CN113522512A - 用于蛹分离的连续筛分装置 - Google Patents

Abstract

描述一种连续筛分装置。该连续筛分装置包括附接到壁的倾斜的筛子表面。该倾斜的筛子表面相对于水平轴线倾斜，以使蛹沿斜面连续地向下流动。一组开口形成在筛子表面中从而限定延伸穿过筛子表面的一组路径。所述一组开口由大于宽度尺寸的长度尺寸限定。当倾斜的筛子表面浸没在液体中时，具有小于该宽度尺寸的第一头胸部宽度的第一蛹自由地移动通过所述一组开口中的任何一个，具有大于该宽度尺寸的第二头胸部宽度的第二蛹被防止移动通过所述一组开口。

Description

用于蛹分离的连续筛分装置

技术领域

背景技术

通常，筛子可以由保持在框架中的金属丝网或塑料网形成。筛子可以用于从液体滤出固体或用于将较粗的物体与较细的物体分离。在将物体放置在筛子中时，如果它们为合适的尺寸或形状，它们可以穿过网，或者如果它们的尺寸或形状不合适，它们将保留在框架内。因此，筛子可以用于根据尺寸或形状将不同类型的物体彼此分离。

发明内容

描述了与筛分容器、包括该筛分容器的系统、使用该筛分容器的方法以及用于形成该筛分容器的方法有关的各种示例。

一个总体的方面包括一种装置，该装置包括框架、连接到框架的致动系统以及连接到致动系统的倾斜的筛分容器(inclined sieving container)。倾斜的筛分容器包括：筛子表面和包围筛子表面以限定倾斜的筛子的内部容积的外围壁，筛子表面相对于水平轴线从该筛子表面的第一边缘向该筛子表面的第二边缘倾斜，筛子表面限定一组开口，使蛹能够从倾斜的筛子的内部容积移动通过所述一组开口，所述一组开口中的各个开口由沿着相应开口的纵向轴线测量的长度尺寸以及沿着相应开口的横向轴线测量的宽度尺寸限定，该宽度尺寸对应于蛹的头胸部宽度，并且该长度尺寸大于该宽度尺寸。该装置还包括邻近筛子表面的一端定位的漏斗。该装置还包括水槽，该水槽附接到框架并包括一起限定水槽容积的外壁和底部，该水槽容积具有与底部相对的开口，该水槽将尺寸形成为接收倾斜的筛分容器并保留液体。致动系统被配置为通过沿着基本垂直的提升轴线在水槽内的第一位置与水槽内的第二位置之间移动倾斜的筛分容器而基于尺寸分离被引入到倾斜的筛子的内部容积中的蛹的种群。

另一个总体的方面包括一种系统，该系统包括筛分容器，该筛分容器具有筛子表面，该筛子表面相对于水平轴线从该筛子表面的第一边缘倾斜到该筛子表面的第二边缘。该筛分容器还包括外围壁，该外围壁围绕筛子表面以限定筛分容器的内部容积。该筛分容器还包括邻近筛子表面的第二边缘定位的漏斗，以从筛子表面的上表面接收液体和蛹，其中筛子表面限定一组开口，使蛹能够从内部容积移动通过所述一组开口，所述一组开口中的各个开口由沿着相应开口的纵向轴线测量的长度尺寸以及沿着相应开口的横向轴线测量的宽度尺寸限定，该宽度尺寸对应于蛹的头胸部宽度，并且该长度尺寸大于该宽度尺寸。该系统还包括连接到筛分容器的致动系统，该致动系统配置为通过沿着基本垂直的提升轴线在第一位置与第二位置之间移动筛分容器而基于尺寸分离被引入到筛分容器中的蛹的种群。该系统还包括水槽，该水槽包括一起限定水槽容积的外壁和底部，该水槽容积具有与底部相对的开口，该水槽将尺寸形成为接收筛分容器并保留液体。

另一个总体的方面包括一种方法，该方法包括：在水槽内提供倾斜的筛分容器，该倾斜的筛分容器包括筛分表面、围绕筛分表面以限定倾斜的筛分容器的内部容积的外围壁、以及出口。筛子表面相对于水平轴线从该筛子表面的第一边缘倾斜到该筛子表面的第二边缘，其中出口邻近第二边缘定位，并且筛子表面限定多个细长开口，使昆虫蛹能够从内部容积移动通过所述多个细长开口。细长开口中的至少一个的宽度尺寸对应于代表性昆虫蛹的头胸部宽度。该方法还包括向水槽添加液体使得筛子表面的至少一部分浸没在该液体中。该方法还包括在筛子表面的第一边缘处或在其附近将包括蛹的种群的水溶液引入到倾斜的筛分容器中。该方法还包括执行筛分动作以将蛹的种群分为第一组的蛹和第二组的蛹。该方法还包括在水溶液被添加到倾斜的筛分容器中时维持水槽内的液位。此方面的另一些实施方式包括每个配置为执行该方法的动作的对应设备和系统。

另一个总体的方面包括一种非暂时性计算机可读存储设备，其包括计算机可执行的指令，该计算机可执行的指令在由计算机系统执行时使计算机系统执行操作。所述操作包括使计算机系统致动入口阀，将液体和蛹的种群提供到水槽内的倾斜的筛分容器中，该倾斜的筛分容器包括筛分表面和围绕筛分表面以限定倾斜的筛分容器的内部容积的外围壁、以及出口。筛子表面相对于水平轴线从该筛子表面的第一边缘倾斜到该筛子表面的第二边缘，其中出口邻近第二边缘定位，并且筛子表面限定多个细长开口，使昆虫蛹能够从内部容积移动通过所述多个细长开口，所述多个细长开口中的至少一个的宽度尺寸对应于代表性蛹的宽度。所述指令还使计算机系统致动水槽的出口阀，使得筛子表面的至少一部分浸没在液体中。所述指令还使计算机系统向致动系统提供一个或更多个信号，以使致动系统利用倾斜的筛分容器执行筛分动作，从而将蛹的种群分为第一组的蛹和第二组的蛹。此方面的另一些实施方式包括每个配置为执行该方法的动作的对应设备和系统。

附图说明

附图被并入到本说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出一个或更多个特定示例并与示例的描述一起用于解释特定示例的原理和实现方式。

图1示出根据至少一个示例的连续筛分装置的透视图。

图2示出根据至少一个示例的图1的连续筛分装置的顶部的正视图。

图3示出根据至少一个示例的上部被移除的图1的连续筛分装置的俯视透视图。

图4示出根据至少一个示例的图1的连续筛分装置的俯视图，其示出装置的水槽。

图5示出根据至少一个示例的图1的连续筛分装置的筛分表面的一端和漏斗的详细视图。

图6示出根据至少一个示例的在其底部具有筛分表面的筛分容器的透视图。

图7示出根据至少一个示例的筛子表面的俯视图。

图8示出根据至少一个示例的图7的筛分表面的详细视图。

图9示出根据至少一个示例的能够使用连续筛分装置分离的示例蚊蛹的侧视图。

图10示出根据至少一个示例的能够使用连续筛分装置分离的示例蚊蛹的轮廓图。

图11示出根据至少一个示例的能够使用连续筛分装置分离的示例蚊蛹的轮廓图。

图12示出根据至少一个示例的穿过筛子表面的开口的蚊蛹的侧视图。

图13示出根据至少一个示例的相对于筛子表面的开口以第一取向对准的蚊蛹。

图14示出根据至少一个示例的相对于筛子表面的开口以第二取向对准的蚊蛹。

图15示出根据至少一个示例的相对于筛子表面的开口以第一取向对准的蚊蛹。

图16示出根据至少一个示例的相对于筛子表面的开口以第二取向对准的蚊蛹。

图17示出根据至少一个示例的将框架隐藏以示出该装置的元件的连续筛分装置的透视图。

图18示出根据至少一个示例的包括两个连续筛分装置的连续筛分系统的示例。

图19示出根据至少一个示例的用于基于尺寸分离蛹的种群的示例过程。

图20示出根据至少一个示例的使用顺序的连续筛分装置分离蛹的种群的示例过程。

图21示出根据至少一些示例的用于控制连续筛分装置的示例方法。

图22示出根据至少一些示例的用于实现这里描述的过程和方法的计算设备的框图。

具体实施方式

这里在用于分离昆虫蛹的筛分容器的背景下描述了示例。本领域普通技术人员将认识到，以下描述仅是说明性的，而不旨在以任何方式进行限制。例如，这里描述的筛分容器可以用于分离具有水蛹阶段(aqueous pupal stage)的任何昆虫，尽管将具体参照蚊蛹的分离。现在将详细参照如附图所示的示例的实现方式。在整个附图和以下描述中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的项目。

为了清楚起见，没有示出和描述这里所述的示例的所有常规特征。当然，将理解，在任何这样的实际实现方式的发展中，必须做出许多特定于实现方式的决定，从而实现开发人员的特定目标，诸如遵守与应用程序和商业相关的约束，并且这些特定目标将从一种实现方式到另一种而不同，也从一个开发人员到另一个而不同。

在说明性的示例中，大量昆虫被饲养，诸如用于昆虫不育技术(SIT)。根据SIT的要求，昆虫需要被分类，通常为雄性昆虫和雌性昆虫。取决于程序，可以在昆虫发育的一个或更多个阶段进行分离。例如，具有水蛹阶段的昆虫可以在处于蛹阶段时被分离。通常，这种分类被人工地执行或通过分批处理执行。考虑到蛹的生理结构，使用常规的网筛分离蛹可能带来挑战。此外，考虑到包括平行玻璃板的设备的难于操作、高成本以及缺乏便携性，使用这些设备可能带来挑战。这些挑战可能导致极其低的通过量和类似的低产量。对于SIT程序，人工方法和分批处理方法不足以提供该程序所需的大量昆虫。特别地，在大规模繁殖计划中，作为SIT的部分，可能期望连续且大量地分离昆虫。连续分类避免了典型的分批处理(其包括引入昆虫、分类、清理分类设备、然后重新开始)，而是对连续的昆虫流执行分类过程。

在说明性的示例中，描述了用于分离蛹的连续筛分装置。连续筛分装置包括保持在边框内的矩形筛子。筛子和边框一起形成盒状结构，并且筛子形成盒状结构的底部。筛子相对于边框倾斜。因此，筛子在从边框的一侧到另一侧的方向上向下倾斜。筛子定位在其中具有液体的水槽之上，并且筛子通过致动系统垂直地移入和移出水槽，这将有助于如下所述地分离昆虫蛹。

筛子被设计为允许特定尺寸的昆虫蛹通过它，同时保留较大的蛹(或其它物体)。换言之，筛子允许昆虫蛹按照尺寸分类。为了实现这一点，筛子具有形成在其中的许多开口，并且开口基于所要被分类的昆虫蛹的预期宽度或期望宽度而形成尺寸。例如，为了将雄性蛹与雌性蛹分离，开口可以形成尺寸为小于期望的昆虫种类的典型雌性蛹的头胸部且大于期望的昆虫种类的典型雄性蛹的头胸部。此外，开口通常被设计为具有与期望的雄性蛹的形状相似的细长形状。在操作中，筛子将允许雄性蛹通过该开口，而雌性蛹将沿倾斜的筛子朝向漏斗滑下，这将使雌性蛹被集中到出口中而进入容器。因此，雄性蛹和雌性蛹被彼此分离。

在操作中，蛹和液体被倒入筛分容器中，该筛分容器反复地上下移动，从而反复地将筛分容器浸没在水槽内的另外液体以及将筛分容器从水槽内的另外液体移出。当重复此过程时，一些蛹穿过筛子，例如雄性蛹，而其它蛹沿倾斜的筛子朝向漏斗滑下。该斜面是足够平缓的使得需要进行多个上下动作而使蛹沿该斜面向下移动。这允许足够的时间用于雄性蛹穿过所述开口，从而它们不到达筛子的端部处的漏斗。

水槽收集蛹和穿过筛子的其它物质(诸如幼虫、食物和其它碎屑)，并包括一个出口以允许蛹或其它物质从水槽移除。水槽还具有第二出口，该第二出口可以用于在液体被添加到筛子中时维持水槽中的液位。第一出口和第二出口也可以每个用于将液体引入到水槽中，例如用于填充水槽并将蛹转移到水槽的不同部分。

在操作期间，连续筛分装置将筛子反复地浸入水槽中的水中和从水槽中的水中离开，以将蛹提取到筛子上。由于筛子相对于水面的倾斜角度，该浸入使蛹从筛子的第一边缘前进到筛子的第二边缘。使用此动作，大部分(如果不是全部)雄性蛹可以穿过细长开口中的任何一个，而防止大部分(如果不是全部)雌性蛹穿过，因为它们过大。然后雌性蛹前进到漏斗中，在该漏斗处它们流过出口到储存槽或进一步的处理系统。雄性蛹穿过筛子进入水槽中。

在此示例中，水槽具有两个分隔件以在水槽中形成三个腔室。中央腔室将尺寸形成为接收筛分容器，并且侧腔室定位在中央腔室的任一侧。当雄性蛹穿过筛子时，它们降落在水槽的中央腔室中的液体中。然后，随着筛分容器再次浸没到水槽中，已经穿过筛子的液体和蛹或其它物质被迫越过分隔件进入侧腔室的一个，在该处它们可以然后流过出口到储存容器中。

当筛子浸没在水槽中时，中央隔室内的雄性蛹和液体暂时转移并流过水槽的分隔件然后通过出口流出。在一些示例中，当水槽移动时筛子可以保持静止，或者当移动筛子以将筛子浸没在水槽中时水槽可以保持静止。开口的细长形状与蛹在静止水中怎样自然地取向紧密对应。当水通过细长开口排出时，已经处于这种自然取向的那些蛹保持原状，而没有处于这种自然取向的那些通过流动的水取向。将细长开口的尺寸形成为对应于蛹的尺寸和自然取向迫使处于单个取向轴线上的蛹穿过筛子。这样形成尺寸也导致高分离率。另外，高分离率是可能的，因为与筛网不同，筛子表面被设计为在细长开口之间包括平滑过渡。这导致较少的蛹例如通过其桡足(paddle)或其它生理结构而变得与开口缠结。连续筛分装置还提供了用于分离蛹的高通过量，因为它对连续循环起作用，该连续循环具有水溶液和蛹的流入以及被分类的蛹的流出而不必从水槽移除筛分容器以用于清洁材料。

此说明性的示例被给出以向读者介绍这里讨论的一般主题，并且本公开不限于此示例。以下部分描述了筛分容器的各种另外的非限制性示例。

现在参照图1，图1示出根据至少一个示例的连续筛分装置2的透视图。连续筛分装置2被容纳在框架4内并能够对蛹进行连续处理和筛分，以将蛹分成子组，例如将雄性蛹和雌性蛹分离。连续筛分装置2提供用于对蛹分类的高水平的通过量，无需分批工作或者重置系统或机器，而是能够持续地操作。连续筛分装置2包括框架4、水槽6、筛分容器8和致动系统10。连续筛分装置2通过在筛分容器8的第一边缘44处的入口42接收蛹流，并将昆虫蛹的一部分从筛分容器8的第二边缘46处或其附近的出口14输送出来。

在一些示例中，诸如图18中绘出的，多个连续筛分装置2可以被串联连接以连续地对蛹分类。例如，第一连续筛分装置2可以将幼虫、食物和其它异物与蛹分离，而第二连续筛分装置2可以将蛹分类为雄性蛹和雌性蛹，例如用于SIT计划。

框架4是容纳连续筛分装置2的元件的机壳的部分。框架4可以包括具有轮子或固定物的移动机壳，以使连续筛分装置2能够在位置之间移动。筛分容器8通过致动系统10联接到框架4。致动系统10可以包括气动致动器、线性致动器、滚珠丝杠、螺杆、活塞和曲轴、或用于产生线性运动的任何其它合适的装置。致动系统10连接到框架4和筛分容器8，以使筛分容器8能够相对于框架4移动。致动系统10使筛分容器8沿着基本垂直的提升轴线51移动，如图1所示。在一些示例中，致动系统10可以使筛分容器8在两个或更多个位置之间移动。例如，致动系统10可以在启动过程(priming process)期间在第一高度(elevation)与第二高度之间致动筛分容器8，以初始地在出口14与目的地之间建立虹吸并初始地用液体填充该系统，并且可以在稳态操作期间在第三高度与第四高度之间致动筛分容器。第一高度与第二高度之间的差异可以大于第三高度与第四高度之间的差异，这种差异可以是由于需要初始地开始液体流过系统并启动该系统。致动系统10由计算设备20控制，该计算设备20可以被集成在框架4内或可以远距离地定位并通过网络(诸如无线、有线、互联网、蜂窝、本地或其它网络类型)来控制致动系统10。

筛分容器8在下面关于图6被进一步详细地描述并且包括外围壁48，该外围壁48围绕并保持倾斜的筛子表面并且与倾斜的筛子表面一起限定内部容积。液体中的蛹经由该筛子表面的第一边缘44处的入口42从上方引入到该内部容积中。在操作期间，物质可以沿着倾斜的筛子滑下并在第二边缘46处或其附近的出口14处离开该内部容积。

筛分容器8的筛子表面具有形成在其中的多个开口，并且相对于框架4的水平轴线52倾斜并从筛分容器8的第一边缘44倾斜到筛分容器8的邻近出口14的第二边缘46。在筛分容器8的第二边缘46处，漏斗12延伸筛分容器8的宽度并接收跨过筛子表面行进而不穿过形成在筛子表面中的开口的蛹或物质。漏斗12将蛹从筛子表面转移到出口14，在该出口14处蛹可以行进到储存槽或用于进一步处理的其它系统。为了进一步帮助对蛹分类，在一些示例中，筛分容器8和/或框架4还可以包括联接在漏斗12处或其附近的照明器材。该照明器材可以产生光以扰动、惊动或惊吓蛹离开漏斗12。例如，接近漏斗12而没有穿过筛子表面的雄性蛹可能受到光的惊吓并试图远离光移动因此也远离漏斗12移动，从而提高穿过筛子表面的开口的可能性。

水槽6在下面关于图4被进一步详细地描述。但是通常，水槽6保留液体，使得当致动系统10垂直地移动筛分容器8时筛分容器8被部分地浸没。在一个位置，筛分容器8可以完全没有被浸没；在第二位置，筛分容器8可以至少部分地浸没在水槽6内的液体中，使得筛子表面的至少一部分被浸没。水槽6可以包括出口18，开口18具有可控阀16，例如经由螺线管或电机。阀16可以由来自计算设备20的信号致动。计算设备20可以基于来自液面指示器(未示出)的信号来控制阀16，该液面指示器识别水槽6内的液体的深度。水槽6可以包括如下面关于图4描述的另外的出口和内部分隔件，以使蛹或外来成分能够在它们穿过筛分容器8的筛子表面之后从水槽6中移出。出口18可以将液体和/或其它物质传输到储存槽、再循环系统或昆虫不育技术的其它处理系统。

图2示出根据至少一个示例的图1的连续筛分装置2的顶部的正视图。该正视图示出筛分容器8相对于水平轴线52倾斜，使得筛分容器8的第一边缘44(图2中的左端)高于筛分容器8的邻近漏斗12的第二边缘46(在图2中的右端)。筛分容器8相对于水平轴线52以诸如小于二十度的角度倾斜。在一些示例中，筛分容器8相对于水平轴线52以在零度与十度之间的角度倾斜。在一些示例中，筛分容器可以相对于水平轴线52以大于十度的角度倾斜。在一些示例中，筛分容器8的该角度和筛分容器8的长度可以被选择为使得，经由入口42在筛分容器8的左边缘(如该图所示)处被引入到筛分容器8中的蛹在将筛分容器8浸没六次与八次之间之后将横跨筛分容器8的长度，每次筛分容器8被浸没将蛹沿着筛分容器8运送得更远。在一些示例中，筛分容器8可以相对于水平轴线52是可调节的，使得筛分容器8的筛子表面与水平轴线52之间的角度是可调节的。在一些示例中，该角度可以在零度至四十五度的范围内是可调节的，使得筛子表面的倾斜度可以被调节以适应引入到筛分容器8中的液体和蛹的改变的流速。

图3示出根据至少一个示例的将上部移除的图1的连续筛分装置2的俯视透视图。图3的俯视透视图示出筛分容器8和水槽6，框架4和致动系统10被切掉以提供筛分容器8和水槽6的无遮挡视图。筛分容器8包括下面关于图7和图8被更详细地描述的筛子表面22。水槽6包括关于图4描述的分隔件，该分隔件在水槽6内限定中央隔室，该中央隔室具有比筛分容器8的宽度大的宽度。

图4示出根据至少一个示例的图1的连续筛分装置2的俯视图，示出水槽6。筛分容器8和致动系统10在图4中是不可见的以提供水槽6的无遮挡视图。水槽6包括第一分隔件26和第二分隔件28。分隔件26、28在水槽6中形成三个隔室：中央隔室24和两个边缘隔室30和32。第一分隔件26和第二分隔件28的每个从水槽6的底部朝向水槽6的顶部延伸。第一分隔件26和第二分隔件28仅延伸水槽6的高度的一部分，使得水槽6的壁延伸超过第一分隔件26和第二分隔件28的高度。第一分隔件26和第二分隔件28的较低高度使当筛分容器8被降低到水槽6中时中央隔室24内的液体能够被转移并溢出到边缘隔室30和32中而不越过水槽6的壁溢出。

三个隔室32、30和24中的每个延伸水槽6的长度。所述隔室由水槽6的壁和底部以及第一分隔件26和第二分隔件28形成。在此示例中，水槽6相对于水平轴线52(图2所示)具有倾斜的底部，使得水槽内的液体流动到水槽6的其中设置有出口34、36和38的一端。该倾斜的底部相对于水平轴线52倾斜使得该底部的第一边缘56(图4中的左端)高于该底部的第二边缘58(在图4中的右端)。水槽6的底部相对于水平轴线52以小于或等于二十度的角度倾斜。在一些示例中，该底部相对于水平轴线52以等于或大于二十度的角度倾斜。在一些示例中，该底部相对于水平轴线52的角度可以与筛分容器8相对于水平轴线52的角度相同或者可以是与其不同的角度。中央隔室24具有比筛分容器8的宽度大的宽度以在连续筛分装置2的操作期间接收筛分容器8。中央隔室24的宽度可以近似于或接近筛分容器8的宽度，使得当筛分容器8浸没在中央隔室24中的液体中时，液位上升并越过第一分隔件26和第二分隔件28溢出。在一些示例中，中央隔室24可以比筛分容器8宽小于一英寸，而在另一些示例中，中央隔室24可以比筛分容器8宽大于一英寸。

该三个隔室中的每个包括出口34、36和38。出口34、36和38提供用于液体和蛹离开水槽6的管道。在操作中，边缘隔室30和32中的出口36和38可以接收穿过筛分容器8的筛子表面并越过第一分隔件26或第二分隔件的蛹。在一示例中，雄性蚊蛹可以穿过筛子表面22的开口并保留在容纳于中央隔室24中的液体内。当液体通过筛分容器8的移动而转移并越过第一分隔件26和第二分隔件28溢出时，雄性蛹被液体运送到边缘隔室30和32中。然后雄性蛹流动到出口36和38，并继续用于处理、保持或清除。

中央隔室24的出口34可以与图1的阀16和出口18连接。因此，出口34可以是可控制的(诸如通过致动可控阀)，以限制或允许液体流出中央隔室24。出口34也可以是可控制的以允许引入水来填充中央隔室24。在一些示例中，出口34可以配置有切换阀，该切换阀可以在两个不同的连接之间切换，一个用于填充中央隔室34并且另一个用于对中央隔室24进行排放。出口34可以用作入口以控制中央隔室24中的液位并将穿过筛子表面的开口的蛹转移到边缘隔室30和32。在一些示例中，出口34可以使已经通过出口36和38离开的液体再循环，例如通过由过滤器将该液体排出到再循环槽中然后通过由出口34泵送而填充中央隔室24而使该液体再循环。出口34也可以被选择性地打开以释放液体从而维持中央隔室24内的液位。该液位可以由用于检测中央隔室24或边缘隔室30、32中的液位的传感器(未示出)(诸如浮力传感器、激光深度计、光学传感器、超声波传感器或其它这样的传感器)来测量。在操作期间，通过出口34释放的液体可以被再循环以用于将蛹运送到筛分容器8中，除了联接到漏斗12的出口14之外蛹将通过出口36和38被运送离开水槽6。出口36和38的每个也可以以与如上所述的出口34的相同方式是可控制的。

图5示出根据至少一个示例的图1的连续筛分装置2的筛子表面22的一端和漏斗12的详细视图。漏斗12连接到筛子表面，使得蛹40A沿着筛分容器8的倾斜表面行进并最终在漏斗12中。漏斗12接收液体和蛹，并包括斜表面或倾斜表面以将蛹40B-40C运送到出口14从而从连续筛分装置2运走。蛹40B在横跨筛子表面22之后进入到漏斗12中，并由于重力或由于在漏斗12沿着出口14到诸如储存槽的单独位置之间行进产生的虹吸而开始沿着漏斗12的斜坡向下行进。蛹40C到达漏斗12的底部并进入出口14，在该出口14中它们被液体流运送经过出口14到第二位置。尽管图5中的漏斗12被示出为具有在漏斗12的边缘周围延伸的外围壁48，但是在一些示例中，外围壁48可以不在漏斗12周围延伸，而是可以形成开口，蛹和液体可以在横跨筛子表面22的长度之后且在进入漏斗12之前流过该开口。在一些示例中，漏斗12可以被包括在外围壁48内或在外围壁48的边缘处。

图6示出根据至少一个示例的在其底部具有筛子表面22的筛分容器8的透视图。筛分容器8是图1至图5的筛分容器8的示例。筛分容器8包括保持在外围壁48内的筛子表面22。筛子表面22可以相对于外围壁48成一角度。外围壁48的顶部可以平行于筛子表面22。在一些示例中，外围壁48的顶部可以相对于外围壁48的顶部成一角度。在此示例中，筛子表面22的倾斜在筛分容器8连接到致动器(诸如致动系统10)时形成。例如，筛分容器8可以在外围壁48的顶部处具有平行于筛子表面22的上表面，筛子表面22可以平行于水平轴线52(如图2所示)直到被连接到致动系统，在被连接到制动系统时筛子表面22相对于水平轴线52倾斜。外围壁48包括多个壁48a-48d，它们一起限定具有矩形截面的容积。外围壁48还可以形成用于入口42的通道，其可以提供用于将液体和蛹(例如从储存槽)引入到筛分容器8中的管道。在一些示例中，外围壁48具有非矩形的周界(例如，圆形、三角形和任何其它合适的非矩形形状)。外围壁48的高度可以在2至5英寸的范围内。在一些示例中，外围壁48的高度大于5英寸。不管截面和壁高度如何，外围壁48都能够用于集中或以另外的方式引导液体(例如水)穿过筛子表面22。筛子表面22还包括一系列开口62，这一系列开口62参照后面的附图被详细描述。

图7示出根据至少一个示例的筛子表面22的一部分的俯视图。筛子表面22可以与端对端设置的另外的筛子表面22组合，或者具有矩形形状以形成筛子表面22。在一些示例中，筛子表面22可以由单个片形成，开口被切割、加工或压印在该单个片中。在一些示例中，筛子表面22可以由端对端设置的多个片形成，每个片在其中具有开口。筛子表面22可以被保持在筛子框架60内。筛子框架60包括一起限定矩形截面的多个构件60a-60d。然而，在一些示例中，筛子框架60可以具有非矩形的截面。为了使筛子框架60能够联接到外围壁48，外围壁48的截面和筛子框架60的截面可以对应。筛子框架60还向筛子表面22提供刚性。在一些示例中，取决于实现方式，具有不同筛子表面22(例如不同尺寸的开口)的筛子框架60可以可拆卸地安装到相同的外围壁48。例如，成套元件(kit)可以包括具有不同尺寸的开口62的多个筛子表面22，其可以独立地可拆卸地安装到外围壁48。在一些示例中，超过一个的筛子表面22可以在任何时间被保持在筛子框架60内。例如，具有不同尺寸的开口62的多个筛子表面22可以被安装在外围壁48中从而将蛹的种群分成超过两个组。在一些示例中，多个连续筛分装置可以串联地使用，每个连续筛分装置包括具有不同大小和尺寸的开口的筛分表面。在一些示例中，筛子表面22可以遍及筛子表面22的长度或宽度具有不同大小和尺寸的开口。例如，开口可以遍及筛子表面22的长度在宽度上增大，以在不同阶段允许不同大小的不同物质穿过筛子表面22进入到水槽中。水槽可以包括沿着水槽的长度划分的另外的隔室，以收集随着物质流沿着筛子表面22行进而穿过筛子表面22掉落的不同大小的物质。

如图7所示，开口62可以被组织成包括多个开口62的一系列行64a-64N。若干行被标记(例如64a和64b)。开口62可以在行64内重复以形成行图案。行64可以在筛子表面22内重复以形成筛子表面图案。行64a-64N的数量和尺寸可以是开口62的尺寸、开口62之间的间隔以及用于形成筛子表面22的物质的结果。在一些示例中，包括多个开口62的单个行被提供。在此示例中，该单个行可以在构件60b与60d之间延伸。此单个行64的开口62可以在构件60a与60c之间纵向地延伸。

在一些示例中，筛子表面22可以由布置在构件60b与60d之间的多个细长杆形成。这些杆的端部可以在构件60a与60c之间延伸并由这些构件60a和60c保持在适当位置。在此示例中，开口62可以形成在所述多个细长杆中的各个细长杆之间。

图8示出根据至少一个示例的筛子表面22的详细视图。筛子表面22限定多个开口62，其中的几个被标记。每个开口62可以具有大体细长的截面。例如，如关于开口62a所示，该截面可以由沿着开口62a的纵向轴线66a测量的长度尺寸72以及沿着开口62a的横向轴线68a测量的宽度尺寸70限定。长度尺寸72可以大于宽度尺寸70。如这里详细描述的，与通常将尺寸形成为头胸部的最大尺寸的方形网筛相比，大体细长的截面使得能够选择对应于头胸部的最小尺寸的较小的宽度尺寸70。

宽度尺寸70的值可以取决于分离程序的目标和要被分离的蛹的特性。例如，可以分离埃及伊蚊或白纹伊蚊的种群。如这里所述，筛分容器8可以用于分离具有水蛹阶段的任何种类的昆虫。在一些示例中，宽度尺寸70的值可以在从800微米至1500微米的范围内，这可以适合于分离蚊子。大于1500微米和小于800微米的值可以适合于其它昆虫种类。在特定示例中，宽度尺寸70的值可以为约1200微米。长度尺寸72的值还可以取决于分离程序的目标和要被分离的蛹的特性。例如，长度尺寸72的值可以在从2500微米至若干毫米(例如12毫米)的范围内。例如，在图3所示的示例中，长度尺寸72的值是宽度尺寸70的值的约10倍。在一些示例中，长度尺寸72的值可以被任意选择，只要它大于预期穿过开口62a的典型蛹的最大截面尺寸(例如头到尾)。由于宽度尺寸70将尺寸形成为对应于典型蛹的不同的较小尺寸，所以长度尺寸72将大于宽度尺寸70。

行64可以按照行尺寸74间隔开。例如，包括开口62a、62b的行64m可以与包括开口62c、62d的行64n间隔开行尺寸74。行尺寸74的值可以在从1000微米至3000微米的范围内。在一些示例中，行尺寸74的值远大于3000微米。开口62可以按照间隔尺寸76间隔开。例如，开口62a可以与开口62b间隔开间隔尺寸76。间隔尺寸76的值可以在从约500微米至3000微米的范围内。在一些示例中，间隔尺寸76的值远大于3000微米。取决于行尺寸74的值、间隔尺寸76的值、长度尺寸72的值和宽度尺寸70的值，示例筛子表面22可以每平方英寸具有在5-30个之间的开口62。在一些示例中，行尺寸74的值、间隔尺寸76的值、长度尺寸72的值和宽度尺寸70的值被选择以向筛分容器8提供足够的刚性并提供开口面积与实体结构的合适比例(例如，开口62与筛子表面22的刚性部分相比)，同时仍然防止与蛹的缠结。

在一些示例中，行尺寸74和间隔尺寸76的值被选择为最小化或减小整个筛子表面22上的实体面积与开口面积之比。因此，通过将开口62紧密地设置在一起(例如间隔尺寸76的小的值)并且将行64紧密地设置在一起(例如，行尺寸74的小的值)，可以在筛子表面22中形成更大量的开口62和行64。这可以在分离程序中提供提高的通过量和增加的产量。

在一些示例中，行尺寸74和间隔尺寸76的值取决于为筛子表面22选择的材料以及形成方法。筛子表面22可以由任何合适的材料形成，诸如金属、塑料、玻璃、陶瓷、丙烯酸和具有类似性质的其它材料。用于形成筛子表面22的形成技术将取决于所选择的材料。示例形成技术包括但不限于激光切割、水射流切割、光化学蚀刻、冲压、模切、铣削、增材制造(例如三维打印)、模制、铸造、压印和其它类似技术。

图9、图10和图11分别示出根据各种示例的能够使用连续筛分装置2分离的示例蚊蛹90的侧视图、第一轮廓图和第二轮廓图。蚊蛹90包括头胸部92和腹部94。当处于蛹阶段时，蚊蛹90使用其腹部94(包括远端部分94a)作为鳍状肢以通过水98运动。头胸部92还包括眼睛96，其中之一被示出并标记。在图10所示的轮廓图中，蚊蛹90可以由头胸部宽度91和总长度93限定。在图11所示的轮廓图中，蚊蛹90也可以由头胸部高度95限定。基于蛹(例如蚊蛹90)的生理结构，头胸部宽度91将小于总长度93。在一些示例中，头胸部高度95大于头胸部宽度91。因此，头胸部宽度91可以代表蚊蛹90的最大部分(例如头胸部92)的最窄尺寸。

如这里介绍的，开口62的长度尺寸72的值可以基于总长度93来选择。对于给定的蛹种群，长度尺寸72的最小值应当大于种群中的预期最大蛹的总长度93。在一些示例中，长度尺寸72的值远大于最大蛹的总长度93(例如，10至100倍的数量级)。

如这里所介绍的，开口62的宽度尺寸70的值可以基于头胸部宽度91来选择。例如，暂时假设分离程序的目标是将雄性蚊蛹与雌性蚊蛹分离。在此示例中，如果示例雄性种群具有1100微米的平均头胸部宽度91，示例雌性种群具有190微米的平均头胸部宽度91。考虑到平均头胸部宽度之间的300微米的这种差异，并且考虑到雌性种群中具有最小头胸部宽度91(例如1250微米)的雌性蚊子和雄性种群中具有最大头胸部宽度91(例如1200微米)的雄性蚊蛹之间约50微米的差异，宽度尺寸70的值可以被选择以给出高分离概率。在此示例中，对于宽度尺寸70，1200-1225微米的值是合适的。

在图9所示的视图中，蚊蛹90取向在自然取向上，当位于水中98时蚊蛹90将自然地取向在该自然取向上。以此取向，蚊蛹90能够经由从头胸部92的上部(例如在水98的上表面附近)延伸的呼吸角(未示出)在水98的表面处获得氧气。由于腹部94的远端部分94a(例如尾部)指向下，所以这种取向可以被称为“尾部向下取向”。

图12示出根据至少一个示例的穿过筛子表面22中的开口62的蚊蛹90的侧视图。在图12所示的示例中，当蚊蛹90穿过开口62时，蚊蛹90取向在尾部向下取向上。

图13和图14分别示出根据各种示例的相对于开口62处于第一取向和第二取向的蚊蛹90a。具体地，第一蚊蛹90a被示出为穿过开口62。这是因为第一头胸部92a的头胸部宽度91小于宽度尺寸70的值。图13中示出的第一蚊蛹90a的第一取向是图9和图12所示的尾部向下取向的示例。图14所示的第一蚊蛹90a的第二取向是尾部向上取向的示例。这可以构成约180度的旋转。

图15和图16分别示出根据各种示例的相对于开口62处于第一取向和第二取向的第二蚊蛹60b。具体地，示出防止第二蚊蛹90b穿过开口62。这是因为第二头胸部92b的头胸部宽度91大于宽度尺寸70的值。图15所示的第二蚊蛹90b的第一取向是图9和图12所示的尾部向下取向的示例。图16所示的第二蚊蛹90b的第二取向是尾部向上取向的示例。这可以构成约180度的旋转。

在一些示例中，筛子表面22的开口62将尺寸形成为使得第一蚊蛹90a可以穿过开口62并且防止第二蚊蛹90b穿过开口62。例如，第一蚊蛹90a可以是雄性蛹，并且第二蚊蛹90b可以是雌性蛹。在一些示例中，第一蚊蛹90a是第一组的雄性(或雌性)蛹，第二蚊蛹90b是第二组的雄性(或雌性)蛹。

在一些示例中，筛子表面22的开口62将尺寸形成为使得第一蚊蛹90a可以以尾部向下取向或尾部向上取向中的任一个穿过开口62，并且防止第二蚊蛹90b以任何取向穿过。在一些示例中，开口62将尺寸形成为使得第一蚊蛹90a也可以以其它取向(例如，头部向下或腹部向下)穿过。

图17示出根据至少一个示例的将框架4隐藏以示出装置的元件的连续筛分装置2的透视图。连续筛分装置2包括具有外围壁48的筛分容器8、水槽6、出口19A-19C、漏斗12和出口14以及致动系统10，该致动系统10在相对于水槽6的不同垂直位置之间移动筛分容器8。在操作中，筛分容器8被置于水槽6内部，并且液体已经被添加到水槽6中。另外，液体可以被持续地引入到筛分容器8中，例如在入口42处。无论如何，在入口42处，液体被引入到筛分容器8中并且蛹随着液体被引入到筛分容器8中。出口19A-19C是以上关于图2描述的水槽6的出口18的示例。出口19A-19C可以每个具有可被致动以控制液体从水槽6的隔室流出的阀。

在一些示例中，出口19A也能够使液体流入水槽中，例如以填充水槽的中央隔室。因此，出口19A可以连接到排出管线和液体管线两者，并包括能够在排出操作和填充操作之间切换的阀，诸如将出口19A连接到水管线和排放管线的切换阀。液体可以通过出口19A被泵送到水槽中以通过提高液位而使漂浮的蛹转移越过水槽6的分隔件26和28，从而使蛹移动到侧隔室30和32中以通过出口19B和19C离开。

在一些示例中，被引入到筛分容器8中的蛹的种群已经之前在实验室中被饲养、在野外被捕获或以其它方式获得。蛹的种群可以包括具有不同特性的蛹。例如，蛹的种群可以包括各种性别、各种尺寸、各种物种等的蛹。

筛分容器8可以由致动系统10垂直地升高，从而将筛子表面22从水槽6中的液体移开。在一些示例中，此动作构成筛分动作，该筛分动作在液体通过筛子表面22的开口(例如开口62)排出并进入水槽6中时以连续的方式使蛹的种群朝向筛子表面22以及沿着筛子表面22朝向漏斗12提取。重复此筛分动作一次或更多次可以使得蛹的种群被分离为第一组的蛹和第二组的蛹。第一组的蛹可以是种群中的足够小以穿过筛子表面22的开口62的那些蛹。例如，第一组的蛹可以包括雄性蚊蛹。第二组的蛹可以是种群中的过大而无法穿过筛子表面22的开口62的那些蛹。例如，第二组的蛹可以包括雌性蚊蛹。

该筛分动作包括相对于水槽6内的液体改变筛子表面22的高度。在一些示例中，该筛分动作包括相对于筛子表面22改变液位而不是移动筛子表面22。例如，液体可以从水槽6排出并再循环到水槽6中。在一些示例中，液体从水槽6排出，并且新的液体被添加到水槽6，蛹的引入与液体一起或者蛹的引入与液体是分开的。

在启动或起动操作期间，筛分容器的筛子表面22初始地通过致动系统10浸没到底部位置，随后升高到高的位置，在该高的位置筛分容器8从水槽6内的液体完全移出或几乎完全地移出。与稳态操作相比，在启动阶段，用于移动筛分容器8的时间间隔和速率可以相对慢。例如，在稳态下，筛分容器8可以在小于半秒内在上部位置与下部位置之间移动，而在启动阶段期间筛分容器8可以在大于半秒内在底部位置至该高的位置之间移动。初始启动阶段使液体流向漏斗12并进入漏斗12并且经过出口14以在漏斗12与出口14的出口部之间引起虹吸作用。该虹吸作用可以使蛹从漏斗12移动，从而不需要可能损坏蛹的泵送或施加力。

在初始启动阶段之后，筛分容器8可以在底部位置与稳态上部位置之间移动。稳态上部位置可以低于启动阶段的高的位置。此外，随着系统从启动阶段过渡到稳态阶段，筛分容器8进入和离开液体的致动速率或频率可以增加。致动速率或浸没筛分容器8的速率可以配置为在蛹到达漏斗12之前允许蛹在四至十次的范围内(或者更具体地在六和八次之间)与筛子表面22的开口62接触或相互作用。这可以通过如上所述改变筛分容器8相对于水平轴线52的角度以及通过改变筛分容器8浸没在液体内的速率来实现。确保蛹与筛子表面22多次相互作用或接触确保了蛹在合适的方向上取向以至少一次穿过开口。

连续筛分装置2的使用可以持续，直到要通过筛子分类的蛹的来源被耗尽，与常规技术或分批技术相比能够以高的产率快速且连续地分离蛹。只要连续筛分装置2在运转中，就可以在小于一分钟内基于尺寸分离大量蚊蛹(大约成千上万)。

在一些示例中，连续筛分装置2或串联连接的多个连续筛分装置2可以用于将第一组的蛹和第二组的蛹分成一个或更多个子组。例如，具有拥有不同尺寸的开口62的筛子表面22的筛分容器8可以按顺序使用，以进一步改进蛹的分离。例如，没有穿过第一筛子表面22的第二组的蛹可以在穿过出口14并进入第二连续筛分装置的入口之后使用第二连续筛分装置2的具有比第一筛子表面22更大的开口的筛子表面再次被筛分。可以重复筛分过程以通过尺寸差异精确地分类。这个过程也可以相反地执行，其中首先使用最大的筛子表面22，然后顺序地移动到越来越小的筛子表面22，并且将处理过的蛹通过出口19A-19C分类。此外，如图18所示，筛子表面22中的各种尺寸的开口62可以用于从蛹挑出异物，然后分类各种尺寸的蛹。

图18示出根据至少一个示例的包括两个连续筛分装置2的连续筛分系统50的示例。连续筛分装置2每个包括以上描述的元件，并关于筛分容器8内的筛子表面22的开口的尺寸不同。使用多个连续筛分装置2使连续筛分系统50能够将异物(诸如食物和幼虫)挑出以及在单个连续过程中基于尺寸分类蛹而无需分批地改变机械、部件或工作。第一连续筛分装置2A的出口14供给第二连续筛分装置2B的入口42。

在一些示例中，基于开口的尺寸，可以调节筛分容器8的致动速率。例如，具有较大开口的筛子表面22可以比具有较小开口的筛子表面22允许液体更快地通过。这样，具有较大开口的筛子表面22的致动或浸没速率可以大于具有较小开口的筛子表面22的致动速率。

尽管图18所示的示例示出串联的两个连续筛分装置，但是可以串联连接任何数量的连续筛分装置。

图19示出根据至少一个示例的用于基于尺寸分离蛹的种群的示例过程1900。过程1900可以使用连续筛分装置2或任何其它相当的系统来执行。当昆虫蛹被连续地引入到连续筛分装置2中时，过程1900可以以连续的方式执行。

过程1900通过在水槽内提供倾斜的筛分容器而开始于1902。倾斜的筛分容器可以是上述的筛分容器8。筛分容器可以包括相对于水平轴线从第一边缘倾斜到第二边缘的筛子表面、筛子边框或外围壁以及邻近第二边缘的漏斗。在筛子表面中可以形成多个细长开口。筛子表面可以附接到外围壁。在一些示例中，所述多个细长开口形成延伸穿过筛子表面的多个路径。所述多个细长开口中的细长开口可以由长度尺寸和宽度尺寸限定。长度尺寸可以沿着每个细长开口的纵向轴线测量。宽度尺寸可以沿着每个细长开口的横向轴线测量。在一些示例中，长度尺寸大于宽度尺寸。在一些示例中，宽度尺寸的值对应于第一组的蛹中的典型蛹的截面头胸部宽度，诸如雄性蚊蛹或雌性蚊蛹的头胸部宽度。

在1904，过程1900包括向水槽添加液体使得筛子表面的邻近第二边缘的至少一部分浸没在液体中。在一些示例中，该液体是水。

在1906，过程1900包括将带有蛹的种群的水溶液连续引入到倾斜的筛分容器中。水溶液在倾斜的筛分容器的第一边缘处或其附近连续地引入(例如，在倾斜的筛分容器的盒状结构的内部容积内)。在一些示例中，蛹设置在倒入倾斜的筛分容器的内部容积中的水内。在一些示例中，蛹的种群在被添加到筛分容器之前用杀幼虫剂处理。这确保仍存在于种群中的任何幼虫在经受筛分过程之前是死亡的。蛹的种群被连续引入以通过连续筛分设备分类，这能够实现高通过量和流速从而与典型方法相比提高了分类速率。

在1908，过程1900包括执行筛分动作从而将蛹的种群分为第一组的蛹和第二组的蛹。

在一些示例中，筛分动作包括相对于水槽中的液体并在第一高度与第二高度之间升高和降低筛分容器，在第一高度筛子表面的第一部分浸没在液体中，在第二高度筛子表面的第二部分从液体移出，筛子表面的第二部分大于第一部分。在一些示例中，筛分动作这样快地执行：每两秒一个循环(例如，一秒向下和一秒向上)。在一些示例中，循环时间基于液体通过筛子表面排出以及填充筛子边框所花费的时间确定。因此，循环时间可以取决于筛子表面的开口面积和筛子边框的容积。筛分动作可以由致动系统(诸如连接到倾斜的筛分容器的致动系统10)执行。筛分动作被连续地执行，不过可以以不同的频率以及通过改变在筛分容器的顶部位置与底部位置之间的移动幅度来执行。

在1910，过程1900包括维持水槽内的液位。随着带有蛹的液体被引入到倾斜的筛分容器中，水槽内的液位升高并可以由传感器测量。当倾斜的筛分容器在第一位置与第二位置之间移动时，计算设备可以接收从传感器读取的液位并指示可控阀选择性地打开以维持水槽内的液位，从而保持一致的筛分动作和性能。

在一些示例中，过程1900还可以包括允许蛹的种群从筛子表面的第二边缘移动到漏斗中并经过出口。

图20示出根据至少一个示例的用于基于尺寸分离蛹的种群的示例过程2000。可以使用多个连续筛分装置2(诸如连续筛分系统50中的)来执行过程2000。过程2000使得能够对昆虫蛹连续筛分而无需分批地工作或无需停止以清理筛子表面。

过程2000通过在水槽内提供第一倾斜的筛分容器而开始于2002。倾斜的筛分容器可以是上述筛分容器8。筛分容器可以包括相对于水平轴线从第一边缘倾斜到第二边缘的筛子表面、筛子边框或外围壁以及邻近第二边缘的漏斗。在筛子表面中可以形成多个细长开口。筛子表面可以附接到外围壁。在一些示例中，所述多个细长开口形成延伸穿过筛子表面的多个路径。所述多个细长开口中的细长开口可以由长度尺寸和宽度尺寸限定。长度尺寸可以沿着每个细长开口的纵向轴线测量。宽度尺寸可以沿着每个细长开口的横向轴线测量。在一些示例中，长度尺寸大于宽度尺寸。在一些示例中，宽度尺寸的值对应于第一组的蛹中的典型蛹的截面头胸部宽度，诸如雄性蚊蛹或雌性蚊蛹的头胸部宽度。

在2004，过程2000包括向水槽添加液体使得筛子表面的邻近第二边缘的至少一部分浸没在液体中。在一些示例中，该液体是水。

在2006，过程2000包括在第二水槽内提供第二倾斜的筛分容器。第二倾斜的筛分容器和第二水槽可以类似于第一倾斜的筛分容器和第一水槽，不同之处在于第二筛分容器的筛子表面内的开口将尺寸形成得不同于第一筛分容器的开口。在一些示例中，第一开口可以在至少一个维度上大于第二开口。在一些示例中，第一开口可以在至少一个维度上小于第二开口。第二倾斜的筛分容器可以提供有联接到第一倾斜的筛分容器的出口的入口，使得穿过或没有穿过第一倾斜的筛分容器的筛子表面的物质被提供到第二倾斜的筛分容器的入口。在一些示例中，穿过第一筛子表面的物质可以被丢弃，并且没有穿过的包括蛹的物质被传递到第二筛分容器以用于基于尺寸被进一步分类。在一些示例中，仅穿过第一筛子表面的物质可以被提供到第二倾斜的筛分容器。

在2008，过程2000包括向第二水槽添加液体使得第二倾斜的筛分容器的筛子表面的邻近第二边缘的至少一部分浸没在液体中。在一些示例中，该液体是水。

在2010，过程2000包括将带有蛹的种群的水溶液连续引入到第一倾斜的筛分容器中。水溶液在倾斜的筛分容器的第一边缘处或其附近被引入。在一些示例中，蛹被设置在倒入液体的一部分中的水内。在一些示例中，蛹的种群在被添加到筛分容器之前用杀幼虫剂处理。这确保仍存在于种群中的任何幼虫在经受筛分过程之前是死亡的。

在2012，过程2000包括用第一倾斜的筛分容器连续地执行筛分动作，从而将蛹的种群分离为第一组的蛹和第二组的蛹。筛分动作可以是以上关于图19描述的基本上相同的筛分动作。

在2014，过程2000包括维持第一水槽内的液位。当带有蛹的液体被引入到倾斜的筛分容器中时，水槽内的液位升高并可以由传感器测量。当倾斜的筛分容器在第一位置与第二位置之间移动时，计算设备可以接收从传感器读取的液位并指示可控阀选择性地打开以维持水槽内的液位，从而保持一致的筛分动作和性能。

在2016，过程2000包括将蛹的种群的一部分从第一倾斜的筛分容器连续地引入到第二倾斜的筛分容器。如上所述，这可以包括首先在第一倾斜的筛分容器处从蛹挑出异物或幼虫、随后在第二倾斜的筛分容器处按尺寸对蛹分类。在一些示例中，蛹可以在第一倾斜的筛分容器处按尺寸分类、随后在第二倾斜的筛分容器处基于尺寸被进一步分类为子组。

在2018，过程2000包括维持第二水槽内的液位。当带有蛹的液体被引入到第二倾斜的筛分容器中时，水槽内的液位升高并可以由传感器测量。当倾斜的筛分容器在第一位置与第二位置之间移动时，计算设备可以接收从传感器读取的液位并指示可控阀选择性地打开以维持水槽内的液位，从而保持一致的筛分动作和性能。

现在参照图21，图21示出根据至少一些示例的用于控制连续筛分装置的示例方法的流程图。过程2100由计算设备20结合连续筛分装置2的元件来执行；然而，它可以使用根据本公开的任何合适的系统来执行。连续筛分装置从引入到连续筛分装置的液体中的昆虫蛹流中连续地对昆虫蛹分类。

此过程以及这里描述的其它过程被示出为逻辑流程图，其每个操作代表能够以硬件、计算机指令或其组合实现的一系列操作。在计算机指令的背景下，这些操作可以表示存储在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由一个或更多个处理器执行时执行所述操作。通常，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。操作被描述的顺序不旨在被解释为限制，并且任意数量的所描述的操作可以以任何顺序和/或并行地组合以实现所述过程。

另外，这里描述的过程中的一些、任何或所有可以在配置有特定可执行指令的一个或更多个计算机系统的控制下执行，并可以被实现为在一个或更多个处理器上共同执行的代码(例如可执行指令、一个或更多个计算机程序、或者一个或更多个应用程序)、或者通过硬件或其组合实现。如上所述，代码可以例如以计算机程序的形式存储在非暂时性计算机可读存储介质上，该计算机程序包括可由一个或更多个处理器执行的多个指令。

在2102，过程2100包括通过计算设备20致动入口阀以将液体和蛹的种群提供到倾斜的筛分容器(诸如倾斜的筛分容器8，并包括围绕筛分表面并形成倾斜的筛分容器的内部容积的外围壁)中。倾斜的筛分容器还包括出口，筛子表面从该筛子表面的第一边缘到该筛子表面的第二边缘朝向该出口倾斜。致动入口阀能够控制液体(诸如水)的流速并使蛹进入倾斜的筛分容器中。流速可以被控制在每分钟一升至两升到每分钟几百升的范围内。

在2104，过程2100包括致动接收倾斜的筛分容器的水槽的出口阀，该水槽是水槽6的示例。水槽的出口阀可以被致动以维持或控制水槽内的液位，使得筛子表面的至少一部分浸没在液体中。出口阀可以基于来自定位在水槽中或定位在水槽附近的液位传感器的液位信号而被致动。

在2106，过程2100包括向致动系统提供信号以使致动系统利用倾斜的筛分容器执行筛分动作。倾斜的筛分容器可以被致动进入水槽内的液体以及离开水槽内的液体。筛分动作可以基于蛹的尺寸将蛹的种群分为第一组的蛹和第二组的蛹。在一些示例中，致动系统可以通过在第一位置与第二位置之间致动倾斜的筛分容器来初始地启动该系统，第一位置使筛子表面被至少部分地浸没，第二位置使筛子表面被浸没较少的程度或者完全没有被浸没。该启动动作可以允许倾斜的筛分容器的漏斗和出口在漏斗与最终目的地之间建立虹吸，从而不需要泵来从倾斜的筛分容器移除液体和蛹。

在初始启动阶段之后，致动系统可以使倾斜的筛分容器在两个位置之间移动，所述两个位置比第一位置和第二位置更靠近在一起，在整个循环中筛子表面被至少部分地浸没。

现在参照图22，图22示出根据至少一些示例的用于实现这里描述的过程和方法的计算设备2200的框图。例如，计算设备2200可以是图1的计算设备20或这里包括的其它计算设备。计算设备2200包括处理器2210，该处理器2210使用一个或更多个通信总线2202与计算设备2200的存储器2220和其它部件通信。处理器2210配置为执行存储在存储器2220中的处理器可执行指令以根据不同示例(诸如以上关于图19、图20和图21描述的示例过程1900、2000和2100的部分或全部)执行外科工具的授权检查。在此示例中，计算设备2200还包括一个或更多个用户输入装置2270(诸如键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等)以接受用户输入。计算设备2200还包括显示器2260以向用户提供视觉输出。

计算设备2200可以包括一个或更多个存储器件2230或连接到一个或更多个存储器件2230，所述一个或更多个存储器件2230为计算设备2200提供非易失性存储。存储器件2230可以存储由计算设备2200使用的系统或者应用程序和数据，诸如实现由过程1900、2000和2100所提供的功能的软件。存储器件2230还可以存储这里没有被特别标识的其它程序和数据。

计算设备2200还包括通信接口2240。在一些示例中，通信接口2240可以使用一个或更多个网络(包括局域网(LAN)；广域网(WAN)，诸如互联网；城域网(MAN)；点对点或对等连接等)进行通信。可以使用任何合适的联网协议来完成与其它设备的通信。例如，一种合适的联网协议可以包括互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)或其组合，诸如TCP/IP或UDP/IP。

尽管方法和系统的一些示例在这里根据在各种机器上执行的软件来描述，但是这些方法和系统也可以被实现为专门配置的硬件，诸如专门用于执行各种方法的现场可编程门阵列(FPGA)。例如，示例可以被实现为数字电子电路，或者实现为计算机硬件、固件、软件，或者实现为其组合。在一个示例中，设备可以包括一个处理器或多个处理器。处理器包括计算机可读介质，诸如联接到处理器的随机存取存储器(RAM)。处理器执行存储在存储器中的计算机可执行程序指令，诸如执行一个或更多个计算机程序。这样的处理器可以包括微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和状态机。这样的处理器还可以包括可编程电子器件，诸如PLC、可编程中断控制器(PIC)、可编程逻辑器件(PLD)、可编程只读存储器(PROM)、电子可编程只读存储器(EPROM或EEPROM)或其它类似器件。

这样的处理器可以包括介质(例如计算机可读存储介质)或者可以与其通信，该介质可以存储指令，当该指令由处理器执行时该指令能够使处理器执行这里所述的步骤，如由处理器执行或协助。计算机可读介质的示例可以包括但不限于能够向处理器(诸如网络服务器中的处理器)提供计算机可读指令的电子存储器件、光学存储器件、磁存储器件或其它存储器件。介质的其它示例包括但不限于软盘、CD-ROM、磁盘、存储芯片、ROM、RAM、ASIC、配置的处理器、所有光学介质、所有磁带或其它磁性介质、或者计算机处理器能够从其读取的任何其它介质。所描述的处理器和处理可以在一个或更多个结构中，并可以分散于一个或更多个结构中。处理器可以包括用于执行这里描述的方法(或方法的部分)中的一种或更多种的代码。

在下文，描述另外的示例以促进对本公开的理解。

示例1.在此示例中，提供一种设备，该设备包括：框架；连接到框架的致动系统；倾斜的筛分容器，连接到致动系统；以及水槽，附接到框架并包括一起限定水槽容积的外壁和底部，水槽容积具有与底部相对的开口，该水槽将尺寸形成为接收倾斜的筛分容器并保留液体，该倾斜的筛分容器包括：倾斜的筛子，包括筛子表面和围绕筛子表面以限定倾斜的筛子的内部容积的外围壁，筛子表面相对于水平轴线从该筛子表面的第一边缘倾斜到该筛子表面的第二边缘，该筛子表面限定一组开口，使蛹能够从倾斜的筛子的内部容积移动通过所述一组开口，所述一组开口中的各个开口由沿着相应开口的纵向轴线测量的长度尺寸以及沿着相应开口的横向轴线测量的宽度尺寸限定，该宽度尺寸对应于蛹的头胸部宽度，并且该长度尺寸大于宽度尺寸；漏斗，邻近筛子表面的一端定位，其中致动系统配置为通过沿着基本垂直的提升轴线在水槽内的第一位置与水槽内的第二位置之间移动倾斜的筛分容器而基于尺寸分离被引入到倾斜的筛子的内部容积中的蛹的种群。

示例2.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中，当筛子表面浸没在液体中时：具有小于宽度尺寸的第一头胸部宽度的第一蛹自由地移动通过所述一组开口中的任何开口；并且具有大于宽度尺寸的第二头胸部宽度的第二蛹被防止移动通过所述一组开口中的任何开口。

示例3.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中筛子表面相对于水平轴线以小于十五度的角度倾斜。

示例4.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中筛子表面包括从第一边缘到第二边缘的恒定的倾斜度。

示例5.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中：沿着基本垂直的提升轴线在第一位置与第二位置之间移动倾斜的筛分容器被配置为将筛子表面周期性地浸没在液体中；筛子表面具有第一长度并相对于水平轴线以第一角度倾斜；第一长度和第一角度配置为使蛹在浸没筛子表面的六至八个循环之间的时段内横跨筛子表面。

示例6.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中该蛹是蚊蛹。

示例7.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中该装置包括移动推车，框架附接到该移动推车。

示例8.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中沿着基本垂直的提升轴线在第一位置与第二位置之间移动倾斜的筛分容器被配置为将筛子表面周期性地浸没在液体中，其中在筛子表面被周期性地浸没时外围壁的上部没有浸没在液体中。

示例9.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中沿着基本垂直的提升轴线在第一位置与第二位置之间移动倾斜的筛分容器被配置为将筛子表面周期性地浸没在液体中，其中筛子表面的一部分在周期性地浸没在液体中时在至少一段时间没有浸没在液体中。

示例10.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中沿着基本垂直的提升轴线在第一位置与第二位置之间移动倾斜的筛分容器被配置为使蛹的种群沿着筛子表面朝向漏斗前进。

示例11.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中在第一位置与第二位置之间的反复移动使存在于内部容积中的蛹的种群被分成第一组的蛹和第二组的蛹。

示例12.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中：第一组的蛹自由地移动通过所述一组开口中的任何开口；并且第二组的蛹沿着筛子表面从第一边缘朝向第二边缘自由地前进。

示例13.在此示例中，提供一种系统，该系统包括：筛分容器；致动系统，连接到筛分容器，该致动系统配置为通过沿着基本垂直的提升轴线在第一位置与第二位置之间移动筛分容器而基于尺寸分离被引入到筛分容器中的蛹的种群；以及水槽，包括一起限定水槽容积的外壁和底部，水槽容积具有与底部相对的开口，水槽将尺寸形成为接收筛分容器并保留液体，该筛分容器包括：筛子表面，从该筛子表面的第一边缘倾斜到该筛子表面的第二边缘；外围壁，围绕筛子表面以限定筛分容器的内部容积；漏斗，邻近筛子表面的第二边缘定位以从筛子表面的上表面接收液体和蛹，其中筛子表面限定一组开口，使蛹能够从内部容积移动通过所述一组开口，所述一组开口中的各个开口由沿着相应开口的纵向轴线测量的长度尺寸以及沿着相应开口的横向轴线测量的宽度尺寸限定，该宽度尺寸对应于蛹的头胸部宽度，并且该长度尺寸大于该宽度尺寸。

示例14.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中，当筛子表面被浸没在液体中时：具有小于该宽度尺寸的第一头胸部宽度的第一蛹自由地移动通过所述一组开口中的任何开口；具有大于该宽度尺寸的第二头胸部宽度的第二蛹被防止移动通过所述一组开口中的任何开口。

示例15.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中沿着基本垂直的提升轴线在第一位置与第二位置之间移动筛分容器被配置为将筛子表面周期性地浸没在液体中，其中当筛子表面被周期性地浸没时外围壁的上部没有浸没在液体中。

示例16.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中沿着基本垂直的提升轴线在第一位置与第二位置之间移动筛分容器被配置为使蛹的种群沿着筛子表面朝向漏斗前进。

示例17.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，该系统还包括入口软管，该入口软管向筛分容器的内部容积提供水流和蛹。

示例18.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中蛹的种群通过水流沿着筛子表面从第一边缘朝向第二边缘运送。

示例19.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中蛹的种群在邻近筛子表面的第一边缘定位的液体入口处被连续引入到筛分容器中。

示例20.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中水槽包括液面传感器和可控出口，其中可控出口基于来自液面传感器的信号而致动以维持水槽内的液位。

示例21.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中水槽包括两个内部分隔件，所述两个内部分隔件在水槽内限定三个隔室，所述两个内部分隔件中的每个沿水槽的高度部分地延伸，其中所述三个隔室中的每个包括液体出口，联接到所述三个隔室中的中央隔室的液体出口包括具有可控螺线管的阀，该阀被配置为选择性地致动以控制中央隔室中的液位。

示例22.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中中央隔室的宽度大于筛分容器的宽度，其中当筛分容器浸没在液体中时，随着液体通过筛分容器转移，中央隔室中的液位暂时升高，以使液体的至少一部分越过所述两个内部分隔件中的至少一个溢出并将蛹从中央隔室运送到水槽的侧隔室。

示例23.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中侧隔室限定与所述液体出口不同的第二液体出口，第二液体出口配置为使穿过所述开口的蛹能够离开水槽。

示例24.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中所述两个内部分隔件从水槽的底部延伸第一尺寸，并且其中阀被选择性地控制以维持水槽中的液位，使得当筛分容器浸没在液体中时液位大于第一尺寸。

示例25.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中致动系统包括：垂直轨道，在对应于基本垂直的提升轴线的垂直方向上延伸；第一托架，可滑动地附接到垂直轨道并附接到筛分容器；以及第一致动器装置，配置为使第一托架沿着垂直轨道移动以使筛分容器沿着基本垂直的提升轴线移动。

示例26.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，该设备还包括与所述系统电通信的计算设备，该计算设备被配置为管理所述系统的操作。

示例27.在此示例中，提供一种方法，该方法包括：在水槽内提供倾斜的筛分容器，该倾斜的筛分容器包括筛分表面、围绕筛分表面以限定倾斜的筛分容器的内部容积的外围壁以及出口，筛子表面相对于水平轴线从该筛子表面的第一边缘倾斜到该筛子表面的第二边缘，其中出口邻近第二边缘定位，并且筛子表面限定多个细长开口，使昆虫蛹能够从内部容积移动通过所述多个细长开口，细长开口中的至少一个的宽度尺寸对应于代表性昆虫蛹的头胸部宽度；向水槽添加液体，使得筛子表面的至少一部分浸没在液体中；在筛子表面的第一边缘处或在其附近将包括蛹的种群的水溶液引入到倾斜的筛分容器中；执行筛分动作以将蛹的种群分为第一组的蛹和第二组的蛹；以及当水溶液被添加到倾斜的筛分容器中时维持水槽内的液位。

示例28.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的方法，其中维持液位包括向水槽的出口阀提供控制信号以维持水槽内的液位。

示例29.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的方法，其中执行筛分动作使第一组的蛹移动到在倾斜的筛分容器的内部容积外面的液体中，并且使第二组的蛹保持在倾斜的筛分容器的内部容积内并沿着筛子表面向出口前进。

示例30.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的方法，其中执行筛分动作包括：通过使倾斜的筛分容器在第一位置与第二位置之间移动来启动出口，该倾斜的筛分容器当在第一位置时完全离开液体并且当在第二位置时被至少部分地浸没；以及在启动出口之后使倾斜的筛分容器在第二位置与第三位置之间周期性地移动，当在第三位置时筛子表面的第二边缘被浸没，第三位置垂直地在第二位置之上。

示例31.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的方法，该方法还包括：将第一组的蛹或第二组的蛹转移到不同的倾斜的筛分容器，所述不同的倾斜的筛分容器包括不同的筛分表面，在所述不同的筛分表面中形成不同的多个细长开口，所述不同的多个细长开口包括与所述筛分表面的所述多个细长开口中的开口不同尺寸的开口；以及使用所述不同的倾斜的筛分容器执行不同的筛分动作，从而将第一组的蛹或第二组的蛹分为第一子组的蛹和第二子组的蛹。

示例32.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的方法，其中执行筛分动作包括：致动连接到倾斜的筛分容器的致动系统以使倾斜的筛分容器在第一位置与第二位置之间垂直地移动。

示例33.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中在第一位置与第二位置之间垂直地移动倾斜的筛分容器包括将倾斜的筛分容器的筛分表面浸入到液体中。

示例34.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中将筛分容器浸没到液体中使得，当蛹的种群中的个别蛹取向为其头胸部的最窄尺寸与所述多个细长开口的宽度尺寸对准时，所述蛹穿过所述多个细长开口中的细长开口。

示例35.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的设备，其中将筛分表面浸没到液体中使个别昆虫蛹被取向为尾部向上取向或尾部向下取向中的任一个。

示例36.在此示例中，提供一种非暂时性计算机可读存储设备，其包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由计算机系统执行时使计算机系统执行以下操作，包括：致动入口阀，将液体和蛹的种群提供到水槽内的倾斜的筛分容器；致动水槽的出口阀，使得筛子表面的至少一部分浸没在液体中；以及向致动系统提供信号，以使致动系统利用倾斜的筛分容器执行筛分动作，从而将蛹的种群分为第一组的蛹和第二组的蛹，该倾斜的筛分容器包括筛分表面和围绕筛分表面以限定倾斜的筛分容器的内部容积的外围壁以及出口，该筛子表面相对于水平轴线从该筛子表面的第一边缘倾斜到该筛子表面的第二边缘，其中出口邻近筛子表面的第二边缘定位，并且筛子表面限定多个细长开口，使昆虫蛹能够从内部容积移动通过所述多个细长开口，所述多个细长开口中的至少一个的宽度尺寸对应于代表性蛹的宽度。

示例37.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的非暂时性计算机可读存储设备，其中将信号提供给致动系统包括使致动系统：通过在第一位置与第二位置之间移动倾斜的筛分容器来启动出口，该倾斜的筛分容器当在第一位置时完全离开液体并且当在第二位置时被至少部分地浸没；以及在启动出口之后，在第二位置与第三位置之间周期性地移动倾斜的筛分容器，当在第三位置时筛子表面的第二边缘被浸没，并且第三位置垂直地在第二位置之上。

示例38.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的非暂时性计算机可读存储设备，其中计算机可执行指令还使计算机系统：传送信号以致动第二倾斜的筛分容器，该第二倾斜的筛分容器包括第二筛分表面，在该第二筛分表面中形成第二多个细长开口，所述第二多个细长开口包括开口，所述开口将尺寸形成为与筛分表面的所述多个细长开口中的开口不同，第二倾斜的筛分容器从倾斜的筛分容器的出口接收带有昆虫蛹的液体的输入；并且其中致动第二倾斜的筛分容器包括使用第二倾斜的筛分容器执行第二筛分动作，从而将第一组的蛹或第二组的蛹分成第一子组的蛹和第二子组的蛹。

示例39.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的非暂时性计算机可读存储设备，其中到致动系统的信号使致动系统在第一位置与第二位置之间垂直地移动倾斜的筛分容器。

示例40.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的非暂时性计算机可读存储设备，其中在第一位置与第二位置之间垂直地移动倾斜的筛分容器包括将倾斜的筛分容器的筛分表面浸没到液体中。

示例41.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的非暂时性计算机可读存储设备，其中将筛分表面浸没到液体中使得，当蛹的种群中的个别蛹取向为其头胸部的最窄尺寸与所述多个细长开口的所述宽度尺寸对准时，所述个别蛹穿过所述多个细长开口。

示例42.在此示例中，提供一种系统，该系统包括：移动机壳；致动系统，连接到移动机壳的上部；筛分容器，连接到致动系统并容纳在移动机壳内；以及水槽，附接到移动机壳并包括一起限定水槽容积的外壁和底部，水槽容积具有与底部相对的开口，水槽将尺寸形成为接收筛分容器并保留液体，该筛分容器包括：筛子表面和围绕筛子表面以形成筛分容器的内部容积的外围壁；出口，联接到筛子表面的第二边缘以从筛子表面的上表面接收液体和蛹，该筛子表面从该筛子表面的第一边缘倾斜到该筛子表面的第二边缘，筛子表面限定一组开口，使蛹能够从筛分容器的内部容积移动通过所述一组开口，所述一组开口中的各个开口由沿着相应开口的纵向轴线测量的长度尺寸以及沿着相应开口的横向轴线测量的宽度尺寸限定，其中致动系统被配置为通过沿着基本垂直的提升轴线在水槽内的第一位置与水槽内的第二位置之间移动筛分容器而基于尺寸分离被引入到筛分容器的内部容积中的蛹的种群。

示例43.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中筛子表面是倾斜的，使得第一边缘的第一高度大于筛子表面的第二边缘的第二高度。

示例44.在此示例中，提供前述或后续示例中的任一个的系统，其中通过沿着基本垂直的提升轴线在第一位置与第二位置之间移动筛分容器以将蛹和筛子表面浸没到液体中，蛹沿着筛子表面前进。

尽管已经关于本主题的特定实施方式详细描述了本主题，但是将理解，本领域技术人员在获得对前述内容的理解之后，可以容易地产生对这样的实施方式的替换、变型和等同。因此，应当理解，已经出于示例而非限制的目的呈现本公开，并且不排除包括如对本领域普通技术人员将非常明显的对本主题的这样的修改、变化和/或添加。实际上，这里描述的方法和系统可以以多种其它形式来体现；此外，在不脱离本公开的精神的情况下，可以对这里所述的方法和系统的形式进行各种省略、替换和改变。所附权利要求及其等同物旨在覆盖将会落入本公开的范围和精神内的这样的形式或修改。

仅出于说明和描述的目的而呈现了一些示例的前述描述，而不旨在是穷举的或将本公开限制为所公开的精确形式。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，其许多修改和改变对于本领域技术人员将是明显的。

这里对示例或实现方式的引用表示，结合该示例描述的特定特征、结构、操作或其它特性可以被包括在本公开的至少一个实现方式中。本公开不限于这样描述的特定示例或实现方式。在说明书中各个地方出现的短语“在一个示例中”、“在示例中”、“在一种实现方式中”或“在实现方式中”、或者其变化不一定指的是同一示例或实现方式。在本说明书中关于一个示例或实现方式描述的任何特定特征、结构、操作或其它特性可以与针对任何其它示例或实现方式描述的其它特征、结构、操作或其它特性结合。

词语“或”在这里的使用旨在涵盖包括性和排他性的OR情况。换言之，A或B或C包括适合于特定用途的以下可选组合中的任一个或全部：仅A；仅B；仅C；仅A和B；仅A和C；仅B和C；以及A、B和C的全部三个。

Claims (30)

1.一种装置，包括：

框架；

致动系统，连接到所述框架；

倾斜的筛分容器，连接到所述致动系统，所述倾斜的筛分容器包括：

倾斜的筛子，包括筛子表面和围绕所述筛子表面以限定所述倾斜的筛子的内部容积的外围壁，所述筛子表面相对于水平轴线从所述筛子表面的第一边缘倾斜到所述筛子表面的第二边缘，所述筛子表面限定一组开口，使蛹能够从所述倾斜的筛子的所述内部容积移动通过所述一组开口，所述一组开口中的各个开口由以下限定：

沿着相应开口的纵向轴线测量的长度尺寸；以及

沿着相应开口的横向轴线测量的宽度尺寸，所述宽度尺寸对应于蛹的头胸部宽度，并且所述长度尺寸大于所述宽度尺寸；

漏斗，邻近所述筛子表面的一端定位；以及

水槽，附接到所述框架并包括一起限定水槽容积的外壁和底部，所述水槽容积具有与所述底部相对的开口，所述水槽将尺寸形成为接收所述倾斜的筛分容器并保留液体，

其中所述致动系统配置为沿着基本垂直的提升轴线在所述水槽内的第一位置与所述水槽内的第二位置之间移动所述倾斜的筛分容器，以基于尺寸分离被引入到所述倾斜的筛子的所述内部容积中的蛹的种群。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述筛子表面浸没在所述液体中时：

具有小于所述宽度尺寸的第一头胸部宽度的第一蛹自由地移动通过所述一组开口中的任何开口；并且

具有大于所述宽度尺寸的第二头胸部宽度的第二蛹被防止移动通过所述一组开口中的任何开口。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述筛子表面相对于所述水平轴线以小于十五度的角度倾斜。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述筛子表面包括从所述第一边缘到所述第二边缘的恒定的倾斜度。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动系统还配置为：

沿着基本垂直的提升轴线在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述倾斜的筛分容器以将所述筛子表面周期性地浸没在所述液体中；并且其中：

所述筛子表面具有第一长度并相对于所述水平轴线以第一角度倾斜；并且

所述第一长度和所述第一角度配置为使蛹在浸没所述筛子表面的六个至八个循环之间的时段内横跨所述筛子表面。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置包括移动推车，所述框架附接到该移动推车。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动系统还配置为基于所述倾斜的筛分容器沿着所述基本垂直的提升轴线在所述第一位置与所述第二位置之间的移动而使所述蛹的种群沿着所述筛子表面朝向所述漏斗前进。

8.根据权利要求1所述的装置，其中在所述第一位置与所述第二位置之间反复移动使存在于所述内部容积中的所述蛹的种群基于所述蛹的种群的头胸部宽度被分成第一组的蛹和第二组的蛹。

9.根据权利要求8所述的装置，其中：

所述第一组的蛹自由地移动通过所述一组开口中的任何开口；并且

所述第二组的蛹沿着所述筛子表面从所述第一边缘朝向所述第二边缘自由地前进。

10.一种系统，包括：

筛分容器，该筛分容器包括：

筛子表面，相对于水平轴线从所述筛子表面的第一边缘倾斜到所述筛子表面的第二边缘，所述筛子表面限定一组开口，使蛹能够从所述内部容积移动通过所述一组开口，所述一组开口中的各个开口由以下限定：

沿着相应开口的纵向轴线测量的长度尺寸；以及

沿着相应开口的横向轴线测量的宽度尺寸，所述宽度尺寸对应于蛹的头胸部宽度，并且所述长度尺寸大于所述宽度尺寸；

外围壁，围绕所述筛子表面以限定所述筛分容器的内部容积；

漏斗，邻近所述筛子表面的所述第二边缘定位以从所述筛子表面的上表面接收液体和蛹；

致动系统，连接到所述筛分容器，所述致动系统配置为沿着基本垂直的提升轴线在第一位置与第二位置之间移动所述筛分容器，以基于尺寸分离被引入到所述筛分容器中的蛹的种群；以及

水槽，包括一起限定水槽容积的外壁和底部，所述水槽容积具有与所述底部相对的开口，所述水槽将尺寸形成为接收所述筛分容器并保留液体。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述致动系统还配置为沿着所述基本垂直的提升轴线在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述筛分容器以将所述筛子表面周期性地浸没在所述液体中，并且其中当所述筛子表面被周期性地浸没时所述外围壁的上部没有浸没在所述液体中。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述致动系统还配置为基于所述筛分容器沿着所述基本垂直的提升轴线在所述第一位置与所述第二位置之间的移动而使所述蛹的种群沿着所述筛子表面朝向所述漏斗前进。

13.根据权利要求10所述的系统，还包括邻近所述筛子表面的所述第一边缘定位的液体入口以及联接到所述液体入口的入口软管，其中所述入口软管配置为通过所述液体入口向所述筛分容器的所述内部容积提供连续的水流和蛹。

14.根据权利要求10所述的系统，其中所述水槽包括液面传感器和具有阀的出口，所述阀控制物质通过所述出口的流动，其中所述阀基于来自所述液面传感器的信号被致动以维持所述水槽内的液位。

15.根据权利要求10所述的系统，其中所述水槽包括在所述水槽内限定三个隔室的两个内部分隔件，所述两个内部分隔件中的每个沿所述水槽的高度部分地延伸，并且其中所述三个隔室中的每个包括液体出口，每个液体出口联接到所述三个隔室中的中央隔室并包括可控阀，所述可控阀配置为选择性地致动以控制所述中央隔室中的液位。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述中央隔室的宽度大于所述筛分容器的宽度，并且其中当所述筛分容器浸没在所述液体中时，随着所述液体通过所述筛分容器转移，所述中央隔室中的所述液位暂时升高，以使所述液体的至少一部分越过所述两个内部分隔件中的至少一个溢出并将蛹从所述中央隔室运送到所述水槽的第一侧隔室。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述第一侧隔室限定与所述液体出口不同的第二液体出口，所述第二液体出口配置为使穿过所述筛子表面中的所述开口的蛹能够离开所述水槽。

18.根据权利要求15所述的系统，其中所述两个内部分隔件从所述水槽的底部延伸第一高度，并且其中所述阀被选择性地控制以维持所述水槽中的所述液位，使得当所述筛分容器浸没在所述液体中时所述液位大于所述第一高度。

19.根据权利要求10所述的系统，其中所述致动系统包括：

垂直轨道，在对应于所述基本垂直的提升轴线的垂直方向上延伸；

第一托架，可滑动地附接到所述垂直轨道并附接到所述筛分容器；以及

第一致动器装置，配置为使所述第一托架沿着所述垂直轨道移动以使所述筛分容器沿着所述基本垂直的提升轴线移动。

20.一种方法，包括：

在水槽内提供倾斜的筛分容器，所述倾斜的筛分容器包括筛分表面、围绕所述筛分表面以限定所述倾斜的筛分容器的内部容积的外围壁以及出口，所述筛分表面相对于水平轴线从所述筛子表面的第一边缘倾斜到所述筛子表面的第二边缘，其中所述出口邻近所述第二边缘定位，并且所述筛子表面限定多个细长开口，使昆虫蛹能够从所述内部容积移动通过所述多个细长开口，所述细长开口中的至少一个的宽度尺寸对应于代表性昆虫蛹的头胸部宽度；

向所述水槽添加液体，使得所述筛子表面的至少一部分浸没在所述液体中；

在所述筛子表面的所述第一边缘处或在其附近将包括蛹的种群的水溶液引入到所述倾斜的筛分容器中；

执行筛分动作以将所述蛹的种群分为第一组的蛹和第二组的蛹；以及

当所述水溶液被添加到所述倾斜的筛分容器中时，维持所述水槽内的液位。

21.根据权利要求20所述的方法，其中维持所述液位包括向所述水槽的液体出口阀提供控制信号以维持所述水槽内的所述液位。

22.根据权利要求20所述的方法，其中执行所述筛分动作使所述第一组的蛹移动到所述倾斜的筛分容器的所述内部容积外面的液体中，并且使所述第二组的蛹保持在所述倾斜的筛分容器的所述内部容积内并沿着所述筛子表面朝向所述出口前进。

23.根据权利要求20所述的方法，其中执行所述筛分动作包括：

通过使所述倾斜的筛分容器在第一位置与第二位置之间移动来启动所述出口，所述倾斜的筛分容器当在所述第一位置时完全离开所述液体并且当在所述第二位置时被至少部分地浸没；以及

在启动所述出口之后，使所述倾斜的筛分容器沿着基本垂直的提升轴线在所述第二位置与所述第三位置之间周期性地移动，当在所述第三位置时所述筛子表面的所述第二边缘被浸没，所述第三位置垂直地在所述第二位置之上。

24.根据权利要求20所述的方法，还包括：

将所述第一组的蛹或所述第二组的蛹转移到不同的倾斜的筛分容器，所述不同的倾斜的筛分容器包括不同的筛分表面，在所述不同的筛分表面中形成不同的多个细长开口，所述不同的多个细长开口包括将尺寸形成得与所述筛分表面的所述多个细长开口中的开口不同的开口；以及

使用所述不同的倾斜的筛分容器执行所述筛分动作，从而将所述第一组的蛹或所述第二组的蛹分为第一子组的蛹和第二子组的蛹。

25.根据权利要求24所述的方法，其中将所述筛分容器浸没到所述液体中使得，当所述蛹的种群中的至少一个个别蛹取向为其头胸部的最窄尺寸与所述多个细长开口的所述宽度尺寸对准时，所述蛹穿过所述多个细长开口中的一细长开口。

26.一种非暂时性计算机可读存储设备，其包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机系统执行时使所述计算机系统：

致动入口阀，将液体和蛹的种群提供到水槽内的倾斜的筛分容器中，所述倾斜的筛分容器包括：

筛分表面和围绕所述筛分表面以限定所述倾斜的筛分容器的内部容积的外围壁以及出口，所述筛子表面相对于水平轴线从所述筛子表面的第一边缘倾斜到所述筛子表面的第二边缘，

其中所述出口邻近所述第二边缘定位，并且所述筛子表面限定多个细长开口，所述多个细长开口使昆虫蛹能够从所述内部容积移动通过所述多个细长开口，所述多个细长开口中的所述至少一个的宽度尺寸对应于代表性蛹的宽度；

致动所述水槽的出口阀，使得所述筛子表面的至少一部分浸没在所述液体中；以及

向致动系统提供一个或更多个信号，以使所述致动系统通过所述倾斜的筛分容器执行筛分动作，从而将所述蛹的种群分为第一组的蛹和第二组的蛹。

27.根据权利要求26所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中所述一个或更多个信号还使所述致动系统：

通过使所述倾斜的筛分容器在第一位置与第二位置之间移动来启动所述出口，所述倾斜的筛分容器当在所述第一位置时完全离开所述液体并且当在所述第二位置时被至少部分地浸没；以及

在启动所述出口之后，使所述倾斜的筛分容器在所述第二位置与第三位置之间周期性地移动，当在所述第三位置时所述筛子表面的所述第二边缘被浸没，并且所述第三位置垂直地在所述第二位置之上。

28.根据权利要求26所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中到所述致动系统的所述一个或更多个信号使所述致动系统在第一位置与第二位置之间垂直地移动所述倾斜的筛分容器。

29.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中在所述第一位置与所述第二位置之间垂直地移动所述倾斜的筛分容器包括将所述倾斜的筛分容器的所述筛分表面浸没到所述液体中。

30.根据权利要求29所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中将所述筛分表面浸没到所述液体中使得，当所述蛹的种群中的个别蛹取向为其头胸部的最窄尺寸与所述多个细长开口的所述宽度尺寸对准时，所述个别蛹穿过所述多个细长开口。

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