CN113533250A - 一种气体遥测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气体遥测系统及方法，涉及气体检测技术领域，包括：全景成像单元，用于获取被测区域内的可视化全景图像，并对可视化全景图像进行区域划分，得到多个全景图像子区域；检测单元，用于扫描得到每个全景图像子区域的气体浓度分布信息；控制单元，用于判断分析每个全景图像子区域的气体浓度分布信息，根据预设的气体浓度阈值确定气体泄漏点，并生成预警指令和定点成像指令；根据气体泄漏点，确定与全景相机的图像对应关系；定点成像单元，根据定点成像指令，对气体浓度达到阈值的全景图像子区域进行高清拍摄。本发明通过全景相机、高清相机、检测单元的协同工作，解决现有技术中化学气体检测方式单一的问题，提升可视化监测范围和效率。
Description
技术领域
本发明涉及气体检测技术领域，特别是涉及一种气体遥测系统及方法。
背景技术
随着国家工业经济的快速发展，可燃性气体以及有毒有害气体越来越多，相应的设备故障以及管道泄漏等问题越来越多。由于气体管道泄漏未及时发现和处理，从而引起的可燃气体和有毒有害气体爆炸或中毒事故等，不仅给工业和居民带来不便，严重的甚至造成大量人员伤亡和财产损失。
现有技术中，化学气体泄露的检测方法主要采用单一的气体检测装置对气体浓度进行监测；单一的气体检测装置可以对某个点或小部分区域进行测量，但不具备可视化条件，无法对较大的区域(如化工园区、气体管道聚集区域)进行可视化监控、检测；所以，存在待改进之处。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种气体遥测系统及方法，用于解决现有技术中化学气体检测方式单一，且不能对较大区域进行可视化监控、检测的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种气体遥测系统，包括：
全景成像单元，用于获取被测区域内的可视化全景图像，并对所述可视化全景图像进行区域划分，得到多个全景图像子区域；
检测单元，用于扫描得到每个所述全景图像子区域的气体浓度分布信息；
控制单元，用于判断分析每个所述全景图像子区域的所述气体浓度分布信息，根据预设的气体浓度阈值确定气体泄漏点，并生成预警指令和定点成像指令；根据所述气体泄漏点，确定与所述全景相机的图像对应关系；
定点成像单元，根据所述定点成像指令，对气体浓度达到阈值的所述全景图像子区域进行高清拍摄。
于本发明的一实施例中，所述气体遥测系统还包括：预警单元，根据所述控制单元的预警指令，进行报警。
于本发明的一实施例中，所述检测单元包括可调谐激光气体遥测仪、紫外分光气体遥测仪、红外分光/红外傅里叶气体遥测仪或者红外光谱遥测仪中的任意一种。
于本发明的一实施例中，所述全景成像单元采用全景相机，所述定点成像单元采用高清相机。
于本发明的一实施例中，所述气体遥测系统还包括驱动单元，所述驱动单元用于控制调节所述检测单元。
于本发明的一实施例中，所述驱动单元包括：转台，转动连接在所述全景相机的壳体上，用于安装所述检测单元；旋转电机，固定在所述全景相机的壳体上，其转盘与所述转台背离所述检测单元的一侧固定连接，且转盘的中心与所述转台的中心位于同一直线上。
本发明还公开了一种气体遥测方法，包括：
获取当前被测区域内的可视化全景图像，并进行区域划分，得到多个全景图像子区域；
对多个所述全景图像子区域进行步进扫描，获取每个所述全景图像子区域的气体浓度分布信息；
分析所述全景图像子区域的气体浓度分布信息，判断气体浓度是否超过预设的气体浓度阈值；如果超过，则将所述检测单元由步进扫描状态切换至定点持续检测状态，确定气体泄漏点；否则所述检测单元继续处于步进扫描状态；
根据所述气体泄漏点，确定与所述全景相机的图像对应关系；
根据所述图像对应关系调整所述高清相机的位置，拍摄所述气体泄漏点的高清图像。
于本发明的一实施例中，所述可视化全景图像进行区域划分的步骤包括：在被测区域内获取水平角度为180度的可视化全景图像；根据所述检测单元的水平扫描角度将可视化全景图像划分，得到多个全景图像子区域。
于本发明的一实施例中，所述检测单元的水平扫描角度为15～30度，且每个所述全景图像子区域内的扫描时间为20～30秒。
于本发明的一实施例中，所述图像对应关系为：
x4＝a1+a2x1+a3y1+a4x1y1+a5x1 2+a6y1 2，
y4＝b1+b2x1+b3y1+b4x1y1+b5x1 2+b6y1 2；
其中，x4为所述气体泄漏点对应于所述可视化全景图像的横坐标；y4为所述气体泄漏点对应于所述可视化全景图像的纵坐标；x1为所述气体泄漏点对应于所述检测单元所拍摄的图像上的横坐标；y1为所述气体泄漏点对应于所述检测单元所拍摄的图像上的纵坐标；ak、bk (k＝1～6)为利用最小二乘法拟合得到拟合系数。
综上所述，本发明带来的有益效果为：
1、通过全景相机、高清相机、检测单元的协同工作，实现对被检测区域的全景图像、细节跟踪图像的实时监控并做到同步对应，从而便于工作人员及时发现设备出现气体泄露的情况，并快速做出反应，将事故危害性将到最低。
2、通过建立图像对应关系的方法，使得检测单元所拍摄的图像上对应的匹配点和全景相机所拍摄的可视化全景图像上对应的匹配点相互对应，从而便于确定气体泄漏点，方便工作人员及时采取应对措施。
附图说明
图1显示为本发明的一种气体遥测系统的原理结构示意图；
图2显示为本发明的一种气体遥测系统的结构示意图；
图3显示为本发明的一种气体遥测系统的操作示意图；
图4显示为本发明的一种气体遥测系统的内部结构示意图；
图5显示为本发明的一种气体遥测方法的流程示意图；
图6显示为本发明的一种气体遥测方法中获取全景图像子区域的流程示意图。
元件标号说明
1、全景成像单元；2、检测单元；3、控制单元；4、定点成像单元；5、驱动单元；51、转台；52、旋转电机；6、可视化全景图像；61、全景图像子区域；7、预警单元。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1和图2，本发明提供一种气体遥测系统，包括：
全景成像单元1，用于获取被测区域内的可视化全景图像6，并对所述可视化全景图6像进行区域划分，得到多个全景图像子区域61；
检测单元2，用于扫描得到每个所述全景图像子区域61的气体浓度分布信息；
控制单元3，用于判断分析每个所述全景图像子区域61的所述气体浓度分布信息，根据预设的气体浓度阈值确定气体泄漏点，并生成预警指令和定点成像指令；根据所述气体泄漏点，确定与所述全景相机的图像对应关系；
定点成像单元4，根据所述定点成像指令，对气体浓度达到阈值的所述全景图像子区61 域进行高清拍摄。
请参阅图1和图2，气体遥测系统还包括预警单元7，在控制单元3分析到某个全景图像子区域61内的气体浓度分布信息异常时，控制单元3将生产预警指令；预警单元7将根据预警指令，进行视觉和听觉报警。
请参阅图2和图4，在本实施例中，全景成像单元1采用全景相机，且全景相机呈圆台状。全景相机上包括两个全景镜头，通过外部固定装置将全景相机安装在设定位置，全景镜头对被测区域进行拍摄，获取水平角度为180度的可视化全景图像6，从而将可视化全景图像6显示在中控室的屏幕上。
请参阅图2、图3和图4，在本实施例中，检测单元2包括可调谐激光气体遥测仪、紫外分光气体遥测仪、红外分光/红外傅里叶气体遥测仪或者红外光谱遥测仪中的任意一种，此外，检测单元并不局限与上述所列举的遥测仪。
进一步的，检测单元2的水平扫描角度为15～30度，且在每个所述全景图像子区域61 内的扫描时间为20～30秒；在本实施例中，检测单元2的水平扫描角度为30度，根据检测单元2的扫描角度，将可视化全景图6像划分为6个全景图像子区域，从而使得检测单元2可依据全景图像子区域61的排列顺序进行步进扫描。
其中，可调谐激光气体遥测仪利用被测气体具有特定的吸收特性，并通过特定波长的可调谐激光获得传输路径中的气体吸收信号，利用信号吸收特性可以获得传输路径中的被测气体浓度；
紫外分光气体遥测仪利用被测气体具有紫外吸收的特性，并将已知光谱的紫外光通过被测气体，利用分光光谱仪分析吸收过后的紫外光谱，可以获得被测气体的气体吸收信号，通过吸收信号的特征值可以获得被测气体的浓度；
红外分光/红外傅里叶气体遥测仪利用被测气体的红外吸收特性，将已知光谱的红外光通过被测气体，利用分光光谱仪/傅里叶光谱仪分析吸收过后的红外光谱，可以获得被测气体的吸收信号，通过吸收信号的特征值可以获得被测气体的浓度；
红外光谱遥测仪可根据气体的自身辐射和红外吸收光谱特性，利用红外探测器探测气体的特征吸收峰的红外波段，对泄漏的气体进行检测。
根据上述遥测仪的工作原理，检测单元2可针对被测设备内的气体特性进行适应性的选择，从而使得气体遥测系统可运用到化工生产、环境检测等不同设备、不同环境下的监测作业中，极大的增加了该系统的实际适用性。
请参阅图4，气体遥测系统还包括驱动单元5，驱动单元51可根据控制单元所发出的控制指令，控制调节检测单元2、全景成像单元1和/或定点成像单元4。在本实施例中，驱动单元5包括转台51和旋转电机52。转台51转动连接在全景相机的壳体上，并用于安装检测单元2；旋转电机52固定在全景相机的壳体上，并位于全景相机壳体的中心位置，其转盘与转台51背离检测单元的一侧固定连接，且转盘的中心与转台51的中心位于同一直线上。
请参阅图4，在本实施例中，定点成像单元4采用高清相机，其与全景相机一体成型，且其内置有二维转动装置，根据控制单元所发出的指令，高清相机可随检测单元转动或者在被测区域内自主选择监控范围，并将其所监控范围进行高清拍摄，将高清图像传输至中控室的屏幕上。
请参阅图5至图6，在本发明中，还提到一种气体遥测方法，采用上述气体遥测系统，气体遥测方法包括：
步骤S100、获取当前被测区域内的可视化全景图像6，并进行区域划分，得到多个全景图像子区域61；
进一步的，获取全景图像子区域61的步骤包括：
步骤S110、通过全景相机在被测区域内获取水平角度为180度的可视化全景图像6；
步骤S120、根据所述检测单元2的水平扫描角度将可视化全景图6像划分，得到多个全景图像子区域61。
其中，检测单元2的水平扫描角度为15～30度，且每个所述全景图像子区域61内的扫描时间为20～30秒。
在本实施例中，检测单元2的水平扫描角度为30度，从而将水平角度为180度的可视化全景图像划分得到6个全景图像子区域61，且检测单元2在每个所述全景图像子区域61内的扫描时间为20秒。
步骤S200、对多个所述全景图像子区域61进行步进扫描，获取每个所述全景图像子区域61的气体浓度分布信息；
步骤S300、分析所述全景图像子区域61的气体浓度分布信息，判断气体浓度是否超过预设的气体浓度阈值；如果超过，则将所述检测单元2由步进扫描状态切换至定点持续检测状态，确定气体泄漏点；否则所述检测单元2继续处于步进扫描状态；
步骤S400、根据所述气体泄漏点，确定与所述全景相机的图像对应关系；
进一步的，图像对应关系的建立步骤包括：
分别在检测单元和全景相机拍摄的图像上选择匹配点；其中，匹配点的个数在10组以上；
记匹配坐标为(x1i，y1i，x4i，y4i)，i＝1～N，N>10，其中(x1i，y1i)为检测单元2所拍摄的图像上对应的匹配点坐标，(x4i,y4i)为全景相机所拍摄的可视化全景图像6上对应的匹配点坐标；
采用二次函数拟合坐标对应关系；
二次函数公式为：x4＝a1+a2x1+a3y1+a4x1y1+a5x1 2+a6y1 2，
y4＝b1+b2x1+b3y1+b4x1y1+b5x1 2+b6y1 2；
其中，x4为所述气体泄漏点对应于所述可视化全景图像6的横坐标；y4为所述气体泄漏点对应于所述可视化全景图像6的纵坐标；
x1为所述气体泄漏点对应于所述检测单元2所拍摄的图像上的横坐标；y1为所述气体泄漏点对应于所述检测单元2所拍摄的图像上的纵坐标；
ak、bk(k＝1～6)为利用最小二乘法拟合得到拟合系数；
步骤S500、根据所述图像对应关系调整所述高清相机的位置，拍摄所述气体泄漏点的高清图像。
综上所述，本发明通过采用全景相机、高清相机、检测单元2的协同工作，并通过建立检测单元2所拍摄的图像上对应的匹配点和全景相机所拍摄的可视化全景图像6上对应的匹配点之间的对应关系，实现对被检测区域的全景图像、细节跟踪图像的实时监控并做到同步对应，从而便于工作人员及时发现设备出现气体泄露的情况，并快速做出反应，将事故危害将到最低。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种气体遥测系统，其特征在于，包括：
全景成像单元，用于获取被测区域内的可视化全景图像，并对所述可视化全景图像进行区域划分，得到多个全景图像子区域；
检测单元，用于扫描得到每个所述全景图像子区域的气体浓度分布信息；
控制单元，用于判断分析每个所述全景图像子区域的所述气体浓度分布信息，根据预设的气体浓度阈值确定气体泄漏点，并生成预警指令和定点成像指令；根据所述气体泄漏点，确定与所述全景相机的图像对应关系；
定点成像单元，根据所述定点成像指令，对气体浓度达到阈值的所述全景图像子区域进行高清拍摄。
2.根据权利要求1所述的一种气体遥测系统，其特征在于：所述气体遥测系统还包括：
预警单元，根据所述控制单元的预警指令，进行报警。
3.根据权利要求1所述的一种气体遥测系统，其特征在于：所述检测单元包括可调谐激光气体遥测仪、紫外分光气体遥测仪、红外分光/红外傅里叶气体遥测仪或者红外光谱遥测仪中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种气体遥测系统，其特征在于：所述全景成像单元采用全景相机，所述定点成像单元采用高清相机。
5.根据权利要求1或3所述的一种气体遥测系统，其特征在于：所述气体遥测系统还包括驱动单元，所述驱动单元用于控制调节所述检测单元。
6.根据权利要求5所述的一种气体遥测系统，其特征在于：所述驱动单元包括：
转台，转动连接在所述全景相机的壳体上，用于安装所述检测单元；
旋转电机，固定在所述全景相机的壳体上，其转盘与所述转台背离所述检测单元的一侧固定连接，且转盘的中心与所述转台的中心位于同一直线上。
7.一种气体遥测方法，其特征在于：包括：
获取当前被测区域内的可视化全景图像，并进行区域划分，得到多个全景图像子区域；
对多个所述全景图像子区域进行步进扫描，获取每个所述全景图像子区域的气体浓度分布信息；
分析所述全景图像子区域的气体浓度分布信息，判断气体浓度是否超过预设的气体浓度阈值；如果超过，则将所述检测单元由步进扫描状态切换至定点持续检测状态，确定气体泄漏点；否则所述检测单元继续处于步进扫描状态；
根据所述气体泄漏点，确定与所述全景相机的图像对应关系；
根据所述图像对应关系调整所述高清相机的位置，拍摄所述气体泄漏点的高清图像。
8.根据权利要求7所述的一种气体遥测方法，其特征在于：所述可视化全景图像进行区域划分的步骤包括：
在被测区域内获取水平角度为180度的可视化全景图像；
根据所述检测单元的水平扫描角度将可视化全景图像划分，得到多个全景图像子区域。
9.根据权利要求7或8所述的一种气体遥测方法，其特征在于：所述检测单元的水平扫描角度为15～30度，且每个所述全景图像子区域内的扫描时间为20～30秒。
10.根据权利要求7所述的一种气体遥测方法，其特征在于：所述图像对应关系为：
x4＝a1+a2x1+a3y1+a4x1y1+a5x1 2+a6y1 2，
y4＝b1+b2x1+b3y1+b4x1y1+b5x1 2+b6y1 2；
其中，x4为所述气体泄漏点对应于所述可视化全景图像的横坐标；y4为所述气体泄漏点对应于所述可视化全景图像的纵坐标；
x1为所述气体泄漏点对应于所述检测单元所拍摄的图像上的横坐标；y1为所述气体泄漏点对应于所述检测单元所拍摄的图像上的纵坐标；
ak、bk(k＝1～6)为利用最小二乘法拟合得到拟合系数。
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