CN113508656A - 一种智慧农业用物联网水肥一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智慧农业用物联网水肥一体机，包括有肥料存储箱、水箱、比例控制箱、松土箱，水箱的底面与第二输入管的顶端连通，第二输入管的底端伸入到比例控制箱的内部，肥料存储箱的顶面的左端通过铰接轴连接有盖板，肥料存储箱的内部下表面固定有电动缸底板，电动缸底板的顶面固定有电动缸，电动缸的顶部动力输出端设置有动作杆，动作杆的顶端固定有中间片，中间片的顶面固定有第一连接半轴，肥料存储箱的底面与第一输入管的顶端连通，第一输入管的底端伸入到比例控制箱的内部。本发明公开的技术方案有效的解决了现有技术中不具备肥料的自动搅拌能力以及不能实现水肥比例灵活调节、一体化的施肥松土等技术问题，有利于推广应用。

Description

一种智慧农业用物联网水肥一体机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别地，涉及一种智慧农业用物联网水肥一体机。

背景技术

水肥一体化技术，指灌溉与施肥融为一体的农业新技术。水肥一体化是借助压力系统将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌，均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量；同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况，作物不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。

智慧农业用物联网水肥一体机的发明给人们的生产、生活带来了各种各样的便利，在现代化的生产生活中，智慧农业用物联网水肥一体机起着十分重要的作用。但是现有的智慧农业用物联网水肥一体机，往往不具备肥料的自动搅拌能力以及不能实现水肥比例灵活调节、一体化的施肥松土等技术问题，于是，有鉴于此，针对现有技术中的结构及缺失予以研究改良，提供一种新型的智慧农业用物联网水肥一体机，能够对上述问题进行有效的解决，有利于发明装置未来的推广应用。

发明内容

本发明目的在于提供一种智慧农业用物联网水肥一体机，以解决现有技术中不具备肥料的自动搅拌能力以及不能实现水肥比例灵活调节、一体化的施肥松土等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智慧农业用物联网水肥一体机，包括有肥料存储箱、水箱、比例控制箱、松土箱，所述的水箱的底面与第二输入管的顶端连通，所述的第二输入管的底端伸入到比例控制箱的内部，所述的肥料存储箱的顶面的左端通过铰接轴连接有盖板，所述的肥料存储箱的内部下表面固定有电动缸底板，所述的电动缸底板的顶面固定有电动缸，所述的电动缸的顶部动力输出端设置有动作杆，所述的动作杆的顶端固定有中间片，所述的中间片的顶面固定有第一连接半轴，所述的肥料存储箱的底面与第一输入管的顶端连通，所述的第一输入管的底端伸入到比例控制箱的内部。

所述的肥料存储箱的内部下表面的左右部分别固定有支撑柱、右位纵臂，所述的右位纵臂的顶端固定有右位横臂，所述的支撑柱的顶端固定有固定螺母，所述的固定螺母的内周与长螺栓的右部外周进行螺纹配合连接，所述的长螺栓的左部外周与左位纵臂底部设置的通孔接触，所述的左位纵臂的顶端固定有左位横臂，所述的左位横臂的右端固定有左位套环，所述的左位套环的内周与左斜臂的中部外周接触，所述的左斜臂的右端与第一连接半轴的左部连接，所述的左斜臂的左端与左下纵杆的右侧面接触，所述的左下纵杆固定在左位扩容槽的下表面的右端，所述的左位扩容槽的左部从肥料存储箱的左侧面伸出，所述的左位扩容槽的上表面的右端固定有左上纵杆。

所述的肥料存储箱的内部设置有第一回位弹簧，所述的第一回位弹簧的左端与左上纵杆的右侧面连接，所述的第一回位弹簧的右端与右上纵杆的左侧面连接，所述的右上纵杆固定在右位扩容槽的上表面的左端，所述的右位扩容槽的右部从肥料存储箱的右侧面伸出，所述的右位扩容槽的下表面的左端固定有右下纵杆，所述的右下纵杆的左侧面与右斜臂的右端接触，所述的右斜臂的左端与第一连接半轴的右部连接，所述的右斜臂的中部外周与右位套环的内周接触，所述的右位套环的固定在右位横臂的左端。

所述的比例控制箱的内部设置有合成管，所述的合成管的上表面的左右部分别与肥料控制室、水流控制室的底端连通，所述的肥料控制室的顶面与第一输入管的底端连通，所述的水流控制室的顶面与第二输入管的底端连通，所述的合成管的下表面的中部与第一纵流管的顶端连通，所述的第一纵流管的底端伸入到松土箱的内部，所述的肥料控制室的内部左侧面固定有第四回位弹簧，所述的第四回位弹簧的右端与第一截流板的左端固定连接，所述的第一截流板的右端从肥料控制室的右侧面伸出，所述的水流控制室的内部右侧面固定有第五回位弹簧，所述的第五回位弹簧的左端与第二截流板的右端固定连接，所述的第二截流板的左端从水流控制室的左侧面伸出。

所述的比例控制箱的内部后侧面固定有发动机底板，所述的发动机底板的顶面固定有发动机，所述的发动机的顶面动力输出端设置有动力轴，所述的动力轴的顶端固定有第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮的后部与第二锥齿轮的底部接触啮合，所述的第二锥齿轮固定在圆柱齿轮的前侧面，所述的圆柱齿轮的顶部与长条齿轮接触啮合，所述的长条齿轮的左端与左位转杆的右侧面接触，所述的左位转杆的顶端固定有第一轴承，所述的第一轴承的内周与第一固定转轴的外周接触，所述的第一轴承能够环绕第一固定转轴进行转动，所述的第一固定转轴的后端与比例控制箱的内部后侧面固定，所述的左位转杆的左侧面的上部固定有第二回位弹簧，所述的左位转杆的左侧面的中部与第一截流板的右端接触，所述的长条齿轮的右端与右位转杆的左侧面接触，所述的右位转杆的顶端固定有第二轴承，所述的第二轴承的内周与第二固定转轴的外周接触，所述的第二轴承能够环绕第二固定转轴进行转动，所述的第二固定转轴的后端与比例控制箱的内部后侧面固定，所述的右位转杆的右侧面的上部固定有第三回位弹簧，所述的右位转杆的右侧面的中部与第二截流板的左端接触。

所述的松土箱的内部设置有电阀门，所述的电阀门的顶部与第一纵流管的底端连通，所述的电阀门的底部与流出管的顶端连通，所述的流出管的底端从松土箱的下侧面伸出，所述的松土箱的内部上表面固定有电动机底板，所述的电动机底板的下侧面固定有电动机，所述的电动机的底部动力输出端设置有旋转轴，所述的旋转轴的底端固定有回转板，所述的回转板的下侧面的左端固定有第二连接半轴，所述的第二连接半轴的底部与回转斜臂的顶端连接，所述回转斜臂的底端通过球铰与输出轴的顶端连接，所述的输出轴的底端从松土箱的下侧面伸出，所述的输出轴的底端固定有传动杆，所述的传动杆的下侧面的右端固定有搅动臂，所述的回转板的下侧面固定有液压缸底板，所述的液压缸底板的下侧面固定有液压缸，所述的液压缸的底部动力输出端设置有液压杆，所述的液压杆的底端固定有后位板，所述的后位板的前侧面设置有左限位柱、右限位柱，所述的左限位柱与回转斜臂的中部的左斜面接触，所述的右限位柱与回转斜臂的中部的右斜面接触。

所述的松土箱的内部上表面固定有控制仪，所述的控制仪的内部设置有导电板，所述的导电板的正上方设置有第一端片、第二端片、所述的第一端片的左侧面与第二端片的右侧面之间通过导线串联有电源、电阀门控制器、电动机控制器，所述的导电板的底面固定有决策杆，所述的决策杆的底端从控制仪的底面伸出，所述的决策杆的左侧面固定有侧位杆，所述的侧位杆的左上顶角与三角板的右斜面接触，所述的三角板的左侧面固定有弹力柱。

所述的电动缸、发动机、电阀门、电动机、液压缸等均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。

本发明的有益效果是：

1.所提出的一种智慧农业用物联网水肥一体机的各组成部分之间连接可靠，检测维修十分方便，实现成本较低，设备中所涉及的电动缸、发动机、电阀门、电动机、液压缸等均为现有设备的组装，有助于本智慧农业用物联网水肥一体机在未来农业技术领域的推广应用；

2.所提出的一种智慧农业用物联网水肥一体机创新性的实现了对肥料的自动搅拌功能，并且能够实现对肥料存储箱的存储容量的灵活调节，增加发明装置的适用性，具体的，本发明中所述的水箱的底面与第二输入管的顶端连通，第二输入管的底端伸入到比例控制箱的内部，肥料存储箱的顶面的左端通过铰接轴连接有盖板，肥料存储箱的内部下表面固定有电动缸底板，电动缸底板的顶面固定有电动缸，电动缸的顶部动力输出端设置有动作杆，动作杆的顶端固定有中间片，中间片的顶面固定有第一连接半轴，肥料存储箱的底面与第一输入管的顶端连通，第一输入管的底端伸入到比例控制箱的内部，肥料存储箱的内部下表面的左右部分别固定有支撑柱、右位纵臂，右位纵臂的顶端固定有右位横臂，支撑柱的顶端固定有固定螺母，固定螺母的内周与长螺栓的右部外周进行螺纹配合连接，长螺栓的左部外周与左位纵臂底部设置的通孔接触，左位纵臂的顶端固定有左位横臂，左位横臂的右端固定有左位套环，左位套环的内周与左斜臂的中部外周接触，左斜臂的右端与第一连接半轴的左部连接，左斜臂的左端与左下纵杆的右侧面接触，左下纵杆固定在左位扩容槽的下表面的右端，左位扩容槽的左部从肥料存储箱的左侧面伸出，左位扩容槽的上表面的右端固定有左上纵杆，肥料存储箱的内部设置有第一回位弹簧，第一回位弹簧的左端与左上纵杆的右侧面连接，第一回位弹簧的右端与右上纵杆的左侧面连接，右上纵杆固定在右位扩容槽的上表面的左端，右位扩容槽的右部从肥料存储箱的右侧面伸出，右位扩容槽的下表面的左端固定有右下纵杆，右下纵杆的左侧面与右斜臂的右端接触，右斜臂的左端与第一连接半轴的右部连接，右斜臂的中部外周与右位套环的内周接触，右位套环的固定在右位横臂的左端，进而，电动缸工作并将动力通过动作杆传递到中间片、第一连接半轴，进而带动左斜臂、右斜臂分别环绕左位套环、右位套环进行转动，进而实现对肥料的搅拌作用，左斜臂的左端、右斜臂的右端分别推动左位扩容槽、右位扩容槽进行横向运动，进而实现对肥料存储箱的容量的灵活调节，使用者可以通过旋转长螺栓以实现对左位纵臂、左位横臂、左位套环的横向位置的改变；

3.所提出的一种智慧农业用物联网水肥一体机创新性的设计了比例控制箱以实现对肥料、水的比例的灵活调节，使用者可以根据需要设置不同的水肥比例，有利于发明装置的推广应用，具体的，本发明中所述的比例控制箱的内部设置有合成管，合成管的上表面的左右部分别与肥料控制室、水流控制室的底端连通，肥料控制室的顶面与第一输入管的底端连通，水流控制室的顶面与第二输入管的底端连通，合成管的下表面的中部与第一纵流管的顶端连通，第一纵流管的底端伸入到松土箱的内部，肥料控制室的内部左侧面固定有第四回位弹簧，第四回位弹簧的右端与第一截流板的左端固定连接，第一截流板的右端从肥料控制室的右侧面伸出，水流控制室的内部右侧面固定有第五回位弹簧，第五回位弹簧的左端与第二截流板的右端固定连接，第二截流板的左端从水流控制室的左侧面伸出，比例控制箱的内部后侧面固定有发动机底板，发动机底板的顶面固定有发动机，发动机的顶面动力输出端设置有动力轴，动力轴的顶端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮的后部与第二锥齿轮的底部接触啮合，第二锥齿轮固定在圆柱齿轮的前侧面，圆柱齿轮的顶部与长条齿轮接触啮合，长条齿轮的左端与左位转杆的右侧面接触，左位转杆的顶端固定有第一轴承，第一轴承的内周与第一固定转轴的外周接触，第一轴承能够环绕第一固定转轴进行转动，第一固定转轴的后端与比例控制箱的内部后侧面固定，左位转杆的左侧面的上部固定有第二回位弹簧，左位转杆的左侧面的中部与第一截流板的右端接触，长条齿轮的右端与右位转杆的左侧面接触，右位转杆的顶端固定有第二轴承，第二轴承的内周与第二固定转轴的外周接触，第二轴承能够环绕第二固定转轴进行转动，第二固定转轴的后端与比例控制箱的内部后侧面固定，右位转杆的右侧面的上部固定有第三回位弹簧，右位转杆的右侧面的中部与第二截流板的左端接触，进而，肥料、水分别通过第一输入管、第二输入管流入到肥料控制室、水流控制室中，发动机工作并将动力通过动力轴传递到第一锥齿轮，第二锥齿轮通过圆柱齿轮带动长条齿轮进行横向位移，当长条齿轮向左位移时，长条齿轮分别带动左位转杆、右位转杆顺时针、逆时针转动，第一截流板、第二截流板向左运动，使得肥料的占比减小、水的占比增大，当长条齿轮向右位移时，长条齿轮分别带动左位转杆、右位转杆逆时针、顺时针转动，第一截流板、第二截流板向右运动，使得肥料的占比增大、水的占比减小，进而实现对肥料、水的比例的灵活调节；

4.所提出的一种智慧农业用物联网水肥一体机能够基于松土箱实现一体化的施肥松土功能，在输出动力搅拌松动土壤的同时，进行同步的施肥作用，保障良好的施肥效果，具体的，本发明中所述的松土箱的内部设置有电阀门，电阀门的顶部与第一纵流管的底端连通，电阀门的底部与流出管的顶端连通，流出管的底端从松土箱的下侧面伸出，松土箱的内部上表面固定有电动机底板，电动机底板的下侧面固定有电动机，电动机的底部动力输出端设置有旋转轴，旋转轴的底端固定有回转板，回转板的下侧面的左端固定有第二连接半轴，第二连接半轴的底部与回转斜臂的顶端连接，所述回转斜臂的底端通过球铰与输出轴的顶端连接，输出轴的底端从松土箱的下侧面伸出，输出轴的底端固定有传动杆，传动杆的下侧面的右端固定有搅动臂，回转板的下侧面固定有液压缸底板，液压缸底板的下侧面固定有液压缸，液压缸的底部动力输出端设置有液压杆，液压杆的底端固定有后位板，后位板的前侧面设置有左限位柱、右限位柱，左限位柱与回转斜臂的中部的左斜面接触，右限位柱与回转斜臂的中部的右斜面接触，松土箱的内部上表面固定有控制仪，控制仪的内部设置有导电板，导电板的正上方设置有第一端片、第二端片、第一端片的左侧面与第二端片的右侧面之间通过导线串联有电源、电阀门控制器、电动机控制器，导电板的底面固定有决策杆，决策杆的底端从控制仪的底面伸出，决策杆的左侧面固定有侧位杆，侧位杆的左上顶角与三角板的右斜面接触，三角板的左侧面固定有弹力柱，进而，使用者向上推动决策杆，弹力柱受力收缩，导电板向上运动并与第一端片、第二端片接触连通，电阀门控制器、电动机控制器获电，电阀门导通使得水肥通过流出管流出，电动机工作并将动力通过旋转轴输出，动力通过回转板、回转斜臂、输出轴、传动杆传递到搅动臂，搅动臂进行转动，对土壤进行搅拌松动。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明所述装置整体结构组成的轴侧投影结构示意图。

图2为本发明所述装置整体结构组成的正视结构示意图。

图3为本发明所述装置整体结构组成的后视结构示意图。

图4为本发明所述装置整体结构组成的俯视结构示意图。

图5为本发明所述装置整体结构组成的仰视结构示意图。

图6为本发明所述的肥料存储箱的内部结构示意图。

图7为本发明所述的比例控制箱的内部结构示意图。

图8为本发明所述的比例控制箱的内部剖面结构示意图。

图9为本发明所述的松土箱的内部结构示意图。

图10为本发明所述的控制仪的内部结构示意图。

1、肥料存储箱，2、水箱，3、比例控制箱，4、松土箱，5、铰接轴，6、盖板，7、左位扩容槽，8、右位扩容槽，9、左上纵杆，10、右上纵杆，11、第一回位弹簧，12、左下纵杆，13、右下纵杆，14、左斜臂，15、右斜臂，16、第一连接半轴，17、中间片，18、动作杆，19、电动缸，20、电动缸底板，21、第一输入管，22、左位套环，23、左位横臂，24、左位纵臂，25、长螺栓，26、固定螺母，27、支撑柱，28、右位套环，29、右位横臂，30、右位纵臂，31、第二输入管，32、肥料控制室，33、水流控制室，34、合成管，35、第一纵流管，36、发动机底板，37、发动机，38、动力轴，39、第一锥齿轮，40、第二锥齿轮，41、圆柱齿轮，42、长条齿轮，43、左位转杆，44、右位转杆，45、第一轴承，46、第一固定转轴，47、第二轴承，48、第二固定转轴，49、第二回位弹簧，50、第三回位弹簧，51、第一截流板，52、第四回位弹簧，53、第二截流板，54、第五回位弹簧，55、电阀门，56、流出管，57、电动机底板，58、电动机，59、旋转轴，60、回转板，61、第二连接半轴，62、回转斜臂，63、球铰，64、输出轴，65、传动杆，66、搅动臂，67、液压缸底板，68、液压缸，69、液压杆，70、后位板，71、左限位柱，72、右限位柱，73、控制仪，74、决策杆，75、导电板，76、侧位杆，77、三角板，78、弹力柱，79、导线，80、第一端片，81、第二端片，82、电源，83、电阀门控制器，84、电动机控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1至图10，本发明提供的一种智慧农业用物联网水肥一体机包括有肥料存储箱1、水箱2、比例控制箱3、松土箱4，所述的水箱2的底面与第二输入管31的顶端连通，所述的第二输入管31的底端伸入到比例控制箱3的内部，所述的肥料存储箱1的顶面的左端通过铰接轴5连接有盖板6，所述的肥料存储箱1的内部下表面固定有电动缸底板20，所述的电动缸底板20的顶面固定有电动缸19，所述的电动缸19的顶部动力输出端设置有动作杆18，所述的动作杆18的顶端固定有中间片17，所述的中间片17的顶面固定有第一连接半轴16，所述的肥料存储箱1的底面与第一输入管21的顶端连通，所述的第一输入管21的底端伸入到比例控制箱3的内部。

进一步地，所述的肥料存储箱1的内部下表面的左右部分别固定有支撑柱27、右位纵臂30，所述的右位纵臂30的顶端固定有右位横臂29，所述的支撑柱27的顶端固定有固定螺母26，所述的固定螺母26的内周与长螺栓25的右部外周进行螺纹配合连接，所述的长螺栓25的左部外周与左位纵臂24底部设置的通孔接触，所述的左位纵臂24的顶端固定有左位横臂23，所述的左位横臂23的右端固定有左位套环22，所述的左位套环22的内周与左斜臂14的中部外周接触，所述的左斜臂14的右端与第一连接半轴16的左部连接，所述的左斜臂14的左端与左下纵杆12的右侧面接触，所述的左下纵杆12固定在左位扩容槽7的下表面的右端，所述的左位扩容槽7的左部从肥料存储箱1的左侧面伸出，所述的左位扩容槽7的上表面的右端固定有左上纵杆9。

进一步地，所述的肥料存储箱1的内部设置有第一回位弹簧11，所述的第一回位弹簧11的左端与左上纵杆9的右侧面连接，所述的第一回位弹簧11的右端与右上纵杆10的左侧面连接，所述的右上纵杆10固定在右位扩容槽8的上表面的左端，所述的右位扩容槽8的右部从肥料存储箱1的右侧面伸出，所述的右位扩容槽8的下表面的左端固定有右下纵杆13，所述的右下纵杆13的左侧面与右斜臂15的右端接触，所述的右斜臂15的左端与第一连接半轴16的右部连接，所述的右斜臂15的中部外周与右位套环28的内周接触，所述的右位套环28的固定在右位横臂29的左端。进而，所述的发明装置能够实现对肥料的自动搅拌功能，并且能够实现对肥料存储箱1的存储容量的灵活调节，增加发明装置的适用性，电动缸19工作并将动力通过动作杆18传递到中间片17、第一连接半轴16，进而带动左斜臂14、右斜臂15分别环绕左位套环22、右位套环28进行转动，进而实现对肥料的搅拌作用，左斜臂14的左端、右斜臂15的右端分别推动左位扩容槽7、右位扩容槽8进行横向运动，进而实现对肥料存储箱1的容量的灵活调节，使用者可以通过旋转长螺栓25以实现对左位纵臂24、左位横臂23、左位套环22的横向位置的改变。

参阅图1至图10，进一步地，所述的比例控制箱3的内部设置有合成管34，所述的合成管34的上表面的左右部分别与肥料控制室32、水流控制室33的底端连通，所述的肥料控制室32的顶面与第一输入管21的底端连通，所述的水流控制室33的顶面与第二输入管31的底端连通，所述的合成管34的下表面的中部与第一纵流管35的顶端连通，所述的第一纵流管35的底端伸入到松土箱4的内部，所述的肥料控制室32的内部左侧面固定有第四回位弹簧52，所述的第四回位弹簧52的右端与第一截流板51的左端固定连接，所述的第一截流板51的右端从肥料控制室32的右侧面伸出，所述的水流控制室33的内部右侧面固定有第五回位弹簧54，所述的第五回位弹簧54的左端与第二截流板53的右端固定连接，所述的第二截流板53的左端从水流控制室33的左侧面伸出。

进一步地，所述的比例控制箱3的内部后侧面固定有发动机底板36，所述的发动机底板36的顶面固定有发动机37，所述的发动机37的顶面动力输出端设置有动力轴38，所述的动力轴38的顶端固定有第一锥齿轮39，所述的第一锥齿轮39的后部与第二锥齿轮40的底部接触啮合，所述的第二锥齿轮40固定在圆柱齿轮41的前侧面，所述的圆柱齿轮41的顶部与长条齿轮42接触啮合，所述的长条齿轮42的左端与左位转杆43的右侧面接触，所述的左位转杆43的顶端固定有第一轴承45，所述的第一轴承45的内周与第一固定转轴46的外周接触，所述的第一轴承45能够环绕第一固定转轴46进行转动，所述的第一固定转轴46的后端与比例控制箱3的内部后侧面固定，所述的左位转杆43的左侧面的上部固定有第二回位弹簧49，所述的左位转杆43的左侧面的中部与第一截流板51的右端接触，所述的长条齿轮42的右端与右位转杆44的左侧面接触，所述的右位转杆44的顶端固定有第二轴承47，所述的第二轴承47的内周与第二固定转轴48的外周接触，所述的第二轴承47能够环绕第二固定转轴48进行转动，所述的第二固定转轴48的后端与比例控制箱3的内部后侧面固定，所述的右位转杆44的右侧面的上部固定有第三回位弹簧50，所述的右位转杆44的右侧面的中部与第二截流板53的左端接触。进而，所述的发明装置能够实现对肥料、水的比例的灵活调节，使用者可以根据需要设置不同的水肥比例，有利于发明装置的推广应用，肥料、水分别通过第一输入管21、第二输入管31流入到肥料控制室32、水流控制室33中，发动机37工作并将动力通过动力轴38传递到第一锥齿轮39，第二锥齿轮40通过圆柱齿轮41带动长条齿轮42进行横向位移，当长条齿轮42向左位移时，长条齿轮42分别带动左位转杆43、右位转杆44顺时针、逆时针转动，第一截流板51、第二截流板53向左运动，使得肥料的占比减小、水的占比增大，当长条齿轮42向右位移时，长条齿轮42分别带动左位转杆43、右位转杆44逆时针、顺时针转动，第一截流板51、第二截流板53向右运动，使得肥料的占比增大、水的占比减小，进而实现对肥料、水的比例的灵活调节。

参阅图1至图10，进一步地，所述的松土箱4的内部设置有电阀门55，所述的电阀门55的顶部与第一纵流管35的底端连通，所述的电阀门55的底部与流出管56的顶端连通，所述的流出管56的底端从松土箱4的下侧面伸出，所述的松土箱4的内部上表面固定有电动机底板57，所述的电动机底板57的下侧面固定有电动机58，所述的电动机58的底部动力输出端设置有旋转轴59，所述的旋转轴59的底端固定有回转板60，所述的回转板60的下侧面的左端固定有第二连接半轴61，所述的第二连接半轴61的底部与回转斜臂62的顶端连接，所述回转斜臂62的底端通过球铰63与输出轴64的顶端连接，所述的输出轴64的底端从松土箱4的下侧面伸出，所述的输出轴64的底端固定有传动杆65，所述的传动杆65的下侧面的右端固定有搅动臂66，所述的回转板60的下侧面固定有液压缸底板67，所述的液压缸底板67的下侧面固定有液压缸68，所述的液压缸68的底部动力输出端设置有液压杆69，所述的液压杆69的底端固定有后位板70，所述的后位板70的前侧面设置有左限位柱71、右限位柱72，所述的左限位柱71与回转斜臂62的中部的左斜面接触，所述的右限位柱72与回转斜臂62的中部的右斜面接触。

进一步地，所述的松土箱4的内部上表面固定有控制仪73，所述的控制仪73的内部设置有导电板75，所述的导电板75的正上方设置有第一端片80、第二端片81、所述的第一端片80的左侧面与第二端片81的右侧面之间通过导线79串联有电源82、电阀门控制器83、电动机控制器84，所述的导电板75的底面固定有决策杆74，所述的决策杆74的底端从控制仪73的底面伸出，所述的决策杆74的左侧面固定有侧位杆76，所述的侧位杆76的左上顶角与三角板77的右斜面接触，所述的三角板77的左侧面固定有弹力柱78。进而，所述的发明装置能够实现一体化的施肥松土功能，在输出动力搅拌松动土壤的同时，进行同步的施肥作用，保障良好的施肥效果，使用者向上推动决策杆74，弹力柱78受力收缩，导电板75向上运动并与第一端片80、第二端片81接触连通，电阀门控制器83、电动机控制器84获电，电阀门55导通使得水肥通过流出管56流出，电动机58工作并将动力通过旋转轴59输出，动力通过回转板60、回转斜臂62、输出轴64、传动杆65传递到搅动臂66，搅动臂66进行转动，对土壤进行搅拌松动。

所述的电动缸19、发动机37、电阀门55、电动机58、液压缸68等均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。

本发明的工作原理：

本发明提供的一种智慧农业用物联网水肥一体机包括有肥料存储箱1、水箱2、比例控制箱3、松土箱4，所述的水箱2的底面与第二输入管31的顶端连通，所述的第二输入管31的底端伸入到比例控制箱3的内部，所述的肥料存储箱1的顶面的左端通过铰接轴5连接有盖板6，所述的肥料存储箱1的内部下表面固定有电动缸底板20，所述的电动缸底板20的顶面固定有电动缸19，所述的电动缸19的顶部动力输出端设置有动作杆18，所述的动作杆18的顶端固定有中间片17，所述的中间片17的顶面固定有第一连接半轴16，所述的肥料存储箱1的底面与第一输入管21的顶端连通，所述的第一输入管21的底端伸入到比例控制箱3的内部，所述的肥料存储箱1的内部下表面的左右部分别固定有支撑柱27、右位纵臂30，所述的右位纵臂30的顶端固定有右位横臂29，所述的支撑柱27的顶端固定有固定螺母26，所述的固定螺母26的内周与长螺栓25的右部外周进行螺纹配合连接，所述的长螺栓25的左部外周与左位纵臂24底部设置的通孔接触，所述的左位纵臂24的顶端固定有左位横臂23，所述的左位横臂23的右端固定有左位套环22，所述的左位套环22的内周与左斜臂14的中部外周接触，所述的左斜臂14的右端与第一连接半轴16的左部连接，所述的左斜臂14的左端与左下纵杆12的右侧面接触，所述的左下纵杆12固定在左位扩容槽7的下表面的右端，所述的左位扩容槽7的左部从肥料存储箱1的左侧面伸出，所述的左位扩容槽7的上表面的右端固定有左上纵杆9，所述的肥料存储箱1的内部设置有第一回位弹簧11，所述的第一回位弹簧11的左端与左上纵杆9的右侧面连接，所述的第一回位弹簧11的右端与右上纵杆10的左侧面连接，所述的右上纵杆10固定在右位扩容槽8的上表面的左端，所述的右位扩容槽8的右部从肥料存储箱1的右侧面伸出，所述的右位扩容槽8的下表面的左端固定有右下纵杆13，所述的右下纵杆13的左侧面与右斜臂15的右端接触，所述的右斜臂15的左端与第一连接半轴16的右部连接，进而，所述的发明装置能够实现对肥料的自动搅拌功能，并且能够实现对肥料存储箱1的存储容量的灵活调节，增加发明装置的适用性，电动缸19工作并将动力通过动作杆18传递到中间片17、第一连接半轴16，进而带动左斜臂14、右斜臂15分别环绕左位套环22、右位套环28进行转动，进而实现对肥料的搅拌作用，左斜臂14的左端、右斜臂15的右端分别推动左位扩容槽7、右位扩容槽8进行横向运动，进而实现对肥料存储箱1的容量的灵活调节，使用者可以通过旋转长螺栓25以实现对左位纵臂24、左位横臂23、左位套环22的横向位置的改变。

所述的比例控制箱3的内部设置有合成管34，所述的合成管34的上表面的左右部分别与肥料控制室32、水流控制室33的底端连通，所述的肥料控制室32的顶面与第一输入管21的底端连通，所述的水流控制室33的顶面与第二输入管31的底端连通，所述的合成管34的下表面的中部与第一纵流管35的顶端连通，所述的第一纵流管35的底端伸入到松土箱4的内部，所述的肥料控制室32的内部左侧面固定有第四回位弹簧52，所述的第四回位弹簧52的右端与第一截流板51的左端固定连接，所述的第一截流板51的右端从肥料控制室32的右侧面伸出，所述的水流控制室33的内部右侧面固定有第五回位弹簧54，所述的第五回位弹簧54的左端与第二截流板53的右端固定连接，所述的第二截流板53的左端从水流控制室33的左侧面伸出，所述的比例控制箱3的内部后侧面固定有发动机底板36，所述的发动机底板36的顶面固定有发动机37，所述的发动机37的顶面动力输出端设置有动力轴38，所述的动力轴38的顶端固定有第一锥齿轮39，所述的第一锥齿轮39的后部与第二锥齿轮40的底部接触啮合，所述的第二锥齿轮40固定在圆柱齿轮41的前侧面，所述的圆柱齿轮41的顶部与长条齿轮42接触啮合，所述的长条齿轮42的左端与左位转杆43的右侧面接触，所述的左位转杆43的顶端固定有第一轴承45，所述的第一轴承45的内周与第一固定转轴46的外周接触，所述的第一轴承45能够环绕第一固定转轴46进行转动，所述的第一固定转轴46的后端与比例控制箱3的内部后侧面固定，所述的左位转杆43的左侧面的上部固定有第二回位弹簧49，所述的左位转杆43的左侧面的中部与第一截流板51的右端接触，所述的长条齿轮42的右端与右位转杆44的左侧面接触，所述的右位转杆44的顶端固定有第二轴承47，所述的第二轴承47的内周与第二固定转轴48的外周接触，所述的第二轴承47能够环绕第二固定转轴48进行转动，所述的第二固定转轴48的后端与比例控制箱3的内部后侧面固定，所述的右位转杆44的右侧面的上部固定有第三回位弹簧50，进而，所述的发明装置能够实现对肥料、水的比例的灵活调节，使用者可以根据需要设置不同的水肥比例，有利于发明装置的推广应用，肥料、水分别通过第一输入管21、第二输入管31流入到肥料控制室32、水流控制室33中，发动机37工作并将动力通过动力轴38传递到第一锥齿轮39，第二锥齿轮40通过圆柱齿轮41带动长条齿轮42进行横向位移，当长条齿轮42向左位移时，长条齿轮42分别带动左位转杆43、右位转杆44顺时针、逆时针转动，第一截流板51、第二截流板53向左运动，使得肥料的占比减小、水的占比增大，当长条齿轮42向右位移时，长条齿轮42分别带动左位转杆43、右位转杆44逆时针、顺时针转动，第一截流板51、第二截流板53向右运动，使得肥料的占比增大、水的占比减小，进而实现对肥料、水的比例的灵活调节。

所述的松土箱4的内部设置有电阀门55，所述的电阀门55的顶部与第一纵流管35的底端连通，所述的电阀门55的底部与流出管56的顶端连通，所述的流出管56的底端从松土箱4的下侧面伸出，所述的松土箱4的内部上表面固定有电动机底板57，所述的电动机底板57的下侧面固定有电动机58，所述的电动机58的底部动力输出端设置有旋转轴59，所述的旋转轴59的底端固定有回转板60，所述的回转板60的下侧面的左端固定有第二连接半轴61，所述的第二连接半轴61的底部与回转斜臂62的顶端连接，所述回转斜臂62的底端通过球铰63与输出轴64的顶端连接，所述的输出轴64的底端从松土箱4的下侧面伸出，所述的输出轴64的底端固定有传动杆65，所述的传动杆65的下侧面的右端固定有搅动臂66，所述的回转板60的下侧面固定有液压缸底板67，所述的液压缸底板67的下侧面固定有液压缸68，所述的液压缸68的底部动力输出端设置有液压杆69，所述的液压杆69的底端固定有后位板70，所述的后位板70的前侧面设置有左限位柱71、右限位柱72，所述的左限位柱71与回转斜臂62的中部的左斜面接触，所述的右限位柱72与回转斜臂62的中部的右斜面接触，所述的松土箱4的内部上表面固定有控制仪73，所述的控制仪73的内部设置有导电板75，所述的导电板75的正上方设置有第一端片80、第二端片81、所述的第一端片80的左侧面与第二端片81的右侧面之间通过导线79串联有电源82、电阀门控制器83、电动机控制器84，所述的导电板75的底面固定有决策杆74，进而，所述的发明装置能够实现一体化的施肥松土功能，在输出动力搅拌松动土壤的同时，进行同步的施肥作用，保障良好的施肥效果，使用者向上推动决策杆74，弹力柱78受力收缩，导电板75向上运动并与第一端片80、第二端片81接触连通，电阀门控制器83、电动机控制器84获电，电阀门55导通使得水肥通过流出管56流出，电动机58工作并将动力通过旋转轴59输出，动力通过回转板60、回转斜臂62、输出轴64、传动杆65传递到搅动臂66，搅动臂66进行转动，对土壤进行搅拌松动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智慧农业用物联网水肥一体机，其特征在于，包括有肥料存储箱(1)、水箱(2)、比例控制箱(3)、松土箱(4)，所述的水箱(2)的底面与第二输入管(31)的顶端连通，所述的第二输入管(31)的底端伸入到比例控制箱(3)的内部，所述的肥料存储箱(1)的顶面的左端通过铰接轴(5)连接有盖板(6)，所述的肥料存储箱(1)的内部下表面固定有电动缸底板(20)，所述的电动缸底板(20)的顶面固定有电动缸(19)，所述的电动缸(19)的顶部动力输出端设置有动作杆(18)，所述的动作杆(18)的顶端固定有中间片(17)，所述的中间片(17)的顶面固定有第一连接半轴(16)，所述的肥料存储箱(1)的底面与第一输入管(21)的顶端连通，所述的第一输入管(21)的底端伸入到比例控制箱(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业用物联网水肥一体机，其特征在于：所述的肥料存储箱(1)的内部下表面的左右部分别固定有支撑柱(27)、右位纵臂(30)，所述的右位纵臂(30)的顶端固定有右位横臂(29)，所述的支撑柱(27)的顶端固定有固定螺母(26)，所述的固定螺母(26)的内周与长螺栓(25)的右部外周进行螺纹配合连接，所述的长螺栓(25)的左部外周与左位纵臂(24)底部设置的通孔接触，所述的左位纵臂(24)的顶端固定有左位横臂(23)，所述的左位横臂(23)的右端固定有左位套环(22)，所述的左位套环(22)的内周与左斜臂(14)的中部外周接触，所述的左斜臂(14)的右端与第一连接半轴(16)的左部连接，所述的左斜臂(14)的左端与左下纵杆(12)的右侧面接触，所述的左下纵杆(12)固定在左位扩容槽(7)的下表面的右端，所述的左位扩容槽(7)的左部从肥料存储箱(1)的左侧面伸出，所述的左位扩容槽(7)的上表面的右端固定有左上纵杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧农业用物联网水肥一体机，其特征在于：所述的肥料存储箱(1)的内部设置有第一回位弹簧(11)，所述的第一回位弹簧(11)的左端与左上纵杆(9)的右侧面连接，所述的第一回位弹簧(11)的右端与右上纵杆(10)的左侧面连接，所述的右上纵杆(10)固定在右位扩容槽(8)的上表面的左端，所述的右位扩容槽(8)的右部从肥料存储箱(1)的右侧面伸出，所述的右位扩容槽(8)的下表面的左端固定有右下纵杆(13)，所述的右下纵杆(13)的左侧面与右斜臂(15)的右端接触，所述的右斜臂(15)的左端与第一连接半轴(16)的右部连接，所述的右斜臂(15)的中部外周与右位套环(28)的内周接触，所述的右位套环(28)的固定在右位横臂(29)的左端。

4.根据权利要求1所述的一种智慧农业用物联网水肥一体机，其特征在于：所述的比例控制箱(3)的内部设置有合成管(34)，所述的合成管(34)的上表面的左右部分别与肥料控制室(32)、水流控制室(33)的底端连通，所述的肥料控制室(32)的顶面与第一输入管(21)的底端连通，所述的水流控制室(33)的顶面与第二输入管(31)的底端连通，所述的合成管(34)的下表面的中部与第一纵流管(35)的顶端连通，所述的第一纵流管(35)的底端伸入到松土箱(4)的内部，所述的肥料控制室(32)的内部左侧面固定有第四回位弹簧(52)，所述的第四回位弹簧(52)的右端与第一截流板(51)的左端固定连接，所述的第一截流板(51)的右端从肥料控制室(32)的右侧面伸出，所述的水流控制室(33)的内部右侧面固定有第五回位弹簧(54)，所述的第五回位弹簧(54)的左端与第二截流板(53)的右端固定连接，所述的第二截流板(53)的左端从水流控制室(33)的左侧面伸出。

5.根据权利要求1所述的一种智慧农业用物联网水肥一体机，其特征在于：所述的比例控制箱(3)的内部后侧面固定有发动机底板(36)，所述的发动机底板(36)的顶面固定有发动机(37)，所述的发动机(37)的顶面动力输出端设置有动力轴(38)，所述的动力轴(38)的顶端固定有第一锥齿轮(39)，所述的第一锥齿轮(39)的后部与第二锥齿轮(40)的底部接触啮合，所述的第二锥齿轮(40)固定在圆柱齿轮(41)的前侧面，所述的圆柱齿轮(41)的顶部与长条齿轮(42)接触啮合，所述的长条齿轮(42)的左端与左位转杆(43)的右侧面接触，所述的左位转杆(43)的顶端固定有第一轴承(45)，所述的第一轴承(45)的内周与第一固定转轴(46)的外周接触，所述的第一轴承(45)能够环绕第一固定转轴(46)进行转动，所述的第一固定转轴(46)的后端与比例控制箱(3)的内部后侧面固定，所述的左位转杆(43)的左侧面的上部固定有第二回位弹簧(49)，所述的左位转杆(43)的左侧面的中部与第一截流板(51)的右端接触，所述的长条齿轮(42)的右端与右位转杆(44)的左侧面接触，所述的右位转杆(44)的顶端固定有第二轴承(47)，所述的第二轴承(47)的内周与第二固定转轴(48)的外周接触，所述的第二轴承(47)能够环绕第二固定转轴(48)进行转动，所述的第二固定转轴(48)的后端与比例控制箱(3)的内部后侧面固定，所述的右位转杆(44)的右侧面的上部固定有第三回位弹簧(50)，所述的右位转杆(44)的右侧面的中部与第二截流板(53)的左端接触。

6.根据权利要求1所述的一种智慧农业用物联网水肥一体机，其特征在于：所述的松土箱(4)的内部设置有电阀门(55)，所述的电阀门(55)的顶部与第一纵流管(35)的底端连通，所述的电阀门(55)的底部与流出管(56)的顶端连通，所述的流出管(56)的底端从松土箱(4)的下侧面伸出，所述的松土箱(4)的内部上表面固定有电动机底板(57)，所述的电动机底板(57)的下侧面固定有电动机(58)，所述的电动机(58)的底部动力输出端设置有旋转轴(59)，所述的旋转轴(59)的底端固定有回转板(60)，所述的回转板(60)的下侧面的左端固定有第二连接半轴(61)，所述的第二连接半轴(61)的底部与回转斜臂(62)的顶端连接，所述回转斜臂(62)的底端通过球铰(63)与输出轴(64)的顶端连接，所述的输出轴(64)的底端从松土箱(4)的下侧面伸出，所述的输出轴(64)的底端固定有传动杆(65)，所述的传动杆(65)的下侧面的右端固定有搅动臂(66)，所述的回转板(60)的下侧面固定有液压缸底板(67)，所述的液压缸底板(67)的下侧面固定有液压缸(68)，所述的液压缸(68)的底部动力输出端设置有液压杆(69)，所述的液压杆(69)的底端固定有后位板(70)，所述的后位板(70)的前侧面设置有左限位柱(71)、右限位柱(72)，所述的左限位柱(71)与回转斜臂(62)的中部的左斜面接触，所述的右限位柱(72)与回转斜臂(62)的中部的右斜面接触。

7.根据权利要求1所述的一种智慧农业用物联网水肥一体机，其特征在于：所述的松土箱(4)的内部上表面固定有控制仪(73)，所述的控制仪(73)的内部设置有导电板(75)，所述的导电板(75)的正上方设置有第一端片(80)、第二端片(81)、所述的第一端片(80)的左侧面与第二端片(81)的右侧面之间通过导线(79)串联有电源(82)、电阀门控制器(83)、电动机控制器(84)，所述的导电板(75)的底面固定有决策杆(74)，所述的决策杆(74)的底端从控制仪(73)的底面伸出，所述的决策杆(74)的左侧面固定有侧位杆(76)，所述的侧位杆(76)的左上顶角与三角板(77)的右斜面接触，所述的三角板(77)的左侧面固定有弹力柱(78)。

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