CN113514901A - 一种基于双重探测的人体检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人体检测的技术领域，特别是涉及一种基于双重探测的人体检测方法，用小探测角度的菲涅尔透镜热释电探头做为限定探测距离提高精度的手段，用微波雷达做为提高对细微动作探测精度的手段，有效利用热释电传感器和微波雷达各自的优点，并互相牵制，进而提高检测可靠性；包括：S3:获取到高电平的热释电传感器反馈信号，获取第一起始时间，并预设第一周期时间，根据第一周期时间进行第一倒计时，在第一倒计时内重复获取热释电传感器的反馈信号；S5:获取到高电平的微波雷达反馈信号，获取第二起始时间，并预设一短于第一周期时间的第二周期时间，根据第二周期时间进行第二倒计时，在第二倒计时内重复获取微波雷达的反馈信号。
Description
技术领域
本发明涉及人体检测的技术领域，特别是涉及一种基于双重探测的人体检测方法。
背景技术
众所周知，随着智能家居的普及，用户对人体感应的精准度要求越来越严格，精准探测人体成为了势在必行的研究项目；
目前市面上传统的热释电传感器探测人体或微波雷达探测人体，均易存在误差，当热释电传感器探测人体时，若接收到与人体体温相近的红外信号时，极易发生误触，而当微波雷达探测人体时，信号具有穿透性，室外人体较易发生误触，进而导致检测可靠性较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于双重探测的人体检测方法，有效利用热释电传感器和微波雷达各自的优点，并互相牵制，进而提高检测可靠性。
本发明的一种基于双重探测的人体检测方法，包括：
S1：开启热释电传感器，使其处于待机状态；
S2：获取热释电传感器的反馈信号，判定其是否处于高电平状态；
S3:获取到高电平的热释电传感器反馈信号，获取第一起始时间，并预设第一周期时间，根据第一周期时间进行第一倒计时，在第一倒计时内重复获取热释电传感器的反馈信号；
S4：开启微波雷达，判定其是否处于高电平状态；
S5:获取到高电平的微波雷达反馈信号，获取第二起始时间，并预设一短于第一周期时间的第二周期时间，根据第二周期时间进行第二倒计时，在第二倒计时内重复获取微波雷达的反馈信号；
S6：第一倒计时和第二倒计时中任意一项结束，使热释电传感器处于待机状态，微波雷达处于关闭状态。
本发明的一种基于双重探测的人体检测方法，第一倒计时和第二倒计时可同时进行。
本发明的一种基于双重探测的人体检测方法，步骤S2中，当热释电传感器的反馈信号为低电平时，重复步骤S2，直至热释电传感器的反馈信号为高电平。
本发明的一种基于双重探测的人体检测方法，步骤S4中，获取的微波雷达反馈信号处于低电平状态时，停止第一倒计时，返回至步骤S2。
本发明的一种基于双重探测的人体检测方法，步骤S3中，获取到高电平的热释电传感器反馈信号的第一时间设置为第一起始时间。
本发明的一种基于双重探测的人体检测方法，步骤S5中，获取到高电平的微波雷达反馈信号的第一时间设置为第二起始时间。
本发明的一种基于双重探测的人体检测方法，步骤S3中，第一起始时间按照第一倒计时内重复获取的热释电传感器反馈信号一直更新。
本发明的一种基于双重探测的人体检测方法，步骤S5中，第二起始时间按照第二倒计时内重复获取的微波雷达反馈信号一直更新。
与现有技术相比本发明的有益效果为：用小探测角度的菲涅尔透镜热释电探头做为限定探测距离提高精度的手段，用微波雷达做为提高对细微动作探测精度的手段，因为雷达探测细微动作的能力虽然强但是探测距离也远，用于固定有限空间探测时容易信号外溢，使得固定空间外的物体动作对空间内部产生干扰，造成误动作，但热释电不具穿透性，此时用单个或多个小角度菲涅尔透镜的热释电来限定探测距离，雷达和热释电同时探测到人体才会动作，提高了探测精度，减少了误动作，有效限定了雷达穿透到室外的信号为无效信号，利用热释电传感器和微波雷达各自的优点，并互相牵制，进而提高检测可靠性。
附图说明
图1是本发明的步骤流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的一种基于双重探测的人体检测方法，包括：
S1：开启热释电传感器，使其处于待机状态；
本发明实施例中，例如在一个具体的实施例中，对热释电传感器进行通电，使其开启后处于待机状态，随后进入至步骤S2。
S2：获取热释电传感器的反馈信号，判定其是否处于高电平状态；
本发明实施例中，步骤S2中，当热释电传感器的反馈信号为低电平时，重复步骤S2，直至热释电传感器的反馈信号为高电平；
例如在一个具体的实施例中，当获取到的热释电传感器的反馈信号为低电平时，再次获取热释电传感器的反馈信号，直至获取到高电平的热释电传感器的反馈信号，进入至步骤S3。
S3:获取到高电平的热释电传感器反馈信号，获取第一起始时间，并预设第一周期时间，根据第一周期时间进行第一倒计时，在第一倒计时内重复获取热释电传感器的反馈信号；
本发明实施例中，步骤S3中，获取到高电平的热释电传感器反馈信号的第一时间设置为第一起始时间，第一起始时间按照第一倒计时内重复获取的热释电传感器反馈信号一直更新；
例如在一个具体的实施例中，预设第一周期时间为40S，步骤S3中获取到的高电平状态的热释电传感器反馈信号的第一时间t1设置为第一起始时间，并进行40S第一倒计时，首次获取到第一起始时间后，进入至步骤S4；
实施例1：在40S第一倒计时开始后，到达时间点t1，重复获取热释电传感器的反馈信号，当获取到的热释电传感器的反馈信号仍然为高电平时，第一起始时间进行重置，第一起始时间重复重置，最后一次获取到高电平状态的热释电传感器反馈信号的第一时间t1最终设置为第一起始时间，重新开始第一倒计时，在第一倒计时内继续重复获取热释电传感器的反馈信号；
实施例2：在40S第一倒计时开始后，到达时间点t1，重复获取热释电传感器的反馈信号，当获取到的热释电传感器的反馈信号为低电平时，第一起始时间不变，第一倒计时继续，直至在第一倒计时时间内获取到高电平状态的热释电传感器反馈信号，随后参考实施例1，若第一倒计时内重复获取到的热释电传感器的反馈信号均为低电平，则第一倒计时结束。
S4：开启微波雷达，判定其是否处于高电平状态；
本发明实施例中，步骤S4中，获取的微波雷达反馈信号处于低电平状态时，停止第一倒计时，返回至步骤S2；
例如在一个具体的实施例中，开启微波雷达；
当获取到的微波雷达的反馈信号为低电平时，停止第一倒计时，并返回至步骤S2；
当获取到的微波雷达的反馈信号为高电平时，进入至步骤S3。
S5:获取到高电平的微波雷达反馈信号，获取第二起始时间，并预设一短于第一周期时间的第二周期时间，根据第二周期时间进行第二倒计时，在第二倒计时内重复获取微波雷达的反馈信号；
本发明实施例中，步骤S5中，获取到高电平的微波雷达反馈信号的第一时间设置为第二起始时间，第二起始时间按照第二倒计时内重复获取的微波雷达反馈信号一直更新；
例如在一个具体的实施例中，此时第一倒计时仍在继续，预设第二周期时间为15S，步骤S5中获取到的高电平状态的微波雷达反馈信号的第一时间t2设置为第二起始时间，并进行15S第二倒计时，首次获取到第二起始时间后，进入至步骤S6；
实施例3：在15S第二倒计时开始后，到达时间点t2，重复获取微波雷达的反馈信号，当获取到的微波雷达的反馈信号仍然为高电平时，第二起始时间进行重置，第二起始时间重复重置，最后一次获取到高电平状态的微波雷达反馈信号的第一时间t2最终设置为第二起始时间，重新开始第二倒计时，在第二倒计时内继续重复获取微波雷达的反馈信号；
实施例4：在15S第二倒计时开始后，到达时间点t2，重复获取微波雷达的反馈信号，当获取到的微波雷达的反馈信号为低电平时，第二起始时间不变，第二倒计时继续，直至在第二倒计时时间内获取到高电平状态的微波雷达反馈信号，随后参考实施例3，若第二倒计时内重复获取到的微波雷达的反馈信号均为低电平，则第二倒计时结束。
S6：第一倒计时和第二倒计时中任意一项结束，使热释电传感器处于待机状态，微波雷达处于关闭状态；
实施例5：第一倒计时和第二倒计时都在继续时，说明有人体存在，持续获取反馈信号对人体进行检测；
实施例6：第一倒计时结束但第二倒计时继续时，说明在检测空间内无人体存在，但检测空间外有人体存在，无需再持续获取反馈信号对人体进行检测，此时热释电传感器处于待机状态，微波雷达处于关闭状态；
实施例7：第一倒计时继续但第二倒计时结束时，经实验多次证明，此种情况发生概率基本为零，需要说明的是，步骤S2中，当与人体体温相近的红外信号误触热释电传感器使其处于高电平时，在步骤S4中，直接通过微波雷达对此信号进行否定，重新进入至步骤S2进行信号重取；
实施例8：第一倒计时和第二倒计时都结束时，说明有无人体存在，无需再持续获取反馈信号对人体进行检测，此时热释电传感器处于待机状态，微波雷达处于关闭状态。
用小探测角度的菲涅尔透镜热释电探头做为限定探测距离提高精度的手段，用微波雷达做为提高对细微动作探测精度的手段，因为雷达探测细微动作的能力虽然强但是探测距离也远，用于固定有限空间探测时容易信号外溢，使得固定空间外的物体动作对空间内部产生干扰，造成误动作，但热释电不具穿透性，此时用单个或多个小角度菲涅尔透镜的热释电来限定探测距离，雷达和热释电同时探测到人体才会动作，提高了探测精度，减少了误动作，有效限定了雷达穿透到室外的信号为无效信号，利用热释电传感器和微波雷达各自的优点，并互相牵制，进而提高检测可靠性。
本发明的一种基于双重探测的人体检测方法，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于双重探测的人体检测方法，其特征在于，包括：
S1：开启热释电传感器，使其处于待机状态；
S2：获取热释电传感器的反馈信号，判定其是否处于高电平状态；
S3:获取到高电平的热释电传感器反馈信号，获取第一起始时间，并预设第一周期时间，根据第一周期时间进行第一倒计时，在第一倒计时内重复获取热释电传感器的反馈信号；
S4：开启微波雷达，判定其是否处于高电平状态；
S5:获取到高电平的微波雷达反馈信号，获取第二起始时间，并预设一短于第一周期时间的第二周期时间，根据第二周期时间进行第二倒计时，在第二倒计时内重复获取微波雷达的反馈信号；
S6：第一倒计时和第二倒计时中任意一项结束，使热释电传感器处于待机状态，微波雷达处于关闭状态。
2.如权利要求1所述的一种基于双重探测的人体检测方法，其特征在于，第一倒计时和第二倒计时可同时进行。
3.如权利要求1所述的一种基于双重探测的人体检测方法，其特征在于，步骤S2中，当热释电传感器的反馈信号为低电平时，重复步骤S2，直至热释电传感器的反馈信号为高电平。
4.如权利要求1所述的一种基于双重探测的人体检测方法，其特征在于，步骤S4中，获取的微波雷达反馈信号处于低电平状态时，停止第一倒计时，返回至步骤S2。
5.如权利要求1所述的一种基于双重探测的人体检测方法，其特征在于，步骤S3中，获取到高电平的热释电传感器反馈信号的第一时间设置为第一起始时间。
6.如权利要求1所述的一种基于双重探测的人体检测方法，其特征在于，步骤S5中，获取到高电平的微波雷达反馈信号的第一时间设置为第二起始时间。
7.如权利要求7所述的一种基于双重探测的人体检测方法，其特征在于，步骤S3中，第一起始时间按照第一倒计时内重复获取的热释电传感器反馈信号一直更新。
8.如权利要求8所述的一种基于双重探测的人体检测方法，其特征在于，步骤S5中，第二起始时间按照第二倒计时内重复获取的微波雷达反馈信号一直更新。
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