CN113534462A - 具有光学模块的电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及具有光学模块的电子设备。一种头戴式设备可以具有将图像呈现至用户的眼睛的左光学模块和右光学模块。每个光学模块可以具有光学模块支撑结构和耦接到光学模块支撑结构的透镜和显示器。头戴式设备可以具有支撑光学模块的头戴式外壳。位于头戴式外壳的背面上的覆盖件可以具有被配置为接收左光学模块和右光学模块的一对开口。覆盖件可以具有分别被配置为与左光学模块和右光学模块的光学模块支撑结构接合的左覆盖层安装环和右覆盖层安装环以及覆盖层。左光学模块和右光学模块中的磁体组可以被配置为吸引对应的左视力矫正透镜和右视力矫正透镜。垫圈可以环绕光学模块中的透镜并且可以防止环境污染物侵入。
Description
本专利申请要求2021年3月30日提交的美国专利申请第17/217993号以及2020年4月20日提交的美国临时专利申请第63/012816号的优先权,这些专利申请据此全文以引用方式并入本文。
技术领域
本公开整体涉及电子设备,并且更具体地涉及诸如头戴式设备的电子设备。
背景技术
电子设备诸如头戴式设备可以具有显示器,以用于显示图像。显示器可以容纳在光学模块中。透镜可以安装在光学模块中。显示器上的图像可以通过透镜来查看。
发明内容
头戴式设备可以具有左光学模块和右光学模块,该左光学模块和右光学模块将图像呈现至用户的眼睛。每个光学模块可以具有光学模块支撑结构和耦接到光学模块支撑结构的透镜和显示器。在操作期间,每个光学模块的透镜将图像从该模块的显示器提供到相关联的适眼框(eye box)以供用户查看。
该头戴式设备可以具有头戴式外壳,该头戴式外壳支撑光学模块。覆盖件可以具有一对开口,该覆盖件位于头戴式外壳的背面上,该一对开口被配置为接收左光学模块和右光学模块。覆盖件可以具有覆盖层,该覆盖层具有左覆盖层安装环和右覆盖层安装环,该左覆盖层安装环和右覆盖层安装环分别被配置为与左光学模块和右光学模块的光学模块支撑结构接合。
头戴式设备可以具有可移除视力矫正透镜,以帮助适应期望个体化视力矫正的用户。左光学模块和右光学模块中的磁体组可以被配置为吸引对应的左视力矫正透镜和右视力矫正透镜。
可以使用垫圈来防止灰尘、湿气和其他环境污染物侵入光学模块的内部区域中。垫圈可以环绕光学模块中的透镜并且可以压靠光学模块支撑结构的相邻表面。
附图说明
图1是根据一个实施例的例示性头戴式设备的顶视图。
图2是根据一个实施例的例示性头戴式设备的后视图。
图3是根据一个实施例的例示性头戴式设备的示意图。
图4是根据一个实施例的具有光学模块的例示性头戴式设备的一部分的横截面视图。
图5是根据一个实施例的具有覆盖件的头戴式设备的例示性背部的横截面侧视图。
图6是根据一个实施例的具有显示器边框的例示性光学模块的横截面侧视图。
图7是根据一个实施例的用于光学模块的例示性可移除视力矫正透镜的后视图。
图8和图9是根据实施例的例示性可移除视力矫正透镜的横截面侧视图,该例示性可移除视力矫正透镜可移除地耦接到光学模块支撑结构。
图10是根据一个实施例的具有开口的例示性光学模块的一部分的横截面视图,该开口形成与可移除视力矫正透镜的对应突起形状的接合结构配合的接合结构。
图11是根据一个实施例的用于光学模块的例示性透镜的后视图。
图12是根据一个实施例的安装在光学模块中的例示性透镜的横截面视图。
图13是根据一个实施例的例示性光学模块的一部分的横截面视图。
图14、图15和图16是根据实施例的具有密封结构的例示性光学模块的各部分。
具体实施方式
电子设备诸如头戴式设备可具有背向用户头部的正面,并且可具有面向用户头部的相对背面。位于背面处的光学模块可以用于将图像提供至用户的眼睛。可调整光学模块的位置以适应不同的用户瞳孔间距。头戴式设备可以具有致动器和光学模块引导结构,以允许调整光学模块位置。
图1中示出了例示性头戴式设备的顶视图。如图1所示,头戴式设备诸如电子设备10可具有头戴式支撑结构诸如外壳12。外壳12可以包括用于允许将设备10穿戴在用户头部上的部分(例如,头戴式支撑结构12T)。支撑结构12T可由织物、聚合物、金属和/或其他材料形成。支撑结构12T可以形成条带或其他头戴式支撑结构,以有助于将设备10支撑在用户头部上。外壳12的主支撑结构(例如,头戴式外壳诸如主外壳部分12M)可以支撑电子部件诸如显示器14。
主外壳部分12M可包括由金属、聚合物、玻璃、陶瓷和/或其他材料形成的外壳结构。例如,外壳部分12M可以具有位于正面F上的外壳壁和位于相邻顶侧面、底侧面、左侧面和右侧面的外壳壁,这些外壳壁由刚性聚合物或其他刚性支撑结构形成,并且这些刚性壁可以任选地覆盖有电子部件、织物、皮革或其他软材料等。外壳部分12M还可以具有内部支撑结构诸如执行多个功能(诸如在提供结构支撑时控制气流)的框架和/或结构。外壳部分12M的壁可以包封设备10的内部区域34中的内部部件38,并且可以将内部区域34与设备10周围的环境(外部区域36)分开。内部部件38可包括集成电路、致动器、电池、传感器和/或用于设备10的其他电路和结构。外壳12可被配置为穿戴在用户的头部上,并且可形成眼镜、帽子、头盔、护目镜和/或其他头戴式设备。其中外壳12形成护目镜的构型在本文中有时作为示例进行描述。
外壳12的正面F可远离用户的头部和面部面向外。外壳12的相对背面R可以面向用户。外壳12的位于背面R上的部分(例如,主外壳12M的部分)可以形成覆盖件,诸如覆盖件12C(有时称为帘)。存在位于背面R上的覆盖件12C可以帮助隐藏内部外壳结构、内部部件38和内部区域34中的其他结构以免被用户查看。
设备10可具有左光学模块和右光学模块40。光学模块40支撑电子部件和光学部件诸如发光部件和透镜,并因此有时可以称为光学组件、光学系统、光学部件支撑结构、透镜和显示器支撑结构、电子部件支撑结构或外壳结构。每个光学模块可以包括相应的显示器14、透镜30,以及支撑结构诸如支撑结构32。支撑结构32,有时可以称为透镜支撑结构、光学部件支撑结构、光学模块支撑结构或光学模块部分或透镜镜筒,可以包括具有开口端的中空柱状体结构或用于容纳显示器14和透镜30的其他支撑结构。支撑结构32可例如包括支撑左显示器14和左透镜30的左透镜镜筒和支撑右显示器14和右透镜30的右透镜镜筒。
显示器14可包括像素阵列或其他显示设备以产生图像。显示器14可例如包括形成在具有薄膜电路的基板上和/或形成在半导体基板上的有机发光二极管像素、由晶体半导体管芯形成的像素、液晶显示器像素、扫描显示设备和/或用于产生图像的其他显示设备。
透镜30可包括用于将图像光从显示器14提供到相应的适眼框13的一个或多个透镜元件。透镜可以使用折射玻璃透镜元件、使用反射镜透镜结构(反射折射透镜)、使用菲涅尔(Fresnel)透镜、使用全息透镜和/或其他透镜系统来实现。
当用户的眼睛位于适眼框13中时,显示器(显示面板)14一起操作以形成设备10的显示器(例如,用户的眼睛可以在适眼框13中查看相应的左右光学模块40所提供的图像,使得为用户创建立体图像)。当用户查看显示器时,来自左光学模块的左图像与来自右光学模块的右图像融合。
可能期望在用户的眼睛位于适眼框13中时监测用户的眼睛。例如,可能期望使用相机来捕获用户的虹膜(或用户眼睛的其他部分)的图像,以用于用户认证。还可能期望监测用户的视线的方向。视线跟踪信息可以用作用户输入的形式,并且/或者可以用于确定在图像内,图像内容分辨率应当在中央凹成像系统中的何处局部增强。为了确保设备10可以在用户的眼睛位于适眼框13中时捕获令人满意的眼睛图像,每个光学模块40可以设置有相机(诸如相机42)和一个或多个光源(诸如发光二极管44)或其他发光设备(诸如激光器、灯等)。相机42和发光二极管44可以在任何合适的波长(可见光、红外光和/或紫外光)下操作。例如,二极管44可以发射对用户不可见(或几乎不可见)的红外光。这允许在不干扰用户查看显示器14上图像的能力的情况下连续执行眼睛监测操作。
并非所有用户都具有相同的瞳孔间距IPD。为了向设备10提供沿侧向维度X调整模块40之间的瞳孔间距从而调整适眼框13之间的间距IPD以适应不同用户瞳孔间距的能力,设备10可以在外壳12中设置有光学模块定位系统。该定位系统可以具有用于将光学模块40相对于彼此定位的导向构件和致动器43。
致动器43可以是手动控制的和/或计算机控制的致动器(例如,计算机控制的电机),以用于使支撑结构(透镜镜筒)32相对于彼此移动。可以使用例如相机42来采集关于用户眼睛位置的信息。然后可以相应地调整适眼框13的位置。
如图2的设备10的后视图所示,覆盖件12C可以覆盖背面R同时使光学模块40的透镜30不被覆盖(例如,覆盖件12C可以具有开口,该开口与模块40对准并接收该模块)。当模块40沿着维度X相对于彼此移动以适应不同用户的不同瞳孔间距时,模块40相对于固定外壳结构诸如主要部分12M的壁移动并且相对于彼此移动。
图3中示出了例示性电子设备诸如头戴式设备或其他可穿戴设备的示意图。图3的设备10可作为独立设备操作并且/或者设备10的资源可用于与外部电子装备进行通信。例如,设备10中的通信电路可用于将用户输入信息、传感器信息和/或其他信息传输到外部电子设备(例如,无线地或经由有线连接)。这些外部设备中的每个外部设备可包括图3的设备10所示类型的部件。
如图3所示,头戴式设备诸如设备10可包括控制电路20。控制电路20可包括用于支持设备10的操作的存储和处理电路。该存储和处理电路可包括存储设备,诸如非易失性存储器(例如,闪存存储器或被配置为形成固态驱动器的其他电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如,静态或动态随机存取存储器)等。控制电路20中的处理电路可用于采集来自传感器和其他输入设备的输入,并且可用于控制输出设备。处理电路可基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器和其他无线通信电路、电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等。在操作期间,控制电路20可使用显示器14和其他输出设备为用户提供视觉输出和其他输出。
为了支持设备10和外部装备之间的通信,控制电路20可使用通信电路22进行通信。电路22可包括天线、射频收发器电路以及其他无线通信电路和/或有线通信电路。电路22(其有时可被称为控制电路和/或控制和通信电路)可支持设备10与外部装备(例如,配套设备诸如计算机、蜂窝电话或其他电子设备、附件诸如指向设备、计算机触笔或其他输入设备、扬声器或其他输出设备等)之间经由无线链路的双向无线通信。例如,电路22可包括射频收发器电路,诸如被配置为支持经由无线局域网链路的通信的无线局域网收发器电路、被配置为支持经由近场通信链路的通信的近场通信收发器电路、被配置为支持经由蜂窝电话链路的通信的蜂窝电话收发器电路,或者被配置为支持经由任何其他适当的有线或无线通信链路的通信的收发器电路。例如,可以经由链路、链路、工作于10GHz和400GHz之间频率的无线链路、60GHz链路或其他毫米波链路、蜂窝电话链路或者其他无线通信链路支持无线通信。设备10(如果需要)可包括用于传输和/或接收有线和/或无线电力的电源电路,并且可包括电池或其他能量存储设备。例如,设备10可包括线圈和整流器以接收提供给设备10中的电路的无线电力。
设备10可包括诸如设备24的输入-输出设备。输入-输出设备24可用于采集用户输入、用于采集关于用户周围环境的信息和/或向用户提供输出。设备24可包括一个或多个显示器,诸如显示器14。显示器14可包括一个或多个显示设备,诸如有机发光二极管显示面板(在包含像素控制电路的聚合物基板或硅基板上形成有有机发光二极管像素的面板)、液晶显示器面板、微机电系统显示器(例如,二维反射镜阵列或扫描镜显示设备)、具有由晶体半导体发光二极管管芯(有时被称为微LED)形成的像素阵列的显示面板和/或其他显示设备。
输入-输出设备24中的传感器16可包括力传感器(例如,应变计、电容式力传感器、电阻式力传感器等)、音频传感器(诸如麦克风)、触摸和/或接近传感器(诸如电容式传感器,诸如形成按钮、触控板或其他输入设备的触摸传感器)以及其他传感器。如果需要,传感器16可包括光学传感器(诸如发射和检测光的光学传感器)、超声波传感器、光学触摸传感器、光学接近传感器和/或其他触摸传感器和/或接近传感器、单色和彩色环境光传感器、图像传感器、指纹传感器、虹膜扫描传感器、视网膜扫描传感器和其他生物特征传感器、温度传感器、用于测量三维无接触手势(“空中手势”)的传感器、压力传感器、用于检测位置、取向和/或运动的传感器(例如,加速度计、磁性传感器诸如罗盘传感器、陀螺仪和/或包含这些传感器中的一些或全部传感器的惯性测量单元)、健康传感器诸如血氧传感器、心率传感器、血流传感器和/或其他健康传感器、射频传感器、深度传感器(例如,结构光传感器和/或基于捕获三维图像的立体成像设备的深度传感器)、光学传感器诸如自混合传感器和采集飞行时间测量结果的光探测及测距(激光)传感器、湿度传感器、潮湿传感器、视线跟踪传感器、感测肌肉活化的肌电图传感器、面部传感器和/或其他传感器。在一些布置中,设备10可使用传感器16和/或其他输入-输出设备来采集用户输入。例如,按钮可以用于采集按钮按压输入,与显示器重叠的触摸传感器可用于采集用户触摸屏输入,触摸板可以用于采集触摸输入,麦克风可以用于采集音频输入(例如,语音命令),加速度计可以用于监测手指何时接触输入表面并且可以因此用于采集手指按压输入等。
如果需要,电子设备10可以包括附加部件(参见例如输入-输出设备24中的其他设备18)。附加部件可包括触觉输出设备、用于使可移动外壳结构移动的致动器、音频输出设备诸如扬声器、用于状态指示器的发光二极管、照射外壳和/或显示器结构的部分的光源诸如发光二极管、其他光学输出设备以及/或者用于采集输入和/或提供输出的其他电路。设备10还可包括电池或其他能量存储设备、用于支持与辅助装备的有线通信以及用于接收有线电力的连接器端口以及其他电路。
图4中示出了设备10的一部分的横截面侧视图。如图4所示,设备10包含光学模块,诸如光学模块40。光学模块支撑结构32可以帮助支撑光学模块40的部件,诸如显示器14和透镜30。支撑结构32可以包括一个或多个支撑构件,该一个或多个支撑构件由金属、聚合物、纤维复合材料、玻璃、陶瓷、其他材料和/或这些材料的组合形成。在例示性构型中,支撑结构32中的一些或全部由黑色阳极化铝形成,以抑制杂散光反射。
支撑结构32可以接收显示器14,该支撑结构有时可以称为透镜镜筒或光学模块支撑结构。例如,显示器14可以耦接到支撑结构32中的开口。在图4的例示性构型中,支撑结构32包括显示器安装结构诸如显示器边框32-3,并且显示器14使用显示器边框32-3安装到结构32。
一个或多个支撑结构诸如图4的支撑结构32-1和32-2可以接收并支撑透镜30。透镜30可以是反射折射透镜或其他合适的透镜。透镜30的突起部分(例如,透镜突片)可以用于将透镜30安装到结构32-1和/或32-2上。结构32-1有时可以称为修整环、镜筒修整环或透镜镜筒修整环(作为示例)。结构32-2有时可以称为透镜镜筒环、透镜镜筒结构、主透镜镜筒构件或透镜镜筒(作为例子)。结构32-1和32-2可以具有环绕透镜30的环形形状。
并非所有用户都具有相同的眼镜处方。因此,可能期望为每个用户提供可移除的个体化视力矫正透镜。用户可以获得适当的视力矫正透镜(例如,针对近视或远视和/或散光而矫正光学模块中正常透镜30的透镜),并且在使用设备10之前,可以将该个体化矫正透镜安装在设备10中。用户可以例如将左视力矫正透镜安装在左眼模块中,并且可以将右视力矫正透镜安装在右眼模块中。在图4的示意图中,例示性视力矫正透镜(视力矫正透镜50)示出为可移除地附接到与透镜30和显示器14对准的支撑结构32(例如,附接到结构32-1)。
覆盖件12C可以包括覆盖层12L和耦接结构,诸如覆盖层安装环12CR。覆盖层安装环12CR可以具有环绕光学模块40的环形形状。覆盖层12L可以附接到覆盖层安装环12CR。覆盖层安装环12CR可以继而按扣就位或以其他方式耦接到支撑结构32的一部分。例如,可以通过使用配合接合结构(例如,联锁突起部和凹陷部等)将覆盖层安装环12CR附接到支撑结构32-1来将覆盖件12C附接到结构32的支撑结构32-1。覆盖层12CL可以由可拉伸层(诸如可拉伸织物层)、弹性体材料层(诸如硅树脂)或其他覆盖层形成。这可以帮助允许覆盖件12C拉伸和/或以其他方式移动以适应光学模块40的移动,从而匹配期望的瞳孔间距。
灰尘和湿气可能潜在地污染和/或损坏光学模块40的敏感部分。例如,位于显示器14的表面上的灰尘可以使显示器14的像素P上显示的图像模糊不清。又如,透镜30可以包括偏振器、粘合剂层、波片,以及可能对湿气敏感的其他光学膜。因此,可以使用垫圈或其他密封件将光学模块40的内部52中的相机、发光二极管、透镜30和显示器14和/或其他电子部件与环境污染物诸如灰尘和/或湿气隔离开。密封结构可以例如在支撑结构32和透镜30的周边之间围绕支撑结构32的内周边延伸。这有助于将内部52与环绕设备10的外部区域36密封。
图5是处于例示性构型的设备10的一部分的横截面侧视图,其中覆盖件12C的覆盖层12CL附接到框架构件,诸如覆盖件框架12CF。例如,覆盖件框架12CF可以由刚性聚合物构件形成,该刚性聚合物构件装配在外壳12M的背部内并且具有左开口和右开口以容纳相应的左光学模块和右光学模块40。在设备10的边缘处,覆盖层12CL可以缠绕在框架12CF周围。在这些边缘位置处,层12CL和框架12CF可以或可以不固定地附接到外壳部分12M的壁(例如,如果需要,覆盖件12C可以浮动)。在设备10的中间(例如,设备10的与用户的鼻部相邻的部分,有时称为设备10的鼻梁部分),覆盖件框架12CF可以刚性地附接到外壳部分12M(作为示例)。
覆盖层12CL可以具有左开口和右开口,该左开口和右开口分别与左光学模块和右光学模块40以及该左光学模块和右光学模块中的透镜30对准并且接收该左光学模块和右光学模块以及其中的透镜。每个光学模块可以具有覆盖层安装环,诸如环12CR。环12CR可以被接收在层12CL中的开口内,并且可以使用粘合剂、紧固件和/或其他附接机构附接到层12CL。环12CR和支撑件32-1可以具有配合接合结构,并且/或者可以以其他方式被配置为允许将环12CR安装到支撑结构32-1上。例如,支撑件32-1可以具有突起部诸如突起部54,并且环12CR可以具有配合凹陷部诸如凹陷部56和/或环12CR,该配合凹陷部允许环12CR按扣到支撑结构32-1上的适当位置中。一般来讲,覆盖件12C(例如,覆盖件12C的环12CR)可以使用粘合剂、紧固件、磁体、压配合连接、焊接件和/或其他附接机构来附接到支撑结构32-1。环12CR可能够由用户移除或者可以永久性地或半永久性地附接到支撑结构32-1。
图6是光学模块40的一部分的横截面侧视图,示出了如何将显示器14安装到光学模块40上。在图6的示例中,支撑结构32包括透镜镜筒部分(结构32-2)和显示器边框部分(结构32-3)。光学模块40的显示器边框可以具有环绕显示器14的周边的环形形状。如图6所示,显示器14可以包括显示器基板14-4。基板14-4可以为例如半导体基板诸如硅基板,包括显示驱动器电路、像素电路和/或用于操作显示器14的其他电路。像素层14-3包括像素P,该像素P每个电连接到像素电路(例如,层14-2中的像素电路或基板14-4中的像素电路)。像素P可以包括薄膜发光二极管(例如,有机发光二极管、由晶体半导体管芯形成的发光二极管,和/或其他像素元件)。透明粘合剂层14-2可以用于将由像素P形成的像素阵列附接到透明支撑层14-1的表面。透明支撑层14-1可以由透明聚合物层、玻璃层或其他透明支撑构件(有时称为显示器覆盖层)形成。显示器14的层14-1可以被接收在支撑结构32-3中的唇缘内,并且可以使用粘合剂、紧固件、磁体、压配合连接、焊接件和/或其他附接机构附接到结构32-3。结构32-3可以使用粘合剂层58和/或其他附接机构(紧固件、磁体、压配合连接、焊接等)附接到结构32-2。
图7是例示性可移除视力矫正透镜的后视图。如图7所示,视力矫正透镜50可以具有视力矫正透镜框架50F和视力矫正透镜元件50L。透镜元件50L可以具有正透镜焦度或负透镜焦度,并且/或者可以被配置为矫正散光。透镜元件50L可以由模制聚合物、玻璃或其他透明透镜材料形成。透镜50可以可移除地附接到与透镜30对准的支撑结构32。例如,光学模块40的支撑结构32-1可以具有磁性结构(例如,磁体和/或铁杆或由磁性材料形成的其他构件)。对应的磁性结构(例如,磁体和/或铁杆或由磁性材料形成的其他结构)可以包括在透镜50中。在例示性构型中,模块40和视力矫正透镜50的磁体可以被配置为防止左视力矫正透镜无意地附接到右光学模块,反之亦然。
在图7的示例中,透镜50包括磁体60。磁体60可以是单独的永磁体和/或磁体阵列。与磁体60相关联的磁极的图案(例如,磁体极性和磁极位置)可以被配置为防止每个透镜50相对于相关联的光学模块40不对准。例如,左手可移除透镜50的框架50F中的磁体60的图案可以被配置为使得左手可移除透镜50可以仅在单个预定旋转取向上附接到设备10的左光学模块40并且可以不附接到设备10的右光学模块40(例如,因为左透镜50的旋转未对准将导致左透镜50的至少一些磁极排斥而不是吸引左光学模块中的对应磁极,并且因为不存在其中左透镜50的磁体将以令人满意地方式全部吸引右光学模块40的磁体的对准)。右可移除透镜和右光学模块同样可以设置有具有磁极图案的对应磁体组,该磁极图案确保右可移除透镜50相对于右光学模块40的令人满意的旋转对准,同时防止右可移除透镜无意地附接到左光学模块。诸如这些的图案可以包括例如磁体,该磁体不对称地分布在透镜50的中心周围和/或具有在左矫正透镜和右矫正透镜50之间不同的极图案(例如,与右透镜和左透镜相对的磁极图案)。
图8和图9是透镜50和支撑结构32的横截面侧视图,示出了如何使用磁体将透镜50可移除地耦接到支撑结构32。如图8和图9所示,透镜50可以具有磁体60,并且支撑结构32的支撑结构32-1可以具有对应的磁体62。每个光学模块中的磁体62的磁极可以被配置为吸引对应的左透镜或右透镜50。在图8的示例中,框架50F和磁体60与磁体62重叠。在图9的示例中,磁体60径向地吸引到支撑结构32-1中的对应磁体62。如果需要,其他磁性附接布置可以用于将透镜50可移除地附接到光学模块40。此外,可以使用机械附接机构(例如,由突起部和/或凹陷部等形成的联锁接合特征部)和/或其他附接机构(紧固件等)来代替磁性附接机构和/或与该磁性附接机构组合使用。
图10是例示性支撑结构和视力矫正透镜的横截面侧视图,该例示性支撑结构和视力矫正透镜已被配置为允许视力矫正透镜可移除地耦接到光学模块。如图10的示例所示,支撑结构32-1可以包括开口诸如开口64,该开口被配置为接收可移除透镜50L的可移除透镜框架50F的突起部分66。开口64(例如,支撑结构32-1的被配置为形成开口64的部分)和部分66形成联锁接合结构,该联锁接合结构有助于将透镜50保持在支撑结构32-1上的适当位置。除了这些配合接合结构之外,支撑结构32-1和框架50F可以包括凹陷部和/或接收磁体的其他结构。这允许将磁体60固定到框架50F,并且允许将磁体62固定到支撑结构32-1。当透镜50安装到支撑结构32-1上时,透镜50的磁体60可以吸引支撑结构32-1的对应磁体62,以有助于将透镜50保持在支撑结构32-1中的适当位置。
每个光学模块可以具有透镜,诸如透镜30。透镜30可以是反射折射透镜或其他合适的透镜。透镜30的轮廓可以为圆形、椭圆形、矩形或其他形状。图11是用于光学模块40的例示性透镜的顶视图。如图11所示,透镜30可以具有安装结构,诸如突起部(突片)30T。突起部30T可以与支撑结构32上的对应安装表面配合。
图12是光学模块40的一部分的横截面侧视图,示出了如果需要可以如何使用突起部30T将透镜30安装到支撑结构32上。突起部30T可以捕获在支撑结构32-1和32-2之间,并且/或者可以以其他方式附接到支撑结构32(例如,使用粘合剂、紧固件、焊接件、接合结构等)。透镜30可以具有多个透镜元件,诸如透镜元件30-1和30-2。表面接合透镜元件30-1和30-2可以为圆柱形或可以具有其他表面形状。在图12的示例中,突起部30T已形成为透镜元件30-1的一部分。如果需要,突起部30T可以形成为透镜元件30-2的一部分。
透镜30的暴露表面可以为非球面的,或者可以具有其他凸形或凹形表面形状。作为示例,透镜30可以为反射折射透镜。在例示性反射折射透镜布置中,光学膜可以形成在透镜30的暴露表面中的一者或两者上,并且可以插置在透镜元件30-1和30-2之间。这些膜可以包括,例如,部分反射镜涂层、偏振器、粘合剂层、波片诸如四分之一波片,以及抗反射涂层。
如图13所示,支撑件32-1可以被配置为形成腔或其他部件安装区域,诸如区域68。磁体62和/或其他部件可以安装在区域68中(例如,使用粘合剂、紧固件等)。
光学模块40的部件可以是对环境污染物敏感的。例如,透镜30上的光学膜的边缘和/或这些膜的其他部分可以在暴露于湿气时劣化,显示器14的表面上(例如,图6的层14-1上)的灰尘可以劣化由像素P呈现的图像的质量,并且环境污染物可以不利地影响模块40中的发光二极管、相机和/或其他电子部件。可以通过为光学模块40提供垫圈或其他密封结构来降低环境污染物的风险,该垫圈或其他密封结构有助于将光学模块内部区域52(例如,介于透镜元件30-2和显示器14的显示器覆盖层14-1之间的区域)与环绕设备10的外部区域36密封。
图14中示出了用于光学模块40的例示性密封布置。在图14的示例中,光学模块内部区域52由环形垫圈70(例如,O形环或其他环形弹性体结构)密封。垫圈70可以压靠透镜30的周边部分(例如,透镜30的围绕透镜30周边的部分),并且可以压靠支撑结构32的相对的面向内的部分(例如,支撑结构32-1和/或32-2的部分)。这可以有助于将内部区域52与外部区域36密封,从而有助于防止环境污染物进入内部14中。
为了有助于保护透镜30上的光学膜,可能期望形成防止环境污染物到达这些光学膜边缘的密封。如图15所示,例如,光学膜诸如偏振器层(例如,反射偏振器)、波片等可以位于透镜元件30-1和30-2之间的界面72处。为了防止来自外部区域36的湿气到达这些膜,垫圈70可以被配置为抵靠透镜元件30-1的周边表面形成密封,如图15所示。在图16的示例中,垫圈70已放置在保护以下光学膜的边缘的位置处:位于透镜元件30-1的外部表面上的光学膜76和位于透镜元件30-1和30-2的界面处的光学膜74,以及位于元件30-2的暴露表面上的光学膜78。膜76、74和78可以包括防反射层、偏振器层、波片、部分反射镜涂层、粘合剂层和/或其他材料层。一般来讲,密封结构诸如垫圈70可以由硅树脂、热塑性聚氨脂或其他弹性体材料形成,并且/或者可以由刚性聚合物(例如,固化环氧树脂、刚性热塑性材料等)形成。垫圈70可以是单独的环形密封构件,其在组装期间被压入介于透镜30和支撑结构32的相对部分(例如,支撑结构32-1)之间的适当位置,该垫圈可以为通过围绕透镜30的周边施加液态聚合物前体材料的珠粒而形成的环形密封件,该珠粒随后使用紫外光、热等固化以形成刚性或弹性体聚合物,并且/或者可以使用其他合适的密封材料来形成。
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物理环境:物理环境是指人们在没有电子系统帮助的情况下能够感测和/或交互的物理世界。物理环境诸如物理公园包括物理物品,诸如物理树木、物理建筑物和物理人。人们能够诸如通过视觉、触觉、听觉、味觉和嗅觉来直接感测物理环境和/或与物理环境交互。
计算机生成现实:计算机生成现实(CGR)环境是指人们经由电子系统感知和/或交互的完全或部分模拟的环境。在CGR中,跟踪人的物理运动的一个子集或其表示,并且作为响应,以符合至少一个物理定律的方式调整在CGR环境中模拟的一个或多个虚拟对象的一个或多个特征。例如,CGR系统可以检测人的头部转动,并且作为响应,以与此类视图和声音在物理环境中变化的方式类似的方式调整呈现给人的图形内容和声场。在一些情况下(例如,出于可达性原因),对CGR环境中虚拟对象的特征的调整可以响应于物理运动的表示(例如,声音命令)来进行。人可以利用其感觉中的任一者来感测CGR对象和/或与CGR对象交互,包括视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉。例如,人可以感测音频对象和/或与音频对象交互,该音频对象创建3D或空间音频环境,该3D或空间音频环境提供3D空间中点音频源的感知。又如,音频对象可以使能音频透明度,该音频透明度在有或者没有计算机生成的音频的情况下选择性地引入来自物理环境的环境声音。在某些CGR环境中,人可以感测和/或只与音频对象交互。CGR的示例包括虚拟现实和混合现实。
虚拟现实:虚拟现实(VR)环境是指被设计成对于一个或多个感官完全基于计算机生成的感官输入的模拟环境。VR环境包括人可以感测和/或交互的多个虚拟对象。例如,树木、建筑物和代表人的化身的计算机生成的图像是虚拟对象的示例。人可以通过在计算机生成的环境内人的存在的模拟、和/或通过在计算机生成的环境内人的物理移动的一个子组的模拟来感测和/或与VR环境中的虚拟对象交互。
混合现实:与被设计成完全基于计算机生成的感官输入的VR环境相比,混合现实(MR)环境是指被设计成除了包括计算机生成的感官输入(例如,虚拟对象)之外还引入来自物理环境的感官输入或其表示的模拟环境。在虚拟连续体上,混合现实环境是完全物理环境作为一端和虚拟现实环境作为另一端之间的任何状况,但不包括这两端。在一些MR环境中,计算机生成的感官输入可以对来自物理环境的感官输入的变化进行响应。另外,用于呈现MR环境的一些电子系统可以跟踪相对于物理环境的位置和/或取向,以使虚拟对象能够与真实对象(即,来自物理环境的物理物品或其表示)交互。例如,系统可以导致移动使得虚拟树木相对于物理地面看起来是静止的。混合现实的示例包括增强现实和增强虚拟。增强现实:增强现实(AR)环境是指其中一个或多个虚拟对象叠加在物理环境或物理环境的表示之上的模拟环境。例如,用于呈现AR环境的电子系统可具有透明或半透明显示器,人可以透过该显示器直接查看物理环境。该系统可以被配置为在透明或半透明显示器上呈现虚拟对象,使得人利用该系统感知叠加在物理环境之上的虚拟对象。另选地,系统可以具有不透明显示器和一个或多个成像传感器,该成像传感器捕获物理环境的图像或视频,这些图像或视频是物理环境的表示。系统将图像或视频与虚拟对象组合,并在不透明显示器上呈现组合物。人利用系统经由物理环境的图像或视频而间接地查看物理环境,并且感知叠加在物理环境之上的虚拟对象。如本文所用,在不透明显示器上显示的物理环境的视频被称为“透传视频”,意味着系统使用一个或多个图像传感器捕获物理环境的图像,并且在不透明显示器上呈现AR环境时使用那些图像。进一步另选地,系统可以具有投影系统,该投影系统将虚拟对象投射到物理环境中,例如作为全息图或者在物理表面上,使得人利用该系统感知叠加在物理环境之上的虚拟对象。增强现实环境也是指其中物理环境的表示被计算机生成的感官信息进行转换的模拟环境。例如,在提供透传视频中,系统可以对一个或多个传感器图像进行转换以施加与成像传感器所捕获的视角不同的选择视角(例如,视点)。又如,物理环境的表示可以通过图形地修改(例如,放大)其部分而进行转换,使得经修改部分可以是原始捕获图像的代表性的但不是真实的版本。再如,物理环境的表示可以通过以图形方式消除其部分或将其部分进行模糊处理而进行转换。增强虚拟:增强虚拟(AV)环境是指其中虚拟环境或计算机生成的环境结合了来自物理环境的一项或多项感官输入的模拟环境。感官输入可以是物理环境的一个或多个特性的表示。例如,AV公园可以具有虚拟树木和虚拟建筑物,但人的脸部是从对物理人拍摄的图像逼真再现的。又如,虚拟对象可以采用一个或多个成像传感器所成像的物理物品的形状或颜色。再如,虚拟对象可以采用符合太阳在物理环境中的定位的阴影。
硬件:有许多不同类型的电子系统使人能够感测各种CGR环境和/或与各种CGR环境交互。示例包括头戴式系统、基于投影的系统、平视显示器(HUD)、集成有显示能力的车辆挡风玻璃、集成有显示能力的窗户、被形成为被设计用于放置在人眼睛上的透镜的显示器(例如,类似于隐形眼镜)、耳机/听筒、扬声器阵列、输入系统(例如,具有或没有触觉反馈的可穿戴或手持控制器)、智能电话、平板电脑、和台式/膝上型计算机。头戴式系统可以具有一个或多个扬声器和集成的不透明显示器。另选地,头戴式系统可以被配置为接受外部不透明显示器(例如,智能电话)。头戴式系统可以结合用于捕获物理环境的图像或视频的一个或多个成像传感器、和/或用于捕获物理环境的音频的一个或多个麦克风。头戴式系统可以具有透明或半透明显示器,而不是不透明显示器。透明或半透明显示器可以具有媒介,代表图像的光通过该媒介被引导到人的眼睛。显示器可以利用数字光投影、OLED、LED、uLED、硅基液晶、激光扫描光源或这些技术的任意组合。媒介可以是光学波导、全息图媒介、光学组合器、光学反射器、或它们的任意组合。在一个实施例中,透明或半透明显示器可被配置为选择性地变得不透明。基于投影的系统可以采用将图形图像投影到人的视网膜上的视网膜投影技术。投影系统也可以被配置为将虚拟对象投影到物理环境中,例如作为全息图或在物理表面上。
根据一个实施例,提供了一种头戴式设备,该头戴式设备包括:头戴式外壳和耦接到头戴式外壳的光学模块,该光学模块每个包括光学模块支撑结构、耦接到光学模块支撑结构的显示器、耦接到光学模块支撑结构的透镜,该透镜被配置为将图像从显示器提供到适眼框;以及环形密封结构,该环形密封结构环绕透镜的周边边缘并且压靠光学模块支撑结构的表面,以防止环境污染物进入介于显示器和透镜之间的内部光学模块区域中。
根据另一个实施例,每个光学模块包括磁体,该磁体被配置为吸引对应可移除视力矫正透镜中的对应磁体,光学模块和可移除视力矫正透镜具有配合接合结构,并且每个光学模块支撑结构具有被配置为接收覆盖层安装环的部分。
根据另一个实施例,每个光学模块支撑结构具有第一环形构件和第二环形构件,每个光学模块中的透镜包括突起部,该突起部被接收在该光学模块的第一环形构件和第二环形构件之间,并且每个光学模块的接合结构包括该光学模块的第一环形构件中的开口,该开口接收配合接合结构,该配合接合结构由吸引到该光学模块的磁体的对应可移除视力矫正透镜中的突起部形成。
根据另一个实施例,每个光学模块包括磁体。
根据另一个实施例,每个光学模块包括多个磁体,该多个磁体被配置为与相应视力矫正透镜中的对应磁体配合。
根据另一个实施例,头戴式设备包括右视力矫正透镜和左视力矫正透镜,光学模块包括具有第一组磁体的右光学模块,该第一组磁体被配置为吸引右视力矫正透镜并且不吸引左视力矫正透镜,以及具有第二组磁体的左光学模块,该第二组磁体不同于第一组磁体,并且被配置为吸引左视力矫正透镜并且不吸引右视力矫正透镜。
根据另一个实施例,每个光学模块支撑结构具有被配置为接收相应覆盖层安装环的部分。
根据另一个实施例,光学模块包括左光学模块和右光学模块,头戴式设备包括覆盖件,该覆盖件包括:覆盖层,该覆盖层具有被配置为接收左光学模块的第一开口和被配置为接收右光学模块的第二开口;左覆盖层安装环,该左覆盖层安装环耦接到覆盖层并且环绕第一开口;和右覆盖层安装环,该右覆盖层安装环耦接到覆盖层并且环绕第二开口,左光学模块中的光学模块支撑结构具有被配置为耦接到左覆盖层安装环的第一接合结构,并且右光学模块中的光学模块支撑结构具有被配置为耦接到右覆盖层安装环的第二接合结构。
根据一个实施例,提供了一种头戴式设备,该头戴式设备包括头戴式支撑结构以及耦接到头戴式支撑结构的左光学模块和右光学模块,该左光学模块具有第一组磁体,该第一组磁体被配置为吸引左视力矫正透镜并且不吸引右视力矫正透镜,并且该右光学模块具有第二组磁体,该第二组磁体被配置为吸引右视力矫正透镜并且不吸引左视力矫正透镜。
根据另一个实施例,头戴式设备包括覆盖件,该覆盖件被配置为覆盖头戴式支撑结构的背面,该覆盖件具有覆盖层,该覆盖层具有被配置为接收左光学模块的第一开口和被配置为接收右光学模块的第二开口。
根据另一个实施例,覆盖层具有左覆盖层安装结构和右覆盖层安装结构。
根据另一个实施例,左覆盖层安装结构包括环绕第一开口的左覆盖层安装环,并且右覆盖层安装结构包括环绕第二开口的右覆盖层安装环。
根据另一个实施例,左光学模块具有左光学模块支撑结构并且具有耦接到左光学模块支撑结构的左透镜和左显示器,左光学支撑结构和左覆盖层安装环具有配合接合结构,右光学模块具有右光学模块支撑结构并且具有耦接到右光学模块支撑结构的右透镜和右显示器,并且右光学支撑结构和右覆盖层安装环具有配合接合结构。
根据另一个实施例,左光学模块具有被配置为接收左显示器的左显示器边框,该左显示器具有耦接到左显示器边框的左显示器覆盖层并且具有被配置为通过左显示器覆盖层发射光的第一像素阵列,右光学模块具有被配置为接收右显示器的右显示器边框,并且该右显示器具有耦接到右显示器边框的右显示器覆盖层并且具有被配置为通过右显示器覆盖层发射光的第二像素阵列。
根据一个实施例,提供了一种头戴式设备,该头戴式设备包括头戴式外壳、耦接到头戴式外壳的左光学模块和右光学模块,该左光学模块具有左光学模块支撑结构并且具有耦接到左光学模块支撑结构的左透镜和左显示器,并且该右光学模块具有右光学模块支撑结构并具有耦接到右光学模块支撑结构的右透镜和右显示器,以及覆盖件,该覆盖件耦接到头戴式外壳,该覆盖件包括:覆盖层,该覆盖层具有用于左光学模块的左开口和用于右光学模块的右开口;左覆盖层安装环,该左覆盖层安装环耦接到覆盖层并且环绕左开口;以及右覆盖层安装环,该右覆盖层安装环耦接到覆盖层并且环绕右开口,该左光学模块支撑结构耦接到左覆盖层安装环并且该右光学模块支撑结构耦接到右覆盖层安装环。
根据另一个实施例,头戴式设备包括耦接到左光学模块支撑结构的第一组磁体和耦接到右光学模块支撑结构的第二组磁体。
根据另一个实施例,第一组磁体和第二组磁体具有相应的第一磁极和第二磁极,该相应的第一磁极和第二磁极具有不同的图案。
根据另一个实施例,头戴式设备包括:第一密封结构,该第一密封结构被配置为防止环境污染物侵入左光学模块中介于左透镜和左显示器之间的第一内部区域中;以及第二密封结构,该第二密封结构被配置为防止环境污染物侵入右光学模块中介于右透镜和右显示器之间的第二内部区域中。
根据另一个实施例,第一密封结构包括环绕左透镜的第一环形密封结构,并且第二密封结构包括环绕右透镜的第二环形密封结构。
根据另一个实施例,左光学模块支撑结构和左覆盖层安装环具有第一配合接合结构,并且右光学模块支撑结构和右覆盖层安装环具有第二配合接合结构。
前述内容仅为示例性的并且可对所述实施例作出各种修改。前述实施例可独立实施或可以任意组合实施。
Claims (20)
1.一种头戴式设备,包括:
头戴式外壳;和
光学模块,所述光学模块耦接到所述头戴式外壳,其中所述光学模块每个包括:
光学模块支撑结构;
显示器,所述显示器耦接到所述光学模块支撑结构;
透镜,所述透镜耦接到所述光学模块支撑结构,所述透镜被配置为将图像从所述显示器提供到适眼框;和
环形密封结构,所述环形密封结构环绕所述透镜的周边边缘并且压靠所述光学模块支撑结构的表面,以防止环境污染物进入介于所述显示器和所述透镜之间的内部光学模块区域中。
2.根据权利要求1所述的头戴式设备,其中每个光学模块包括磁体,所述磁体被配置为吸引对应可移除视力矫正透镜中的对应磁体,其中所述光学模块和所述可移除视力矫正透镜具有配合接合结构,并且其中每个光学模块支撑结构具有被配置为接收覆盖层安装环的部分。
3.根据权利要求2所述的头戴式设备,其中每个光学模块支撑结构具有第一环形构件和第二环形构件,其中每个光学模块中的所述透镜包括突起部,所述突起部被接收在所述光学模块的所述第一环形构件和所述第二环形构件之间,并且其中每个光学模块的所述接合结构包括该光学模块的所述第一环形构件中的开口,所述开口接收配合接合结构,所述配合接合结构由吸引到该光学模块的所述磁体的所述对应可移除视力矫正透镜中的突起部形成。
4.根据权利要求1所述的头戴式设备,其中每个光学模块包括磁体。
5.根据权利要求1所述的头戴式设备,其中每个光学模块包括多个磁体,所述多个磁体被配置为与相应视力矫正透镜中的对应磁体配合。
6.根据权利要求5所述的头戴式设备,还包括右视力矫正透镜和左视力矫正透镜,其中所述光学模块包括:
右光学模块,所述右光学模块具有第一组磁体,所述第一组磁体被配置为吸引所述右视力矫正透镜并且不吸引所述左视力矫正透镜;和
左光学模块,所述左光学模块具有第二组磁体,所述第二组磁体不同于所述第一组磁体,并且被配置为吸引所述左视力矫正透镜并且不吸引所述右视力矫正透镜。
7.根据权利要求1所述的头戴式设备,其中每个光学模块支撑结构具有被配置为接收相应覆盖层安装环的部分。
8.根据权利要求1所述的头戴式设备,其中所述光学模块包括左光学模块和右光学模块,所述头戴式设备还包括:
覆盖件,所述覆盖件包括:
覆盖层,所述覆盖层具有被配置为接收所述左光学模块的第一开口和被配置为接收所述右光学模块的第二开口;
左覆盖层安装环,所述左覆盖层安装环耦接到所述覆盖层并且环绕所述第一开口;和
右覆盖层安装环,所述右覆盖层安装环耦接到所述覆盖层并且环绕所述第二开口,其中所述左光学模块中的光学模块支撑结构具有第一接合结构,所述第一接合结构被配置为耦接到所述左覆盖层安装环,并且其中所述右光学模块中的光学模块支撑结构具有第二接合结构,所述第二接合结构被配置为耦接到所述右覆盖层安装环。
9.一种头戴式设备,包括:
头戴式支撑结构;和
左光学模块和右光学模块,所述左光学模块和所述右光学模块耦接到所述头戴式支撑结构,其中所述左光学模块具有第一组磁体,所述第一组磁体被配置为吸引左视力矫正透镜并且不吸引右视力矫正透镜,并且其中所述右光学模块具有第二组磁体,所述第二组磁体被配置为吸引所述右视力矫正透镜并且不吸引所述左视力矫正透镜。
10.根据权利要求9所述的头戴式设备,还包括:
覆盖件,所述覆盖件被配置为覆盖所述头戴式支撑结构的背面,其中所述覆盖件具有覆盖层,所述覆盖层具有被配置为接收所述左光学模块的第一开口和被配置为接收所述右光学模块的第二开口。
11.根据权利要求10所述的头戴式设备,其中所述覆盖层具有左覆盖层安装结构和右覆盖层安装结构。
12.根据权利要求11所述的头戴式设备,其中所述左覆盖层安装结构包括环绕所述第一开口的左覆盖层安装环,并且其中所述右覆盖层安装结构包括环绕所述第二开口的右覆盖层安装环。
13.根据权利要求12所述的头戴式设备,其中所述左光学模块具有左光学模块支撑结构并且具有耦接到所述左光学模块支撑结构的左透镜和左显示器,其中所述左光学支撑结构和所述左覆盖层安装环具有配合接合结构,其中所述右光学模块具有右光学模块支撑结构并且具有耦接到所述右光学模块支撑结构的右透镜和右显示器,并且其中所述右光学支撑结构和所述右覆盖层安装环具有配合接合结构。
14.根据权利要求9所述的头戴式设备,其中所述左光学模块具有被配置为接收左显示器的左显示器边框,其中所述左显示器具有耦接到所述左显示器边框的左显示器覆盖层并且具有被配置为通过所述左显示器覆盖层发射光的第一像素阵列,其中所述右光学模块具有被配置为接收右显示器的右显示器边框,并且其中所述右显示器具有耦接到所述右显示器边框的右显示器覆盖层并且具有被配置为通过所述右显示器覆盖层发射光的第二像素阵列。
15.一种头戴式设备,包括:
头戴式外壳;
左光学模块和右光学模块,所述左光学模块和所述右光学模块耦接到所述头戴式外壳,其中所述左光学模块具有左光学模块支撑结构并具有耦接到所述左光学模块支撑结构的左透镜和左显示器,并且其中所述右光学模块具有右光学模块支撑结构并具有耦接到所述右光学模块支撑结构的右透镜和右显示器;和
覆盖件,所述覆盖件耦接到所述头戴式外壳,其中所述覆盖件包括:
覆盖层,所述覆盖层具有用于所述左光学模块的左开口和用于所述右光学模块的右开口;
左覆盖层安装环,所述左覆盖层安装环耦接到所述覆盖层并且环绕所述左开口;和
右覆盖层安装环,所述右覆盖层安装环耦接到所述覆盖层并且环绕所述右开口,其中所述左光学模块支撑结构耦接到所述左覆盖层安装环,并且其中所述右光学模块支撑结构耦接到所述右覆盖层安装环。
16.根据权利要求15所述的头戴式设备,还包括耦接到所述左光学模块支撑结构的第一组磁体和耦接到所述右光学模块支撑结构的第二组磁体。
17.根据权利要求16所述的头戴式设备,其中所述第一组磁体和所述第二组磁体具有相应的第一磁极和第二磁极,所述相应的第一磁极和第二磁极具有不同的图案。
18.根据权利要求15所述的头戴式设备,还包括:
第一密封结构,所述第一密封结构被配置为防止环境污染物侵入所述左光学模块中介于所述左透镜和所述左显示器之间的第一内部区域中;和
第二密封结构,所述第二密封结构被配置为防止环境污染物侵入所述右光学模块中介于所述右透镜和所述右显示器之间的第二内部区域中。
19.根据权利要求18所述的头戴式设备,其中所述第一密封结构包括环绕所述左透镜的第一环形密封结构,并且其中所述第二密封结构包括环绕所述右透镜的第二环形密封结构。
20.根据权利要求15所述的头戴式设备,其中所述左光学模块支撑结构和所述左覆盖层安装环具有第一配合接合结构,并且其中所述右光学模块支撑结构和所述右覆盖层安装环具有第二配合接合结构。
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