卫星可以在通信装置进行随机接入时，将加密后的第二位置信息携带在随机接入所使用的信令中，发送给通信装置。比如可以将加密后的第二位置信息携带在MSG2或者MSG4中，发送给通信装置。卫星还可以在通信装置随机接入成功后，将加密后的第二位置信息发送给通信装置。关于第一秘钥以及卫星如何发送第一秘钥的相关描述，可以参见上述示例1中的描述，在此不再赘述。
步骤204：所述通信装置根据所述第二位置信息进行上行通信。
通信装置在根据第二位置信息确定了卫星的高精度的位置后，可以根据该位置对自身进行定位。不仅如此，通信装置还可以根据自身的位置与卫星的位置，确定上行信号的传输时延和多普勒频移。这样，通信装置可以根据该传输时延和多普勒频移对上行信号进行时频补偿。
本申请实施例基于上述方法，可以将卫星的不同精度的位置信息进行区分，并发送给通信装置。通信装置可以根据精度较低的位置信息进行随机接入，也可以根据精度较高的位置信息与卫星进行通信。这样，既可以满足通信装置与卫星之间进行通信的需求，也可以保证卫星的高精度的位置信息只被授权的通信装置知道。
需要说明的是，在一个实施例中，本申请实施例提供的卫星的位置信息可以被区分为精度不同的N个部分。其中，N为正整数。如图5所示，卫星可以将自身的位置信息区分为N个不同的部分，其中根据第二部分获取的位置的精确度高于根据第一部分获取的位置的精确度，根据第N部分获取的位置的精确度根据高于第N-1部分获取的位置的精确度。另外，根据第N部分获取的位置的有效期也要长于第N-1部分获取的位置的有效期。
卫星可以广播第一部分的位置信息和运动信息，通信装置可以根据第一部分进行随机接入。卫星在通信装置进行随机接入时，或者进行随机接入后，可以将剩余的几个部分的位置信息和运动信息一同发送给通信装置，或者卫星可以将剩余的几个部分的位置信息和运动信息分别发送给通信装置。应理解，这里的第一部分可以相当于前述的第一位置信息，第二部分至第N部分可以相当于前述的第二位置信息。第N部分的信息的发送方法以及第N部分的信息的实现方法可以参考上述第二位置信息的相关描述。
由于卫星会围绕地球旋转，在旋转到一定位置后，通信装置与卫星之间的通信的质量较差，此时通信装置会请求进行卫星间切换。比如，通信装置可以向服务卫星(或服务小区)请求切换至目标卫星(或目标小区)。参阅图6所示，为本申请实施例中通信装置进行卫星间切换的流程示意图，可以包括以下步骤：
步骤601：服务卫星向目标卫星发送切换请求消息。
这里的切换请求中可以携带通信装置的标识等信息，可以用于请求目标卫星，将通信装置从服务卫星切换至目标卫星。
步骤602：目标卫星向服务卫星发送切换请求应答消息。
这里的切换请求应答消息可以用于指示同意通信装置切换至目标卫星。该切换请求应答消息中可以携带有目标卫星的第一位置信息。或者，还可以携带有目标卫星的第一位置信息和第二位置信息。其中，第一位置信息和第二位置信息的实现方法可以参考前述的相关描述，重复之处不再赘述。比如，切换请求应答消息中可以携带有目标卫星的第一位置信息和加密后的第二位置信息，以及用于加密目标卫星的第二位置信息的第二秘钥。
或者，切换应答消息中可以仅携带有第一位置信息。
步骤603：服务卫星向通信装置发送切换命令。
这里的切换命令中可以携带目标卫星的标识。该切换命令中还可以携带有目标卫星的第一位置信息。或者该切换命令中还可以携带有目标卫星的加密后的第二位置信息，以及用于加密第二位置信息的第二秘钥。
步骤604：通信装置可以根据切换命令向目标卫星发送上行消息。
目标卫星可以在切换请求应答消息中携带加密第二位置信息的第二秘钥，服务卫星可以将该第二秘钥携带于切换命令中发送给通信装置。在一个示例中，切换命令中还可以携带有加密后的第二位置信息。通信装置可以根据切换命令中携带的第二秘钥对加密后的第二位置信息进行解密，得到目标卫星的第二位置信息。
基于该方案，通信装置在进行卫星间切换时，服务卫星可以将目标卫星的第一位置信息、第二位置信息等告知给通信装置，使得通信装置可以根据服务卫星的位置信息与目标卫星进行通信。
前文介绍了本申请实施例的通信的方法，下文中将介绍本申请实施例中的通信的装置。方法、装置是基于同一技术构思的，由于方法、装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
基于与上述通信方法的同一技术构思，如图7所示，提供了一种通信装置700。通信装置700能够上述方法中由终端设备执行的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。通信装置700包括：通信单元710、处理单元720，可选的，还包括，存储单元730；处理单元720可以分别与存储单元730和通信单元710相连，所述存储单元730也可以与通信单元710相连：
所述存储单元730，用于存储计算机程序；
示例的，所述通信单元710，用于获取卫星发送的第一位置信息；所述处理单元720，用于根据所述第一位置信息进行随机接入；所述通信单元710还用于获取所述卫星的第二位置信息。以及，根据所述第二位置信息进行上行通信。其中，根据所述第二位置信息获取的位置的精确度高于根据所述第一位置信息获取的位置的精确度。
在一种可能的实现中，所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数，或者所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数和摄动参数。
在一种可能的实现中，所述第一位置信息还包括所述卫星的运动信息；所述运动信息包括所述卫星的运动速度和运动方向。
在一种可能的实现中，所述第二位置信息为修正参数；所述修正参数用于修正所述第一位置信息。
在一种可能的实现中，所述第一位置信息和所述第二位置信息是同一时刻发送的或者所述第一位置信息和所述第二位置信息是不同时刻发送的；其中，所述第二位置信息是利用第一秘钥加密后的信息。
在一种可能的实现中，所述通信单元710还用于：获取用于解密所述第二位置信息的所述第一秘钥；所述处理单元还用于，利用所述第一秘钥，解密所述卫星的第二位置信息。
在一种可能的实现中，所述第一秘钥是预先存储的或者所述第一秘钥是所述卫星发送的。
在一种可能的实现中，所述通信单元710还用于：获取用于解密目标卫星的第二位置信息的第二秘钥；所述目标卫星为所述通信装置进行卫星间切换时的目标卫星；所述处理单元还用于，根据所述第二秘钥解密所述目标卫星的第二位置信息。
在一种可能的实现中，所述第一位置信息是所述卫星广播的；所述第二位置信息是所述卫星通过第一信令发送的；所述第一信令为以下中的一种：随机接入所使用的信令、媒体访问控制MAC信令、无线资源控制RRC信令。
上述通信装置还可以为芯片，其中通信单元可以为芯片的输入/输出电路或者接口，处理单元可以为逻辑电路，逻辑电路可以根据上述方法方面所描述的步骤对待处理的数据进行处理，获取处理后的数据。待处理的数据可以是输入电路/接口接收的数据，比如第一位置信息。处理后的数据可以是根据待处理的数据得到的数据，比如根据第一位置信息获取的位置。输出电路/接口用于输出处理后的数据。
基于与上述通信方法的同一技术构思，如图8所示，提供了一种通信装置800。通信装置800能够上述方法中由网络设备执行的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。通信装置800可以为卫星或者其他网络设备，也可以为应用于卫星或者其他网络设备中的芯片。通信装置800包括：通信单元810、处理单元820，可选的，还包括，存储单元830；处理单元820可以分别与存储单元830和通信单元810相连，所述存储单元830也可以与通信单元810相连：
所述存储单元830，用于存储计算机程序；
示例的，所述通信单元810，用于向通信装置发送第一位置信息；所述处理单元820，用于与所述通信装置进行随机接入。所述通信单元810还用于，在所述通信装置根据所述第一位置信息进行随机接入后，向所述通信装置发送第二位置信息。以及，根据所述第二位置信息与所述通信装置进行下行通信。其中，根据所述第二位置信息获取的位置的精确度高于根据所述第一位置信息获取的位置的精确度。
在一种可能的实现中，所述第一位置信息还包括所述卫星的运动信息；所述运动信息包括所述卫星的运动速度和运动方向。
在一种可能的实现中，所述第二位置信息为修正参数；所述修正参数用于修正所述第一位置信息。
在一种可能的实现中，第一位置信息和所述第二位置信息是同一时刻发送的或者所述第一位置信息和所述第二位置信息是不同时刻发送的；其中，所述第二位置信息是利用第一秘钥加密后的信息。
在一种可能的实现中，所述通信单元810还用于向所述通信装置发送用于解密所述第二位置信息的所述第一秘钥。
在一种可能的实现中，所述通信单元810还用于向所述通信装置发送用于解密目标卫星的第二位置信息的第二秘钥；所述目标卫星为所述通信装置进行卫星间切换时的目标卫星。
在一种可能的实现中，所述通信单元810具体用于：广播所述第一位置信息；并，通过第一信令向所述通信装置发送第二位置信息；所述第一信令为以下中的一种：随机接入所使用的信令、媒体访问控制MAC信令、无线资源控制RRC信令。
上述通信装置为芯片时，通信单元可以为芯片的输入/输出电路或者接口，处理单元可以为逻辑电路，逻辑电路可以根据上述方法方面所描述的步骤对待处理的数据进行处理，获取处理后的数据。待处理的数据可以是输入电路/接口接收的数据，比如接收到的终端发起的随机接入信号和上行数据等等。处理后的数据可以是根据待处理的数据得到的数据或者需要下行发送的数据，比如第一位置信息和/或第二位置信息、其他下行数据等等。输出电路/接口用于输出需要下行发送的数据。
图9是本申请实施例的通信装置900的示意性框图。应理解，所述通信装置900能够执行由通信装置执行的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。通信装置900包括：处理器901和存储器903，所述处理器901和所述存储器903之间电偶合；
所述存储器903，用于存储计算机程序指令；
所述处理器901，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，所述装置可以根据第一位置信息与卫星进行随机接入。
应理解，图9所示的通信装置900可以是芯片或电路。例如可设置在终端设备内的芯片或电路。上述收发器902也可以是通信接口。收发器包括接收器和发送器。进一步地，该通信装置900还可以包括总线系统。
其中，处理器901、存储器903、收发器902通过总线系统相连，处理器901用于执行该存储器903存储的指令，以控制收发器接收信号和发送信号，完成本申请通信方法中通信装置的步骤。所述存储器903可以集成在所述处理器901中，也可以与所述处理器901分开设置。
作为一种实现方式，收发器902的功能可以考虑通过收发电路或者收发专用芯片实现。处理器901可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
图10是本申请实施例的通信卫星1000的示意性框图。应理解，所述通信卫星1000能够执行由网络设备执行的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。通信卫星1000包括：处理器1001和存储器1003，所述处理器1001和所述存储器1003之间电偶合；
所述存储器1003，用于存储计算机程序指令；
所述处理器1001，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，所述通信卫星与通信装置进行随机接入。
可选的，还包括：收发器1002，用于和其他设备进行通信；例如向通信装置发送第一位置信息。
应理解，图10所示的通信卫星1000可以是芯片或电路。例如可设置在网络设备内的芯片或电路。上述收发器1002也可以是通信接口。收发器包括接收器和发送器。进一步地，该通信卫星1000还可以包括总线系统。
其中，处理器1001、存储器1003、收发器1002通过总线系统相连，处理器1001用于执行该存储器1003存储的指令，以控制收发器接收信号和发送信号，完成本申请通信方法中网络设备的步骤。所述存储器1003可以集成在所述处理器1001中，也可以与所述处理器1001分开设置。
作为一种实现方式，收发器1002的功能可以考虑通过收发电路或者收发专用芯片实现。处理器1001可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。上述通信装置为芯片时，收发器1002还可以为芯片的输入/输出电路或者接口。
处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。
处理器还可以进一步包括硬件芯片或其他通用处理器。上述硬件芯片可以是逻辑电路，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)及其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等或其任意组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本申请描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序中包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在通信装置上运行时，上述通信方法可以被执行。
本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述提供的通信方法被执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包括有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (39)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
通信装置获取卫星发送的第一位置信息；
所述通信装置根据所述第一位置信息进行随机接入；
所述通信装置获取所述卫星的第二位置信息；根据所述第二位置信息获取的位置的精确度高于根据所述第一位置信息获取的位置的精确度；
所述通信装置根据所述第二位置信息进行上行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数，或者所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数和摄动参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息还包括所述卫星的运动信息；所述运动信息包括所述卫星的运动速度和运动方向。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息为修正参数；所述修正参数用于修正所述第一位置信息。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息和所述第二位置信息是同一时刻发送的或者所述第一位置信息和所述第二位置信息是不同时刻发送的；其中，所述第二位置信息是利用第一秘钥加密后的信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述通信装置获取用于解密所述第二位置信息的所述第一秘钥；
所述通信装置获取所述卫星的第二位置信息，包括：
所述通信装置利用所述第一秘钥，解密所述卫星的第二位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一秘钥是预先存储的或者所述第一秘钥是所述卫星发送的。
8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，还包括：
所述通信装置获取用于解密目标卫星的第二位置信息的第二秘钥；所述目标卫星为所述通信装置进行卫星间切换时的目标卫星；
所述通信装置根据所述第二秘钥解密所述目标卫星的第二位置信息。
9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一位置信息是所述卫星广播的；所述第二位置信息是所述卫星通过第一信令发送的；所述第一信令为以下中的一种：随机接入所使用的信令、媒体访问控制MAC信令、无线资源控制RRC信令。
10.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
卫星向通信装置发送第一位置信息；
所述卫星在所述通信装置根据所述第一位置信息进行随机接入后，向所述通信装置发送第二位置信息；根据所述第二位置信息获取的位置的精确度高于根据所述第一位置信息获取的位置的精确度；
所述卫星根据所述第二位置信息与所述通信装置进行下行通信。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数，或者所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数和摄动参数。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息还包括所述卫星的运动信息；所述运动信息包括所述卫星的运动速度和运动方向。
13.根据权利要求10-12任一所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息为修正参数；所述修正参数用于修正所述第一位置信息。
14.根据权利要求10-13任一所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息和所述第二位置信息是同一时刻发送的或者所述第一位置信息和所述第二位置信息是不同时刻发送的；其中，所述第二位置信息是利用第一秘钥加密后的信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述卫星向所述通信装置发送用于解密所述第二位置信息的所述第一秘钥。
16.根据权利要求10-15任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述卫星向所述通信装置发送用于解密目标卫星的第二位置信息的第二秘钥；所述目标卫星为所述通信装置进行卫星间切换时的目标卫星。
17.根据权利要求10-16任一所述的方法，其特征在于，
所述卫星向通信装置发送第一位置信息，包括：
所述卫星广播所述第一位置信息；
所述向所述通信装置发送第二位置信息，包括：
所述卫星通过第一信令向所述通信装置发送第二位置信息；所述第一信令为以下中的一种：随机接入所使用的信令、媒体访问控制MAC信令、无线资源控制RRC信令。
18.一种通信装置，其特征在于，包括：
通信单元，用于获取卫星发送的第一位置信息；
处理单元，用于根据所述第一位置信息进行随机接入；
所述通信单元还用于，获取所述卫星的第二位置信息；根据所述第二位置信息获取的位置的精确度高于根据所述第一位置信息获取的位置的精确度；以及，根据所述第二位置信息进行上行通信。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数，或者所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数和摄动参数。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息还包括所述卫星的运动信息；所述运动信息包括所述卫星的运动速度和运动方向。
21.根据权利要求18-20任一所述的装置，其特征在于，所述第二位置信息为修正参数；所述修正参数用于修正所述第一位置信息。
22.根据权利要求18-21任一所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息和所述第二位置信息是同一时刻发送的或者所述第一位置信息和所述第二位置信息是不同时刻发送的；其中，所述第二位置信息是利用第一秘钥加密后的信息。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于：
获取用于解密所述第二位置信息的所述第一秘钥；
所述处理单元还用于，利用所述第一秘钥，解密所述卫星的第二位置信息。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一秘钥是预先存储的或者所述第一秘钥是所述卫星发送的。
25.根据权利要求18-24任一所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于：
获取用于解密目标卫星的第二位置信息的第二秘钥；所述目标卫星为所述通信装置进行卫星间切换时的目标卫星；
所述处理单元还用于，根据所述第二秘钥解密所述目标卫星的第二位置信息。
26.根据权利要求18-25任一所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息是所述卫星广播的；所述第二位置信息是所述卫星通过第一信令发送的；所述第一信令为以下中的一种：随机接入所使用的信令、媒体访问控制MAC信令、无线资源控制RRC信令。
27.一种通信卫星，其特征在于，包括：
通信单元，用于向通信装置发送第一位置信息；
处理单元，用于与所述通信装置进行随机接入；
所述通信单元还用于在所述通信装置根据所述第一位置信息进行随机接入后，向所述通信装置发送第二位置信息；根据所述第二位置信息获取的位置的精确度高于根据所述第一位置信息获取的位置的精确度；以及，根据所述第二位置信息与所述通信装置进行下行通信。
28.根据权利要求27所述的通信卫星，其特征在于，所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数，或者所述第一位置信息包括所述卫星的基础轨道参数和摄动参数。
29.根据权利要求27或28所述的通信卫星，其特征在于，所述第一位置信息还包括所述卫星的运动信息；所述运动信息包括所述卫星的运动速度和运动方向。
30.根据权利要求27-29任一所述的通信卫星，其特征在于，所述第二位置信息为修正参数；所述修正参数用于修正所述第一位置信息。
31.根据权利要求27-30任一所述的通信卫星，其特征在于，第一位置信息和所述第二位置信息是同一时刻发送的或者所述第一位置信息和所述第二位置信息是不同时刻发送的；其中，所述第二位置信息是利用第一秘钥加密后的信息。
32.根据权利要求31所述的通信卫星，其特征在于，所述通信单元还用于向所述通信装置发送用于解密所述第二位置信息的所述第一秘钥。
33.根据权利要求27-32任一所述的通信卫星，其特征在于，所述通信单元还用于向所述通信装置发送用于解密目标卫星的第二位置信息的第二秘钥；所述目标卫星为所述通信装置进行卫星间切换时的目标卫星。
34.根据权利要求27-33任一所述的通信卫星，其特征在于，所述通信单元具体用于：
广播所述第一位置信息；并，通过第一信令向所述通信装置发送第二位置信息；所述第一信令为以下中的一种：随机接入所使用的信令、媒体访问控制MAC信令、无线资源控制RRC信令。
35.一种通信装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中存储的计算程序，以使得所述装置执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
36.一种通信卫星，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中存储的计算程序，以使得所述装置执行如权利要求10-17中任一项所述的方法。
37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被计算机执行时，使得权利要求1-9中任一项所述的方法或者10-17中任一项所述的方法被执行。
38.一种计算机程序产品，其特征在于，包含有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被计算机执行时，使得如权利要求1-9中任一项所述的方法或者10-17中任一项所述的方法被执行。
39.一种芯片，其特征在于，由输入接口、输出接口和逻辑电路组成，输入接口用于输入待处理的数据，逻辑电路按照如权利要求1-9中任一项所述的方法或者10-17任一项所述的方法对待处理的数据进行处理，获取处理后的数据，输出接口用于输出处理后的数据。
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