CN113512814A - 带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置和经编悬吊带 - Google Patents

带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置和经编悬吊带 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置和经编悬吊带，属于医用悬吊带领域。本发明的悬吊带编织方法，在经编机上用纱线编织形成悬吊带网片，并在设定位置停止悬吊带网片编织；在悬吊带网片编织停止位置处，采用不同颜色的指示线纱线从经编机的纬向穿入悬吊带网片的经编纱线之间，随后经编机继续编织，将指示线纱线一起衬入经编成型的悬吊带网片内，形成具有中段指示线的悬吊带网片。本发明在悬吊带网片经编时，从经编机的纬向穿入不同颜色的指示线纱线，将指示线纱线一起编织固定在悬吊带网片内，编织工艺和装置简单巧妙，编织装置结构紧凑，运行动作稳定可靠，使得带有中段指示线的悬吊带的制作效率大幅提高，降低了制作成本。

Description

带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置和经编悬吊带
技术领域
本发明涉及一种医用悬吊带及其编织方法和装置，更具体地说，涉及一种带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置和经编悬吊带。
背景技术
压力性尿失禁也称张力性尿失禁，指喷嚏或咳嗽等腹压增高时出现不自主的尿液自尿道外口渗漏，症状表现为咳嗽、喷嚏、大笑等腹压增加时不自主溢尿。目前，手术治疗尿失禁最常用的是中段尿道悬吊纠正的方式，它是目前手术治疗女性压力性尿失禁的标准治疗方法之一。手术采用的多种吊带系统虽然手术入路及进出方式有所不同，具体设计上也略有差异，但总体原则是利用引导手柄将细条状的合成吊带安置植入在尿道下，介于尿道下与阴道前壁之间的组织间隙。这样可以纠正减少尿道的摆动，相对固定达到一定程度解剖复位；另一方面，植入的网状吊带通过与组织之间的一定粘滞性和组织反应，起到弹性悬吊支持作用。如此，可以避免在咳嗽、跳跃、用力等腹压增大时而引发尿液溢出。
在进行尿失禁悬吊带手术时，悬吊带的植入位置、松紧度以及固定稳定性对于术后治疗效果具有重要影响。为了便于手术过程中确定悬吊带的位置，目前常见做法是在悬吊带中部设置相应的标识，如中国专利号ZL201480014733.9公开的“用于外科植入物的放置的递送系统和使用方法”，其在外科网片植入物的中心区域设置有套环，套环为单丝套环，其穿插固定在外科网片植入物上，这种方式虽然中心套环设置较为方便，但套环主体部分在外科网片植入物上处于游离状态，因此对于悬吊带的中心位置确定准确性较差。中国专利申请号201710156326.7公开的“内固定式尿路中段悬吊术吊带组件”，其通过在吊带装置的中心设置中线标记，中线标记为吊带装置中央最明显的有色标记，该中线标记相较于前者的单丝套环标记，中心指示更加准确，可帮助准确定位悬吊带的中心位置。
然而，尿失禁悬吊带所采用的合成材料普遍为高分子聚合物，编织的吊带表面光滑，涂料在悬吊带上难以有效附着，因此难以采用涂料刻画来形成中线有色标记。采用不同颜色的编织线植入悬吊带中是一种可行的实施方式，且目前尚无此类编织中段指示线的悬吊带出现。原因在于人工在悬吊带中植入中段指示线的效率很低，且质量也无法保证；而在悬吊带经编过程中，普通经编机仅有一路经向纱线，只能进行短距离横移，无法实现全幅衬纬，如果要实现全幅衬纬，则需要配备有专门的铺纬送纱机构的特殊经编机，因此无法在现有的普通经编机中直接编织衬入中段指示线。
为此，有必要设计一种带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置，以便于在悬吊带经编过程中植入中段指示线。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的一个目的在于克服现有尿失禁经编悬吊带中段指示线设置困难、制作效率低等不足，提供一种带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置，采用本发明的技术方案，在悬吊带网片经编时，从经编机的纬向穿入不同颜色的指示线纱线，将指示线纱线一起编织固定在悬吊带网片内，编织工艺和装置简单巧妙，编织装置结构紧凑，运行动作稳定可靠，解决了普通经编机难以衬入中段指示线的难题，使得带有中段指示线的悬吊带的制作效率大幅提高，同时降低了制作成本。
本发明的另一个目的在于提供一种带有编织成型的中段指示线的经编悬吊带，中段指示线在悬吊带经编过程中直接衬入网片中，衬入的指示线纱线在悬吊带网片内固定牢固，指示线笔直整齐，不易脱落或位移，手术指示稳定性和准确性好。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法，包括以下步骤：
S1、悬吊带网片经编：在经编机上用纱线编织形成悬吊带网片，并在设定位置停止悬吊带网片编织；
S2、中段指示线穿丝：在悬吊带网片编织停止位置处，采用不同颜色的指示线纱线从经编机的纬向穿入悬吊带网片的经编纱线之间，随后经编机继续编织，将指示线纱线一起衬入经编成型的悬吊带网片内，形成具有中段指示线的悬吊带网片。
更进一步地，步骤S2还包括以下分步骤：
S2-1、将指示线纱线的一端从悬吊带网片编织停止位置的一侧穿送至另一侧；
S2-2、对穿送至另一侧的指示线纱线端头进行夹持，使指示线纱线拉直并穿设在悬吊带网片的经编纱线之间；
S2-3、将指示线纱线切断，经编机继续编织，将指示线纱线固定在悬吊带网片的经编纱线中。
更进一步地，重复步骤S2，在悬吊带网片的中段连续衬入至少两条并排设置的指示线纱线。
更进一步地，在步骤S1中，在悬吊带网片整体或两端经编过程中同时利用毛圈纱线经编形成微钩结构。
本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织装置，包括经编机，还包括直线驱动机构、阻尼储纱机构、裁剪机构和夹持机构，所述的裁剪机构和夹持机构分置于经编机的编织机构左右两侧，所述的阻尼储纱机构设于经编机靠近裁剪机构的一侧，且阻尼储纱机构安装于直线驱动机构上，由直线驱动机构带动阻尼储纱机构沿经编机的纬向往复移动，所述的阻尼储纱机构的往复移动行程末端与夹持机构所处位置相对应，所述的阻尼储纱机构内设有指示线单丝，所述的直线驱动机构能够带动阻尼储纱机构穿过经编机后与夹持机构相配合，所述的夹持机构用于夹住阻尼储纱机构穿送过来的指示线单丝，所述的裁剪机构用于在阻尼储纱机构复位后将穿过经编机的指示线单丝切断。
更进一步地，所述的阻尼储纱机构包括储纱管、绕纱杆、引纱头、弹簧和阻尼板，所述的储纱管的后端与直线驱动机构相连接，所述的绕纱杆安装于储纱管的内侧，所述的指示线单丝缠绕储存在绕纱杆上，所述的引纱头设于储纱管的前端，所述的引纱头内设有两组相对设置的弹簧，两组弹簧相对的端部处各设有一块阻尼板，所述的指示线单丝的一端从绕纱杆上引出后穿过两块阻尼板之间，并伸出引纱头。
更进一步地，所述的夹持机构处还设有用于检测指示线单丝是否穿丝到位的红外线感应器。
更进一步地，所述的直线驱动机构采用二级驱动结构，包括机架、一级伸缩气缸、一级伸缩滑座和二级伸缩气缸，所述的一级伸缩气缸安装于机架上，所述的一级伸缩滑座安装于一级伸缩气缸的驱动端，所述的二级伸缩气缸安装于一级伸缩滑座上，所述的二级伸缩气缸的驱动端与阻尼储纱机构相连接。
本发明的一种带有中段指示线的经编悬吊带，该悬吊带包括吊带主体、中段指示线和导引件，所述的吊带主体采用经编工艺制成，所述的中段指示线设于吊带主体的中间，所述的导引件设于吊带主体的两端，所述的中段指示线采用上述的悬吊带编织方法或上述的悬吊带编织装置编织于吊带主体上。
更进一步地，所述的吊带主体的两端网片上还设有微钩，所述的吊带主体的两端外侧还套设有护套，所述的护套至少覆盖吊带主体两端设有微钩的区域。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置，在悬吊带网片经编时，从经编机的纬向穿入不同颜色的指示线纱线，将指示线纱线一起编织固定在悬吊带网片内，编织工艺和装置简单巧妙，编织装置结构紧凑，运行动作稳定可靠，解决了普通经编机难以衬入中段指示线的难题，使得带有中段指示线的悬吊带的制作效率大幅提高，同时降低了制作成本；
(2)本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法，其指示线纱线衬入步骤分为：将指示线纱线的一端从悬吊带网片编织停止位置的一侧穿送至另一侧；对穿送至另一侧的指示线纱线端头进行夹持，使指示线纱线拉直并穿设在悬吊带网片的经编纱线之间；将指示线纱线切断，经编机继续编织，将指示线纱线固定在悬吊带网片的经编纱线中；采用上述指示线纱线衬入方法，仅需执行纱线穿丝、夹持和切断即可，穿丝方法简单可靠，易于实施；
(3)本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法，其通过重复中段指示线穿丝步骤，即可在悬吊带网片的中段连续衬入至少两条并排设置的指示线纱线，在悬吊带中间形成一段具有一定宽度的指示线，使中段指示线更加清晰，便于手术过程中快速识别；
(4)本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法，其在悬吊带网片整体或两端经编过程中同时利用毛圈纱线经编形成微钩结构，利用悬吊带网片上的微钩能够提高悬吊带植入后与组织的结合强度，避免悬吊带窜动位移而导致手术失效；
(5)本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织装置，其中段指示线穿丝步骤采用直线驱动机构、阻尼储纱机构、裁剪机构和夹持机构实现，裁剪机构和夹持机构分置于经编机的编织机构左右两侧，阻尼储纱机构设于经编机靠近裁剪机构的一侧，且阻尼储纱机构安装于直线驱动机构上，由直线驱动机构带动阻尼储纱机构沿经编机的纬向往复移动，直线驱动机构用于带动阻尼储纱机构穿过经编机后与夹持机构相配合，夹持机构用于夹住阻尼储纱机构穿送过来的指示线单丝，裁剪机构用于在阻尼储纱机构复位后将穿过经编机的指示线单丝切断；通过上述指示线穿丝装置，在现有的经编机上即可实现纬向稳定穿丝，且结构设计简单合理，运行稳定高效；
(6)本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织装置，其阻尼储纱机构由储纱管、绕纱杆、引纱头、弹簧和阻尼板组成，绕纱杆安装于储纱管的内侧，指示线单丝缠绕储存在绕纱杆上，弹簧和阻尼板在引纱头处组成对置的弹性阻尼机构，能够提供指示线单丝一定夹持作用力，以便于在阻尼储纱机构复位时将指示线单丝拉直，该阻尼储纱机构结构简单紧凑，便于在经编机的编织机构中穿梭移动，穿丝动作稳定可靠；
(7)本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织装置，其夹持机构处还设有用于检测指示线单丝是否穿丝到位的红外线感应器，利用红外线感应器来感应指示线单丝，使得夹持机构的张闭动作稳定可靠，单丝夹持动作更加准确；
(8)本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织装置，其直线驱动机构采用二级驱动结构，利用一级伸缩气缸和二级伸缩气缸配合实现二级驱动，有效降低了单个气缸的移动行程，减少了驱动过程中的晃动，提高了直线驱动的稳定性和可靠性；
(9)本发明的一种带有中段指示线的经编悬吊带，该悬吊带包括吊带主体、中段指示线和导引件，中段指示线采用上述的悬吊带编织方法或上述的悬吊带编织装置编织于吊带主体上，中段指示线在悬吊带经编过程中直接衬入网片中，衬入的指示线纱线在悬吊带网片内固定牢固，指示线笔直整齐，不易脱落或位移，手术指示稳定性和准确性好；
(10)本发明的一种带有中段指示线的经编悬吊带，其吊带主体的两端网片上还设有微钩，吊带主体的两端外侧还套设有护套，护套至少覆盖吊带主体两端设有微钩的区域，微钩提高了悬吊带植入后与组织的结合强度，避免悬吊带窜动位移而导致手术失效，护套降低了手术植入过程中悬吊带与组织的摩擦力，便于悬吊带位置的灵活调节，悬吊带位置调节到位后，拆除护套即可露出微钩而使悬吊带与组织稳定结合，大幅提高了手术操作灵活性和便捷性。
附图说明
图1为本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置的原理示意图；
图2为图1中K处的局部放大结构示意图；
图3为本发明的一种带有中段指示线的经编悬吊带的结构示意图；
图4为本发明的一种带有中段指示线的经编悬吊带的结构示意图(含微钩)。
示意图中的标号说明：
1、经编机；2、直线驱动机构；2-1、机架；2-2、一级伸缩气缸；2-3、一级伸缩滑座；2-4、二级伸缩气缸；3、阻尼储纱机构；3-1、储纱管；3-2、绕纱杆；3-3、引纱头；3-4、弹簧；3-5、阻尼板；3-6、指示线单丝；4、裁剪机构；5、夹持机构；10、悬吊带网片；10a、经编纱线；10b、指示线纱线；10c、毛圈纱线；100、悬吊带；101、吊带主体；102、中段指示线；103、导引件；104、护套；105、微钩。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。
结合图1所示，本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法，包括以下步骤：
S1、悬吊带网片经编：在经编机1上用纱线编织形成悬吊带网片10，并在设定位置停止悬吊带网片10编织；悬吊带网片10的编织纱线至少包含两条经编纱线10a，经编纱线10a在经编机1上经编形成悬吊带网片10；为了提高悬吊带网片10植入后与组织之间的结合稳定性，在悬吊带网片10整体或两端经编过程中同时利用毛圈纱线10c经编形成微钩结构利用悬吊带网片上的微钩能够提高悬吊带植入后与组织的结合强度，避免悬吊带窜动位移而导致手术失效；
S2、中段指示线穿丝：在悬吊带网片10编织停止位置处，采用不同颜色的指示线纱线10b从经编机1的纬向穿入悬吊带网片10的经编纱线10a之间，随后经编机1继续编织，将指示线纱线10b一起衬入经编成型的悬吊带网片10内，形成具有中段指示线的悬吊带网片10。指示线纱线10b的颜色与经编纱线10a之间的颜色不同，以起到标识作用。该步骤S2还包括以下分步骤：
S2-1、将指示线纱线10b的一端从悬吊带网片10编织停止位置的一侧穿送至另一侧；
S2-2、对穿送至另一侧的指示线纱线10b端头进行夹持，使指示线纱线10b拉直并穿设在悬吊带网片10的经编纱线10a之间；
S2-3、将指示线纱线10b切断，经编机1继续编织，将指示线纱线10b固定在悬吊带网片10的经编纱线10a中。
重复上述步骤S2，即可在悬吊带网片10的中段连续衬入至少两条并排设置的指示线纱线10b，在悬吊带中间形成一段具有一定宽度的指示线，使中段指示线更加清晰，便于手术过程中快速识别。
本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法，在悬吊带网片经编过程中，仅需在合适位置执行指示线纱线穿丝、夹持和切断即可，穿丝方法简单可靠，易于实施。
结合图1和图2所示，本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织装置，包括经编机1、直线驱动机构2、阻尼储纱机构3、裁剪机构4和夹持机构5，裁剪机构4和夹持机构5分置于经编机1的编织机构左右两侧，阻尼储纱机构3设于经编机1靠近裁剪机构4的一侧，且阻尼储纱机构3安装于直线驱动机构2上，由直线驱动机构2带动阻尼储纱机构3沿经编机1的纬向往复移动，阻尼储纱机构3的往复移动行程末端与夹持机构5所处位置相对应，阻尼储纱机构3内设有指示线单丝3-6，直线驱动机构2能够带动阻尼储纱机构3穿过经编机1后与夹持机构5相配合，夹持机构5用于夹住阻尼储纱机构3穿送过来的指示线单丝3-6，裁剪机构4用于在阻尼储纱机构3复位后将穿过经编机1的指示线单丝3-6切断。通过上述指示线穿丝装置，在现有的经编机1上即可实现纬向稳定穿丝，且结构设计简单合理，运行稳定高效。如图2所示，上述的阻尼储纱机构3包括储纱管3-1、绕纱杆3-2、引纱头3-3、弹簧3-4和阻尼板3-5，储纱管3-1的后端与直线驱动机构2相连接，绕纱杆3-2安装于储纱管3-1的内侧，指示线单丝3-6缠绕储存在绕纱杆3-2上，引纱头3-3设于储纱管3-1的前端，引纱头3-3内设有两组相对设置的弹簧3-4，两组弹簧3-4相对的端部处各设有一块阻尼板3-5，指示线单丝3-6的一端从绕纱杆3-2上引出后穿过两块阻尼板3-5之间，并伸出引纱头3-3。该阻尼储纱机构3结构简单紧凑，便于在经编机1的编织机构中穿梭移动，穿丝动作稳定可靠。
本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置，在悬吊带网片经编时，从经编机的纬向穿入不同颜色的指示线纱线，将指示线纱线一起编织固定在悬吊带网片内，编织工艺和装置简单巧妙，编织装置结构紧凑，运行动作稳定可靠，解决了普通经编机难以衬入中段指示线的难题，使得带有中段指示线的悬吊带的制作效率大幅提高，同时降低了制作成本。
如图3所示，本发明的一种带有中段指示线的经编悬吊带，该悬吊带100包括吊带主体101、中段指示线102和导引件103，吊带主体101采用经编工艺制成，中段指示线102设于吊带主体101的中间，导引件103设于吊带主体101的两端，中段指示线102采用上述的悬吊带编织方法或上述的悬吊带编织装置编织于吊带主体101上。中段指示线102在悬吊带经编过程中直接衬入网片中，衬入的指示线纱线在悬吊带网片内固定牢固，指示线笔直整齐，不易脱落或位移，手术指示稳定性和准确性好。
如图4所示，在吊带主体101的两端网片上还设有微钩105，吊带主体101的两端外侧还套设有护套104，护套104至少覆盖吊带主体101两端设有微钩105的区域。微钩105提高了悬吊带植入后与组织的结合强度，避免悬吊带窜动位移而导致手术失效，护套104降低了手术植入过程中悬吊带与组织的摩擦力，便于悬吊带位置的灵活调节，悬吊带位置调节到位后，拆除护套104即可露出微钩105而使悬吊带与组织稳定结合，大幅提高了手术操作灵活性和便捷性。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
[实施例1]
参见图1所示，本实施例的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法，包括以下步骤：
S1、悬吊带网片经编：在经编机1上用纱线编织形成悬吊带网片10，并在设定位置停止悬吊带网片10编织；悬吊带网片10编织停止位置设于悬吊带网片10总长度的中间位置，悬吊带网片10的编织纱线至少包含两条经编纱线10a，经编纱线10a在经编机1上经编形成悬吊带网片10，经编机1为现有设备，经编纱线10a在经编机1上的经编工艺也与现有技术相同，故对悬吊带网片10的经编过程不再赘述。
S2、中段指示线穿丝：在悬吊带网片10编织停止位置处，采用不同颜色的指示线纱线10b从经编机1的纬向穿入悬吊带网片10的经编纱线10a之间，随后经编机1继续编织，将指示线纱线10b一起衬入经编成型的悬吊带网片10内，形成具有中段指示线的悬吊带网片10。指示线纱线10b的颜色与经编纱线10a之间的颜色不同，通常经编纱线10a采用透明或变透明的高分子聚合物制成，指示线纱线10b可采用蓝色或红色等指示性显著的纱线制成。
具体在本实施例中，上述步骤S2还包括以下分步骤：
S2-1、将指示线纱线10b的一端从悬吊带网片10编织停止位置的一侧穿送至另一侧，使指示线纱线10b横跨悬吊带网片10，该步骤可称之为“穿丝”；
S2-2、对穿送至另一侧的指示线纱线10b端头进行夹持，使指示线纱线10b拉直并穿设在悬吊带网片10的经编纱线10a之间，即通过固定指示线纱线10b的一端，从另一端即可对指示线纱线10b拉直，该步骤可称之为“夹丝”；
S2-3、将指示线纱线10b切断，此时指示线纱线10b位于悬吊带网片10的待编织位置，经编机1继续编织，将指示线纱线10b固定在悬吊带网片10的经编纱线10a中，该步骤可称之为“断丝”。
由此，通过上述“穿丝-夹丝-断丝”步骤，配合经编机1的启停动作，即可实现指示线纱线10b在悬吊带网片10内的衬入，穿丝方法简单可靠，易于实施。在不影响悬吊带网片10经编编织的情况下，指示线纱线10b可采用比经编纱线10a更粗的单丝，以提高指示线的显著性。作为一种优选实施方式，在本实施例中，通过重复步骤S2，即可在悬吊带网片10的中段连续衬入至少两条并排设置的指示线纱线10b，在悬吊带中间形成一段具有一定宽度的指示线，使中段指示线更加清晰，便于手术过程中快速识别。在衬入多根指示线纱线10b时，每衬入一根指示线纱线10b则经编机1稍稍运行一段距离，然后再衬入下一根指示线纱线10b，依次类推，形成一段较宽的指示线。相邻两根指示线纱线10b之间间距一般不超过1mm。
如图1所示，本实施例中，在上述步骤S1中，在悬吊带网片10整体或两端经编过程中同时利用毛圈纱线10c经编形成微钩结构。在悬吊带网片10上用毛圈纱线10c编织出毛圈结构也为现有技术，在悬吊带网片10经编过程中加入毛圈纱线10c一起经编即可。通过将悬吊带网片10上编织形成的毛圈剪断即可形成相应的微钩，毛圈剪断工艺可采用现有工艺完成，如利用热熔工艺，使悬吊带网片10上的毛圈连续经过热熔板即可将毛圈熔断，形成微钩。悬吊带网片10上形成的微钩能够在悬吊带植入后与组织结合更加牢固，提高连接摩擦作用，进而有效防止悬吊带植入后出现窜动或位移，提高了手术成功率。
[实施例2]
基于上述实施例1的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法，本实施例提供一种带有中段指示线的悬吊带编织装置。如图1所示，该悬吊带编织装置包括经编机1和与经编机1配合工作的指示线穿丝装置，该指示线穿丝装置用于执行实施例1的编织方法中的“穿丝步骤”，其包括直线驱动机构2、阻尼储纱机构3、裁剪机构4和夹持机构5，裁剪机构4和夹持机构5分置于经编机1的编织机构左右两侧，阻尼储纱机构3设于经编机1靠近裁剪机构4的一侧，且阻尼储纱机构3安装于直线驱动机构2上，由直线驱动机构2带动阻尼储纱机构3沿经编机1的纬向往复移动，阻尼储纱机构3的往复移动行程末端与夹持机构5所处位置相对应，阻尼储纱机构3内设有指示线单丝3-6，直线驱动机构2能够带动阻尼储纱机构3穿过经编机1后与夹持机构5相配合，夹持机构5用于夹住阻尼储纱机构3穿送过来的指示线单丝3-6，裁剪机构4用于在阻尼储纱机构3复位后将穿过经编机1的指示线单丝3-6切断。上述的裁剪机构4可为气动控制的裁剪刀，由气缸带动裁剪刀自动对指示线单丝3-6进行切断，也可由人工切断；上述的夹持机构5可采用气动指爪等机构，在指示线单丝3-6移动到位后自动将其端部夹住。
具体工作过程如下：
在经编机1上的悬吊带网片10编织到设定位置后，经编机1停止工作，此时直线驱动机构2带动阻尼储纱机构3从经编机1的待编织区域穿至另一侧，带动阻尼储纱机构3中的指示线单丝3-6端部移动至夹持机构5处，夹持机构5将指示线单丝3-6端部夹持住；然后直线驱动机构2带动阻尼储纱机构3复位，将阻尼储纱机构3内存储的指示线单丝3-6从阻尼储纱机构3内拉出一段，且由于阻尼储纱机构3具有单丝拉出阻尼力，因此能够使指示线单丝3-6拉直，并位于待编织的经编纱线10a之间；之后通过裁剪机构4将指示线单丝3-6切断，形成一段位于待编织的经编纱线10a之间的指示线纱线10b；随后夹持机构5松开指示线纱线10b，经编机1启动工作，将指示线纱线10b经编在悬吊带网片10中。
上述的阻尼储纱机构3能够带动指示线单丝3-6在经编机1的待编织经编纱线10a之间穿梭即可。在本实施例中给出了一种阻尼储纱机构3的具体结构，如图2所示，该阻尼储纱机构3包括储纱管3-1、绕纱杆3-2、引纱头3-3、弹簧3-4和阻尼板3-5，储纱管3-1可采用10mm×10mm的空心方管制成，储纱管3-1的后端与直线驱动机构2相连接，绕纱杆3-2可采用圆杆制成，绕纱杆3-2安装于储纱管3-1的内侧，指示线单丝3-6缠绕储存在绕纱杆3-2上，绕纱杆3-2用于储存指示线单丝3-6，且绕纱杆3-2在储纱管3-1内可拆卸，指示线单丝3-6缠绕在绕纱杆3-2上，单丝储存量大，且易于从绕纱杆3-2上引出，指示线单丝3-6用完后更换绕纱杆3-2即可；引纱头3-3设于储纱管3-1的前端，引纱头3-3内设有两组相对设置的弹簧3-4，两组弹簧3-4相对的端部处各设有一块阻尼板3-5，两块阻尼板3-5通过弹簧3-4压合在一起，指示线单丝3-6的一端从绕纱杆3-2上引出后穿过两块阻尼板3-5之间，并伸出引纱头3-3。利用弹簧3-4和阻尼板3-5构成的阻尼结构，能够对指示线单丝3-6提供一定的夹持作用力，防止指示线单丝3-6松弛。通过上述指示线穿丝装置，在现有的经编机1上即可实现纬向稳定穿丝，且结构设计简单合理，运行稳定高效。为了便于引纱头3-3与夹持机构5稳定配合，可将引纱头3-3前端设计为尖头结构，不仅便于阻尼储纱机构3在经编机1上穿梭，而且能够便于夹持机构5夹持指示线单丝3-6。另外，为了提高夹持机构5对指示线单丝3-6的夹持稳定性，在夹持机构5处还设有用于检测指示线单丝3-6是否穿丝到位的红外线感应器，在红外线感应器检测到指示线单丝3-6后，控制夹持机构5对指示线单丝3-6进行夹持，使得夹持机构的张闭动作稳定可靠，单丝夹持动作更加准确。
在本实施例中，直线驱动机构2具有能够带动阻尼储纱机构3在经编机1上穿梭的行程，即直线驱动机构2的运动行程略大于经编机1的宽度。由于现有的经编机1宽度较宽，小型经编机的宽度在1.5m左右，因此需要直线驱动机构2具有较大的运动行程，为了提高直线驱动机构2的运动稳定性，接图1所示，在本实施例中优选地，直线驱动机构2采用二级驱动结构，包括机架2-1、一级伸缩气缸2-2、一级伸缩滑座2-3和二级伸缩气缸2-4，一级伸缩气缸2-2安装于机架2-1上，一级伸缩滑座2-3安装于一级伸缩气缸2-2的驱动端，二级伸缩气缸2-4安装于一级伸缩滑座2-3上，二级伸缩气缸2-4的驱动端与阻尼储纱机构3相连接。一级伸缩气缸2-2和二级伸缩气缸2-4的伸缩方向一致，一级伸缩气缸2-2通过一级伸缩滑座2-3带动二级伸缩气缸2-4移动，进而带动阻尼储纱机构3实现一级直线驱动，二级伸缩气缸2-4直接带动阻尼储纱机构3实现二级直线驱动，在保证了阻尼储纱机构3的大行程的同时，提高的阻尼储纱机构3的直线运行稳定性，与单个气缸的一级驱动相比，减少了驱动过程中的晃动，提高了直线驱动的稳定性和可靠性。
[实施例3]
基于上述实施例1的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法和实施例2的一种带有中段指示线的悬吊带编织装置，本实施例提供一种带有中段指示线的经编悬吊带。如图3和图4所示，该悬吊带100包括吊带主体101、中段指示线102和导引件103，吊带主体101采用经编工艺制成，中段指示线102设于吊带主体101的中间，导引件103设于吊带主体101的两端，导引件103可采用牵引线，便于牵引器械对悬吊带的位置调节。中段指示线102采用实施例1的悬吊带编织方法或实施例2的悬吊带编织装置编织于吊带主体101上。为了便于制作，吊带主体101可由悬吊带网片10上裁切得到，使得悬吊带网片10上的指示线纱线10b位于吊带主体101的中间，形成中段指示线102。中段指示线102在悬吊带经编过程中直接衬入网片中，衬入的指示线纱线在悬吊带网片内固定牢固，指示线笔直整齐，不易脱落或位移，手术指示稳定性和准确性好。
如图3所示，为了便于悬吊带植入时的位置调节，在吊带主体101的两端还套设有护套104，护套104在吊带主体101的端部位置与吊带主体101连接，在悬吊带植入时，护套104能够减小与组织的摩擦，便于悬吊带的位置调节；在悬吊带植入后，剪断吊带主体101的端部，将护套104抽出即可。
如图4所示，为了提高悬吊带植入的稳定性，防止悬吊带在植入后出现位移，在本实施例中，吊带主体101的两端网片上还设有微钩105，吊带主体101的两端外侧还套设有护套104，护套104至少覆盖吊带主体101两端设有微钩105的区域。微钩105提高了悬吊带植入后与组织的结合强度，避免悬吊带窜动位移而导致手术失效，护套104降低了手术植入过程中悬吊带与组织的摩擦力，便于悬吊带位置的灵活调节，悬吊带位置调节到位后，拆除护套104即可露出微钩105而使悬吊带与组织稳定结合，大幅提高了手术操作灵活性和便捷性。
本发明的一种带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置，在悬吊带网片经编时，从经编机的纬向穿入不同颜色的指示线纱线，将指示线纱线一起编织固定在悬吊带网片内，编织工艺和装置简单巧妙，编织装置结构紧凑，运行动作稳定可靠，解决了普通经编机难以衬入中段指示线的难题，使得带有中段指示线的悬吊带的制作效率大幅提高，同时降低了制作成本。本发明的一种带有中段指示线的经编悬吊带，中段指示线采用上述的悬吊带编织方法或上述的悬吊带编织装置编织于吊带主体上，中段指示线在悬吊带经编过程中直接衬入网片中，衬入的指示线纱线在悬吊带网片内固定牢固，指示线笔直整齐，不易脱落或位移，手术指示稳定性和准确性好。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有中段指示线的悬吊带编织方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、悬吊带网片经编：在经编机(1)上用纱线编织形成悬吊带网片(10)，并在设定位置停止悬吊带网片(10)编织；
S2、中段指示线穿丝：在悬吊带网片(10)编织停止位置处，采用不同颜色的指示线纱线(10b)从经编机(1)的纬向穿入悬吊带网片(10)的经编纱线(10a)之间，随后经编机(1)继续编织，将指示线纱线(10b)一起衬入经编成型的悬吊带网片(10)内，形成具有中段指示线的悬吊带网片(10)。
2.根据权利要求1所述的带有中段指示线的悬吊带编织方法，其特征在于：步骤S2还包括以下分步骤：
S2-1、将指示线纱线(10b)的一端从悬吊带网片(10)编织停止位置的一侧穿送至另一侧；
S2-2、对穿送至另一侧的指示线纱线(10b)端头进行夹持，使指示线纱线(10b)拉直并穿设在悬吊带网片(10)的经编纱线(10a)之间；
S2-3、将指示线纱线(10b)切断，经编机(1)继续编织，将指示线纱线(10b)固定在悬吊带网片(10)的经编纱线(10a)中。
3.根据权利要求1或2所述的带有中段指示线的悬吊带编织方法，其特征在于：重复步骤S2，在悬吊带网片(10)的中段连续衬入至少两条并排设置的指示线纱线(10b)。
4.根据权利要求3所述的带有中段指示线的悬吊带编织方法，其特征在于：在步骤S1中，在悬吊带网片(10)整体或两端经编过程中同时利用毛圈纱线(10c)经编形成微钩结构。
5.一种带有中段指示线的悬吊带编织装置，包括经编机(1)，其特征在于：还包括直线驱动机构(2)、阻尼储纱机构(3)、裁剪机构(4)和夹持机构(5)，所述的裁剪机构(4)和夹持机构(5)分置于经编机(1)的编织机构左右两侧，所述的阻尼储纱机构(3)设于经编机(1)靠近裁剪机构(4)的一侧，且阻尼储纱机构(3)安装于直线驱动机构(2)上，由直线驱动机构(2)带动阻尼储纱机构(3)沿经编机(1)的纬向往复移动，所述的阻尼储纱机构(3)的往复移动行程末端与夹持机构(5)所处位置相对应，所述的阻尼储纱机构(3)内设有指示线单丝(3-6)，所述的直线驱动机构(2)能够带动阻尼储纱机构(3)穿过经编机(1)后与夹持机构(5)相配合，所述的夹持机构(5)用于夹住阻尼储纱机构(3)穿送过来的指示线单丝(3-6)，所述的裁剪机构(4)用于在阻尼储纱机构(3)复位后将穿过经编机(1)的指示线单丝(3-6)切断。
6.根据权利要求5所述的带有中段指示线的悬吊带编织装置，其特征在于：所述的阻尼储纱机构(3)包括储纱管(3-1)、绕纱杆(3-2)、引纱头(3-3)、弹簧(3-4)和阻尼板(3-5)，所述的储纱管(3-1)的后端与直线驱动机构(2)相连接，所述的绕纱杆(3-2)安装于储纱管(3-1)的内侧，所述的指示线单丝(3-6)缠绕储存在绕纱杆(3-2)上，所述的引纱头(3-3)设于储纱管(3-1)的前端，所述的引纱头(3-3)内设有两组相对设置的弹簧(3-4)，两组弹簧(3-4)相对的端部处各设有一块阻尼板(3-5)，所述的指示线单丝(3-6)的一端从绕纱杆(3-2)上引出后穿过两块阻尼板(3-5)之间，并伸出引纱头(3-3)。
7.根据权利要求5或6所述的带有中段指示线的悬吊带编织装置，其特征在于：所述的夹持机构(5)处还设有用于检测指示线单丝(3-6)是否穿丝到位的红外线感应器。
8.根据权利要求5或6所述的带有中段指示线的悬吊带编织装置，其特征在于：所述的直线驱动机构(2)采用二级驱动结构，包括机架(2-1)、一级伸缩气缸(2-2)、一级伸缩滑座(2-3)和二级伸缩气缸(2-4)，所述的一级伸缩气缸(2-2)安装于机架(2-1)上，所述的一级伸缩滑座(2-3)安装于一级伸缩气缸(2-2)的驱动端，所述的二级伸缩气缸(2-4)安装于一级伸缩滑座(2-3)上，所述的二级伸缩气缸(2-4)的驱动端与阻尼储纱机构(3)相连接。
9.一种带有中段指示线的经编悬吊带，该悬吊带(100)包括吊带主体(101)、中段指示线(102)和导引件(103)，所述的吊带主体(101)采用经编工艺制成，所述的中段指示线(102)设于吊带主体(101)的中间，所述的导引件(103)设于吊带主体(101)的两端，其特征在于：所述的中段指示线(102)采用权利要求1至4任意一项所述的悬吊带编织方法或权利要求5至8任意一项所述的悬吊带编织装置编织于吊带主体(101)上。
10.根据权利要求9所述的带有中段指示线的经编悬吊带，其特征在于：所述的吊带主体(101)的两端网片上还设有微钩(105)，所述的吊带主体(101)的两端外侧还套设有护套(104)，所述的护套(104)至少覆盖吊带主体(101)两端设有微钩(105)的区域。
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