CN113524212A - 一种三体机器人组成方法 - Google Patents

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姜建胜
谭建忠
朱文龙
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture

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Abstract

本发明公开了一种三体机器人组成方法，包括以下步骤：步骤一、启动电源：启动三个独立电源；步骤二、启动智能控制装置：启动智能主板、第一中级智动脑和第二中级智动脑；步骤三、三种智能部件组受控：智能主板通过第一控制调控方式控制智能头脑启动，第一中级智动脑通过第二控制调控方式控制智动上身启动，第二中级智动脑通过第三控制调控方式控制智动底盘启动；步骤四、智能部件组组合工作：智能头脑、智动上身和智动底盘通过总线和无线通讯组合，本发明通过采用统一格式的标准调用方式，对智能头脑、智动上身和智动底盘控制调用，三者可以针对不同功能无缝链接，实现不同特性部件的任意组合，提高机器人的使用范围。

Description

一种三体机器人组成方法
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种三体机器人组成方法。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，但是，现有的机器人由很多部件组成，不同部件需要采用不同的控制方式操控机器人，这样的控制方法繁琐，而且部件与部件之间不能随意组合，降低机器人的使用范围。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三体机器人组成方法，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人由很多部件组成，不同部件需要采用不同的控制方式操控机器人，这样的控制方法繁琐，而且部件与部件之间不能随意组合，降低机器人的使用范围的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三体机器人组成方法，包括以下步骤：
步骤一、启动电源：启动三个独立电源；
步骤二、启动智能控制装置：启动智能主板、第一中级智动脑和第二中级智动脑；
步骤三、三种智能部件组受控：智能主板通过第一控制调控方式控制智能头脑启动，第一中级智动脑通过第二控制调控方式控制智动上身启动，第二中级智动脑通过第三控制调控方式控制智动底盘启动；
步骤四、智能部件组组合工作：智能头脑、智动上身和智动底盘通过总线和无线通讯组合，共同完成工作任务。
作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤三中的第一控制调控方式、第二控制调控方式和第三控制调控方式为统一格式的标准调用方式，所述第一控制调控方式、第二控制调控方式和第三控制调控方式均设有语音控制、人眼控制和手势控制。
作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤三中的智能头脑由智能识别及管理组件、边缘计算组件、外部通讯交互组件和区跨链数据库存储组件组成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤三中的智动上身和智动底盘均由智能控制独立组件、自动导航组件、自动避障组件、同下身智能协同组件和同头脑智慧协同组件组成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤四中的有线和无线通讯为符合三体的通讯模式。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过采用统一格式的标准调用方式，对智能头脑、智动上身和智动底盘控制调用，三者可以针对不同功能无缝链接，实现不同特性部件的任意组合，提高机器人的使用范围。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是本发明具体控制和组装的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-2本发明提供了一种三体机器人组成方法，包括以下步骤：
步骤一、启动电源：启动三个独立电源；
步骤二、启动智能控制装置：启动智能主板、第一中级智动脑和第二中级智动脑；
步骤三、三种智能部件组受控：智能主板通过第一控制调控方式控制智能头脑启动，第一中级智动脑通过第二控制调控方式控制智动上身启动，第二中级智动脑通过第三控制调控方式控制智动底盘启动；
步骤四、智能部件组组合工作：智能头脑、智动上身和智动底盘通过总线和无线通讯组合，共同完成工作任务。
优选的，步骤三中的第一控制调控方式、第二控制调控方式和第三控制调控方式为统一格式的标准调用方式，第一控制调控方式、第二控制调控方式和第三控制调控方式均设有语音控制、人眼控制和手势控制。
优选的，步骤三中的智能头脑由智能识别及管理组件、边缘计算组件、外部通讯交互组件和区跨链数据库存储组件组成。
优选的，步骤三中的智动上身和智动底盘均由智能控制独立组件、自动导航组件、自动避障组件、同下身智能协同组件和同头脑智慧协同组件组成。
优选的，步骤四中的有线和无线通讯为符合三体的通讯模式。
根据上述记载可知本发明基于标准调用方式的控制方法，使用者打开智能主板的电源、第一中级智动脑的电源和第二中级智动脑的电源，启动智能主板、第一中级智动脑和第二中级智动脑，使用者根据实际情况选择语音控制、人眼控制和手势控制的控制方式中一种，并且保证三次选择一致，智能主板通过第一控制调控方式控制智能头脑启动，第一中级智动脑通过第二控制调控方式控制智动上身启动，第二中级智动脑通过第三控制调控方式控制智动底盘启动，因为三者的调用格式相同，所以可以无缝链接使用，三者之间可以通过WIFI、USB、串口、485、蓝牙、有线、CAN等进行连接，只要符合三体的通讯模式都可以，智能头脑负责与外部沟通，包括仿真环境感知、听觉、视觉、超级计算、通讯等功能，智动上身负责一些复杂的动作，包括仿真手臂的动作，包括单臂、多臂，像采摘、搬运、安装螺丝、开关机关等，智动底盘负责整体移动，包括仿真底盘的动作，包括足式、步履式、履带式、轮式，完成行走、跨越、爬高、避障等功能，三个部件之间最大限度采用无线通讯和非接触式充电。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三体机器人组成方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、启动电源：启动三个独立电源；
步骤二、启动智能控制装置：启动智能主板、第一中级智动脑和第二中级智动脑；
步骤三、三种智能部件组受控：智能主板通过第一控制调控方式控制智能头脑启动，第一中级智动脑通过第二控制调控方式控制智动上身启动，第二中级智动脑通过第三控制调控方式控制智动底盘启动；
步骤四、智能部件组组合工作：智能头脑、智动上身和智动底盘通过总线和无线通讯组合，共同完成工作任务。
2.根据权利要求1所述的一种三体机器人组成方法，其特征在于：所述步骤三中的第一控制调控方式、第二控制调控方式和第三控制调控方式为统一格式的标准调用方式，所述第一控制调控方式、第二控制调控方式和第三控制调控方式均设有语音控制、人眼控制和手势控制。
3.根据权利要求1所述的一种三体机器人组成方法，其特征在于：所述步骤三中的智能头脑由智能识别及管理组件、边缘计算组件、外部通讯交互组件和区跨链数据库存储组件组成。
4.根据权利要求1所述的一种三体机器人组成方法，其特征在于：所述步骤三中的智动上身和智动底盘均由智能控制独立组件、自动导航组件、自动避障组件、同下身智能协同组件和同头脑智慧协同组件组成。
5.根据权利要求1所述的一种三体机器人组成方法，其特征在于：所述步骤四中的有线和无线通讯为符合三体的通讯模式。
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