CN113506063A - 一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统，包括电子袋牌、车载终端、后台系统和专用APP，其中车载终端由BD/GPS定位单元、短距离通信单元、备用短距离通信单元、4G通信单元、WiFi单元、ARM核心处理器组成；电子袋牌由短距离通信单元、备用短距离通信单元、NB通信模块、BD/GPS定位单元、低功耗单片机组成，通过在集装箱上安装车载终端，以及在每个贵重物品上挂有电子袋牌，车载终端利用短距离通信读取电子袋牌的编码并上报后台系统，当电子袋牌随着贵重物品发生掉落时，贵重物品运输监控系统进行报警，后台系统可通过电子袋牌的NB通信接口获取BD/GPS的定位信息，方便得知遗失物品位置。本发明对物流公司监控和找回运输过程中的贵重物品具有重大意义。

Description

一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统及方法
技术领域
本发明涉及快递行业的贵重物品的智能运输技术领域，特别是一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统及方法。
背景技术
随着经济飞速发展，物流行业的可靠性、安全性被提出更高的要求。贵重物品往往具有巨大的经济价值或社会价值，容易被不法份子觊觎，他们会不择手段在运输环节或仓储环节进行偷窃以谋取暴利。因而，贵重物品的运输和仓储环节一直是物流公司关注的重要环节，物流公司在运送一些消费者委托的贵重物品的过程中如何不让货物损毁丢失，体现物流公司的责任越来越大。因此，贵重物品在物流过程中的安全性显得至关重要。
目前，市面上的已有产品绝大多数分为两类，第一类是基于RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)技术的监控方式，该类产品通过在车厢上安装UHF(Ultra High Frequency，特高频)RFID读写器，在贵重物品上粘贴UHF RFID电子标签，通过UHF RFID读写器实时扫描标签，并上报后台系统，这类方法具有价格低廉、维护方便、不用更换电池等优点，但是由于货物的无序堆叠，读写器和标签间的读写操作变得不再可靠，容易存在漏读现象，不能实时掌握贵重物品的位置。第二类是基于BD/GPS(BeiDouNavigation Satellite System/Global Positioning System，北斗导航/全球定位系统)结合无线通信的监控方式，该类产品通过BD/GPS实时获取位置信息并通过无线通信上传至后台系统，这类方法主要缺点是设备的待机时间较短，需要经常充电或更换电池，维护成本较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统及方法。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统，包括电子袋牌、车载终端、后台系统和专用APP(application software，应用软件)，所述电子袋牌，悬挂于贵重物品上，用于定位和跟踪单件贵重物品；当电子袋牌与车载终端的距离在范围T内时，电子袋牌通过主用短距离通信或备用短距离通信方式与车载终端保持通信，处于相互绑定状态；当电子袋牌与车载终端之间的距离超出范围T时，电子袋牌与车载终端短距离通信断开，电子袋牌直接将定位信息发送给后台系统；每个电子袋牌具有唯一ID(Identity document，身份证标识号)；
所述车载终端，安装于运输贵重物品的车厢内，与车厢内电子袋牌进行主用短距离或备用短距离握手通信，用于定位和跟踪整车厢贵重物品，实时将定位信息发送给后台系统，若存在与部分电子袋牌短距离通信断开情况，则认为该件贵重物品发生丢失，将丢失的电子袋牌ID发送给后台系统，并进行异常报警；所述电子袋牌和车载终端表面均喷涂有一维或二维码；
所述后台系统，用于管理电子袋牌和车载终端的配对信息，接收电子袋牌和车载终端的定位信息，管理各车载终端和电子袋牌运行状态，处理异常报警信息，在发生贵重物品丢失的情况下，借助地图路线信息和实时定位信息进行贵重物品的定位追踪；
所述专用APP，用于扫描电子袋牌和车载终端的一维或二维码形成配对列表，对配对列表进行添加和删除操作；与车载终端采用WiFi连接，将形成的配对列表存储于车载终端和后台系统中，同时能够对车载终端和电子袋牌的运行参数进行设置。
结合第一方面，在一种实现方式中，所述的电子袋牌包括低功耗单片机、第一主用短距离通信单元、第一备用短距离通信单元、NB(Narrow Band Internet of Things窄带物联网)通信单元、第一BD/GPS定位单元和按钮，
所述低功耗单片机与第一主用短距离通信单元、第一备用短距离通信单元、NB通信单元和第一BD/GPS定位单元相连接，用于控制整个电子袋牌的运行逻辑；
所述第一主用短距离通信单元用于与车载终端在短距离范围内的互连通信；
所述第一备用短距离通信单元用于备份与车载终端在短距离范围内的互连通信；
所述NB通信单元用于与后台系统进行远程通信；
所述第一BD/GPS定位单元用于电子袋牌获取自身的位置信息；
所述按钮用于电子袋牌的开机操作。
结合第一方面，在一种实现方式中，所述的车载终端包括ARM(Advanced RISCMachines，RISC：Reduced Instruction Set Computing，精简指令集计算机)核心处理器单元、第二主用短距离通信单元、第二备用短距离通信单元、4G通信单元、WiFi单元和第二BD/GPS定位单元，
所述ARM核心处理器单元与第二主用短距离通信单元、第二备用短距离通信单元、4G通信单元、WiFi单元和第二BD/GPS定位单元相连接，用于控制整个车载终端的运行逻辑；
所述第二主用短距离通信单元用于与电子袋牌进行短距离范围内的互连通信；
所述第二备用短距离通信单元用于备份与电子袋牌进行短距离范围内的互连通信；
所述4G通信单元用于与后台系统进行远程通信；
所述WiFi单元用于与专用APP连接，获得车载终端和电子袋牌的配对列表，同时能够对车载终端的运行参数进行设置；所述参数设置包括对配对列表的修改和设置电子袋牌和车载终端之间的发射功率。
所述第二BD/GPS定位单元用于车载终端获取自身的位置信息。
结合第一方面，在一种实现方式中，第一主用短距离通信单元和第二主用短距离通信单元采用2.4GHz通信频段，第一备用短距离通信单元和第二备用短距离通信单元采用433M通信频段。
结合第一方面，在一种实现方式中，所述电子袋牌的第一备用短距离通信单元、NB通信单元和第一BD/GPS定位单元都包含可控开关模块，所述可控开关模块用于接收低功耗单片机发送的开关信号，当需要对应的通信单元工作时，触发对应通信单元开的动作；当不需要对应的通信单元工作时，触发对应通信单元关的动作；所述可控开关模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、P沟道MOS管T1、N沟道MOS管T2，电源输入端a与第一电阻R1的一端连接，电源输入端a与第一电容C1的一端连接，电源输入端a同时与P沟道MOS管T1的源极连接，第一电容C1的另一端与第二电阻R2的一端连接，第一电容C1的另一端同时与P沟道MOS管T1的栅极连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的另一端连接，第一电阻R1的另一端同时与N沟道MOS管T2的漏极连接，信号输入端b与第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端与N沟道MOS管T2的栅极连接，第三电阻R3另一端同时与第四电阻R4的一端连接，第四电阻R4的另一端与GND连接，N沟道MOS管T2的源极与GND连接，P沟道MOS管T1的漏极与第二电容C2的一端连接，P沟道MOS管T1的漏极同时与第三电容C3的一端连接，第二电容C2的另一端与GND连接，第三电容C3的另一端与GND连接，P沟道MOS管T1的漏极与电源输出端c连接。
所述可控开关模块通过对第一备用短距离通信单元、NB通信单元和第一BD/GPS定位单元的供电控制，降低了电子袋牌的待机功耗，提高了待机时长，降低了电子袋牌的维护成本。
本发明第二方面，还公开了一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统对运输中的贵重物品进行监控的方法，来实现对贵重物品的监控，包括以下步骤：
步骤1，收件员将电子袋牌捆绑于装有贵重物品的快递袋或者快递箱上，按动电子袋牌上的开机按钮，启动电子袋牌的监控功能；
步骤2，收件员通过装有专用APP的手机扫描车厢内所有电子袋牌和车载终端表面的一维或二维码，完成电子袋牌和车载终端初始配对，形成配对列表，并将配对列表上传至后台系统；
步骤3，后台系统将步骤2生成的配对列表存储于后台系统数据库中，并通过4G接口同步下传至对应的车载终端内；若车载终端内已经存在初始配对，但仍需要对电子袋牌的数量进行增减，则通过专用手机APP添加或删除配对列表中的信息；
步骤4，车载终端接收来自电子袋牌的第一主用短距离通信单元发出的信号，所述信号包括ID编码，如果未接收到第一主用短距离通信单元的信号，则启动第二备用短距离通信单元进行车载终端主机询问；如果车载终端接收到电子袋牌的第一主用短距离通信单元的信号或第一备用短距离通信单元的信号，则将第二BD/GPS定位单元获得的位置信息，统一上报后台系统，等待下一轮监控；
步骤5，如果车载终端第一主用短距离通信单元未接收到电子袋牌的第一主用短距离通信单元的信号，且第二备用短距离通信单元仍然未接收到电子袋牌的第一备用短距离通信单元的信号，则电子袋牌与车载终端短距离通信处于断开情况，电子袋牌进入丢失模式，该电子袋牌的低功耗单片机启动NB通信单元和第一BD/GPS定位单元，将第一BD/GPS定位单元获得的位置信息通过NB通信单元上报给后台系统；车载终端进行丢失电子袋牌的ID上报，并向后台系统进行丢失报警；
步骤6，后台系统接收第二BD/GPS定位单元获得的位置信息，实时与地图信息进行对比，判断是否到达目的地，若到达目的地，则下发关机指令给车载终端，车载终端通过短距离通信方式通知电子袋牌执行关机动作；若后台系统接收到电子袋牌的第一BD/GPS定位单元获得的位置信息，则借助地图信息和电子袋牌的实时定位信息进行贵重物品的定位追踪。
结合第二方面，在一种实现方式中，车载终端和电子袋牌之间的主用短距离通信模式为电子袋牌定时上报方式，电子袋牌每1秒钟内进行1毫秒的发送，随后进行2毫秒的监听，用以降低功耗，提高待机时长，各电子袋牌发送报文前进行信道载波检测，如果信道处于繁忙状态则延迟
Figure BDA0003164677020000051
毫秒后再次进行报文发送，从而避免发生碰撞。
结合第二方面，在一种实现方式中，车载终端和电子袋牌之间的备用短距离通信采用主机查询模式，即电子袋牌一直处于监听状态，等待主机车载终端的主动询问，主机车载终端对配对列表中主用短距离通信未能正常连接的电子袋牌进行轮询，电子袋牌接收到轮询报文后通过备用短距离通信方式反馈自身ID信息。避免多个电子袋牌同时发送信息可能出现的碰撞问题。
结合第二方面，在一种实现方式中，电子袋牌上的按钮只能进行开机操作，不能进行关机操作，关机指令由后台系统下达。防止丢失后捡到的人员主动关闭电子袋牌的开关，从而失去远程报送位置信息的能力。
有益效果：
(1)贵重物品监测具有非接触性和全程性。集装箱中的每个贵重物品都捆绑有电子袋牌，车载终端实时、非接触的监测读取确保每个贵重物品都能保证安全。整个运输过程中读取过程都在进行，当贵重物品发生丢失，捆绑的电子袋牌可以通过自身的NB通信单元向后台系统上报自身的位置，实现了贵重物品的全程监控，提升贵重物品物流运输过程中的管理水平和物资的安全性。
(2)贵重物品电子袋牌待机时间长，维护方便。电子袋牌选用超低功耗单片机，配合本申请实施例提出的可控开关模块实现对各个通信单元的供电控制，有效降低了待机损耗，提高了待机时长，降低了电子袋牌的维护成本。
(3)贵重物品无摆放要求，可进行随意堆叠。电子袋牌采用两种短距离通信手段，分别是2.4G通信和作为备份的433M通信，通过调整2.4G通信单元的输出功率从而保证通信距离，若进行堆叠摆放2.4G连接断开时，由绕射能力更强的433M接替2.4G进行短距离通信，相较传统UHF RFID标签方案，降低了贵重物品的摆放要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是本申请实施例的具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统功能框图。
图2是本申请实施例的电子袋牌可控开关模块的电路图。
图3是本申请实施例的具有定位追踪功能的贵重物品运输监控方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统及监控方法的具体实施方式作详细说明。
本发明以现有的短距无线通信、蜂窝通信及BD/GPS定位为基础，利用短距离无线通信配对是否连接为丢失的判断依据，适时启动NB通信将个体定位信息上报后台系统，后台系统实时掌握车载和贵重物品个体的定位信息，从而具备贵重物品的定位和追踪能力。
如图1所示，本申请第一实施例公开了一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统，包括电子袋牌、车载终端、后台系统和专用APP，所述电子袋牌，悬挂于贵重物品上，用于定位和跟踪单件贵重物品；当电子袋牌与车载终端的距离在范围T内时，电子袋牌通过主用短距离通信或备用短距离通信方式与车载终端保持通信，处于相互绑定状态；当电子袋牌与车载终端之间的距离超出范围T时，电子袋牌与车载终端短距离通信断开，电子袋牌直接将定位信息发送给后台系统；每个电子袋牌具有唯一ID；所述范围T由电子袋牌和车载终端之间的发射功率以及环境遮挡等因素决定，本实施例中，电子袋牌和车载终端之间的发射功率设置为10dBm，范围T设置为20米。
所述车载终端，安装于运输贵重物品的车厢内，与车厢内电子袋牌进行主用短距离或备用短距离握手通信，用于定位和跟踪整车厢贵重物品，实时将定位信息发送给后台系统，若存在与部分电子袋牌短距离通信断开情况，则认为该件贵重物品发生丢失，将丢失的电子袋牌ID发送给后台系统，并进行异常报警；所述电子袋牌和车载终端表面均喷涂有一维或二维码；
所述后台系统，用于管理电子袋牌和车载终端的配对信息，接收电子袋牌和车载终端的定位信息，管理各车载终端和电子袋牌运行状态，处理异常报警信息，在发生贵重物品丢失的情况下，借助地图路线信息和实时定位信息进行贵重物品的定位追踪；
所述专用APP，用于扫描电子袋牌和车载终端的一维或二维码形成配对列表，对配对列表进行添加和删除操作；与车载终端采用WiFi连接，将形成的配对列表存储于车载终端和后台系统中，同时能够对车载终端和电子袋牌的运行参数进行设置
在第一实施例中，所述的电子袋牌包括低功耗单片机、第一主用短距离通信单元、第一备用短距离通信单元、NB通信单元、第一BD/GPS定位单元和按钮，
所述低功耗单片机与第一主用短距离通信单元、第一备用短距离通信单元、NB通信单元和第一BD/GPS定位单元相连接，用于控制整个电子袋牌的运行逻辑。所述的低功耗单片机采用TI MSP430芯片，是TI公司发布的一款超低功耗的微处理器。
所述第一主用短距离通信单元用于与车载终端在短距离范围内的互连通信；所述第一主用短距离通信单元采用苏州鼎尚科技的DSM-81。
所述第一备用短距离通信单元用于备份与车载终端在短距离范围内的互连通信；所述第一备用短距离通信单元采用成都亿佰特公司的E30-433T20S3。
所述NB通信单元用于与后台系统进行远程通信；所述NB通信单元采用上海移远通信的BC20。
所述第一BD/GPS定位单元用于电子袋牌获取自身的位置信息，所述第一BD/GPS定位单元采用NB通信单元内部集成的BD/GPS定位单元，型号为上海移远通信的BC20；
所述按钮用于电子袋牌的开机操作。
在第一实施例中，所述的车载终端包括ARM核心处理器单元、第二主用短距离通信单元、第二备用短距离通信单元、4G通信单元、WiFi单元和第二BD/GPS定位单元，
所述ARM核心处理器单元与第二主用短距离通信单元、第二备用短距离通信单元、4G通信单元、WiFi单元和第二BD/GPS定位单元相连接，用于控制整个车载终端的运行逻辑；所述ARM核心处理器单元采用全志A40i芯片。
所述第二主用短距离通信单元用于与电子袋牌进行短距离范围内的互连通信；所述第二主用短距离通信单元采用苏州鼎尚科技的DSR-M01。
所述第二备用短距离通信单元用于备份与电子袋牌进行短距离范围内的互连通信；所述第二备用短距离通信单元采用成都亿佰特公司的E30-433T20S3。
所述4G通信单元用于与后台系统进行远程通信；所述4G通信单元采用上海移远通信的EC20。
所述WiFi单元用于与专用APP连接，获得车载终端和电子袋牌的配对列表，同时能够对车载终端的运行参数进行设置；所述WiFi单元采用瑞昱RL-UM02WBS。
所述第二BD/GPS定位单元用于车载终端获取自身的位置信息。所述第二BD/GPS定位单元采用4G通信单元内部集成的BD/GPS定位单元，型号为上海移远通信的EC20。
在第一实施例中，所述第一主用短距离通信单元和第二主用短距离通信单元采用2.4GHz通信频段，第一备用短距离通信单元和第二备用短距离通信单元采用抗干扰能力更好、绕射能力更强的433M通信频段。
在第一实施例中，如图2所示，为降低电子袋牌的待机功耗，电子袋牌的第一备用短距离通信单元、NB通信单元和第一BD/GPS定位单元都包含可控开关模块，所述可控开关模块用于接收低功耗单片机发送的开关信号，当需要对应的通信单元工作时，触发对应通信单元开的动作；当不需要对应的通信单元工作时，触发对应通信单元关的动作；所述可控开关模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、P沟道MOS管T1、N沟道MOS管T2，电源输入端a与第一电阻R1的一端连接，电源输入端a与第一电容C1的一端连接，电源输入端a同时与P沟道MOS管T1的源极连接，第一电容C1的另一端与第二电阻R2的一端连接，第一电容C1的另一端同时与P沟道MOS管T1的栅极连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的另一端连接，第一电阻R1的另一端同时与N沟道MOS管T2的漏极连接，信号输入端b与第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端与N沟道MOS管T2的栅极连接，第三电阻R3另一端同时与第四电阻R4的一端连接，第四电阻R4的另一端与GND连接，N沟道MOS管T2的源极与GND连接，P沟道MOS管T1的漏极与第二电容C2的一端连接，P沟道MOS管T1的漏极同时与第三电容C3的一端连接，第二电容C2的另一端与GND连接，第三电容C3的另一端与GND连接，P沟道MOS管T1的漏极与电源输出端c连接。
如图3所示，本申请第二实施例公开了基于上述的具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统的监控方法，包括以下步骤，
步骤1，收件员将电子袋牌捆绑于装有贵重物品的快递袋或者快递箱上，按动电子袋牌上的开机按钮，启动电子袋牌的监控功能；
步骤2，收件员通过装有专用APP的手机扫描车厢内所有电子袋牌和车载终端表面的一维或二维码，完成电子袋牌和车载终端初始配对，形成配对列表，并将配对列表上传至后台系统；
步骤3，后台系统将步骤2生成的配对列表存储于后台系统数据库中，并通过4G接口同步下传至对应的车载终端内；若车载终端内已经存在初始配对，但仍需要对电子袋牌的数量进行增减，则通过专用手机APP添加或删除配对列表中的信息；
步骤4，车载终端接收来自电子袋牌的第一主用短距离通信单元发出的信号，所述信号包括ID编码，如果未接收到第一主用短距离通信单元的信号，则启动第二备用短距离通信单元进行车载终端主机询问；如果车载终端接收到电子袋牌的第一主用短距离通信单元的信号或第一备用短距离通信单元的信号，则将第二BD/GPS定位单元获得的位置信息，统一上报后台系统，等待下一轮监控；
步骤5，如果车载终端第一主用短距离通信单元未接收到电子袋牌的第一主用短距离通信单元的信号，且第二备用短距离通信单元仍然未接收到电子袋牌的第一备用短距离通信单元的信号，则电子袋牌与车载终端短距离通信处于断开情况，电子袋牌进入丢失模式，该电子袋牌的低功耗单片机启动NB通信单元和第一BD/GPS定位单元，将第一BD/GPS定位单元获得的位置信息通过NB通信单元上报给后台系统；车载终端进行丢失电子袋牌的ID上报，并向后台系统进行丢失报警；
步骤6，后台系统接收第二BD/GPS定位单元获得的位置信息，实时与地图信息进行对比，判断是否到达目的地，若到达目的地，则下发关机指令给车载终端，车载终端通过短距离通信方式通知电子袋牌执行关机动作；若后台系统接收到电子袋牌的第一BD/GPS定位单元获得的位置信息，则借助地图信息和电子袋牌的实时定位信息进行贵重物品的定位追踪。
在第二实施例中，为进一步降低电子袋牌的功耗，提高待机时间，车载终端和电子袋牌之间的主用短距离通信模式为电子袋牌定时上报方式，设置为电子袋牌每1秒钟内进行1毫秒的发送窗口，随后进行2毫秒的监听窗口，用于接收数据。各电子袋牌发送报文前进行信道载波检测，如果信道处于繁忙状态则延迟
Figure BDA0003164677020000091
毫秒后再次发送报文，从而避免发生碰撞。本实施例中，
Figure BDA0003164677020000101
在范围100～1000内取随机数。
在第二实施例中，车载终端和电子袋牌之间的备用短距离通信采用主机查询模式，即电子袋牌一直处于监听状态，等待主机车载终端的主动询问，主机车载终端对配对列表中短距离通信未能正常连接的电子袋牌进行轮询，电子袋牌接收到轮询报文后通过备用短距离通信方式反馈自身ID等信息。
在第二实施例中，电子袋牌上的按钮只能进行开机操作，不能进行关机操作，关机指令由后台系统下达。
本发明提供了一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统，其特征在于：包括电子袋牌、车载终端、后台系统和专用APP，所述电子袋牌，悬挂于贵重物品上，用于定位和跟踪单件贵重物品；当电子袋牌与车载终端的距离在范围T内时，电子袋牌通过主用短距离通信或备用短距离通信方式与车载终端保持通信，处于相互绑定状态；当电子袋牌与车载终端之间的距离超出范围T时，电子袋牌与车载终端短距离通信断开，电子袋牌直接将定位信息发送给后台系统；每个电子袋牌具有唯一ID；
所述车载终端，安装于运输贵重物品的车厢内，与车厢内电子袋牌进行主用短距离或备用短距离握手通信，用于定位和跟踪整车厢贵重物品，实时将定位信息发送给后台系统，若存在与部分电子袋牌短距离通信断开情况，则认为该件贵重物品发生丢失，将丢失的电子袋牌ID发送给后台系统，并进行异常报警；所述电子袋牌和车载终端表面均喷涂有一维或二维码；
所述后台系统，用于管理电子袋牌和车载终端的配对信息，接收电子袋牌和车载终端的定位信息，管理各车载终端和电子袋牌运行状态，处理异常报警信息，在发生贵重物品丢失的情况下，借助地图路线信息和实时定位信息进行贵重物品的定位追踪；
所述专用APP，用于扫描电子袋牌和车载终端的一维或二维码形成配对列表，对配对列表进行添加和删除操作；与车载终端采用WiFi连接，将形成的配对列表存储于车载终端和后台系统中，同时能够对车载终端和电子袋牌的运行参数进行设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统，其特征在于：所述的电子袋牌包括低功耗单片机、第一主用短距离通信单元、第一备用短距离通信单元、NB通信单元、第一BD/GPS定位单元和按钮，
所述低功耗单片机与第一主用短距离通信单元、第一备用短距离通信单元、NB通信单元和第一BD/GPS定位单元相连接，用于控制整个电子袋牌的运行逻辑；
所述第一主用短距离通信单元用于与车载终端在短距离范围内的互连通信；
所述第一备用短距离通信单元用于备份与车载终端在短距离范围内的互连通信；
所述NB通信单元用于与后台系统进行远程通信；
所述第一BD/GPS定位单元用于电子袋牌获取自身的位置信息；
所述按钮用于电子袋牌的开机操作。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统，其特征在于：所述的车载终端包括ARM核心处理器单元、第二主用短距离通信单元、第二备用短距离通信单元、4G通信单元、WiFi单元和第二BD/GPS定位单元，
所述ARM核心处理器单元与第二主用短距离通信单元、第二备用短距离通信单元、4G通信单元、WiFi单元和第二BD/GPS定位单元相连接，用于控制整个车载终端的运行逻辑；
所述第二主用短距离通信单元用于与电子袋牌进行短距离范围内的互连通信；
所述第二备用短距离通信单元用于备份与电子袋牌进行短距离范围内的互连通信；
所述4G通信单元用于与后台系统进行远程通信；
所述WiFi单元用于与专用APP连接，获得车载终端和电子袋牌的配对列表，同时能够对车载终端的运行参数进行设置；
所述第二BD/GPS定位单元用于车载终端获取自身的位置信息。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统，其特征在于：第一主用短距离通信单元和第二主用短距离通信单元采用2.4GHz通信频段，第一备用短距离通信单元和第二备用短距离通信单元采用433M通信频段。
5.据权利要求2所述的一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控系统，其特征在于：所述电子袋牌的第一备用短距离通信单元、NB通信单元和第一BD/GPS定位单元都包含可控开关模块，所述可控开关模块用于接收低功耗单片机发送的开关信号，当需要对应的通信单元工作时，触发对应通信单元开的动作；当不需要对应的通信单元工作时，触发对应通信单元关的动作；所述可控开关模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、P沟道MOS管T1、N沟道MOS管T2，电源输入端a与第一电阻R1的一端连接，电源输入端a与第一电容C1的一端连接，电源输入端a同时与P沟道MOS管T1的源极连接，第一电容C1的另一端与第二电阻R2的一端连接，第一电容C1的另一端同时与P沟道MOS管T1的栅极连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的另一端连接，第一电阻R1的另一端同时与N沟道MOS管T2的漏极连接，信号输入端b与第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端与N沟道MOS管T2的栅极连接，第三电阻R3另一端同时与第四电阻R4的一端连接，第四电阻R4的另一端与GND连接，N沟道MOS管T2的源极与GND连接，P沟道MOS管T1的漏极与第二电容C2的一端连接，P沟道MOS管T1的漏极同时与第三电容C3的一端连接，第二电容C2的另一端与GND连接，第三电容C3的另一端与GND连接，P沟道MOS管T1的漏极与电源输出端c连接。
6.一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1，收件员将电子袋牌捆绑于装有贵重物品的快递袋或者快递箱上，按动电子袋牌上的开机按钮，启动电子袋牌的监控功能；
步骤2，收件员通过装有专用APP的手机扫描车厢内所有电子袋牌和车载终端表面的一维或二维码，完成电子袋牌和车载终端初始配对，形成配对列表，并将配对列表上传至后台系统；
步骤3，后台系统将步骤2生成的配对列表存储于后台系统数据库中，并通过4G接口同步下传至对应的车载终端内；若车载终端内已经存在初始配对，但仍需要对电子袋牌的数量进行增减，则通过专用手机APP添加或删除配对列表中的信息；
步骤4，车载终端接收来自电子袋牌的第一主用短距离通信单元发出的信号，所述信号包括ID编码，如果未接收到第一主用短距离通信单元的信号，则启动第二备用短距离通信单元进行车载终端主机询问；如果车载终端接收到电子袋牌的第一主用短距离通信单元的信号或第一备用短距离通信单元的信号，则将第二BD/GPS定位单元获得的位置信息，统一上报后台系统，等待下一轮监控；
步骤5，如果车载终端第一主用短距离通信单元未接收到电子袋牌的第一主用短距离通信单元的信号，且第二备用短距离通信单元仍然未接收到电子袋牌的第一备用短距离通信单元的信号，则电子袋牌与车载终端短距离通信处于断开情况，电子袋牌进入丢失模式，该电子袋牌的低功耗单片机启动NB通信单元和第一BD/GPS定位单元，将第一BD/GPS定位单元获得的位置信息通过NB通信单元上报给后台系统；车载终端进行丢失电子袋牌的ID上报，并向后台系统进行丢失报警；
步骤6，后台系统接收第二BD/GPS定位单元获得的位置信息，实时与地图信息进行对比，判断是否到达目的地，若到达目的地，则下发关机指令给车载终端，车载终端通过短距离通信方式通知电子袋牌执行关机动作；若后台系统接收到电子袋牌的第一BD/GPS定位单元获得的位置信息，则借助地图信息和电子袋牌的实时定位信息进行贵重物品的定位追踪。
7.根据权利要求6所述的一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控方法，其特征在于：车载终端和电子袋牌之间的主用短距离通信模式为电子袋牌定时上报方式，电子袋牌每1秒钟内进行1毫秒的发送，随后进行2毫秒的监听，各电子袋牌发送报文前进行信道载波检测，如果信道处于繁忙状态则延迟
Figure FDA0003164677010000041
毫秒后再次进行报文发送。
8.根据权利要求6所述的一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控方法，其特征在于：车载终端和电子袋牌之间的备用短距离通信采用主机查询模式，即电子袋牌一直处于监听状态，等待主机车载终端的主动询问，主机车载终端对配对列表中主用短距离通信未能正常连接的电子袋牌进行轮询，电子袋牌接收到轮询报文后通过备用短距离通信方式反馈自身ID信息。
9.根据权利要求6所述的一种具有定位追踪功能的贵重物品运输监控方法，其特征在于：电子袋牌上的按钮只能进行开机操作，不能进行关机操作，关机指令由后台系统下达。
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