CN113520615A - 一种具有病灶识别功能的无线4k荧光术野摄像系统 - Google Patents

一种具有病灶识别功能的无线4k荧光术野摄像系统 Download PDF

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蔡伟
丁帅
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孟凡
许建国
傅强
欧阳波
宋程
王燕利
王明
朱程广
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Abstract

本发明属于医疗设备技术领域,尤其是一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,包括主机本体,所述主机本体的一侧外壁开设有螺纹接口,且螺纹接口的内壁通过螺纹连接有摄像头,所述主机本体的一端外壁开设有安装槽,所述安装槽的内设置有控制面板,所述控制面板的外壁开设有按键槽,所述按键槽的内壁设置有操作按键,所述控制面板靠近操作按键一侧的外壁开设有固定槽,所述固定槽的内壁设置有显示屏,所述主机本体的内部设置有前端摄像头采集模块、图像处理模块、智能病灶识别模块、按键操作模块、显示模块、发射模块和供电模块。本发明不会受线缆的影响使得术野空间位置调节受限,不利于移动,满足人们手术的使用需求。

Description

一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统。
背景技术
国内很多大型综合性医院都承担着大量中小医院医护人员和医学院学生的临床教学任务,以往的传统现场教学模式,受到现场条件和卫生要求的限制,存在着观摩人员数量较少、容易引起二次感染、医学影像无法集中显示和存储等问题,影响了教学的开展和质量,往往事倍功半,同时,基于医疗行业自身的经验特点,决定了其需要对内外不断交流,促进发展,完善自身,基于以上原因,研发了各种各样的术野摄像机。
市面上大部分的术野摄像系统为1080P设备,且仅仅只能拍摄手术场景,功能单一,无法辅助手术,目前4K图像处理技术、荧光成像技术将是未来产品的发展趋势,荧光成像、4K图像处理结合常见病灶精细化辅助识别系统,实现辅助精准手术和提高教学质量,目前术野摄像多为有线设备,受线缆的影响使得术野空间位置调节受限,不利于移动,因此需要一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统来改变这现状。
发明内容
基于背景技术中提出的问题,本发明提出了一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统。
本发明提出的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,包括主机本体,所述主机本体的一侧外壁开设有螺纹接口,且螺纹接口的内壁通过螺纹连接有摄像头,所述主机本体的一端外壁开设有安装槽,所述安装槽的内设置有控制面板,所述控制面板的外壁开设有按键槽,所述按键槽的内壁设置有操作按键,所述控制面板靠近操作按键一侧的外壁开设有固定槽,所述固定槽的内壁设置有显示屏,所述主机本体的内部设置有前端摄像头采集模块、图像处理模块、智能病灶识别模块、按键操作模块、显示模块、发射模块和供电模块。
通过采用以上技术方案:摄像头能够对手术的过程全程拍摄,主机本体内置的智能病灶识别模块能够实现对病灶进行识别,起到辅助手术的功能,功能比较强大,主机本体内置的发射模块具有有线和无线双重的数据传输方式,不会受线缆的影响使得术野空间位置调节受限,不利于移动,满足人们手术的使用需求。
本发明进一步设置为,所述主机本体的另一端外壁设置有底座,且底座的外壁卡接有固定支架,所述固定支架呈L型结构。
通过采用以上技术方案:通过L型结构的固定支架能够与接医用吊臂接口相连接,进而实现主机本体的悬挂安装,且旋转活动起来也十分的方便,便于医护人员调节使用。
本发明进一步设置为,所述主机本体的外表面设置有若干等距离分布的防滑线条,且防滑线条与主机本体一体成型。
通过采用以上技术方案:防滑线条能够增加人们拿取设备时手掌与主机本体之间的摩擦力,避免拿取的过程中出现脱手摔坏的情况发生。
本发明进一步设置为,所述主机本体的另一侧外壁分别开设有SD卡存储接口、Type-C充电口和HDMI有线传输数据接口。
通过采用以上技术方案:SD卡存储接口能够插入SD卡,便于将拍摄的数据进行存储,Type-C充电口能够对内部的供电模块进行充电,HDMI有线传输数据接口能够进行有线数据信号的传输至显示装置。
本发明进一步设置为,所述摄像头由光学适配器和嵌有白光3CMOS-4K级+荧光独立CMOS级四晶片图像传感器的镜头端PCB板组成。
通过采用以上技术方案:通过3CMOS-4K级将白光反射光中的红、绿、蓝分别成像在红、绿、蓝光传感器上,荧光激发光谱成像在荧光独立CMOS级传感器上。
本发明进一步设置为,所述图像处理模块主要由2块主控板和若干块小板组成,且小板和主控板之间通过软排线进行交互连接。
通过采用以上技术方案:主控板配合内嵌的嵌入式程序主要完成图像信号处理、数据转换、RF无线传输、电源管理、按键响应和屏幕显示等功能,各小板主要为各数据接口的载体,Type-C电源接口、HDMI有线传输数据接口、SD卡存储接口均内嵌在各个小板上。
本发明进一步设置为,所述发射模块由中频内部的发射调制器、发射鉴相器、发射压控振荡器、功率放大器、功率控制器和发射互感器组成。
通过采用以上技术方案:发射时,把逻辑电路处理过的发射基带信息调制成发射中频,并用TX-VCO把该发射中频信号频率上变为890M-915M(GSM)的频率信号,经功放放大后由天线转为电磁波辐射出去,显示器连接的接收端接收到主机发射的无线视频信号,通过显示装置实时显示手术画面。
本发明进一步设置为,所述供电模块为可充电的成品锂电池。
通过采用以上技术方案:锂电池能够为各模块提供电量供应,电池通过Type-C接口进行充电。
本发明进一步设置为,所述智能病灶识别模块是以图像处理模块的CPU为载体设计出的高效率的目标检测和识别算法,构建而成具有细粒度特征发现能力的神经网络结构的高精度分类器。
通过采用以上技术方案:智能版病灶识别模块能够结合多个科室常见病灶特点,设计基于深度神经网络的病灶定位方法,实现病灶区域定位,通过大量的病灶影像数据积累,通过神经网络训练从海量影像数据中提取病灶特征,从而得到深度神经网络模型,应用于病灶识别与定位环节。
本发明中的有益效果为:
1、本发明通过设置有摄像头、智能病灶识别模块和发射模块,摄像头能够对手术的过程全程拍摄,主机本体内置的智能病灶识别模块能够实现对病灶进行识别,起到辅助手术的功能,功能比较强大,主机本体内置的发射模块具有有线和无线双重的数据传输方式,不会受线缆的影响使得术野空间位置调节受限,不利于移动,满足人们手术的使用需求;
2、本发明通过设置有固定支架和防滑线条,通过L型结构的固定支架能够与接医用吊臂接口相连接,进而实现主机本体的悬挂安装,且旋转活动起来也十分的方便,便于医护人员调节使用;防滑线条能够增加人们拿取设备时手掌与主机本体之间的摩擦力,避免拿取的过程中出现脱手摔坏的情况发生;
3、本发明通过设置有SD卡存储接口、Type-C充电口和HDMI有线传输数据接口,SD卡存储接口能够插入SD卡,便于将拍摄的数据进行存储,Type-C充电口能够对内部的供电模块进行充电,HDMI有线传输数据接口能够进行有线数据信号的传输至显示装置。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统的立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统的主视结构示意图;
图3为本发明提出的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统的侧视结构示意图;
图4为本发明提出的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统凸显摄像头的结构示意图;
图5为本发明提出的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统的俯视结构示意图。
图中:1、固定支架;2、主机本体;3、摄像头;4、操作按键;5、显示屏;6、控制面板;7、防滑线条;8、底座;9、SD卡存储接口;10、Type-C充电口;11、HDMI有线传输数据接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,包括主机本体2,主机本体2的一侧外壁开设有螺纹接口,且螺纹接口的内壁通过螺纹连接有摄像头3,主机本体2的一端外壁开设有安装槽,安装槽的内设置有控制面板6,控制面板6的外壁开设有按键槽,按键槽的内壁设置有操作按键4,控制面板6靠近操作按键4一侧的外壁开设有固定槽,固定槽的内壁设置有显示屏5,主机本体2的内部设置有前端摄像头采集模块、图像处理模块、智能病灶识别模块、按键操作模块、显示模块、发射模块和供电模块。
具体的,主机本体2的另一端外壁设置有底座8,且底座8的外壁卡接有固定支架1,固定支架1呈L型结构。通过L型结构的固定支架1能够与接医用吊臂接口相连接,进而实现主机本体2的悬挂安装,且旋转活动起来也十分的方便,便于医护人员调节使用。
具体的,主机本体2的外表面设置有若干等距离分布的防滑线条7,且防滑线条7与主机本体2一体成型。防滑线条7能够增加人们拿取设备时手掌与主机本体2之间的摩擦力,避免拿取的过程中出现脱手摔坏的情况发生。
具体的,主机本体2的另一侧外壁分别开设有SD卡存储接口9、Type-C充电口10和HDMI有线传输数据接口11。SD卡存储接口9能够插入SD卡,便于将拍摄的数据进行存储,Type-C充电口10能够对内部的供电模块进行充电,HDMI有线传输数据接口11能够进行有线数据信号的传输至显示装置。
具体的,摄像头3由光学适配器和嵌有白光3CMOS-4K级+荧光独立CMOS级四晶片图像传感器的镜头端PCB板组成。通过3CMOS-4K级将白光反射光中的红、绿、蓝分别成像在红、绿、蓝光传感器上,荧光激发光谱成像在荧光独立CMOS级传感器上。
具体的,图像处理模块主要由2块主控板和若干块小板组成,且小板和主控板之间通过软排线进行交互连接。主控板配合内嵌的嵌入式程序主要完成图像信号处理、数据转换、RF无线传输、电源管理、按键响应和屏幕显示等功能,各小板主要为各数据接口的载体,Type-C充电口10、HDMI有线传输数据接口11、SD卡存储接口9均内嵌在各个小板上。
具体的,发射模块由中频内部的发射调制器、发射鉴相器、发射压控振荡器、功率放大器、功率控制器和发射互感器组成。发射时,把逻辑电路处理过的发射基带信息调制成发射中频,并用TX-VCO把该发射中频信号频率上变为890M-915MGSM的频率信号,经功放放大后由天线转为电磁波辐射出去,显示器连接的接收端接收到主机发射的无线视频信号,通过显示装置实时显示手术画面。
具体的,供电模块为可充电的成品锂电池。锂电池能够为各模块提供电量供应,电池通过Type-C充电口10进行充电。
具体的,智能病灶识别模块是以图像处理模块的CPU为载体设计出的高效率的目标检测和识别算法,构建而成具有细粒度特征发现能力的神经网络结构的高精度分类器。智能版病灶识别模块能够结合多个科室常见病灶特点,设计基于深度神经网络的病灶定位方法,实现病灶区域定位,通过大量的病灶影像数据积累,通过神经网络训练从海量影像数据中提取病灶特征,从而得到深度神经网络模型,应用于病灶识别与定位环节。
使用时,摄像头3能够对手术的过程全程拍摄,主机本体2内置的智能病灶识别模块能够实现对病灶进行识别,起到辅助手术的功能,功能比较强大,主机本体2内置的发射模块具有有线和无线双重的数据传输方式,不会受线缆的影响使得术野空间位置调节受限,不利于移动,满足人们手术的使用需求。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,包括主机本体(2),其特征在于,所述主机本体(2)的一侧外壁开设有螺纹接口,且螺纹接口的内壁通过螺纹连接有摄像头(3),所述主机本体(2)的一端外壁开设有安装槽,所述安装槽的内设置有控制面板(6),所述控制面板(6)的外壁开设有按键槽,所述按键槽的内壁设置有操作按键(4),所述控制面板(6)靠近操作按键(4)一侧的外壁开设有固定槽,所述固定槽的内壁设置有显示屏(5),所述主机本体(2)的内部设置有前端摄像头采集模块、图像处理模块、智能病灶识别模块、按键操作模块、显示模块、发射模块和供电模块。
2.根据权利要求1所述的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,其特征在于,所述主机本体(2)的另一端外壁设置有底座(8),且底座(8)的外壁卡接有固定支架(1),所述固定支架(1)呈L型结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,其特征在于,所述主机本体(2)的外表面设置有若干等距离分布的防滑线条(7),且防滑线条(7)与主机本体(2)一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,其特征在于,所述主机本体(2)的另一侧外壁分别开设有SD卡存储接口(9)、Type-C充电口(10)和HDMI有线传输数据接口(11)。
5.根据权利要求1所述的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,其特征在于,所述摄像头(3)由光学适配器和嵌有白光3CMOS-4K级+荧光独立CMOS级四晶片图像传感器的镜头端PCB板组成。
6.根据权利要求1所述的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,其特征在于,所述图像处理模块主要由2块主控板和若干块小板组成,且小板和主控板之间通过软排线进行交互连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,其特征在于,所述发射模块由中频内部的发射调制器、发射鉴相器、发射压控振荡器、功率放大器、功率控制器和发射互感器组成。
8.根据权利要求1所述的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,其特征在于,所述供电模块为可充电的成品锂电池。
9.根据权利要求1所述的一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统,其特征在于,所述智能病灶识别模块是以图像处理模块的CPU为载体设计出的高效率的目标检测和识别算法,构建而成具有细粒度特征发现能力的神经网络结构的高精度分类器。
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