CN113520366A - 用于咽腔内电刺激电极的定位方法、装置、设备及介质 - Google Patents

用于咽腔内电刺激电极的定位方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请应用于医疗器械技术领域，其包括：对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号；判断目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值；若电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。本申请实施例中根据预设参考值及处理后的目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果，无需借助电子喉镜，简化了医务人员的操作步骤，降低了操作难度，而且使得电刺激电极的定位更加准确。

Description

用于咽腔内电刺激电极的定位方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
咽腔电刺激(pharyngeal electrical stimulation,PES)是采用导管中的至少一对电刺激电极直接刺激咽喉部吞咽相关的黏膜和肌肉，即直接刺激咽缩肌来改善吞咽功能。目前，医务人员在对患者进行咽腔电刺激治疗时，通常借助电子喉镜对电刺激电极的位置及电刺激电极是否与咽腔内肌肉接触良好进行观察，但借助电子喉镜不仅需要从患者鼻腔中多插入一根软管，大大降低了患者的舒适度，增加了医务人员的操作步骤，而且电刺激电极的定位准确度也较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有咽腔电刺激治疗需要借助电子喉镜及电刺激电极的定位准确度较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法，其包括：
对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号；
判断所述目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值；
若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
第二方面，本发明实施例还提供了一种用于咽腔内电刺激电极的定位装置，其包括：
处理单元，用于对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号；
第一判断单元，用于判断所述目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值；
第二判断单元，用于若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
本发明实施例提供了一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，所述方法包括：对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号；判断所述目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值；若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。本发明实施例的技术方案，根据预设参考值及处理后的目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果，无需借助电子喉镜，不仅简化了医务人员的操作步骤，降低了操作难度，而且使得电刺激电极的定位更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法的子流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法的子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法的子流程示意图；
图5为本发明另一实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法的流程示意图；
图6为本发明另一实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法的子流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位装置的示意性框图；
图8为本发明实施例提供的用于咽腔内电刺激电极的定位装置的处理单元的示意性框图；
图9为本发明实施例提供的用于咽腔内电刺激电极的定位装置的第二判断单元的示意性框图；
图10为本发明另一实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位装置的示意性框图；
图11为本发明另一实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位装置的修正单元的示意性框图；以及
图12为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的用于咽腔内电刺激电极的定位方法的流程示意图。本发明实施例的用于咽腔内电刺激电极的定位方法可应用于表面肌电采集设备上，通过安装于所述表明肌电采集设备上的应用程序来实现所述用于咽腔内电刺激电极的定位方法，无需借助电子喉镜，不仅简化了医务人员的操作步骤，降低了操作难度，而且使得电刺激电极的定位更加准确。下面对所述用于咽腔内电刺激电极的定位方法进行详细说明。如图1所示，该方法包括以下步骤S100-S120。
S100、对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号。
在本发明实施例中，医务人员将消毒后的导管经患者鼻孔插入患者咽腔内，所述导管上设有的至少一对电刺激电极采集表面肌电信号，并将所述表面肌电信号传输至表面肌电采集设备，所述表面肌电采集设备接收所述表面肌电信号，并对所述表面肌电信号经过一系列的处理之后得到目标表面肌电信号。在实际应用中，医务人员根据不同人的不同身高，将导管插入人体咽腔内的深度也不一样，通常为13cm至18cm。需要说明的是，在本发明实施例中，医务人员将消毒后的导管经患者鼻孔插入患者咽腔内的过程为本领域人员所熟知的技术，在此不再赘述。
请参阅图2，在一实施例中，例如，在本发明实施例中，所述步骤S100包括如下步骤S101-S102。
S101、通过数字滤波器对采集到的表面肌电信号进行滤波处理以得到处理后的表面肌电信号；
S102、对处理后的所述表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号。
在本发明实施例中，对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号，具体为，通过数字滤波器对采集到的表面肌电信号进行滤波处理以得到处理后的表面肌电信号，可理解地，之所以要对至少一对所述电刺激电极采集到的表面肌电信号进行滤波处理，是为了排除人体产生的50Hz的电压；对所述表面肌电信号进行滤波处理得到所述处理表面肌电信号之后，会对所述表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号。
请参阅图3，在一实施例中，例如，在本发明实施例中，所述步骤S102包括如下步骤S1021-S1022。
S1021、根据预设采集点数的采集窗口对处理后的所述表面肌电信号进行均方根计算以得到均方表面肌电信号；
S1022、通过预设计算公式对所述均方表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号。
在本发明实施例中，对处理后的所述表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号。具体地，先根据预设采集点数的采集窗口对处理后的所述表面肌电信号进行均方根计算以得到均方表面肌电信号，其中，预设采集点数为8000，可理解地，在其它发明实施例中，预设采集点数可任意设置，根据实际情况而定；得到所述均方表面肌电信号之后，通过预设计算公式对所述均方表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号。其中，预设计算公式为Y＝AX+B，其中，X为所述均方表面肌电信号，A为放大偏移系数，B为基值偏移系数，Y为所述目标表面肌电信号。需要说明的是，在本发明实施例中，A和B可通过标准信号源测试得到。需要说明的是，通过对采集到的所述表面肌电信号进行滤波、均方根计算以及校准处理，可提高咽腔内的电刺激电极定位于咽缩肌处的准确率。
S110、判断所述目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值。
在本发明实施例中，对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号之后，会判断所述目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值，若所述电压值大于预设电压阈值，表明所述电刺激电极与咽腔内肌肉接触不良，则通过所述表面肌电采集设备向医务人员发出警示信号，例如发出警报声或弹出提示框，在实际应用中，医务人员根据警示信号会上下微调导管以使导管上的所述电刺激电极与咽腔内肌肉接触良好；若所述电压值不大于预设电压阈值，表明所述电刺激电极与咽腔内肌肉接触良好，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。其中，预设计算方法包括上升沿检测法、计数器脉宽测量法以及均值法，其中，预设参考值包括预设启动参考值、预设持续参考值以及预设表面肌电参考值。
S120、若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
在本发明实施例中，若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设启动参考值、预设持续参考值、预设表面肌电参考值以及所述目标表面肌电信号通过上升沿检测法、计数器脉宽测量法以及均值法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。可理解地，定位结果即为咽腔内的电刺激电极位于咽缩肌处或者咽腔内的电刺激电极不位于咽缩肌处。
请参阅图4，在一实施例中，例如，在本发明实施例中，所述步骤S120包括如下步骤S121-S124。
S121、通过均值法计算所述目标表面肌电信号对应的表面肌电值；
S122、通过上升沿检测法计算所述目标表面肌电信号的上升沿时间；
S123、通过计数器脉宽测量法测量所述目标表面肌电信号的持续时间；
S124、根据所述上升沿时间、所述持续时间、所述表面肌电值、预设表面肌电参考值、预设启动参考值以及预设持续参考值判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
在本发明实施例中，根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果，其中，预设参考值包括预设启动值、预设持续参考值以及预设表面肌电参考值，在实际应用中，所述预设启动值为0.2s，所述预设持续参考值为0.85s，所述预设表面肌电参考值为20uV；预设计算方法包括上升沿检测法、计数器脉宽测量法以及均值法。具体地，首先通过均值法计算所述目标表面肌电信号对应的表面肌电值；判断所述表面肌电值是否大于所述预设表面肌电参考值，若所述表面肌电值大于预设表面肌电参考值，表明患者在吞咽过程中，所述表面肌电值随着吞咽动作的产生而增大的，则初步判定咽腔内的电刺激电极位于咽缩肌处。为了提高判定的准确性，还需要进一步计算所述目标表面肌电信号的上升沿时间及持续时间。具体地，通过上升沿检测法计算所述目标表面肌电信号的上升沿时间；通过计数器脉宽测量法测量所述目标表面肌电信号的持续时间；得到所述上升沿时间及所述持续时间之后，判断所述上升沿时间是否大于所述预设启动参考值及所述持续时间是否大于所述预设持续参考值，若同时满足所述上升沿时间不大于预设启动参考值及所述持续时间大于预设持续参考值这两个判断条件，则判定咽腔内的电刺激电极位于咽缩肌处，反之，则判定咽腔内的电刺激电极不位于咽缩肌处。需要说明的是，若所述表面肌电值不大于预设表面肌电参考值，表明咽腔内的所述电刺激电极不位于所述咽缩肌处。在本发明实施例中，只要判定咽腔内的所述电刺激电极不位于所述咽缩肌处，即只要所述定位结果为咽腔内的所述电刺激电极不位于所述咽缩肌处，均会通过所述表面肌电采集设备向医务人员发出警示信号，例如发出警报声或弹出提示框，在实际应用中，医务人员根据警示信号会上下微调导管以使导管上的所述电刺激电极位于咽缩肌处。
图5为本发明另一实施例提供的用于咽腔内电刺激电极的定位方法的流程示意图，如图5所示，在本发明实施例中，本实施例的用于咽腔内电刺激电极的定位方法包括步骤S200-S240。其中步骤S200-S220与上述实施例中的步骤S100-S120类似，在此不再赘述。下面详细说明本实施例中所增加的步骤S230和步骤S240。
S230、若所述定位结果为咽腔内的所述电刺激电极位于所述咽缩肌处，则在预设修正时间内通过预设修正方法修正所述预设参考值以得到目标参考值；
S240、将所述目标参考值作为所述预设参考值，并执行所述根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果的步骤。
在本发明实施例中，若所述定位结果为咽腔内的所述电刺激电极位于所述咽缩肌处，在实际应用中，并不能马上对患者进行治疗，因为，由于人体的差异性，所述预设参考值并不适用所有人，即根据所述预设参考值计算得到所述定位结果也许不准确，因此，为了提高所述定位结果的准确性，以便更好的对患者进行治疗，则需在预设修正时间内通过预设修正方法修正所述预设参考值以得到目标参考值，将所述目标参考值作为所述预设参考值，并执行所述根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果的步骤，即返回执行步骤S120，以得到更为准确的定位结果。
请参阅图6，在一实施例中，例如，在本发明实施例中，所述步骤S230包括如下步骤S231-S234。
S231、计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值；
S232、根据所述平均表面肌电值计算所述数据池中每个所述目标表面肌电信号对应的方差值，并对所述方差值进行排序以选取最大所述方差值；
S233、计算当前时刻的所述目标表面肌电信号的当前方差值，并将所述当前方差值与最大所述方差值进行比较以确定所述数据池中的所述目标表面肌电信号；
S234、在预设修正时间内重复执行所述计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值的步骤。
在本发明实施例中，在预设修正时间内通过预设修正方法修正所述预设参考值以得到目标参考值，具体为，计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值，其中，所述数据池可以容纳预设组数的所述目标表面肌电信号，在本发明实施例中，预设组数为20，在其它发明实施例中，预设组数不作具体限定。可理解地，在实际应用中，在采集到预设组数的所述目标表面肌电信号之后，所述表面肌电采集设备会计算平均表面肌电值，根据计算出的所述平均表面肌电值再计算所述数据池中每个所述目标表面肌电信号对应的方差值，再对所述方差值进行排序以选取最大所述方差值；之后的每个时刻，若再接收到所述目标表面肌电信号，则计算当前时刻的所述目标表面肌电信号的当前方差值，将所述当前方差值与最大所述方差值进行比较以确定所述数据池中的所述目标表面肌电信号。具体地，若所述当前方差值大于最大所述方差值，则舍弃所述当前方差值对应的所述目标表面肌电信号，反之则舍弃最大所述方差值对应的所述目标表面肌电信号，将所述当前方差值对应的所述目标表面肌电信号放入所述数据池中。可理解地，在预设修正时间内重复计算目标参考值以得到最优目标参考值，得到最优目标参考值之后再将预设参考值更新为最优目标参考值并根据最优目标参考值求解最终的定位结果。
图7是本发明实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位装置200的示意性框图。如图7所示，对应于以上用于咽腔内电刺激电极的定位方法，本发明还提供一种用于咽腔内电刺激电极的定位装置200。该用于咽腔内电刺激电极的定位装置200包括用于执行上述用于咽腔内电刺激电极的定位方法的单元，该装置可以被配置于表面肌电采集设备中。具体地，请参阅图7，该用于咽腔内电刺激电极的定位装置200包括处理元201、第一判断单元202以及第二判断单元203。
其中，所述处理单元201用于对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号；所述第一判断单元202用于判断所述目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值；所述第二判断单元203用于若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
在某些实施例，例如本实施例中，如图8所示，所述处理元201包括滤波单元2011、第一计算单元2012以及校准单元2013。
其中，所述滤波单元2011用于通过数字滤波器对采集到的表面肌电信号进行滤波处理以得到处理后的表面肌电信号；所述第一计算单元2012用于根据预设采集点数的采集窗口对处理后的所述表面肌电信号进行均方根计算以得到均方表面肌电信号；所述校准单元2013用于通过预设计算公式对所述均方表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号。
在某些实施例，例如本实施例中，如图9所示，所述第二判断单元203包括第二计算单元2031、第三计算单元2032、测量单元2033以及判断子单元2034。
其中，所述第二计算单元2031用于通过均值法计算所述目标表面肌电信号对应的表面肌电值；所述第三计算单元2032用于通过上升沿检测法计算所述目标表面肌电信号的上升沿时间；所述测量单元2033用于通过计数器脉宽测量法测量所述目标表面肌电信号的持续时间；所述判断子单元2034用于根据所述上升沿时间、所述持续时间、所述表面肌电值、预设表面肌电参考值、预设启动参考值以及预设持续参考值判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
图10是本发明另一实施例提供的一种用于咽腔内电刺激电极的定位装置200的示意性框图。如图10所示，本实施例的用于咽腔内电刺激电极的定位装置200是在上述实施例的基础上增加了修正单元204及执行单元205。
其中，所述修正单元204用于若所述定位结果为咽腔内的所述电刺激电极位于所述咽缩肌处，则在预设修正时间内通过预设修正方法修正所述预设参考值以得到目标参考值；所述执行单元205用于将所述目标参考值作为所述预设参考值，并执行所述根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果的步骤。
在某些实施例，例如本实施例中，如图11所示，所述修正单元204包括第四计算单元2041、第五计算单元2042、第六计算单元2043以及执行子单元2044。
其中，所述第四计算单元2041用于计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值；所述第五计算单元2042用于根据所述平均表面肌电值计算所述数据池中每个所述目标表面肌电信号对应的方差值，并对所述方差值进行排序以选取最大所述方差值；所述第六计算单元2043用于计算当前时刻的所述目标表面肌电信号的当前方差值，并将所述当前方差值与最大所述方差值进行比较以确定所述数据池中的所述目标表面肌电信号；所述执行子单元2044用于在预设修正时间内重复执行所述计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值的步骤。
上述用于咽腔内电刺激电极的定位装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图12所示的计算机设备上运行。
请参阅图12，图12是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备300为表面肌电采集设备。
参阅图12，该计算机设备300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器和网络接口305，其中，存储器可以包括存储介质303和内存储器304。
该存储介质303可存储操作系统3031和计算机程序3032。该计算机程序3032被执行时，可使得处理器302执行一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法。
该处理器302用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备300的运行。
该内存储器304为存储介质303中的计算机程序3032的运行提供环境，该计算机程序3032被处理器302执行时，可使得处理器302执行一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法。
该网络接口305用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备300的限定，具体的计算机设备300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器302用于运行存储在存储器中的计算机程序3032，以实现如下步骤：对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号；判断所述目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值；若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
在某些实施例，例如本实施例中，处理器302在实现所述对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号步骤时，具体实现如下步骤：通过数字滤波器对采集到的表面肌电信号进行滤波处理以得到处理后的表面肌电信号；根据预设采集点数的采集窗口对处理后的所述表面肌电信号进行均方根计算以得到均方表面肌电信号；通过预设计算公式对所述均方表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号。
在某些实施例，例如本实施例中，处理器302在实现所述根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果步骤时，具体实现如下步骤：通过上升沿检测法计算所述目标表面肌电信号的上升沿时间；通过计数器脉宽测量法测量所述目标表面肌电信号的持续时间；通过均值法计算所述目标表面肌电信号对应的表面肌电值；根据所述上升沿时间、所述持续时间、所述表面肌电值、预设表面肌电参考值、预设启动参考值以及预设持续参考值判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
在某些实施例，例如本实施例中，处理器302在实现所述若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果步骤之后，具体实现还包括如下步骤：若所述定位结果为咽腔内的所述电刺激电极位于所述咽缩肌处，则在预设修正时间内通过预设修正方法修正所述预设参考值以得到目标参考值；将所述目标参考值作为所述预设参考值，并执行所述根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果的步骤。
在某些实施例，例如本实施例中，处理器302在实现所述在预设修正时间内通过预设修正方法修正所述预设参考值以得到目标参考值步骤时，具体实现如下步骤：计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值；根据所述平均表面肌电值计算所述数据池中每个所述目标表面肌电信号对应的方差值，并对所述方差值进行排序以选取最大所述方差值；计算当前时刻的所述目标表面肌电信号的当前方差值，并将所述当前方差值与最大所述方差值进行比较以确定所述数据池中的所述目标表面肌电信号；在预设修正时间内重复执行所述计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值的步骤。
应当理解，在本申请实施例中，处理器302可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号；判断所述目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值；若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
在某些实施例，例如本实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号步骤时，具体实现如下步骤：通过数字滤波器对采集到的表面肌电信号进行滤波处理以得到处理后的表面肌电信号；根据预设采集点数的采集窗口对处理后的所述表面肌电信号进行均方根计算以得到均方表面肌电信号；通过预设计算公式对所述均方表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号。
在某些实施例，例如本实施例中，所述处理器在执行所述根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果步骤时，具体实现如下步骤：通过上升沿检测法计算所述目标表面肌电信号的上升沿时间；通过计数器脉宽测量法测量所述目标表面肌电信号的持续时间；通过均值法计算所述目标表面肌电信号对应的表面肌电值；根据所述上升沿时间、所述持续时间、所述表面肌电值、预设表面肌电参考值、预设启动参考值以及预设持续参考值判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
在某些实施例，例如本实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果步骤之后，具体实现还包括如下步骤：若所述定位结果为咽腔内的所述电刺激电极位于所述咽缩肌处，则在预设修正时间内通过预设修正方法修正所述预设参考值以得到目标参考值；将所述目标参考值作为所述预设参考值，并执行所述根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果的步骤。
在某些实施例，例如本实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述在预设修正时间内通过预设修正方法修正所述预设参考值以得到目标参考值步骤时，具体实现如下步骤：计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值；根据所述平均表面肌电值计算所述数据池中每个所述目标表面肌电信号对应的方差值，并对所述方差值进行排序以选取最大所述方差值；计算当前时刻的所述目标表面肌电信号的当前方差值，并将所述当前方差值与最大所述方差值进行比较以确定所述数据池中的所述目标表面肌电信号；在预设修正时间内重复执行所述计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值的步骤。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于咽腔内电刺激电极的定位方法，其特征在于，包括：
对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号；
判断所述目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值；
若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号，包括：
通过数字滤波器对采集到的表面肌电信号进行滤波处理以得到处理后的表面肌电信号；
对处理后的所述表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对处理后的所述表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号，包括：
根据预设采集点数的采集窗口对处理后的所述表面肌电信号进行均方根计算以得到均方表面肌电信号；
通过预设计算公式对所述均方表面肌电信号进行校准以得到目标表面肌电信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果，包括：
通过均值法计算所述目标表面肌电信号对应的表面肌电值；
根据预设表面肌电参考值及所述表面肌电值判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果，包括：
通过均值法计算所述目标表面肌电信号对应的表面肌电值；
通过上升沿检测法计算所述目标表面肌电信号的上升沿时间；
通过计数器脉宽测量法测量所述目标表面肌电信号的持续时间；
根据所述上升沿时间、所述持续时间、所述表面肌电值、预设表面肌电参考值、预设启动参考值以及预设持续参考值判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果之后，还包括：
若所述定位结果为咽腔内的所述电刺激电极位于所述咽缩肌处，则在预设修正时间内通过预设修正方法修正所述预设参考值以得到目标参考值；
将所述目标参考值作为所述预设参考值，并执行所述根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在预设修正时间内通过预设修正方法修正所述预设参考值以得到目标参考值，包括：
计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值；
根据所述平均表面肌电值计算所述数据池中每个所述目标表面肌电信号对应的方差值，并对所述方差值进行排序以选取最大所述方差值；
计算当前时刻的所述目标表面肌电信号的当前方差值，并将所述当前方差值与最大所述方差值进行比较以确定所述数据池中的所述目标表面肌电信号；
在预设修正时间内重复执行所述计算数据池中所述目标表面肌电信号对应的所述表面肌电值的平均值以得到平均表面肌电值，并根据所述平均表面肌电值对应的曲线通过所述预设计算方法求解目标参考值的步骤。
8.一种用于咽腔内电刺激电极的定位装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于对采集到的表面肌电信号进行预处理以得到目标表面肌电信号；
第一判断单元，用于判断所述目标表面肌电信号对应的电压值是否大于预设电压阈值；
第二判断单元，用于若所述电压值不大于预设电压阈值，则根据预设参考值及所述目标表面肌电信号通过预设计算方法判断咽腔内的电刺激电极是否位于咽缩肌处以得到定位结果。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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