CN113533335A - 一种通信管道检查设备 - Google Patents
一种通信管道检查设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113533335A CN113533335A CN202110987517.4A CN202110987517A CN113533335A CN 113533335 A CN113533335 A CN 113533335A CN 202110987517 A CN202110987517 A CN 202110987517A CN 113533335 A CN113533335 A CN 113533335A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine body
- camera
- module
- guide frame
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M3/00—Portable or wheeled frames or beds, e.g. for emergency power-supply aggregates, compressor sets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M7/00—Details of attaching or adjusting engine beds, frames, or supporting-legs on foundation or base; Attaching non-moving engine parts, e.g. cylinder blocks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/06—Illumination; Optics
- G01N2201/061—Sources
- G01N2201/06146—Multisources for homogeneisation, as well sequential as simultaneous operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/06—Illumination; Optics
- G01N2201/069—Supply of sources
- G01N2201/0693—Battery powered circuitry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/10—Scanning
- G01N2201/102—Video camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种通信管道检查设备，包括机身、行走机构和摄像头，摄像头设置于机身的首端，机身前端设置有用于防止管道内异物损坏摄像头的保护装置，行走机构分布于机身的首端和尾端，且行走机构包括导向架、滚轮架、滚轮、弹簧和弹簧堵头；本发明中，导向架与机身螺纹连接，利用导向架的径向可调节特性，使用时根据需检查的电缆管的内径，相应径向调节导向架相对于机身的位置，能够使得在滚轮架上的滚轮外周位置与通信管道的内壁贴合，从而使得本装置能够有效适应不同管径的通信管道的使用，适用性强；滚轮在相应弹簧的作用下始终能够保持从不同方向与通信管道的内壁弹性相接的状态行走，从而使其在通信管道内能够始终稳定、可靠运行。
Description
技术领域
本发明涉及通信管道工程技术领域，特别是涉及一种通信管道检查设备。
背景技术
通信光缆线路在城市中通常采用管道敷设的方法，通过管道敷设光缆相对于直埋与架空光缆的方式更为复杂，施工技术要求较高，施工质量的好坏直接影响系统的通信质量。在进行管道光缆的敷设时，首先需要试通管道，而通信管道在地底的管道受环境因素影响较大，在经过一段时间的使用后，往往存在一定程度的老化损伤等情况，尤其老城区大量采用混凝土集群管道作为通信管道，此种管道为较短的管道通过多段拼接而成，经过多年的使用，混凝土管道的接口处容易发生错位溃缩，甚至会发生树根生长扎进管道的现象，在进行通信管道试通，发生通信管道内芯棒无法通过的情况时，不易排查故障发生的原因，难以在外部进行检查从而展开有针对性的修理，目前通信行业尚无用于针对这种情况进行检查的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种通信管道检查设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够使用不同管径的通信管道，且能够在通信管道内能够始终稳定、可靠运行。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种通信管道检查设备，包括机身、行走机构和摄像头，所述摄像头设置于所述机身的首端，所述机身前端设置有用于防止管道内异物损坏摄像头的保护装置，所述行走机构分布于所述机身的首端和尾端，且所述行走机构包括导向架、滚轮架、滚轮、弹簧和弹簧堵头，所述机身的首端和尾端均设置有多个螺纹孔，首端的螺纹孔和尾端的螺纹孔周向分布且沿着径向向所述机身内延伸，所述导向架的外壁上设置有所述螺纹孔配合的螺纹，所述导向架与所述螺纹孔螺纹连接，所述导向架的底部设置所述弹簧堵头，所述导向架的顶部设置导向孔，所述滚轮架的底端穿过所述导向孔深入所述导向架内，所述弹滚轮架的底端连接一支撑板，所述弹簧设置于所述支撑板与所述弹簧堵头之间，所述滚轮架的顶端通过支撑轴安装所述滚轮；所述机身的尾端设置连接件，所述机身通过所述连接件与设置在地面的管道穿线器连接，所述穿线器通过所述连接件带动所述机身行走，所述机身通过滚轮在通信管道内行走。
优选地，所述保护装置为设置于所述机身前端的环形保护罩，所述环形保护罩远离机身一端的直径小于其与机身前端连接处的直径。
优选地，所述机身首端面上周向分布有一圈照明灯。
优选地，所述机身内设置有为所述摄像头和所述照明灯提供电力的电池。
优选地，所述机身内还设置有控制器，所述控制器用于本装置的电气主控，控制器包括外壳以及设于外壳内的电路装置，控制器的电路装置包括图像处理模块、单片机模块、无线通信模块、GPS定位模块以及电源转换模块，图像处理模块、无线通信模块以及GPS定位模块分别与单片机模块电连接，图像处理模块的输入端与摄像头具有的信号输出端电连接，其中，图像处理模块用于将摄像头发送的视频图像进行处理然后发送给单片机模块，GPS定位模块用于提供定位信息，单片机模块通过无线通信模块将视频图像信号及定位信息无线发送给配套设置的地面后台，电源转换模块用于将电池输出的电源经电压转换后为控制器、照明灯和摄像头提供工作电源。
优选地，所述机身为圆柱形结构。
优选地，所述机身的首端和尾端分别周向分布有4个行走机构。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
1、本发明提供的通信管道检查设备，导向架与机身螺纹连接，利用导向架的径向可调节特性，使用时根据需检查的电缆管的内径，相应径向调节导向架相对于机身的位置，能够使得在滚轮架上的滚轮外周位置与通信管道的内壁贴合，从而使得本装置能够有效适应不同管径的通信管道的使用，适用性强；滚轮在相应弹簧的作用下始终能够保持从不同方向与通信管道的内壁弹性相接的状态行走，从而使其在通信管道内能够始终稳定、可靠运行。
2、本发明提供的通信管道检查设备，其控制器设有GPS定位模块，检查中若遇到障碍时可将管内障碍位置的精准定位发送给地面后台以便工作人员快速处理。
3、本发明提供的通信管道检查设备，利用保护装置对摄像头进行保护，有效减少了摄像头在前进过程中直接撞击在管道内的异物上，造成对摄像头的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中通信管道检查设备的俯视图；
图2为本发明中通信管道检查设备的左视图；
图3为本发明中行走机构取掉滚轮后的结构示意图；
图4为本发明中滚轮架的结构示意图；
图中：1-机身、2-行走机构、21-导向架、22-滚轮架、23-滚轮、24-弹簧、25-弹簧堵头、26-支撑板、3-摄像头、4-摄像头保护装置、5-连接件、6-照明灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种通信管道检查设备，以解决现有技术存在的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例中的通信管道检查设备，如图1-2所示，包括机身1、行走机构2和摄像头3，摄像头3设置于机身1的首端，机身1前端设置有用于防止管道内异物损坏摄像头3的保护装置4，行走机构2分布于机身1的首端和尾端，如图3、图4所示，行走机构2包括导向架21、滚轮架22、滚轮23、弹簧24和弹簧堵头25，机身1的首端和尾端均设置有多个螺纹孔，首端的螺纹孔和尾端的螺纹孔周向分布且沿着径向向机身1内延伸，导向架21的外壁上设置有螺纹孔配合的螺纹，导向架21与螺纹孔螺纹连接，导向架21的底部设置弹簧堵头25，导向架21的顶部设置导向孔，滚轮架22的底端穿过导向孔深入导向架21内，弹滚轮架22的底端连接一支撑板26，弹簧24设置于支撑板26与弹簧堵头25之间，滚轮架22的顶端通过支撑轴安装滚轮23；机身1的尾端设置连接件5，机身1通过连接件5与设置在地面的管道穿线器连接，穿线器通过连接件5带动机身1行走，机身1通过滚轮23在通信管道内行走。
本实施例中，导向架21与机身1螺纹连接，利用导向架21的径向可调节特性，使用时根据需检查的电缆管的内径，相应径向调节导向架21相对于机身1的位置，能够使得在滚轮架22上的滚轮23外周位置与通信管道的内壁贴合，从而使得本装置能够有效适应不同管径的通信管道的使用，适用性强；使其在使用时，滚轮23在相应弹簧24的作用下始终能够保持从不同方向与通信管道的内壁弹性相接的状态行走，从而使其在通信管道内能够始终稳定、可靠运行。
于本具体实施例中，保护装置4为设置于机身1前端的环形保护罩，环形保护罩远离机身1一端的直径小于其与机身1前端连接处的直径。
于本具体实施例中，机身1首端面上周向分布有一圈照明灯，有利于照亮管道内部情况。
于本具体实施例中，机身1内设置有为摄像头3和照明灯提供电力的电池。机身1内还设置有控制器，控制器用于本装置的电气主控，控制器包括外壳以及设于外壳内的电路装置，控制器的电路装置包括图像处理模块、单片机模块、无线通信模块、GPS定位模块以及电源转换模块，图像处理模块、无线通信模块以及GPS定位模块分别与单片机模块电连接，图像处理模块的输入端与摄像头3具有的信号输出端电连接，其中，图像处理模块用于将摄像头3发送的视频图像进行处理然后发送给单片机模块，GPS定位模块用于提供定位信息，单片机模块通过无线通信模块将视频图像信号及定位信息无线发送给配套设置的地面后台(如智能手机、笔记本电脑等)，电源转换模块用于将电池输出的电源经电压转换后为控制器、照明灯和摄像头3提供工作电源。
于本具体实施例中，机身1为圆柱形结构，机身1的首端和尾端分别周向分布有4个行走机构2。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种通信管道检查设备，其特征在于：包括机身、行走机构和摄像头，所述摄像头设置于所述机身的首端，所述机身前端设置有用于防止管道内异物损坏摄像头的保护装置，所述行走机构分布于所述机身的首端和尾端，且所述行走机构包括导向架、滚轮架、滚轮、弹簧和弹簧堵头，所述机身的首端和尾端均设置有多个螺纹孔，首端的螺纹孔和尾端的螺纹孔周向分布且沿着径向向所述机身内延伸，所述导向架的外壁上设置有所述螺纹孔配合的螺纹，所述导向架与所述螺纹孔螺纹连接，所述导向架的底部设置所述弹簧堵头，所述导向架的顶部设置导向孔，所述滚轮架的底端穿过所述导向孔深入所述导向架内，所述弹滚轮架的底端连接一支撑板，所述弹簧设置于所述支撑板与所述弹簧堵头之间，所述滚轮架的顶端通过支撑轴安装所述滚轮；所述机身的尾端设置连接件，所述机身通过所述连接件与设置在地面的管道穿线器连接，所述穿线器通过所述连接件带动所述机身行走，所述机身通过滚轮在通信管道内行走。
2.根据权利要求1所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述保护装置为设置于所述机身前端的环形保护罩，所述环形保护罩远离机身一端的直径小于其与机身前端连接处的直径。
3.根据权利要求1所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述机身首端面上周向分布有一圈照明灯。
4.根据权利要求3所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述机身内设置有为所述摄像头和所述照明灯提供电力的电池。
5.根据权利要求4所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述机身内还设置有控制器，所述控制器用于本装置的电气主控，控制器包括外壳以及设于外壳内的电路装置，控制器的电路装置包括图像处理模块、单片机模块、无线通信模块、GPS定位模块以及电源转换模块，图像处理模块、无线通信模块以及GPS定位模块分别与单片机模块电连接，图像处理模块的输入端与摄像头具有的信号输出端电连接，其中，图像处理模块用于将摄像头发送的视频图像进行处理然后发送给单片机模块，GPS定位模块用于提供定位信息，单片机模块通过无线通信模块将视频图像信号及定位信息无线发送给配套设置的地面后台，电源转换模块用于将电池输出的电源经电压转换后为控制器、照明灯和摄像头提供工作电源。
6.根据权利要求1所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述机身为圆柱形结构。
7.根据权利要求1所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述机身的首端和尾端分别周向分布有4个行走机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110987517.4A CN113533335A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种通信管道检查设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110987517.4A CN113533335A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种通信管道检查设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113533335A true CN113533335A (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78092088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110987517.4A Pending CN113533335A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种通信管道检查设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113533335A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207036730U (zh) * | 2017-06-13 | 2018-02-23 | 南京市龙马通信工程有限公司 | 一种通信管道检查设备 |
| CN109047207A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 江苏省绿岛管阀件有限公司 | 一种frpp管道内腔清洗装置中的行走机构 |
| CN211206369U (zh) * | 2019-11-02 | 2020-08-07 | 天津赛文科技有限责任公司 | 一种油气管道检测设备 |
| CN111614015A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-01 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | 电缆管道检查装置 |
| CN111614014A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-01 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | 自行式配网电缆管道检查装置 |
-
2021
- 2021-08-26 CN CN202110987517.4A patent/CN113533335A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207036730U (zh) * | 2017-06-13 | 2018-02-23 | 南京市龙马通信工程有限公司 | 一种通信管道检查设备 |
| CN109047207A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 江苏省绿岛管阀件有限公司 | 一种frpp管道内腔清洗装置中的行走机构 |
| CN211206369U (zh) * | 2019-11-02 | 2020-08-07 | 天津赛文科技有限责任公司 | 一种油气管道检测设备 |
| CN111614015A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-01 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | 电缆管道检查装置 |
| CN111614014A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-01 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | 自行式配网电缆管道检查装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113533335A (zh) | 一种通信管道检查设备 | |
| CN105715868A (zh) | 大口径承插管道辅助安装装置及利用该装置的安装方法 | |
| CN219569210U (zh) | 一种给水设备预制舱的密封结构 | |
| CN207036730U (zh) | 一种通信管道检查设备 | |
| CN206225634U (zh) | 一种快速布线的接头装置 | |
| CN201974548U (zh) | 一种便于查找的光纤跳线 | |
| CN104316107A (zh) | 一种输电线路监控系统 | |
| CN202997477U (zh) | 一种井下线缆铺设用线缆固定器 | |
| CN212539256U (zh) | 用于监测送电线路状态的放线走板 | |
| CN103711654B (zh) | 一种塔筒内部集成桁架装置及其安装方法 | |
| CN103552921B (zh) | 新型电缆滑车首端 | |
| CN210273463U (zh) | 户外型基站智能动环监控单元线缆防水接头安装结构 | |
| CN214506432U (zh) | 一种电力保护管的连接装置 | |
| CN221099692U (zh) | 一种带靶面放大功能的非开挖导向系统 | |
| CN216362245U (zh) | 一种野外地质灾害监测电缆接头位置的快速定位装置 | |
| CN206114976U (zh) | 一种附加薄膜电容的海底有缘光缆的直通连接装置 | |
| CN206039278U (zh) | 汽车零部件生产系统智能工厂流水线集成 | |
| CN215870519U (zh) | 电缆布线装置 | |
| CN205177569U (zh) | 一种变压器引出电缆的防水套接结构 | |
| CN205207981U (zh) | 液压驱动式水下连接器 | |
| CN105953121A (zh) | 电缆沟辅助照明装置 | |
| CN218161559U (zh) | 一种漏缆卡具 | |
| CN205504202U (zh) | 大口径承插管道辅助安装装置 | |
| CN220688413U (zh) | 一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人 | |
| CN205229528U (zh) | 一种用于全介质自承式光缆拆卸组合保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211022 |