CN113515794A - 影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，通过对车辆前方路面轮廓特征的采集点分析，预测出即将行驶区域的地面对车辆所产生的阻力能量消耗，具体包括以下步骤：输入路面信息、位置信息和路面相关的辅助信息；通过干扰信息和障碍无信息，进行算法过滤；输入车辆的路面阻力能耗标定信息和车辆上与车辆运动相关的信息；计算能耗预测值；对能耗预测值进行修正，得到增程器需要的能量产出数据；实施增程器工作模式与发电功率的控制影响。本发明还涉及相应的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估装置、处理器及存储介质。采用了本发明的该影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，能够提前对增程器功率进行调整，能快速适应新场地的路面情况，促进增程器发电功率的合理控制。

Description

影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处 理器及其计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及增程式矿车的增程器控制策略领域，具体是指一种影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术

对于增程式无人驾驶露天矿区非道路运输自卸车，需要对其能量系统进行策略设计，尤其对增程器的工作策略需要进行合理优化，防止出现增程功率设置不合理导致的起停频繁、极端路况下由于电量不足导致的行车动力下降、转场或更换作业路面后原有增程策略不合理、额外储备电量以应对需要处理的大功率连续需求、非道路条件下增程效能优化等问题。车辆在露天非道路矿区作业，经常超载且车速较低，路面材质种类多样、地表碎石与坑洼、路基软硬、路面不平坡多、干燥或泥泞等，来自于路面的阻力成为车辆能量消耗的最主要因素，传统的道路车辆的增程管理技术在道路条件下的能耗预测算法不再适用。需要增加对非道路工作场所道路条件和行驶路线碾压区域方面对增程发电决策影响方面的信息处理，得到影响增程器发电功率的一种路面阻力评估方法，这种方法主要体现在路面阻力消耗评定。借助于无人驾驶车辆已有的传感器数据，通过数据处理得到路面阻力及路阻能耗的预测数值，为增程器发电功率的控制提供判断依据。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足车辆后续动力性、经济性、安全性和可靠性的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

该影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，其主要特点是，通过对车辆前方路面轮廓特征的采集点分析，预测出即将行驶区域的地面对车辆所产生的阻力能量消耗，具体包括以下步骤：

(1)输入路面信息、位置信息和路面相关的辅助信息；

(2)通过干扰信息和障碍无信息，对第一步的信息进行算法过滤；

(3)输入车辆的路面阻力能耗标定信息和车辆上与车辆运动相关的信息；

(4)根据路面阻力能耗评估方法，计算能耗预测值；

(5)根据车辆的能量系统信息和能量管理策略，对能耗预测值进行修正，得到增程器需要的能量产出数据；

(6)根据校正后的路面阻力能耗预测数值，实施增程器工作模式与发电功率的控制影响。

较佳地，所述的步骤(4)的根据路面阻力能耗评估方法，具体包括以下步骤：

进行路面阻力能耗的参考标定，通过改变表格中关联因素，获得对路面阻力能耗影响的大小程度并进行量化；对影响路面阻力能耗的因素的影响力进行给定，通过分析标定数据，得出相关参数变化对能耗系统的影响敏感程度；通过路面阻力能耗评估公式和表格中的路阻评估系数，计算路面阻力能耗的评估值。

较佳地，所述的路面轮廓的采样区分为轮胎碾压区域和行车区域，所述的轮胎碾压区域的采样点用于路面粗糙度检测和车轮阻力评估；所述的行车区域的采样点用于路面不平度检测和路面局部凸凹对车辆平移重力阻力的评估。

较佳地，所述的轮胎碾压区域采样点与轮胎尺寸、轮胎材质软硬、胎面花纹、胎压、整车轮胎的分布、车辆行驶方向、转向角度及轮胎行驶轨迹重合度有关，所述的采样点为轮胎外接圆上的点。

较佳地，所述的车辆行驶区域采样点与车辆长度、宽度、规划的行驶轨迹、车辆速度、车辆行驶方向有关，所述的采样区域内的路面形状或坡度上的采样点在车辆的通过性和动力性能够满足的范围内，且车辆能够进入并被轮胎压到。

较佳地，所述的评估路面粗糙度的采样区域为轮胎碾压区域，位于车体运动方向前方一定距离、轮胎碾压轨迹上、宽度覆盖轮胎宽度1.5倍、长度在车轮周长的0.5至1倍之间；所述的评估路面不平度的采样区域为车辆行车区域，位于车体运动方向前方一定距离、车辆运动轨迹上、宽度覆盖整车宽度1.5倍左右、长度在车辆长度的1.5至2倍之间。

较佳地，所述的路面轮廓采样区采样点进行数据处理后，得到用于路面阻力能耗评估的参数指标包括平均值、极值、均与度、极点分布度。

该影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估装置，其主要特点是，所述的装置包括：

处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的步骤。

该影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的步骤。

该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的各个步骤。

采用了本发明的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，根据车辆所处位置信息和路面信息的数据处理，得出车辆即将在未来一段路面上所需要面临的路面阻力功率和能量消耗量，提前对增程器功率进行调整。能快速适应新场地的路面情况，促进增程器发电功率控制合理，除了为车辆的能量管理策略提供依据外，也能够为车辆的驾驶操作和动力控制策略提供参考。

附图说明

图1为本发明的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的流程图。

图2为本发明的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的路面阻力示意图。

图3为本发明的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的采样点等高线图示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本发明的该影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，其中包括以下步骤：

通过对车辆前方路面轮廓特征的采集点分析，预测出即将行驶区域的地面对车辆所产生的阻力能量消耗，具体包括以下步骤：

(1)输入路面信息、位置信息和路面相关的辅助信息；

(2)通过干扰信息和障碍无信息，对第一步的信息进行算法过滤；

(3)输入车辆的路面阻力能耗标定信息和车辆上与车辆运动相关的信息；

(4)根据路面阻力能耗评估方法，计算能耗预测值；

(5)根据车辆的能量系统信息和能量管理策略，对能耗预测值进行修正，得到增程器需要的能量产出数据；

(6)根据校正后的路面阻力能耗预测数值，实施增程器工作模式与发电功率的控制影响。

作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(4)的根据路面阻力能耗评估方法，具体包括以下步骤：

进行路面阻力能耗的参考标定，通过改变表格中关联因素，获得对路面阻力能耗影响的大小程度并进行量化；对影响路面阻力能耗的因素的影响力进行给定，通过分析标定数据，得出相关参数变化对能耗系统的影响敏感程度；通过路面阻力能耗评估公式和表格中的路阻评估系数，计算路面阻力能耗的评估值。

作为本发明的优选实施方式，所述的路面轮廓的采样区分为轮胎碾压区域和行车区域，所述的轮胎碾压区域的采样点用于路面粗糙度检测和车轮阻力评估；所述的行车区域的采样点用于路面不平度检测和路面局部凸凹对车辆平移重力阻力的评估。

作为本发明的优选实施方式，所述的轮胎碾压区域采样点与轮胎尺寸、轮胎材质软硬、胎面花纹、胎压、整车轮胎的分布、车辆行驶方向、转向角度及轮胎行驶轨迹重合度有关，所述的采样点为轮胎外接圆上的点。

作为本发明的优选实施方式，所述的车辆行驶区域采样点与车辆长度、宽度、规划的行驶轨迹、车辆速度、车辆行驶方向有关，所述的采样区域内的路面形状或坡度上的采样点在车辆的通过性和动力性能够满足的范围内，且车辆能够进入并被轮胎压到。

作为本发明的优选实施方式，所述的评估路面粗糙度的采样区域为轮胎碾压区域，位于车体运动方向前方一定距离、轮胎碾压轨迹上、宽度覆盖轮胎宽度1.5倍、长度在车轮周长的0.5至1倍之间；所述的评估路面不平度的采样区域为车辆行车区域，位于车体运动方向前方一定距离、车辆运动轨迹上、宽度覆盖整车宽度1.5倍左右、长度在车辆长度的1.5至2倍之间。

作为本发明的优选实施方式，所述的路面轮廓采样区采样点进行数据处理后，得到用于路面阻力能耗评估的参数指标包括平均值、极值、均与度、极点分布度。

本发明的该影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估装置，其中，所述的装置包括：

处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的步骤。

本发明的该影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估的处理器，其中，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的步骤。

本发明的该计算机可读存储介质，其中，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的各个步骤。

本发明的具体实施方式中，通过看路走步，提前准备的思路。首先，确定车辆参数，在约定的标准标定路面上进行车辆路面阻力及路阻能耗的标定，以获得参考值。其次，通过采集典型的非道路路面参数，制作等阻力效能的测试标定路面，用于车辆的路面阻力能耗标定，同时获得不同参数对路阻评估系数的贡献率。再次，通过车辆上的信息手段，获取车辆位置信息和路面几何信息，计算出路面阻力预测数据。最后，根据路面阻力能耗评估，同时结合车辆的能量管理策略，为增程器的工作策略和发电功率控制提供判断依据。路面阻力能耗评估值作为增程器发电功率的影响因素，只是发电功率影响因素重要因素之一，还要结合车辆的其它能量管理信息共同处理。

分析影响路面阻力能耗评估的因素：

基本信息：1.路面粗糙度2.路面不平度

影响因素：

1.路面硬度：路面材质(土壤、碎石、土石混合、粘性材质、松散摩擦型材质、冰冻路面、矿渣矿料等)、湿度(干燥坚硬、潮湿松软)、碾压坚实度等

2.轮胎：尺寸、胎压、材质软硬、胎面花纹等

3.车重

4.坡度：车辆姿态(前后坡度和左右坡度)

5.其它通过路面作用在车轮上的阻力影响因素

路面采样点的分析：

1.碾压前采样点在碾压后会发生变化，也随着行驶轨迹不同而变化，采样点不但在前进方向(X方向)上，也包括横向采样点(Y方向)，采样点分布在轮胎最可能碾压过的区域。随着路面的碾压变形和非明显路面行车轨迹的车辆运动，车辆行车所需采集点需要持续更新并进行算法提取与分析。

2.轮胎碾压区域采样点(采样精度、采样面积的分布)的设定与轮胎尺寸(直径、胎面宽度)、轮胎材质软硬、胎面花纹、胎压、整车轮胎的分布、车辆行驶方向、转向角度、轮胎行驶轨迹重合度等有关，用于车辆当前所走路面的阻力评估算法。必须的一个条件就是所有的采样点必须能够成为轮胎外接圆上的点，即轮胎能够压到的点才能算作采样点。

3.车辆行驶区域采样点的设定与车辆长度、宽度、规划的行驶轨迹、车辆速度、车辆行驶方向等有关，采样粗度较大，主要用于评估车辆行驶方向上较长一段区域的整体路面轮廓，用于一段距离内的路面阻力所导致的能量消耗评估算法。必须的一个条件是采样区域内的路面形状或坡度上的采样点必须在车辆的通过性和动力性能够满足的范围内，且车辆能够进入并被轮胎压到。

4.采样区域范围(长度、宽度、位置)的设定。评估路面粗糙度的采样区域为轮胎碾压区域，位于车体运动方向前方一定距离、轮胎碾压轨迹上、宽度覆盖轮胎宽度1.5倍、长度在车轮周长的0.5至1倍之间。评估路面不平度的采样区域为车辆行车区域，位于车体运动方向前方一定距离、车辆运动轨迹上、宽度覆盖整车宽度1.5倍左右、长度在车辆长度的1.5至2倍之间。

5.路面采样点处理的时间允许上限：设车辆长度为10m，轮胎半径为0.5m，矿区行车速度不超多36Km/h。则路面粗糙度的采样信息处理时间不大于3.14×0.5/(36÷3.6)＝0.157秒，路面不平度的采样信息处理时间不大于10×1.5/(36÷3.6)＝1.5秒。当车速较低或设定的采样区域较长时，允许的采样处理时间变长。另外，采样处理时间还与采样设定精度和采样点选择提取算法有关。

采样点数据处理：

1.采样点处理参数：采样精度(最大间隔距离，最小间隔距离)；

2.平均值：平均突出高度，用于对照评估地面对轮胎所形成的平均滚动阻力矩；

3.极值：对平均值进行上下限阈值界定，超过上下限阈值的点称为极值点，极值的大小和多少影响着坑的深度或坎的高度，用于对照评估地面对轮胎的极限阻力矩；

4.采样点整体分布规律(均匀度)：均匀度大小代表采样点分布的区域的一致性，即轮胎接触面的多少，数值越大说明阻碍轮胎的接触点越多，阻力越大；

5.极点区域分布规律(位置和大小，分布度)：达到一定程度，地面对轮胎所形成的平均有效滚动阻力矩增加，对平均值导致的的滚阻消耗进行加成作用；

6.其它可用于评价采样点的设计参数。

路面阻力的分析：

1.路面粗糙度指标定义——影响车轮阻力。采样区域不大，主要用于评估路面对轮胎旋转阻碍的效果。条件：对于松软路面的此指标没有评估意义。

2.行驶区域路面不平度定义——影响整车姿态和重力阻力。采样区域较大，主要用于评估地形对整车平移阻碍的效果。

3.均匀路面：采样点分布较为均匀，高低落差不大，高/低采样点数量相差不大，没有局部区域采样点较密的集中凸点区域或凹点区域(较明显的大坑或鼓包)，在横断面上没有整体连通的极点区域(横向断面上连城整块的的沟或坎)。

4.极点路面：采样点分布不均匀，高低不平明显，高/低集中分布在局部区域形成大坑或者大鼓包，特别是较大的横断坑或坎对轮胎滚阻最为明显。

路面采样点均匀性或极点分布特性的的评价主要通过采样点等高线图观察。

根据路面粗糙度和不平度对路面阻力的总体评价方法：均匀度较好的路面，路面粗糙度数值较小，对轮胎滚动阻力用采样点平均值进行参考评价；极点路面，路面粗糙度数值较大，对轮胎滚动阻力用采样点极值进行参考评价；对于具备均匀路面和极点路面之间过渡类型的路面，评价其对轮胎滚动阻力需要设定参考比例因子，根据采样数值极点大小、数量和分布集中度进行综合评价，其中集中区域或极值点在纵向范围内的分布规律相比在横向范围内的分布规律对车轮的阻力影响更大。路面不平度统一采用采样点平均值进行评价。路面不平度相当于放大版的路面粗糙度，用于评价路面对车体姿态影响所至的重力阻力，但与地形坡度有不同：地形坡度评价的是整体车重在重力阻力下的平均值，路面不平度所至的重力阻力相当于局部坑或鼓包地形引起的车体姿态变化的重力阻力。在进行路面阻力和路面能耗评估时，实时通过路面粗糙度信息评估路面阻力，实时通过设定行驶区域的路面不平度。

路面阻力能耗评估方法：根据标定参数和测量参数进行查表和计算预测值。

行驶方向上车辆标定距离范围内的路面阻力导致的能量消耗预测算法：——地形坡度越大、路面越粗糙、路面越不平整的路面上能耗越大。

1.总原则：路面阻力能耗预测评估值＝单位区域路阻能耗标定值×路阻评估系数；

2.路阻能耗构成：路面粗糙阻力能耗+路面不平阻力能耗+路面地形坡度阻力能耗；

3.参数说明：

单位区域——运行轨迹上约定采样区形状和大小；

路阻评估系数——路阻评估系数，∑(∏(影响因子)，修正系数，评价比率)

修正系数——车辆行驶碾压过后对能耗评估值进行反馈校准，运行经验越多越准确。其中主要影响因素视路面坚实度，即碾压变形情况。多次碾压后，路面情况稳定，修正系数最终需要回归到稳定值，标定路面的修正系数设定为1。

4.举例：在露天煤矿的矿坑开采运输线上，典型的道路是有矿渣、煤矸石等土石混合材料碾压而成，表面光滑无明显石子散落。在平路上进行整备质量15吨的路面阻力消耗标定，假设标定路面阻力能耗数值为0.04kwh/20m。参数变化量：拉煤后总质量达到45吨，需要经过一段碎石铺设的斜坡路面(路面粗糙度平均值增加为1.5倍，评价比率0.4；均与度增加为1.3倍，评价比率0.2；路面粗糙度其余参数与标定路面相同；路面不平度增加了0.1，评价比率0.4；路面不平度其它指标为0；地形坡度5％。修正系数均默认为1)，同样路段行驶长度为1公里。计算评估此1公里路段可能的路面阻力能耗值：

车辆在不同的运输行车状态下，根据车辆所处位置信息和路面信息的数据处理，得出车辆即将在未来一段路面上所需要面临的路面阻力功率和能量消耗量，提前对增程器功率进行调整。可以为以下情况做好能量管理：1.为将要行进的爬坡运输储备好电量，防止在持续大功率输出时能量不足而导致动力效能下降；2.为将要行进的下坡做好降低发电功率的准备，促进制动能量的回收效果更好；3.更换作业场地后，能够快速适应新场地的路面情况，促进增程器发电功率控制合理，达到满足车辆能量管理所具备的动力性/经济性/安全性/可靠性等的要求，不出现发电不够用、发电过猛、起停频繁、增加电能二次转化损失概率等问题的情况；4.除了为车辆的能量管理策略提供依据外，也能够为车辆的驾驶操作和动力控制策略提供参考。

本实施例的具体实现方案可以参见上述实施例中的相关说明，此处不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

采用了本发明的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，能够根据车辆所处位置信息和路面信息的数据处理，得出车辆即将在未来一段路面上所需要面临的路面阻力功率和能量消耗量，提前对增程器功率进行调整。能快速适应新场地的路面情况，促进增程器发电功率控制合理，除了为车辆的能量管理策略提供依据外，也能够为车辆的驾驶操作和动力控制策略提供参考。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，其特征在于，通过对车辆前方路面轮廓特征的采集点分析，预测出即将行驶区域的地面对车辆所产生的阻力能量消耗，具体包括以下步骤：

(1)输入路面信息、位置信息和路面相关的辅助信息；

(2)通过干扰信息和障碍无信息，对第一步的信息进行算法过滤；

(3)输入车辆的路面阻力能耗标定信息和车辆上与车辆运动相关的信息；

(4)根据路面阻力能耗评估方法，计算能耗预测值；

(5)根据车辆的能量系统信息和能量管理策略，对能耗预测值进行修正，得到增程器需要的能量产出数据；

(6)根据校正后的路面阻力能耗预测数值，实施增程器工作模式与发电功率的控制影响。

2.根据权利要求1所述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，其特征在于，所述的步骤(4)的根据路面阻力能耗评估方法，具体包括以下步骤：

进行路面阻力能耗的参考标定，通过改变表格中关联因素，获得对路面阻力能耗影响的大小程度并进行量化；对影响路面阻力能耗的因素的影响力进行给定，通过分析标定数据，得出相关参数变化对能耗系统的影响敏感程度；通过路面阻力能耗评估公式和表格中的路阻评估系数，计算路面阻力能耗的评估值。

3.根据权利要求1所述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，其特征在于，所述的路面轮廓的采样区分为轮胎碾压区域和行车区域，所述的轮胎碾压区域的采样点用于路面粗糙度检测和车轮阻力评估；所述的行车区域的采样点用于路面不平度检测和路面局部凸凹对车辆平移重力阻力的评估。

4.根据权利要求1所述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，其特征在于，所述的轮胎碾压区域采样点与轮胎尺寸、轮胎材质软硬、胎面花纹、胎压、整车轮胎的分布、车辆行驶方向、转向角度及轮胎行驶轨迹重合度有关，所述的采样点为轮胎外接圆上的点。

5.根据权利要求1所述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，其特征在于，所述的车辆行驶区域采样点与车辆长度、宽度、规划的行驶轨迹、车辆速度、车辆行驶方向有关，所述的采样区域内的路面形状或坡度上的采样点在车辆的通过性和动力性能够满足的范围内，且车辆能够进入并被轮胎压到。

6.根据权利要求3所述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，其特征在于，所述的评估路面粗糙度的采样区域为轮胎碾压区域，位于车体运动方向前方一定距离、轮胎碾压轨迹上、宽度覆盖轮胎宽度1.5倍、长度在车轮周长的0.5至1倍之间；所述的评估路面不平度的采样区域为车辆行车区域，位于车体运动方向前方一定距离、车辆运动轨迹上、宽度覆盖整车宽度1.5倍左右、长度在车辆长度的1.5至2倍之间。

7.根据权利要求1所述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，其特征在于，所述的路面轮廓采样区采样点进行数据处理后，得到用于路面阻力能耗评估的参数指标包括平均值、极值、均与度、极点分布度。

8.一种影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估装置，其特征在于，所述的装置包括：

处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的步骤。

9.一种影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法的各个步骤。

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