CN113518444A - 一种harq-ack反馈方法、装置、终端及基站 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种HARQ‑ACK反馈方法、装置、终端及基站，包括：若在需要接收SPS PDSCH传输的时隙中接收到了指示SPS资源释放的PDCCH，则将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ‑ACK反馈映射到HARQ‑ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；传输包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ‑ACK反馈的HARQ‑ACK反馈序列。采用该方法，通过将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ‑ACK反馈，映射到HARQ‑ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置，能够解决在支持多个SPS配置时，对于指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ‑ACK反馈的方式不明确的问题。

Description

一种HARQ-ACK反馈方法、装置、终端及基站
技术领域
本发明涉及无线技术领域，尤其是指一种HARQ-ACK反馈方法、装置、终端及基站。
背景技术
在5G NR系统中，支持半持续调度(SPS，Semi-Persistent Scheduling)物理下行共享信道(PDSCH，Physical Downlink Shared CHannel)传输以及具有对应的物理下行控制信道(PDCCH，Physical Downlink Control CHannel)的PDSCH(即动态dynamic PDCSH)传输，也即该PDSCH由一个PDCCH调度进行传输。
当存在业务需要进行SPS传输时，基站可以通过发送指示SPS激活的PDCCH来激活终端按照SPS配置的周期进行SPS传输。当SPS资源不再需要时，基站可以通过发送指示SPS释放的PDCCH来释放之前分配的SPS资源，为了保证基站能够准确知道指示SPS资源释放的PDCCH(也可以称为SPS PDSCH释放release)是否成功被终端接收到，需要对指示SPS资源释放的PDCCH进行混合自动重传请求确认(HARQ-ACK，Hybrid Automatic Repeat Request-Acknowledgement)反馈。
在R16中，支持在一个载波上(具体的可以是一个载波上的一个带宽部分(BWP，BandWidth Part)上)配置超过1个SPS传输，且每个SPS的最小周期可以是1ms。当一个载波上存在多个SPS配置对应的SPS PDSCH传输时，可能会出现每个时隙中都存在至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH传输。对于在一个时隙中仅支持最大A(A大于或等于1)个单播unicast PDSCH接收能力的终端，当A＝1时，如果沿用版本-15(Release-15，简称R-15)机制，则可能没有任何时隙可以传输指示SPS资源释放的PDCCH(因为R-15要求在仅支持一个时隙单unicast PDSCH接收能力时，指示SPS资源释放的PDCCH与PDSCH不能在同一个时隙传输)，从而导致不能下发指示SPS资源释放的PDCCH；对于A大于1的情况(例如A＝2、4、7)，R-15没有任何方案因为R-15中不会出现在一个时隙中同时存在超过1个SPS PDSCH与一个指示SPS资源释放的PDCCH，而在R-16如果对这个时隙仅预留对应A个PDSCH传输机会的HARQ-ACK反馈位置，在这个时隙中本身已经存在了A个SPS PDSCH传输时，如果在这个时隙中再收到一个或多个指示SPS资源释放的PDCCH，对于半静态HARQ-ACK码本反馈方式，也没有位置给指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈；另一种情况是，如果在一个时隙中的SPS个数并未超过A个，但这个时隙中根据TDRA表格确定的下行传输机会的个数C比指示SPS资源释放的PDCCH以及SPS的个数之和更小，则也无法支持指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈，因为实际的HARQ-ACK位置仅支持最大C个下行传输。
因此，在R-16中，对于在一个时隙中仅支持最大A(A大于1)个unicast PDSCH接收能力的终端，如何对指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈还没有明确方法，当一个时隙中的SPS个数以及指示SPS资源释放的PDCCH的个数之和超过A或时隙中的下行传输机会个数C中的任何一个时，目前对指示SPS资源释放的PDCCH都无法进行HARQ-ACK反馈。
发明内容
本发明的目的在于提供一种HARQ-ACK反馈方法、装置、终端及基站。，用于解决现有技术在支持多个SPS配置时，对于指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈的方式不明确的问题。
本发明实施例提供一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈方法，应用于终端，其中，所述方法包括：
若在需要接收半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中接收到了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
传输包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述方法进一步包括：在满足以下至少之一的第一条件时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第一数值，和/或，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第二数值。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述方法进一步包括：在满足以下至少之一的第二条件时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要接收的SPS PDSCH中的任一个；
所述需要接收的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要接收的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要接收的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述方法还包括：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，进一步包括：所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述需要接收的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPSPDSCH。
本发明实施例还提供一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈方法，应用于基站，其中，所述方法包括：
若在需要发送半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中发送了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，进一步包括：在满足以下至少之一第一条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，进一步包括：在满足以下至少之一的第二条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要发送的SPS PDSCH中的任一个；
所述需要发送的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要发送的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要发送的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述方法还包括：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，进一步包括：所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述需要发送的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPSPDSCH。
本发明实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
若在需要接收半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中接收到了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
传输包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
可选地，所述的终端，其中，在满足以下至少之一的第一条件时，所述处理器将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
可选地，所述的终端，其中，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第一数值，和/或，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第二数值。
可选地，所述的终端，其中，在满足以下至少之一的第二条件时，所述处理器将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要接收的SPS PDSCH中的任一个；
所述需要接收的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要接收的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要接收的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器还用于：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的终端，其中，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的终端，其中，所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
可选地，所述的终端，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
可选地，所述的终端，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
可选地，所述的终端，其中，所述需要接收的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPSPDSCH。
本发明实施例还提供一种基站，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
若在需要发送半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中发送了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
可选地，所述的基站，其中，在满足以下至少之一第一条件时，所述处理器确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
可选地，所述的基站，其中，在满足以下至少之一的第二条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要发送的SPS PDSCH中的任一个；
所述需要发送的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要发送的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要发送的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器还用于：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的基站，其中，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的基站，其中，所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
可选地，所述的基站，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
可选地，所述的基站，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
可选地，所述的基站，其中，所述需要发送的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPSPDSCH。
本发明实施例还提供一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈装置，应用于终端，其中，所述装置包括：
位置映射模块，用于若在需要接收半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中接收到了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
传输模块，用于传输包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
本发明实施例还提供一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈装置，应用于基站，其中，所述装置包括：
位置确定模块，用于若在需要发送半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中发送了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
接收模块，用于接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的HARQ-ACK反馈方法的步骤
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
采用本发明实施例所述HARQ-ACK反馈方法，对于采用半静态HARQ-ACK码本传输，在一个时隙支持最多接收A(A大于1)个单播PDSCH的终端，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈，映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置，能够解决现有技术在支持多个SPS配置时，对于指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈的方式不明确的问题。
附图说明
图1表示K0与K1之间的关系结构示意图；
图2表示本发明其中一实施例所述HARQ-ACK反馈方法的流程示意图；
图3表示SLIV与确定下行传输机会的示意图；
图4表示本发明另一实施例所述HARQ-ACK反馈方法的流程示意图；
图5表示本发明其中一实施方式的时隙结构示意图；
图6表示本发明实施例所述终端的结构示意图；
图7表示本发明实施例所述基站的结构示意图；
图8表示本发明其中一实施例所述HARQ-ACK反馈装置的结构示意图；
图9表示本发明另一实施例所述HARQ-ACK反馈装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例提供一种HARQ-ACK反馈方法，当在需要接收半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中接收到指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH时，根据参考时域资源映射指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈，以解决现有技术在支持多个SPS配置时，对于指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈的方式不明确的问题。
为清楚说明本发明实施例所述HARQ-ACK反馈方法，以下先对所述HARQ-ACK反馈方法的应用场景进行说明。
当前的无线通信系统中支持灵活的定时关系。对于物理下行共享信道(PDSCH，Physical Downlink Shared CHannel)，承载其调度信息的物理下行控制信道(PDCCH，Physical Downlink Control CHannel)指示PDSCH与PDCCH之间的调度定时关系(Scheduling timing，即K0)以及PDSCH到其对应的HARQ-ACK之间的反馈定时关系(HARQ-ACK timing，即K1)。具体地，PDCCH所使用的下行控制信息(DCI，Downlink ControlInformation)格式中的时域资源分配指示域指示PDSCH所在时隙与DCI所在时隙的时隙偏移K0；DCI格式中的PDSCH到HARQ-ACK反馈定时指示域指示PDSCH结束到HARQ-ACK开始之间的时隙个数K1，即时隙n中传输的PDSCH在时隙n+K1中进行HARQ-ACK传输，如下图1所示。K1的全集为{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15}，通常会配置给终端最多8个值。
当前通信系统中还支持半静态(semi-static)和动态(dynamic)两种HARQ-ACK码本(codebook)产生方式。所谓HARQ-ACK codebook即针对在同一个时域位置或上行信道上进行HARQ-ACK反馈的下行传输(包括PDSCH和指示下行SPS资源释放的PDCCH，指示下行SPS资源释放的PDCCH也可称为SPS release PDCCH或SPS PDSCH release)产生的HARQ-ACK反馈序列。
半静态HARQ-ACK codebook是根据K1集合、每个下行载波(的激活BWP上)对应的下行时域资源分配信息表格(即时域资源分配(TDRA，Time Domain Resource Allocation)表格或集合，表格中的每一行表示了一种时域调度情况，可以给出起始符号、符号个数、调度时序(即K0)等信息)、半静态的上下行配比(在配置的情况下)、PDSCH的重复传输次数(在配置的情况下)等参数，确定一个上行时隙或者子时隙对应的下行传输机会集合MA,c。
该下行传输机会集合是半静态的，不会随着具体调度情况而发生改变，因此根据上述半静态配置的参数，可以唯一确定传输PUCCH的载波上的一个上行时隙或者子时隙对应的在每个下行载波上的下行传输机会集合MA,c，从而根据每个载波的MA,c确定每个载波对应在传输PUCCH的载波上的一个上行时隙或者子时隙中通过同一个PUCCH传输的HARQ-ACK信息序列，其中，序列长度即MA,c中元素的个数以及每个传输机会(元素)本身对应的HARQ-ACK反馈比特数，HARQ-ACK反馈信息的排序就是按照PDSCH在MA,c中的位置进行排序。
具体的，以PUCCH基于时隙传输的情况为例，对于每个载波c，根据K1集合中的每个K1值，确定对应在slot n进行HARQ-ACK反馈的时隙集合；在这个时隙集合中的每个时隙中，根据终端是否支持在一个时隙中接收超过一个unicast PDSCH，确定每个时隙对应的下行传输机会；如果终端支持在一个时隙中接收超过一个unicast PDSCH，则进一步根据TDRA表格中的各种时域位置(一个时域位置可以称为一个起始-长度指示数值(SLIV，Start andLength Indicator Value)，表达了一个起始符号和传输符号个数的组合)，按照预定的规则将SLIV根据相互重叠的情况划分为多组，每组可以认为存在一个下行传输(这是因为重叠的SLIV仅仅是为了提供调度的灵活性，但在实际调度中只能从中选择一个SLIV使用，不会同时调度两个PDSCH使用重叠的SLIV)，从而确定一个时隙中TDM存在的最大的下行传输的个数。
如果终端不支持在一个时隙中接收超过一个unicast PDSCH，则确定一个时隙对应1个下行传输机会；如果配置了半静态的上下行时隙结构，如果在一个时隙中，SLIV包含的符号集合中存在上行符号，由于存在上下行资源冲突，该下行传输实际不会发生，因此该SLIV可以从SLIV集合去掉，只有满足一个时隙中根据下行时域资源分配信息确定的符号都为下行或灵活符号时，才说明该下行传输可以在该时隙中存在，则如果一个时隙中的所有SLIV都被去掉了，则该时隙就被去掉了；按照上述方式得到每个载波对应MA,c，根据MA,c确定载波c在时隙n中的HARQ-ACK信息序列，包括序列的大小和HARQ-ACK具体内容和顺序；最后，将每个载波对应的HARQ-ACK信息序列按照载波编号从小到大的顺序级联在一起，就构成了一个终端在传输PUCCH的载波上的一个上行时隙或者子时隙中通过PUCCH传输的HARQ-ACK码本。
基于上述HARQ-ACK码本的确定规则，在配置了SPS PDSCH传输时，由于需要对指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈，上述MA,c集合中包含了指示SPS资源释放的PDCCH，因此HARQ-ACK码本是包含指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK的。
在此规则基础上，当一个载波上存在多个SPS配置对应的SPS PDSCH传输时，可能会出现每个时隙中都存在至少一个SPS配置对应的SPS PDSCH传输，对于在一个时隙中仅支持最大A(A大于1)个unicast PDSCH接收能力的终端，如何对指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈方式还需要明确，因此本发明实施例提供一种HARQ-ACK反馈方法，用于解决该技术问题。
本发明其中一实施例所述HARQ-ACK反馈方法，如图2所示，所述方法应用于终端，包括：
S210，若在需要接收半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中接收到了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
S220，传输包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
采用本发明实施例所述HARQ-ACK反馈方法，对于采用半静态HARQ-ACK码本传输，在一个时隙支持最多接收A(A大于1)个单播PDSCH的终端，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈，映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置，以解决现有技术在支持多个SPS配置时，对于指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈的方式不明确的问题。
需要说明的是，这里所需要接收的SPS PDSCH，可以不包括所有激活或配置的SPS，而是经过特定规则筛选过剩余的SPS PDSCH，即本发明实施例中所需要接收的SPS PDSCH并不是根据特定规则确定不需要接收或不需要进行HARQ-ACK反馈的SPS，是根据特定规则确定要接收并且要进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH。例如，如果在一个时隙中配置了多个SPSPDSCH，且多个SPS PDSCH在时域资源上重叠，则需要接收的SPS是根据重叠规则确定的重叠的SPS PDSCH中SPS配置索引最小的SPS PDSCH，而不是多个SPS PDSCH都算在内；又例如，如果一个时隙中支持最大N1个unicast PDSCH接收，而当前时隙中存在N2大于N1个SPSPDSCH，则在N2个SPS PDSCH中按照SPS配置索引从小到大的顺序，选择不超过N1个SPSPDSCH，作为需要接收的SPS PDSCH；又例如，一个时隙中包含N2个SPS PDSCH，而其中N3个SPS PDSCH所在的符号集合中包含了高层配置的上行符号(即与上行符号存在冲突)，则该些与上行符号存在冲突的SPS PDSCH不是需要接收的SPS PDSCH，即N2个SPS PDSCH中去掉该N3个存在冲突的SPS PDSCH之后的SPS PDSCH为需要接收的SPS PDSCH。当然，上述对需要接收的SPS PDSCH的描述为示例，也可以不作上述限制，即为配置在这个时隙中传输的SPSPDSCH。
HARQ-ACK反馈序列，也即为上述的HARQ-ACK码本，可以根据上述所描述的方式确定，在此不再说明。
需要说明是的，本发明实施例中，在步骤S210，在满足以下至少之一的第一条件时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
基于上述实施方式，当确定满足上述的至少之一第一条件时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；否则，不对指示SPS资源释放的PDCCH反馈HARQ-ACK；或者，认为该调度为错误调度，即终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第一数值，和/或，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPSPDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第二数值。当然，也可以不进行上述判断，在出现一个时隙中有SPS PDSCH也有指示SPS资源释放的PDCCH时，总是将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置。
需要说明的是，不同时隙对应的第二数值的大小可能相同或者不同；这是因为，虽然不同时隙对应相同的TDRA表格来确定下行传输机会个数，但不同时隙可能具有不同的时隙结构，不同时隙结构中得到的TDRA表格中的可用的SLIV集合可能不同。
进一步，需要说明的是，本发明实施例中，所提及的下行传输机会即为候选PDSCH传输机会。下行传输机会的个数表示在一个时隙中可以进行TDM传输的PDSCH的最大个数(也即为第二数值)，该个数是受限于预先确定的TDRA表格，该表格可以包含多行，每一行可以提供一个时域资源信息(SLIV，至少包括起始符号和传输长度信息)，一个SLIV可以确定一个PDSCH传输位置，但由于TDRA表格是出于支持基站可以灵活选择在一个时隙中的哪些符号、以多少个符号长度传输一个PDSCH，因此TDRA表格中的每一行给出的SLIV之间可能是存在重叠的，例如第一行给出的SLIV指示起始符号为符号1，传输符号长度为7符号，第二行的SLIV指示起始符号为符号2，传输长度为7个符号，第三行的SLIV指示起始符号为符号3，传输长度为5个符号等，显然这3个SLIV之间由于相互重叠，基站在实际调度的时候只会在这3个SLIV中选择其一来传输PDSCH，当选择了其中一个SLIV传输PDSCH时，其他与之重叠的SLIV就不会再用来传输PDSCH了。
当然，TDRA表格中还可以包含相互之间不重叠的SLIV，因此，基于TDRA表格，按照SLIV之间的关系，可以根据预定规则划分为多个SLIV组，每组中是可以存在一个SLIV被用来进行PDSCH传输的，因此SLIV组的个数就决定了一个时隙中候选PDSCH传输机会的个数，在进行上述SLIV组划分之前，对每个SLIV还可以根据当前时隙中的半静态配置的时隙结构(如果存在)，去掉TDRA表格中不能使用的SLIV，所谓不能使用的SLIV即这个SLIV指示的符号集合中存在至少一个符号是半静态配置的上行符号，由于上行符号中不能传输下行传输，则这个SLIV实际上是不会用来调度PDSCH传输的，如果分配给SPS PDSCH传输，这个SPSPDSCH也是不会传输的；由于每个时隙的半静态时隙结构可能不同，因此上述去掉不可用SLIV的行为是对每个时隙单独进行的，可能对不同时隙去掉的SLIV是不同的，从而不同的时隙中可以支持的下行传输机会的个数也可以是不同的。
具体地，如果终端支持在一个时隙中接收超过一个unicast PDSCH，则可以根据TDRA表格中的SLIV集合，按照预定规则进行SLIV分组，找到第一个结束位置最早的SLIV，以这个SLIV为基准，找到所有起始位置在这个SLIV的结束位置之前的SLIV，将这些SLIV作为一组，对应一个可能的下行传输机会，然后在SLIV集合中去掉这些SLIV，对剩余SLIV重复上述步骤，直到处理完TDRA表格中包含的所有SLIV，得到多个下行传输机会，如图3所示，得到的结果是元素A/B/C为一组，对应一个下行传输机会，元素D/E为一组，对应一个下行传输机会，一共得到2个下行传输机会，即这个时隙中最大可以有2个PDSCH传输之间是不重叠的。
当然实际传输可能是两个PDSCH，也可能只有一个，具体取决于PDSCH被分配的SLIV，例如一个PDSCH被分配使用SLIV-C，则由于这个SLIV与其他所有SLIV都重叠，其他所有SLIV都不可用，此时只有一个PDSCH，又例如一个PDSCH被分配使用SLIV-B，另一个PDSCH被分配使用SLIV-D，则这两个SLIV之间并不重叠，两个PDSCH都可以传输；由于半静态HARQ-ACK是需要保证反馈比特的稳定不随调度情况而发生改变，所以半静态HARQ-ACK传输时，是对每个时隙按照最大下行传输机会的个数预留HARQ-ACK反馈位置的，实际存在几个PDSCH，则将几个PDSCH的HARQ-ACK根据对应的SLIV映射到对应的位置即可，没有对应的PDSCH接收到的HARQ-ACK位置就产生NACK作为占位。
在图3的例子中，对于这个时隙，相当于在半静态HARQ-ACK反馈序列中预留了两个HARQ-ACK反馈位置，如果这个时隙中实际仅存在使用A-E中的一个SLIV的PDSCH，则根据这个PDSCH使用的SLIV属于第一组还是第二组SLIV，可以知道这个PDSCH的HARQ-ACK映射到对应这个时隙的2个HARQ-ACK位置中的哪一个位置，例如这个PDSCH使用A\B\C中的一个SLIV，则映射到第一个HARQ-ACK位置，如果使用D\E中的一个SLIV，则映射到第二个HARQ-ACK位置；每个HARQ-ACK位置上的HARQ-ACK比特数并不一定是1比特，是取决于当前载波上的PDSCH传输配置的，例如配置了2个TB传输模式且没有配置HARQ-ACK空间合并(spatialbundling，即两个TB的HARQ-ACK之间进行逻辑与，得到1比特HARQ-ACK的操作)，则一个HARQ-ACK位置是2比特反馈，分别对应每个传输块(TB，Transport Block)，如果配置了1个TB传输模式，或配置了2个TB传输模式且配置了HARQ-ACK空间合并，则一个HARQ-ACK位置是1比特反馈，又例如如果配置了基于CBG的传输和反馈，则还需要结合一个TB被划分的码块组(CBG，Code Block Group)个数来确定HARQ-ACK反馈比特数，每个TB的每个CBG都对应1比特反馈。
按照上述SLIV分组以及半静态码本基于SLIV分组得到的下行传输机会个数来确定反馈序列中的HARQ-ACK反馈位置的方式，当一个时隙中存在一个指示SPS资源释放的PDCCH时，这个PDCCH也需要进行HARQ-ACK反馈，则要想获得这个PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK反馈序列中的位置，就需要有一个参考SLIV，这个被选中作为参考的SLIV是出自TDRA表格的，而HARQ-ACK反馈序列中的HARQ-ACK位置是基于TDRA表格中所有可用的SLIV来确定的，显然也包含可PDCCH对应的参考SLIV在内，因此PDCCH根据参考SLIV肯定可以在HARQ-ACK反馈序列中找到对应的反馈位置。
但不同的参考SLIV定义下，可能会出现不同的情况，例如如果参考SLIV是PDCCH本身指示的，那么基站在选择SLIV的时候可以保证选择一个与当前时隙中已经被使用的SLIV不冲突的SLIV，这样根据这个SLIV确定PDCCH的HARQ-ACK反馈位置，不会与已经存在的其他传输(如这个时隙中的SPS PDSCH)的HARQ-ACK出现冲突；当然，如果这个时隙中本身存在的SPS PDSCH就已经达到了这个时隙的下行传输机会个数，则意味着参考任何SLIV来确定PDCCH的HARQ-ACK反馈位置都是会与现有已经存在的某个SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置冲突的，因为这个参考SLIV肯定属于某个SLIV组，而每个SLIV组中已经存在一个SLIV被使用了，再使用这个组中的任何一个SLIV得到的都是同一个HARQ-ACK反馈位置，就会存在反馈位置的冲突，这时，如果要反馈PDCCH的HARQ-ACK，在不增加HARQ-ACK反馈序列中对这个时隙预留的HARQ-ACK反馈位置的情况下，只能替换HARQ-ACK反馈位置中对应某一个SPSPDSCH的HARQ-ACK反馈位置，用来给PDCCH的HARQ-ACK传输，而这个被替换的SPS PDSCH的HARQ-ACK就不能被传输了。如果想避免这种替换情况，就需要基站在调度上限制不要在已经包含了下行传输机会个数的SPS PDSCH传输在内的时隙中发送指示SPS资源释放的PDCCH，因为如果发送了，就会出现HARQ-ACK反馈位置不足导致PDCCH需要占用其他SPSPDSCH的HARQ-ACK反馈位置进行反馈的情况出现。
又例如，如果PDCCH的参考SLIV是PDCCH所释放的SPS PDSCH的SLIV，那么取决于这个被参考的SPS PDSCH是否也在这个PDCCH传输的时隙中传输：
1)如果不在，那么在PDCCH传输的时隙中借用在其他时隙中传输的SPS PDSCH的SLIV时，还是可能会存在上述冲突，因为即使传输PDCCH的时隙中的SPS PDSCH与PDCCH释放的SPS PDSCH对应的是不同的SPS配置，但由于两者是在不同的时隙中传输的，其SLIV即使完全相同或者存在重叠也不会存在HARQ-ACK反馈之间的相互影响，因为HARQ-ACK反馈位置是对每个一个时隙单独预留的，这样就可能出现使用参考SLIV确定PDCCH的HARQ-ACK反馈位置时与这个时隙中的其他SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置存在冲突，解决冲突同样可以采用上述方式中的一种，例如占用与PDCCH的参考SLIV冲突的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置来传输PDCCH的HARQ-ACK，而这个与参考SLIV存在冲突的SPS PDSCH的HARQ-ACK就不能传输了，或者基站调度避免，即选择一个没有冲突的时隙中发送这个PDCCH，即终端侧不期待在包含与PDCCH的参考SLIV存在冲突的SPS PDSCH的时隙中传输这个PDCCH；如果参考SLIV与当前时隙中的SPS PDSCH的SLIV不冲突，则可以根据参考SLIV确定一个HARQ-ACK反馈位置，在不影响当前时隙中存在的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈的基础上反馈PDCCH的HARQ-ACK；
2)如果存在，则借用这个SLIV确定一个HARQ-ACK反馈位置传输PDCCH的HARQ-ACK时，并不影响这个时隙中其他SPS PDSCH(可能包括不是由这个PDCCH指示释放的SPSPDSCH，由这个PDCCH指示释放的SPS PDSCH中除了上述被参考的SPS PDSCH之外的SPSPDSCH)的HARQ-ACK反馈，而占用被释放的SPS PDSCH的SLIV对应的HARQ-ACK反馈位置也是合理的行为，因为这个SPS PDSCH已经被释放了，其HARQ-ACK反馈位置是可以空闲出来给PDCCH的HARQ-ACK传输的。
本发明实施例所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，在满足以下至少之一的第二条件时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要接收的SPS PDSCH中的任一个；
所述需要接收的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要接收的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要接收的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
采用本发明实施例所述HARQ-ACK反馈方法，其中，在满足以上至少之一的第二条件时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；否则，可以不采用本发明给出的方式传输指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，当然也不排除可以同样使用用本发明给出的方式传输指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
可选地，在第一个的第二条件中：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要接收的SPS PDSCH中的任一个，也即为时隙所需要接收B1个SPS PDSCH，所接收指示SPS资源释放的PDCCH为B2个时，B1个SPS PDSCH不包含在所述B2个指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，或者说B2个指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH并不包含在B1个SPS PDSCH中；
所述需要接收的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH，所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH，也即为时隙所需要接收B1个SPS PDSCH，所接收指示SPS资源释放的PDCCH为B2个时，B1个SPS PDSCH不包含所述B2个指示SPS资源释放的PDCCH中的每个PDCCH所指示释放的SPSPDSCH中的具有最小index或最大index的SPS PDSCH。
其中一实施例，若指示SPS资源释放的PDCCH为多个，该具有最小index或最大index的SPS PDSCH，为每一PDCCH所指示释放的SPS PDCH中具有最小SPS配置索引的SPSPDSCH。
所述需要接收的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH，也即为时隙所需要接收B1个SPS PDSCH，所接收指示SPS资源释放的PDCCH为B2个时，B1个SPS PDSCH包含所述B2个指示SPS资源释放的PDCCH中的每个PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH，例如包含指示释放的SPS PDSCH中的非最低索引的SPS PDSCH中的至少一个。
需要说明的是，在一种实施例中，在不存在上述的第一个第二条件的限制情况下，认为对于任何情况下，只要在包含SPS PDSCH传输的时隙中接收到指示SPS资源释放的PDCCH，则总是将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置上，以传输指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈。
第二个的第二条件中，所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级，也即时隙所需要接收B1个SPS PDSCH，所接收指示SPS资源释放的PDCCH为B2个时，B2个指示SPS资源释放的PDCCH与所述B1个SPS PDSCH具有相同的优先级(即指示SPS资源释放的PDCCH对应的HARQ-ACK码本与SPS PDSCH对应的HARQ-ACK码本的优先级相同，其中，指示SPS资源释放的PDCCH对应的HARQ-ACK码本的优先级为指示SPS资源释放的PDCCH所释放的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK码本的优先级)。基于该第二条件，当所述B2个指示SPS资源释放的PDCCH与所述B1个SPS PDSCH具有相同的优先级时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置。
第三个的第二条件中，指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要接收的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输，也即为时隙所需要接收B1个SPS PDSCH，所接收指示SPS资源释放的PDCCH为B2个时，B2个指示SPS资源释放的PDCCH与所述B1个SPS PDSCH在同一个时隙或者子时隙中进行HARQ-ACK传输；即，当所述B2个指示SPS资源释放的PDCCH与所述B1个SPS PDSCH在同一个时隙或者子时隙中进行HARQ-ACK传输(即在同一个PUCCH上进行HARQ-ACK传输，即所述PDCCH和所述SPS PDSCH对应相同的K1值)时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置。
进一步，本发明实施例中，所述方法还包括：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPSPDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
本发明实施例中，进一步包括：
所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引(即前述根据预定规则对TDRA表格中的SLIV进行SLIV分组之后，每一组SLIV对应的一个下行传输机会或一个，从而得到一个时隙对应的多个下行传输机会的集合，在集合中每个下行传输机会具有各自的索引，表示了是这个时隙中的第几个下行传输机会，下行传输机会的索引则对应的HARQ-ACK反馈序列中为这个时隙中的下行传输机会集合预留的HARQ-ACK位置中的索引位置)；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
可选地，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPSPDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
需要说明的是，终端不期待所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源重叠或者对应同一下行传输机会(也即为候选PDSCH传输机会)的索引，其中对应同一个索引意味着对应在HARQ-ACK反馈序列中的同一个HARQ-ACK反馈位置进行HARQ-ACK映射。
具体地，在参考时域资源与B1个SPS PDSCH的时域资源不重叠或不对应同一个候选PDSCH传输机会的索引，或者，当参考时域资源与B1个SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一个候选PDSCH传输机会的索引时，对于与参考时域资源重叠或者对应同一个候选PDSCH传输机会的索引的SPS PDSCH不产生HARQ-ACK。
上述实施方式可以解释为，可以允许参考时域资源与SPS PDSCH的时域资源之间有冲突(即存在重叠或对应同一个候选PDSCH传输机会的索引)，则这时候需要占用与参考时域资源存在冲突的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置来传输指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK。
具体的，对于在一个时隙中仅具有单unicast PDSCH接收能力的终端，则该时隙中仅存在最多一个需要接收的SPS PDSCH，如果参考时域资源与该SPS PDSCH的时域资源冲突，则只对指示SPS资源释放的PDCCH反馈HARQ-ACK，即这个SPS PDSCH的HARQ-ACK就不反馈了，其位置让给指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈了；
对于在一个时隙中具有多单unicast PDSCH接收能力的终端，则该时隙中可能存在多个需要接收的SPS PDSCH(当然也可以是一个)，如果参考时域资源与多个SPS PDSCH中的至少一个的时域资源冲突，则对指示SPS资源释放的PDCCH反馈HARQ-ACK的同时，不对于参考时域资源存在冲突的SPS PDSCH进行HARQ-ACK反馈了(因为其位置让给指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈了)，但对于多个SPS PDSCH中的其他与参考时域资源不存在冲突的SPS PDSCH，还是可以正常进行HARQ-ACK反馈的。
进一步，本发明实施例中，在步骤S210，所述需要接收的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPSPDSCH。
进一步，参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突；其中的上行符号为根据高层信令配置的时隙结构确定的上行符号，如果没有高层信令配置，则每个符号认为都是灵活符号，当存在DCI调度或SFI指示时才会有上行或者下行传输方向。
其中一实施方式，所需要接收的SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK反馈的SPSPDSCH，也即如果存在SPS PDSCH之间的冲突(例如情况1：在同一个载波的同一个时隙中，多个SPS PDSCH的时域资源之间是相互重叠的；又例如情况2：终端在时隙中只能最大接收A个unicast PDSCH时，如果配置在这个时隙中传输的SPS PDSCH的个数超过了A个，需要根据预定的规则进行SPS PDSCH选择；又例如情况3：同时存在上述情况1和情况2；又例如情况4：一个SPS PDSCH所包含的符号集合中存在上行符号，导致这个SPS PDSCH实际不能传输)，已经解决了冲突之后决定是需要终端接收并且反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH(例如情况1中，根据对重叠的SPS PDSCH之间的选择规则，选择重叠中的具有最小SPS配置索引的SPS PDSCH进行接收并反馈HARQ-ACK，如果有多个SPS PDSCH之间相互重叠，则根据预定规则，按照SPS配置索引从小到大顺序，将与当前最小索引的SPS PDSCH重叠的其他SPS都去掉，然后再找到下一个最小索引的SPS PDSCH重复上述操作，从而逐一确定相互不同的多个SPS PDSCH进行接收并反馈HARQ-ACK，而不接收其他SPS PDSCH也不需要反馈其HARQ-ACK；又例如情况2中，根据预定规则可以按照SPS配置索引从小到大的顺序，选择其中的不超过A个SPS PDSCH进行接收并反馈其HARQ-ACK，而不接收其他SPS PDSCH也不需要反馈其HARQ-ACK；又例如情况3中，则可以选根据情况1中的规则对重叠的SPS进行处理，得到相互不重叠的多个需要接收的SPS PDSCH，再在这些SPS PDSCH中，根据A的限制按照情况2中的方式选择可以接收的SPSPDSCH并对其反馈HARQ-ACK，对其他SPS PDSCH不需要接收也不需要反馈HARQ-ACK；又例如情况4中，确定这样的SPS PDSCH并不需要接收，也不需要进行HARQ-ACK反馈)，换言之所述B1个SPS PDSCH是时域上互不重叠的B1个SPS PDSCH)。
采用本发明实施例所述HARQ-ACK反馈方法，对于采用半静态HARQ-ACK码本传输，在一个时隙支持最多接收A(A大于1)个单播PDSCH的终端，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈，映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置，能够解决现有技术在支持多个SPS配置时，对于指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈的方式不明确的问题。
本发明实施例还提供一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈方法，应用于基站，如图4所示，所述方法包括：
S410，若在需要发送半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中发送了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
S420，接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，进一步包括：在满足以下至少之一第一条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，进一步包括：在满足以下至少之一的第二条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要发送的SPS PDSCH中的任一个；
所述需要发送的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要发送的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要发送的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述方法还包括：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，进一步包括：所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
可选地，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPSPDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈方法，其中，所述需要发送的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPSPDSCH。
本发明实施例所述HARQ-ACK反馈方法，在应用于基站时，所采用方法的具体方式和说明，可以结合图2和图3参阅上述的详细说明，在此不再赘述。
以下结合具体实施方式，对本发明实施例所述HARQ-ACK反馈方法的具体过程进行解释说明。
假设终端被配置了5个SPS配置，如图5所示，采用半静态HARQ-ACK码本，其中简单起见假设K1集合＝{1，2}，假设终端在一个时隙中接收unicast PDSCH的能力是最大A＝4个，即对应一个HARQ-ACK反馈时隙中的HARQ-ACK码本的一个下行时隙中最大可能对应4个PDSCH的反馈信息，简单起见，假设每个PDSCH的反馈信息都是1比特，假设指示SPS资源释放的PDCCH与每个SPS的HARQ-ACK反馈的优先级是相同的，假设根据TDRA表格确定在时隙n、n+2中存在C＝4个候选PDSCH传输机会，即一个时隙中最多可以被调度4个TDM的PDSCH传输，即HARQ-ACK码本中对其对应的一个需要反馈HARQ-ACK的时隙中预留4个PDSCH的HARQ-ACK位置，假设每个PDSCH的反馈信息都是1比特，则每个时隙是对应4比特HARQ-ACK，根据TDRA表格确定在时隙n+1中存在C＝3个候选PDSCH传输机会。
基于上述配置参数的实施方式一
基站侧：在时隙n中，第一种方式：由于已经存在了4个SPS传输，如果基站想要发送指示SPS3释放的PDCCH，则如果对PDCCH配置的K1＝1，则不能在时隙n中发送，因为在时隙n中已经存在了4个PDSCH传输，且仅支持C＝4个下行传输机会，不能支持再有一个指示SPS资源释放的PDCCH传输，因为HARQ-ACK只对4个PDSCH预留了，不能再支持多传输一个指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK；或者，第二种方式：基站可以在时隙n中发送指示SPS4、5释放的PDCCH，但给这个PDCCH指示K1＝2，即让这个PDCCH的HARQ-ACK与时隙n中SPS1-4的HARQ-ACK不在同一个时隙(同一个PUCCH)传输，则可以正常传输，分别在时隙n+1中接收对应SPS1、2、4、5的HARQ-ACK以及在时隙n+2中接收指示SPS 3资源释放的PDCCH的HARQ-ACK；或者，第三种方式：基站就是在时隙n中发送这个PDCCH，且指示K1＝1，此时这个PDCCH的HARQ-ACK将占据时隙n中的SPS1、2、4、5中的一个SPS的HARQ-ACK的反馈位置进行反馈，而这个SPS的HARQ-ACK则不能反馈。
终端侧：第一种方式，则不期待在时隙n中收到指示SPS释放的PDCCH，因为会出现时隙n中指示SPS资源释放的PDCCH总数和SPS1、2、4、5的总数超过了A＝4和C＝4的情况；或者，第二种方式：终端在时隙n中接收到这个PDCCH，且确定这个PDCCH的HARQ-ACK在时隙n+2反馈，则可以分别在时隙n+1中反馈SPS1、2、4、5的HARQ-ACK以及在时隙n+2中反馈指示SPS3资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，其中PDCCH的HARQ-ACK位置可以根据其释放的SPS3中的SPS3的SLIV确定；或者，第三种方式：终端在时隙n中接收到这个PDCCH，且确定这个PDCCH的HARQ-ACK与SPS1、2、4、5的HARQ-ACK都在时隙n+1反馈，则根据PDCCH指示释放的SPS3的SLIV确定该PDCCH的HARQ-ACK在时隙n+1中的HARQ-ACK码本中的反馈位置，并将其HARQ-ACK映射到相应的位置，而对SPS1、2、4、5中与PDCCH对应的SLIV重叠或者对应同一个下行传输机会索引的SPS(例如SPS5)，不在时隙n+1中进行HARQ-ACK反馈，即将这个位置让给指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈。
实施方式二
基站侧，在时隙n+1中，第一种方式：由于已经存在了3个SPS传输，如果基站想要发送指示SPS 3和/或4释放的PDCCH，则如果对PDCCH配置的K1＝1，则不能在时隙n+1中发送，因为在时隙n+1中已经存在了3个PDSCH传输，虽然加上一个指示SPS资源释放的PDCCH传输总数不超过A＝4，但超过了时隙n+1中可以支持的下行传输机会C＝3的个数，即HARQ-ACK码本中对时隙n+1中仅预留了3个下行传输机会对应的HARQ-ACK位置，如果多增加一个指示SPS资源释放的PDCCH，则没有多余的反馈位置；或者，第二种方式：基站可以在时隙n+1中发送指示SPS3、4释放的PDCCH，但给这个PDCCH指示K1＝2，即让这个PDCCH的HARQ-ACK与时隙n+1中SPS1、2、5的HARQ-ACK不在同一个时隙(同一个PUCCH)传输，则可以正常传输，分别在时隙n+2中接收对应SPS1、2、5的HARQ-ACK以及在时隙n+3中接收指示SPS 3、4资源释放的PDCCH的HARQ-ACK；或者，第三种方式：基站就是在时隙n+1中发送这个PDCCH，且指示K1＝1，此时这个PDCCH的HARQ-ACK将占据时隙n+1中的SPS1、2、5中的一个SPS的HARQ-ACK反馈位置进行反馈，而这个SPS的HARQ-ACK则不能反馈。
终端侧，第一种方式：则不期待在时隙n+1中收到指示SPS3、4释放的PDCCH，因为会出现时隙n中指示SPS资源释放的PDCCH总数和时隙n中的SPS 1、2、5的总数超过了C＝3的情况；或者，第二中方式：终端在时隙n+1中接收到这个PDCCH，且确定这个PDCCH的HARQ-ACK在时隙n+3反馈，则可以分别在时隙n+2中反馈SPS1、2、5的HARQ-ACK以及在时隙n+3中反馈指示SPS3、4资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，其中PDCCH的HARQ-ACK位置可以根据其释放的SPS3、4中的SPS3的SLIV确定；或者，第三种方式：终端在时隙n+1中接收到这个PDCCH，且确定这个PDCCH的HARQ-ACK与SPS1、2、5的HARQ-ACK都在时隙n+2反馈，则根据PDCCH指示释放的SPS3、4中的SPS3的SLIV确定该PDCCH的HARQ-ACK在时隙n+2中的HARQ-ACK码本中的反馈位置，并将其HARQ-ACK映射到相应的位置，而对SPS1、2、5中与PDCCH对应的SLIV重叠或者对应同一个下行传输机会索引的SPS(例如SPS5)，不在时隙n+2中进行HARQ-ACK反馈，即将这个位置让给指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈。
实施方式三
基站侧可以在时隙n+2中发送了一个联合指示SPS3和SPS4(具体的是SPS配置3和配置4对应的PDSCH)资源释放的PDCCH，并且指示这个PDCCH的K1＝1，假设每个SPS PDSCH对应的K1＝1，即时隙n+2中的3个SPS以及一个指示SPS资源释放的PDCCH都在时隙n+3中进行HARQ-ACK反馈，而指示SPS资源释放的PDCCH所释放的SPS并不包含在时隙n+2中的3个SPS中；此时，由于一个时隙最大支持A＝4个PDSCH的HARQ-ACK反馈，且时隙n+2中支持最大C＝4个下行传输机会，而此时时隙n+2中SPS以及指示SPS资源释放的PDCCH的总是没有超过A和C，则可以对指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈，因此终端将PDCCH的HARQ-ACK映射到时隙n+3中的HARQ-ACK码本中根据其指示释放的SPS3、4中的SPS3个SLIV确定的HARQ-ACK位置，并判断PDCCH对应的SLIV(SPS3的SLIV)在时隙n+2中与SPS1、2、5中的任何一个SPS对应的SLIV是否重叠或者是否对应同一个下行传输机会的索引，如果判断否，将SPS1、2、5的HARQ-ACK分别映射到时隙n+3中的HARQ-ACK码本中根据SPS1、2、5的SLIV确定的HARQ-ACK位置上，从而在时隙n+3中同一个HARQ-ACK码本中传输时隙n+2中的SPS1、2、5以及指示SPS3、4资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，而如果判断是，则对SPS1、2、5中与PDCCH对应的SLIV重叠或者对应同一个下行传输机会索引的SPS(假设为SPS5)，不进行HARQ-ACK反馈，即时隙n+3的HARQ-ACK码本中对应这个SLIV或下行传输机会索引在位置上映射的是指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，就不能再映射SPS5的HARQ-ACK了；基站侧，按照上同样的方式，在时隙n+3中接收HARQ-ACK码本，并从中获得指示SPS资源释放的PDCCH和SPS的HARQ-ACK，确定是否释放成功，以及SPS传输是否正确。
实施方式四
在上述实施方式三中，基站也可以指示SPS资源释放的PDCCH的K1＝2，即在时隙n+4中进行HARQ-ACK反馈，则因为与时隙n+2中的SPS1、2、5并不在同一个时隙反馈，并不需要判断总数是否超过A和/或C，可以分别在对应的时隙中进行反馈，即终端在分别在时隙n+3中反馈时隙n+1中的SPS1、2、5的HARQ-ACK，以及在时隙n+4中反馈时隙n+1中的指示SPS3、4资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，其中，PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK码本中的位置根据其所释放的SPS3、4中的SPS3的SLIV确定；因为反馈的时隙不同不会存在相互之间的SLIV冲突；基站侧，按照上同样的方式，分别在时隙n+3中接收时隙n+1中的SPS1、2、5的HARQ-ACK，以及在时隙n+4中接收时隙n+1中的指示SPS3、4资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，并从中获得指示SPS资源释放的PDCCH和SPS的HARQ-ACK，确定是否释放成功，以及SPS传输是否正确。
实施方式五
基站可以在时隙n+2中发送了一个联合指示SPS3和SPS5资源释放的PDCCH，并且指示这个PDCCH的K1＝1，假设每个SPS PDSCH对应的K1＝1，即时隙n+2中的3个SPS以及一个指示SPS资源释放的PDCCH都在时隙n+3中进行HARQ-ACK反馈，而指示SPS资源释放的PDCCH所释放的SPS中的一个SPS(SPS5，即不是被释放的SPS中的最低index的SPS)包含在时隙n+2中的3个SPS中；此时，由于一个时隙最大支持A＝4个PDSCH的HARQ-ACK反馈，且时隙n+2中支持最大C＝4个下行传输机会，而此时时隙n+2中SPS以及指示SPS资源释放的PDCCH的总是没有超过A和C，则可以对指示SPS资源释放的PDCCH进行HARQ-ACK反馈，因此终端将PDCCH的HARQ-ACK映射到时隙n+3中的HARQ-ACK码本中根据其指示释放的SPS3、5中的SPS3个SLIV确定的HARQ-ACK位置，并判断PDCCH对应的SLIV(SPS3的SLIV)在时隙n+2中与SPS1、2、5中的任何一个SPS对应的SLIV是否重叠或者是否对应同一个下行传输机会的索引，如果判断否，将SPS1、2、5的HARQ-ACK分别映射到时隙n+3中的HARQ-ACK码本中根据SPS1、2、5的SLIV确定的HARQ-ACK位置上，从而在时隙n+3中同一个HARQ-ACK码本中传输时隙n+2中的SPS1、2、5以及指示SPS3、5资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，而如果判断是，则对SPS1、2、5中与PDCCH对应的SLIV重叠或者对应同一个下行传输机会索引的SPS(假设为SPS2)，不进行HARQ-ACK反馈，即时隙n+3的HARQ-ACK码本中对应这个SLIV或下行传输机会索引在位置上映射的是指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，就不能再映射SPS2的HARQ-ACK了；基站侧，按照上同样的方式，在时隙n+3中接收HARQ-ACK码本，并从中获得指示SPS资源释放的PDCCH和SPS的HARQ-ACK，确定是否释放成功，以及SPS传输是否正确。
实施方式六
在上述实施方式五中，基站也可以指示SPS资源释放的PDCCH的K1＝2，即在时隙n+4中进行HARQ-ACK反馈，则因为与时隙n+2中的SPS1、2、5并不在同一个时隙反馈，并不需要判断总数是否超过A和/或C，可以分别在对应的时隙中进行反馈，即终端在分别在时隙n+3中反馈时隙n+1中的SPS1、2、5的HARQ-ACK，以及在时隙n+4中反馈时隙n+1中的指示SPS3、5资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，其中，PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK码本中的位置根据其所释放的SPS3、5中的SPS3的SLIV确定；因为反馈的时隙不同不会存在相互之间的SLIV冲突；基站侧，按照上同样的方式，分别在时隙n+3中接收时隙n+1中的SPS1、2、5的HARQ-ACK，以及在时隙n+4中接收时隙n+1中的指示SPS3、5资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，并从中获得指示SPS资源释放的PDCCH和SPS的HARQ-ACK，确定是否释放成功，以及SPS传输是否正确。
需要说明的是，上述实施例方式，可以仅考虑需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和A，也可以仅考虑一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量C，还可以同时考虑A和C，即根据A和C的最小值进行判断；
上述实施方式中，如果指示SPS资源释放的PDCCH仅释放一个SPS，例如仅释放SPS3，则处理方式同上，不再赘述；
上述实施方式中，如果假定SPS1和SPS2的周期是4，则在时隙n、n+4、n+8等时隙传输，SPS 3和SPS4的周期是2ms，在时隙n、n+2、n+4等时隙传输，则指示SPS资源释放的PDCCH还可以在时隙n+1中传输，此时因为指示SPS资源释放的PDCCH与任何SPS传输都不在同一个时隙，在半静态码本中，并不需要通过占位哪一个SPS对应的HARQ-ACK位置来反馈指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，因此，可以按照现有技术中的半静态码本方式进行反馈即可，即如果SPS的HARQ-ACK和指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK在同一个时隙中传输，则HARQ-ACK码本中本别有对应SPS和指示SPS资源释放的PDCCH传输所在时隙的HARQ-ACK位置，分别将HARQ-ACK映射到对应的位置即可，如果SPS的HARQ-ACK和指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK不在同一个时隙中传输，则同上方法2，分别在不同的PUCCH上的HARQ-ACK码本中传输，SPS和指示SPS资源释放的PDCCH相互之间的HARQ-ACK传输不冲突；
需要说明的，上述实施例中，仅以基于时隙的HARQ-ACK反馈为例(即K1的单位是时隙)，对于基于子时隙的HARQ-ACK反馈(即K1的单位是子时隙)，上述方法同样适用；上述实施例中K1集合包含更多值时，仅影响一个上行时隙中的HARQ-ACK codebook所对应的下行传输机会的集合从一个时隙扩展为多个时隙，在每个包含SPS传输的时隙中，如果存在指示SPS资源释放的PDCCH，上述方式同样适用。
本发明其中一实施例还提供一种终端，如图6所示，该终端包括：处理器601；以及通过总线接口602与所述处理器601相连接的存储器603，所述存储器603用于存储所述处理器601在执行操作时所使用的程序和数据，收发器604与总线接口602连接，用于在处理器601的控制下接收和发送数据。其中，
当处理器601调用并执行所述存储器603中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
若在需要接收半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中接收到了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
传输包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
可选地，所述的终端，其中，在满足以下至少之一的第一条件时，所述处理器601将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
可选地，所述的终端，其中，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第一数值，和/或，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第二数值。
可选地，所述的终端，其中，在满足以下至少之一的第二条件时，处理器601将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要接收的SPS PDSCH中的任一个；
所述需要接收的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要接收的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要接收的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
可选地，所述的终端，其中，处理器601还用于：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的终端，其中，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的终端，其中，所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
可选地，所述的终端，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
可选地，所述的终端，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
可选地，所述的终端，其中，所述需要接收的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPSPDSCH。
需要说明的是，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器601代表的一个或多个处理器和存储器603代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器604可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口605还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器601负责管理总线架构和通常的处理，存储器603可以存储处理器601在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例还提供一种基站，如图7所示，该基站包括：处理器700；通过总线接口730与处理器700相连接的存储器720，以及通过总线接口与处理器700相连接的收发器710；所述存储器720用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发器710发送数据信息或者导频，还通过所述收发器710接收上行控制信道；处理器700用于读取存储器720中的程序，执行下列过程：
若在需要发送半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中发送了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
可选地，所述的基站，其中，在满足以下至少之一第一条件时，所述处理器700确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
可选地，所述的基站，其中，在满足以下至少之一的第二条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要发送的SPS PDSCH中的任一个；
所述需要发送的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要发送的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要发送的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器还用于：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的基站，其中，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的基站，其中，所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
可选地，所述的基站，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
可选地，所述的基站，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
可选地，所述的基站，其中，所述需要发送的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPSPDSCH。
另外，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
本发明其中一实施例还提供一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈装置，应用于终端，如图8所示，所述装置包括：
位置映射模块810，用于若在需要接收半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中接收到了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
传输模块820，用于传输包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，位置映射模块810进一步用于：在满足以下至少之一的第一条件时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第一数值，和/或，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第二数值。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，位置映射模块810进一步包括：在满足以下至少之一的第二条件时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要接收的SPS PDSCH中的任一个；
所述需要接收的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要接收的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要接收的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，位置映射模块810还用于：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，所述需要接收的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPSPDSCH。
本发明实施例还提供一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈装置，应用于基站，如图9所示，所述装置包括：
位置确定模块910，用于若在需要发送半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中发送了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
接收模块920，用于接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，位置确定模块910进一步用于：在满足以下至少之一第一条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，位置确定模块910进一步用于：在满足以下至少之一的第二条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要发送的SPS PDSCH中的任一个；
所述需要发送的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要发送的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要发送的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，位置确定模块910还用于：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
可选地，所述的HARQ-ACK反馈装置，其中，所述需要发送的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPSPDSCH。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的HARQ-ACK反馈方法中任一实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述的处理器可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (41)

1.一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
若在需要接收半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中接收到了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
传输包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
2.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在满足以下至少之一的第一条件时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
3.根据权利要求2所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第一数值，和/或，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第二数值。
4.根据权利要求1或2所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在满足以下至少之一的第二条件时，将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要接收的SPSPDSCH中的任一个；
所述需要接收的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要接收的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPSPDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要接收的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
5.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
6.根据权利要求5所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
7.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，进一步包括：所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
8.根据权利要求7所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
9.根据权利要求1所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
10.根据权利要求1至9任一项所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述需要接收的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPS PDSCH。
11.一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈方法，应用于基站，其特征在于，所述方法包括：
若在需要发送半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中发送了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
12.根据权利要求11所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，进一步包括：在满足以下至少之一第一条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
13.根据权利要求11或12所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，进一步包括：在满足以下至少之一的第二条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要发送的SPSPDSCH中的任一个；
所述需要发送的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要发送的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPSPDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要发送的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
14.根据权利要求11所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
15.根据权利要求14所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
16.根据权利要求11所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，进一步包括：所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
17.根据权利要求16所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
18.根据权利要求11所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
19.根据权利要求11至18任一项所述的HARQ-ACK反馈方法，其特征在于，所述需要发送的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPS PDSCH。
20.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
若在需要接收半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中接收到了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
传输包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，在满足以下至少之一的第一条件时，所述处理器将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要接收的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第一数值，和/或，终端不期待在包含了B1个需要接收的SPS PDSCH传输的时隙中收到B2个指示SPS资源释放的PDCCH，且B1与B2之和超过所述第二数值。
23.根据权利要求20或21所述的终端，其特征在于，在满足以下至少之一的第二条件时，所述处理器将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要接收的SPSPDSCH中的任一个；
所述需要接收的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要接收的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPSPDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要接收的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要接收的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
24.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
25.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
26.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
28.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
29.根据权利要求20至28任一项所述的终端，其特征在于，所述需要接收的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPS PDSCH。
30.一种基站，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
若在需要发送半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中发送了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
31.根据权利要求30所述的基站，其特征在于，在满足以下至少之一第一条件时，所述处理器确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量；
所述需要发送的SPS PDSCH的数量B1与指示SPS资源释放的PDCCH的数量B2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；
其中，B1与B2均为大于或等于1的正整数。
32.根据权利要求30或31所述的基站，其特征在于，在满足以下至少之一的第二条件时，确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
第一个的第二条件为如下条件中的一个：
所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，不包括所述需要发送的SPSPDSCH中的任一个；
所述需要发送的SPS PDSCH中，不包括目标SPS PDSCH；所述目标SPS PDSCH为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH中，具有最小或最大SPS配置索引的SPSPDSCH；
所述需要发送的SPS PDSCH中，包括所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPSPDSCH中的部分SPS PDSCH；
第二个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH具有相同的优先级；
第三个的第二条件：
所述指示SPS资源释放的PDCCH与所述需要发送的SPS PDSCH在同一时隙或子时隙中进行HARQ-ACK传输；
第四个的第二条件：
所述需要发送的SPS PDSCH与所述指示SPS资源释放的PDCCH在同一个载波上传输；
第五个的第二条件：
终端在一个时隙中所支持接收的单播PDSCH的最大数量大于1或等于1；
第六个的第二条件：
终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。
33.根据权利要求30所述的基站，其特征在于，所述处理器还用于：
根据以下之一，确定所述参考时域资源：
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示的时域资源；
所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源。
34.根据权利要求33所述的基站，其特征在于，当所述参考时域资源为所述指示SPS资源释放的PDCCH所指示释放的SPS PDSCH对应的时域资源时，具体包括：
当所述指示SPS资源释放的PDCCH仅指示释放一个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为所述被释放的SPS PDSCH对应的时域资源；
当所述指示SPS资源释放的PDCCH联合释放多个SPS PDSCH时，所述参考时域资源为联合释放的多个SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源，或为联合释放的多个SPS PDSCH中在所述时隙中传输的SPS PDSCH中具有最小或最大SPS配置索引的SPS PDSCH对应的时域资源。
35.根据权利要求30所述的基站，其特征在于，所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；
或者，
若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈。
36.根据权利要求35所述的基站，其特征在于，若所述参考时域资源与所述需要接收的SPS PDSCH中的至少一个SPS PDSCH的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH不进行HARQ-ACK反馈，进一步包括：
所述指示SPS资源释放的PDCCH在所述时隙中，不晚于所述需要接收的SPS PDSCH中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的SPS PDSCH的开始或者结束符号的位置传输。
37.根据权利要求30所述的基站，其特征在于，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。
38.根据权利要求30至37任一项所述的基站，其特征在于，所述需要发送的SPS PDSCH满足以下至少一条件:
所述SPS PDSCH为需要进行HARQ-ACK的SPS PDSCH；
所述SPS PDSCH为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的SPS PDSCH。
39.一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：
位置映射模块，用于若在需要接收半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中接收到了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则将指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
传输模块，用于传输包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
40.一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈装置，应用于基站，其特征在于，所述装置包括：
位置确定模块，用于若在需要发送半持续调度SPS物理下行共享信道PDSCH传输的时隙中发送了指示SPS资源释放的物理下行控制信道PDCCH，则确定所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈映射到HARQ-ACK反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；
接收模块，用于接收包含所述指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK反馈的HARQ-ACK反馈序列。
41.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的HARQ-ACK反馈方法的步骤或者实现如权利要求11至19中任一项所述的HARQ-ACK反馈方法的步骤。
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