CN113507245A - 基于定子双绕组发电机的行驶取力发电装置及控制方法 - Google Patents

基于定子双绕组发电机的行驶取力发电装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于定子双绕组发电机的行驶取力发电装置及控制方法，该行驶取力发电装置包括定子双绕组发电机、励磁功率变换器和控制器，定子双绕组发电机包括定子功率绕组和定子控制绕组，定子控制绕组与励磁功率变换器连接，定子功率绕组与负载连接；其中，控制器根据控制绕组三相电流测量值与三相电流预定值的比较结果向励磁功率变换器输出调制信号，并根据调制信号通过定子控制绕组和励磁功率变换器控制功率绕组侧直流母线电压的电压恒定。本发明通过励磁功率变换器和定子控制绕组对励磁进行控制，发生绕组匝间短路会自动失磁，防止定子绕组匝间短路而引起火灾，提高了行驶取力发电装置的环境适应性和可靠性。

Description

基于定子双绕组发电机的行驶取力发电装置及控制方法
技术领域
本发明涉及车辆行驶发电电源技术领域，特别涉及一种基于定子双绕组异步发电机的行驶取力发电装置。
背景技术
行驶取力发电装置，是一种在车辆行驶过程中将发动机富余机械能转换为稳定电能的电源产品，能够适应底盘发动机的全转速范围和高转速变化率。汽车常用的硅整流交流发电机就是一种常见的小功率行驶取力发电装置，内部采用爪极转子形式，转子励磁绕组通过滑环通电励磁，定子绕组输出交流电后经过硅整流器变换为低压直流，但硅整流交流发电机因内部滑环的存在可靠性大大降低，且输出功率往往不大于3kW。
较大功率的行驶取力发电装置一般有三种实现方式：1、特殊设计的取力发电机；2、通过液压传动实现恒速；3、基于全功率电力电子变换器。
现有特殊设计的取力发电机包括基于双Y式六相同步交流发电机和分段励磁调压技术的12kW行驶取力发电装置以及无刷电励磁爪极电机。然而，基于双Y式六相同步交流发电机和分段励磁调压技术的12kW行驶取力发电装置，定子双Y式三相主绕组之间移位30°电位角，励磁机励磁绕组设有多个抽头，电压调节模块在不同转速范围进行分段切换励磁，但是该装置稳态和瞬态输出指标无法保证，动态响应较差。无刷电励磁爪极电机，励磁绕组通过磁轭托架固定在后端盖上，无需电刷和集电环，但是电机结构形式和制造工艺较为复杂。现有通过液压传动实现恒速包括基于泵控马达容积调速原理的液压行驶取力发电装置和基于阀控马达旁通节流调速原理的液压行驶取力发电装置，但是液压传动系统具有结构复杂、成本昂贵且效率较低的显著缺点。基于全功率双向变换器包括采用鼠笼异步发电机的行驶取力发电装置和采用永磁同步发电机的行驶取力发电装置，鼠笼异步发电机和永磁同步发电机都是较为常见的电机形式，全功率背靠背双向功率变换器具有较高的转换效率，能够实现取力发电机宽转速变化范围下的恒压输出。
综合来说，选用鼠笼异步发电机或永磁同步发电机，基于全功率电力电子变换器的行驶取力发电技术路线是现有产品中的最优实现方式，无需对取力发电机进行特殊设计，制造和装配工艺相对简单，系统转换效率较高，生产成本也相对较低。但是永磁同步发电机存在高温退磁的风险，且绕组匝间短路后易引起火灾，环境适应性和可靠性相对较差；鼠笼异步发电机因其结构形式简单，具有加工方便、成本低廉、环境适应性好等显著优点，且绕组发生匝间短路后可自动灭磁从而具有较高的安全性，但是效率和功率密度相对较低；全功率电力电子变换器需要容纳整个系统的励磁无功功率和输出有功功率，因此容量需要高于取力发电机，更大的散热装置和母线支撑电容都会导致变换器的体积和重量更大，然而车载设备往往对这两项都非常敏感。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的第一目的在于提供一种可靠性高、成本低、体积小和重量轻等优点的基于定子双绕组异步发电机的行驶取力发电装置。
本发明的第二目的在于提供一种上述行驶取力发电装置的控制方法。
本发明的第三目的在于提供一种上述行驶取力发电装置的控制装置。
本发明的第四目的在于提供一种电子设备。
本发明的第五目的在于提供一种计算机可读介质。
为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种基于定子双绕组发电机的行驶取力发电装置，包括定子双绕组发电机、励磁功率变换器和控制器，所述定子双绕组发电机包括定子功率绕组和定子控制绕组，所述定子控制绕组与所述励磁功率变换器连接，所述定子功率绕组与负载连接；其中，所述控制器根据控制绕组三相电流测量值与三相电流预定值的比较结果向所述励磁功率变换器输出调制信号，并根据调制信号通过所述定子控制绕组和所述励磁功率变换器控制所述功率绕组侧直流母线电压的电压恒定。
进一步，所述控制器根据无功电流预定值和有功电流预定值与控制绕组磁链定向角经2/3旋转变换得到所述三相电流预定值。
进一步，所述控制器根据功率绕组侧直流母线电压与第一预定电压值的比较结果计算所述无功电流预定值；所述控制器根据控制绕组侧直流母线电压与第二预定电压值的比较结果计算所述有功电流预定值。
进一步，所述定子双绕组发电机为定子双绕组异步发电机，所述定子双绕组异步发电机的转子为鼠笼结构。
进一步，所述定子控制绕组和所述定子功率绕组的极对数相同，所述定子控制绕组和所述定子功率绕组在定子上错开预定电位角。
进一步，所述预定电位角为30°。
进一步，所述行驶取力发电装置还包括整流器，所述整流器设置在所述定子功率绕组与负载之间。
本发明第二方面提供一种第一方面所述行驶取力发电装置的控制方法，包括：
接收功率绕组侧直流母线电压和控制绕组侧直流母线电压；
根据功率绕组侧直流母线电压与第一预定电压值的比较结果计算无功电流预定值；
根据控制绕组侧直流母线电压与第二预定电压值的比较结果计算有功电流预定值；
根据所述无功电流预定值和所述有功电流预定值与控制绕组磁链定向角经2/3旋转变换得到所述三相电流预定值；
根据所述控制绕组三相电流测量值与所述三相电流预定值的比较结果向所述励磁功率变换器输出调制信号；
根据所述调制信号通过所述定子控制绕组和所述励磁功率变换器控制所述功率绕组侧直流母线电压的电压恒定。
本发明第三方面提供一种行驶取力发电装置的控制装置，包括：
第一控制模块，用于根据功率绕组侧直流母线电压与第一预定电压值的比较结果计算无功电流预定值；
第二控制模块，用于根据控制绕组侧直流母线电压与第二预定电压值的比较结果计算有功电流预定值；
电流转换模块，用于根据所述无功电流预定值和所述有功电流预定值与控制绕组磁链定向角经2/3旋转变换得到所述三相电流预定值；
电流滞环比较模块，用于根据所述控制绕组三相电流测量值与所述三相电流预定值的比较结果向所述励磁功率变换器输出调制信号。
本发明第四方面提供一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；以及
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求7所述的控制方法。
本发明第五方面提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第二方面所述的控制方法。
本发明通过励磁功率变换器和定子控制绕组对励磁进行控制，发生绕组匝间短路会自动失磁，防止定子绕组匝间短路而引起火灾，提高了行驶取力发电装置的环境适应性和可靠性。
此外，本发明相比采用全功率双向变换器进行励磁的方案，具有励磁变换器容量小、体积小和重量轻的优势。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的基于定子双绕组发电机的行驶取力发电装置的原理示意图；
图2为本发明一实施例的行驶取力发电装置控制原理的示意图；
图3为本发明一实施例的励磁功率变换器的原理框图；
图4为本发明一实施例的行驶取力发电装置的控制方法的流程图；
图5为本发明一实施例的行驶取力发电装置的控制装置的方框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
如图1和2所示，基于定子双绕组发电机的行驶取力发电装置，包括定子双绕组发电机1、励磁功率变换器2和控制器3，所述定子双绕组发电机包括定子功率绕组11和定子控制绕组12，所述定子控制绕组12与所述励磁功率变换器2连接，所述定子功率绕组11与负载连接；其中，所述控制器3根据控制绕组三相电流测量值与三相电流预定值Ica*、Icb*和Icc*的比较结果向所述励磁功率变换器2输出调制信号，并根据调制信号通过所述定子控制绕组12和所述励磁功率变换器2控制所述功率绕组侧直流母线电压Uo的电压恒定。原动机带动定子双绕组异步发电机的转子旋转，依靠定子功率绕组的剩磁和励磁电容完成初始建压，当系统输出电压达到一定范围后，蓄电池通过励磁功率变换器2和定子控制绕组12进行励磁调节，确保定子功率绕组11在原动机转速变化情况下输出变频恒压交流电，再经过整流器输出恒压直流提供给直流负载或通过逆变器进行二次变换。
定子双绕组异步发电机的转子采用鼠笼结构，结构形式简单可靠，无需特殊原材料，加工和装配工艺相对简单，生产成本较低。定子双绕组异步发电机的两个定子绕组极对数相同。
基于定子双绕组发电机的行驶取力发电装置能够在宽转速范围和高转速变化率工况下恒压输出，主要在于定子控制绕组12的励磁控制策略。如图2所示，为了确保行驶取力发电装置输出电压亦即功率绕组侧直流母线电压Uo恒定。控制器3根据功率绕组侧直流母线电压Uo与第一预定电压值Uo*的比较得到的误差信号，经PI控制后得到无功电流预定值Icd*；根据控制绕组侧直流母线电压Ud与第二预定电压值Ud*的比较得到的误差信号，经PI控制后得到有功电流预定值Icq*；根据无功电流预定值Icd*和有功电流预定值Icq*与控制绕组磁链定向角θ经2/3旋转变换得到三相电流预定值Ica*、Icb*和Icc*，与控制绕组三相电流测量值比较后通过电流滞环比较器输出6路PWM信号，驱动励磁功率变换器2的6个开关器件通断，实现功率绕组侧直流母线电压Uo和控制绕组侧直流母线电压Ud稳定在恒定值。
定子双绕组异步发电机1的定子控制绕组11和定子功率绕组12具有相同的极对数，在电气上完全隔离，仅通过磁场进行耦合。定子控制绕组11和定子功率绕组12在定子上的空间分布错开电位角α，当α取30°时定子两套绕组的互漏感最小，且互漏感在d轴与q轴之间可实现解耦，便于对定子功率绕组11和定子控制绕组12无功进行分别控制，同时能起到削弱功率绕组谐波电流产生的谐波磁势。
行驶取力发电装置主要的工况包括转速变化和负载变化，转速越低，定子功率绕组和定子控制绕组相电流越大；转速越高，定子功率绕组和控制绕组相电流越小；负载越小，定子功率绕组和控制绕组相电流越小；负载越大，定子功率绕组和控制绕组相电流越大。因此，一般按照额定转速额定负载条件下确定功率绕组和控制绕组的容量，即可覆盖各工况条件下的功率需求。
基于定子双绕组异步发电机的行驶取力发电装置既可输出高压直流，也可输出低压直流，可以通过功率绕组和控制绕组的匝比设计来实现，控制绕组与功率绕组之间的匝比Kcp与绕组相电压有效值的关系为Kcp＝Nc/Np＝Uc/Up。装置输出电压Uo为功率绕组端电压不控整流得到，因此Uo与功率绕组端电压有效值Up之间的关系为Uo＝2.34*Up；励磁功率变换器实际上是一个四象限运行的三相电压型PWM变换器，因此控制绕组侧直流母线电压Ud与控制绕组侧端电压有效值Uc之间的关系为Ud＞√2KUc，K的取值与励磁功率变换器的调制策略有关。常用的IGBT器件的电压等级为600V和1200V，考虑一定设计裕量，控制侧绕组直流母线电压Ud可取700V左右。根据上述关系，以及装置输出电压的等级，即可得到控制绕组与功率绕组的匝比关系。
如图3所示，励磁功率变换器2主要包括控制电路、主功率电路和励磁电容。控制电路一般选用DSP处理器作为控制器，搭配采样调理、保护、转速处理、通信、供电、I/O控制和驱动信号处理等外围电路。
主功率电路主要由电力电子器件构成，一般选用集成封装的六单元IGBT模块或IPM模块，也可选用IGBT单管或SiC MOSFET单管进行拓扑搭建。器件的电压等级选型由控制绕组侧直流母线电压决定，容量选型由定子控制绕组容量决定。
励磁电容的大小影响定子控制绕组无功电流的大小，进而影响励磁功率变换器的容量大小。根据定子控制绕组无功电流变化的规律，经过仿真和试验，选取最优的励磁电容容量，能够保证励磁功率变换器的容量也最小，从而达到励磁功率变换器尺寸减小、重量减轻的目的。
如图4所示，本发明的行驶取力发电装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤S400：接收功率绕组侧直流母线电压和控制绕组侧直流母线电压。
步骤S410：根据功率绕组侧直流母线电压与第一预定电压值的比较结果计算无功电流预定值。
步骤S420：根据控制绕组侧直流母线电压与第二预定电压值的比较结果计算有功电流预定值。
步骤S430：根据所述无功电流预定值和所述有功电流预定值与控制绕组磁链定向角经2/3旋转变换得到所述三相电流预定值。
步骤S440：根据所述控制绕组三相电流测量值与所述三相电流预定值的比较结果向所述励磁功率变换器输出调制信号。
步骤S450：根据所述调制信号通过所述定子控制绕组和所述励磁功率变换器控制所述功率绕组侧直流母线电压的电压恒定。
本发明通过上述控制方法可以使车载行驶取力发电装置实现变转速输入工况下恒压供电输出。通过励磁功率变换器和定子控制绕组对励磁进行控制，发生绕组匝间短路会自动失磁，防止定子绕组匝间短路而引起火灾，提高了行驶取力发电装置的环境适应性和可靠性。
如图5所示，本发明行驶取力发电装置的控制装置500，包括第一控制模块510、第二控制模块520、电流转换模块530和电流滞环比较模块540。
具体地，第一控制模块510，用于根据功率绕组侧直流母线电压与第一预定电压值的比较结果计算无功电流预定值。
第二控制模块520，用于根据控制绕组侧直流母线电压与第二预定电压值的比较结果计算有功电流预定值。
电流转换模块530，用于根据所述无功电流预定值和所述有功电流预定值与控制绕组磁链定向角经2/3旋转变换得到所述三相电流预定值。
电流滞环比较模块540，用于根据所述控制绕组三相电流测量值与所述三相电流预定值的比较结果向所述励磁功率变换器输出调制信号。
该控制装置可以使车载行驶取力发电装置实现变转速输入工况下恒压供电输出。通过励磁功率变换器和定子控制绕组对励磁进行控制，发生绕组匝间短路会自动失磁，防止定子绕组匝间短路而引起火灾，提高了行驶取力发电装置的环境适应性和可靠性。
由于本发明的示例实施例的行驶取力发电装置的控制装置500的各个模块可以用于实现上述图4描述的控制方法的示例实施例的步骤，因此对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的控制方法的实施例。
可以理解的是，第一控制模块510、第二控制模块520、电流转换模块530和电流滞环比较模块540可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本发明的实施例，第一控制模块510、第二控制模块520、电流转换模块530和电流滞环比较模块540中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，第一控制模块510、第二控制模块520、电流转换模块530和电流滞环比较模块540中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。
本发明还提供一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；以及
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述的控制方法。
例如，电子设备包括中央处理单元，其可以根据存储在只读存储器中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口：包括触摸屏等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网或者蓝牙等的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器、TF卡等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的控制方法。
综上，本发明与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明所提出的行驶取力发电装置具有较好的环境适应性和可靠性。
2.本发明所提出的行驶取力发电装置结构形式较为简单，制造工艺成熟，生产成本较低。
3.本发明所提出的行驶取力发电装置相比采用全功率双向变换器进行励磁的方案，具有励磁变换器容量小、体积小和重量轻的优势。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.基于定子双绕组发电机的行驶取力发电装置，其特征在于，包括定子双绕组发电机、励磁功率变换器和控制器，所述定子双绕组发电机包括定子功率绕组和定子控制绕组，所述定子控制绕组与所述励磁功率变换器连接，所述定子功率绕组与负载连接；其中，所述控制器根据控制绕组三相电流测量值与三相电流预定值的比较结果向所述励磁功率变换器输出调制信号，并根据调制信号通过所述定子控制绕组和所述励磁功率变换器控制所述功率绕组侧直流母线电压的电压恒定。
2.如权利要求1所述的行驶取力发电装置，其特征在于，所述控制器根据无功电流预定值和有功电流预定值与控制绕组磁链定向角经2/3旋转变换得到所述三相电流预定值。
3.如权利要求2所述的行驶取力发电装置，其特征在于，所述控制器根据功率绕组侧直流母线电压与第一预定电压值的比较结果计算所述无功电流预定值；所述控制器根据控制绕组侧直流母线电压与第二预定电压值的比较结果计算所述有功电流预定值。
4.如权利要求1所述的行驶取力发电装置，其特征在于，所述定子双绕组发电机为定子双绕组异步发电机，所述定子双绕组异步发电机的转子为鼠笼结构。
5.如权利要求1所述的行驶取力发电装置，其特征在于，所述定子控制绕组和所述定子功率绕组的极对数相同，所述定子控制绕组和所述定子功率绕组在定子上错开预定电位角。
6.如权利要求5所述的行驶取力发电装置，其特征在于，所述预定电位角为30°。
7.一种如权利要求1所述的行驶取力发电装置的控制方法，其特征在于，包括：
接收功率绕组侧直流母线电压和控制绕组侧直流母线电压；
根据功率绕组侧直流母线电压与第一预定电压值的比较结果计算无功电流预定值；
根据控制绕组侧直流母线电压与第二预定电压值的比较结果计算有功电流预定值；
根据所述无功电流预定值和所述有功电流预定值与控制绕组磁链定向角经2/3旋转变换得到所述三相电流预定值；
根据所述控制绕组三相电流测量值与所述三相电流预定值的比较结果向所述励磁功率变换器输出调制信号；
根据所述调制信号通过所述定子控制绕组和所述励磁功率变换器控制所述功率绕组侧直流母线电压的电压恒定。
8.一种行驶取力发电装置的控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于根据功率绕组侧直流母线电压与第一预定电压值的比较结果计算无功电流预定值；
第二控制模块，用于根据控制绕组侧直流母线电压与第二预定电压值的比较结果计算有功电流预定值；
电流转换模块，用于根据所述无功电流预定值和所述有功电流预定值与控制绕组磁链定向角经2/3旋转变换得到所述三相电流预定值；
电流滞环比较模块，用于根据所述控制绕组三相电流测量值与所述三相电流预定值的比较结果向所述励磁功率变换器输出调制信号。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；以及
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求7所述的控制方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的控制方法。
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