CN113505550A - 一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法及系统 - Google Patents

一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本公开公开的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法及系统，通过对阀门、三通、四通、变截面管等管道部件内部流场进行定常和非定常计算，获取瞬态流场压力信息，并建立以管道部件内壁面流场压力信息为激励源、管道部件外表面为结构噪声声源面的声学模型，结合声学包络网格对管道部件的结构噪声声辐射特性进行求解，实现了对管道部件结构噪声的仿真预测。能快速、准确地获得充液管道部件的结构噪声特性，可为管道部件的结构优化和噪声防治提供理论依据。

Description

一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法及系统
技术领域
本发明涉及管道噪声预测技术领域，尤其涉及一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
管道噪声广泛存在于工业生产和日常生活中，严重的管道噪声污染会对设备仪器的稳定性和人体健康造成极大的影响。除了泵源噪声和流动噪声外，流固耦合作用导致的结构噪声也是管道噪声的重要组成部分。流体在流经管路系统中各类管道部件(如阀门、三通、四通、变截面管等)时，流体速度和压强发生剧烈变化，其内部压力脉动作用于管壁，激励管壁振动(即流固耦合)并向外辐射噪声，称为结构噪声。管道部件的结构噪声作为充液管道噪声的主要组成部分，其噪声特性及降噪控制方法具有很高的价值。
发明人认为，现有的测量管道部件的结构噪声的方法存在以下问题：(1)基于实验测量管道部件的结构噪声的方法对测量环境要求较高，容易受到环境噪声的干扰，测量结果波动较大，且实验测量结果往往受到管路其他部件噪声的影响，无法单独分析单个管道部件的噪声特性；(2)运用测量仪器如水听器等测量管道部件的结构噪声时，可能会对管道内部流场造成扰动，从而改变噪声特性，影响测量结果。
发明内容
本公开为了解决上述问题，提出了一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法及系统，在考虑流固耦合作用的情况下，快速、准确地对充液管道部件的结构噪声进行数值模拟预测。
为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
第一方面，提出了一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法，包括：
获取管道进口处流体速度和出口处流体压力；
构建管道部件的三维模型；
从构建的三维模型中抽取流体计算域模型，根据获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，对流体计算域模型进行定常计算和非定常计算，获得瞬态流场压力信息；
将瞬态流场压力信息作为激励源加载至声学模型中，获取管道部件的结构噪声声学特性；
其中，声学模型通过对三维模型构建固体计算域、声学计算域和完美匹配层，定义声学边界条件和声源面，设置管道部件的结构约束和流固耦合面，并对固体计算域、声学计算域、完美匹配层进行网格划分生成非等尺寸共节点声学包络网格获得。
第二方面，提出了一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测系统，包括：
数据获取模块，用于获取管道进口处流体速度和出口处流体压力；
三维模型构建模块，构建管道部件的三维模型；
瞬态流场压力信息获取模块，用于从构建的三维模型中抽取流体计算域模型，根据获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，对流体计算域模型进行定常计算和非定常计算，获得瞬态流场压力信息；
声学特性获取模块，用于将瞬态流场压力信息作为激励源加载至声学模型中，获取管道部件的结构噪声声学特性；
其中，声学模型通过对三维模型构建固体计算域、声学计算域和完美匹配层，定义声学边界条件和声源面，设置管道部件的结构约束和流固耦合面，并对固体计算域、声学计算域、完美匹配层进行网格划分生成非等尺寸共节点声学包络网格获得。
第三方面，提出了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法所述的步骤。
第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法所述的步骤。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
1、本公开通过模拟流体流场对管道固体结构的载荷作用，实现管道部件结构噪声的预测，可排除环境噪声的干扰，消除管路整体对单个管道部件的影响，独立地分析单个管道部件的结构噪声特性。
2、由于管壁结构位移对流场的影响很小，因此本公开仅考虑流场对管壁结构的作用，可以在确保准确预测管道部件结构噪声的前提下大幅缩短计算时间。
3、本公开通过组建非等尺寸的共节点声学包络网格，大幅减少计算资源的消耗，提高了管道部件结构噪声仿真预测的速度。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本公开实施例1公开方法的流程图；
图2为本公开实施例1构建的三通管道的三维模型示意图；
图3为本公开实施例1公开的声学包络网格示意图；
图4为本公开实施例1获得的远场结构噪声频谱图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例1
在该实施例中，公开了一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法，包括：
获取管道进口处流体速度和出口处流体压力；
构建管道部件的三维模型；
从构建的三维模型中抽取流体计算域模型，根据获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，对流体计算域模型进行定常计算和非定常计算，获得瞬态流场压力信息；
将瞬态流场压力信息作为激励源加载至声学模型中，获取管道部件的结构噪声声学特性；
其中，声学模型通过对三维模型构建固体计算域、声学计算域和完美匹配层，定义声学边界条件和声源面，设置管道部件的结构约束和流固耦合面，并对固体计算域、声学计算域、完美匹配层进行网格划分生成非等尺寸共节点声学包络网格获得。
进一步的，根据管道的几何参数构建管道部件的初始三维模型，将管道的各进口段、出口段长度延长至设定长度，获得最终的管道部件的三维模型。
进一步的，根据获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，对流体计算域模型进行定常计算和非定常计算，获得瞬态流场压力信息的具体过程为：
对流体计算域模型进行网格划分，根据无滑移壁面和获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，限定流体计算域模型的边界条件；
对划分好网格和限定好边界条件的流体计算域模型进行定常计算，获得稳态流场；
以稳态流场为非定常计算的初始状态，进行流体计算域模型非定常计算，获得瞬态流场压力信息。
进一步的，采用雷诺时均法和标准k-epsilon湍流模型对划分好网格和限定好边界条件的流体计算域模型进行定常计算，获得稳态流场。
进一步的，进行流体计算域模型非定常计算的具体过程为：
以稳态流场作为非定常计算的初始状态，采用大涡模拟方法对瞬态流场进行迭代计算，瞬态流场压力信息。
进一步的，对固体计算域、声学计算域、完美匹配层采用四面体共节点网格划分，生成非等尺寸共节点声学包络网格。
进一步的，定义管道部件的外壁面为流固耦合面和声源面，将瞬态流场压力信息作为激励源加载至管道部件的内壁面，获取管道部件的结构噪声声学特性。
以T型正三通管件为例，对本实施例公开的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法进行详细说明。
如图1所示，一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法，包括：
S1：获取管道进口处流体速度和出口处流体压力。
S2：根据管道部件的几何参数，对管道部件进行三维建模，为使管内流体的流动充分发展，将各进口段和出口段的长度延长至设定长度。
在具体实施时，根据三通管道部件的实际尺寸建立三通管道部件的初始三维模型，并将三通管道部件的入口段、出口段、分支管延长至10倍的内径长度，以确保管内流体的流动充分发展，获得最终的三通管道部件的三维模型，如图2所示。
S3：从构建的三维模型中抽取流体计算域模型，根据获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，对流体计算域模型进行定常计算和非定常计算，获得瞬态流场压力信息。
在具体实施时，从构建的管道部件的三维模型中抽取流体计算域模型，并为流体计算域模型设置边界条件和赋予管内流体材料属性，赋予的材料属性包括密度、粘度等。
设置的边界条件为：速度进口、压力出口和无滑移壁面，其中速度进口边界条件根据管道进口处流体速度进行设定，压力出口边界条件根据管道出口处流体压力进行设定。
对流体计算域模型进行正六面体结构化网格划分，在进行网格划分时，对边界层和流动情况复杂的区域进行网格加密。
其中，流动情况复杂的区域包括变径处区域、转向处区域、突缩处区域、突扩处区域等。
采用雷诺时均法和标准k-epsilon湍流模型对划分好网格和设置好边界条件的流体计算域模型进行定常计算，在进行定常计算时，对流体计算域网格进行迭代计算，计算结果稳定且迭代残差达到10-4后视为收敛，获得稳态流场。
以稳态流场为非定常计算的初始状态，对划分好网格和设置好边界条件的流体计算域模型进行非定常计算，在进行非定常计算时，采用大涡模拟方法对瞬态流场进行迭代计算，获得瞬态流场压力信息，并将瞬态流场压力信息以cgns文件的格式输出。
S4：对三维模型构建固体计算域、声学计算域和完美匹配层，对固体计算域、声学计算域、完美匹配层进行网格划分生成非等尺寸共节点声学包络网格，定义声学边界条件和声源面，设置管道部件的结构约束和流固耦合面，形成声学模型，该声学模型以管道部件的瞬态流场压力信息为激励源。
在具体实施时，根据构建的管道部件的三维模型构建固体计算域，在固体计算域外建立边长1.5m立方体的声学计算域，在声学计算域外建立20mm厚度的完美匹配层，完美匹配层的厚度大于介质声速除以4倍声学激励最大频率。
赋予管道部件固体计算域和声学计算域各自的材料属性，其中，固体计算域的材料属性包括密度、弹性模量、泊松比等，声学计算域的材料属性包括密度和介质声速等。
固体计算域、声学计算域、完美匹配层均采用四面体共节点网格划分，当固体计算域、声学计算域、完美匹配层网格划分完成后，对固体计算域、声学计算域、完美匹配层网格进行组装，建立如图3所示的非等尺寸共节点声学包络网格。
其中，对固体计算域进行网格划分时，固体计算域网格单元尺寸选用能合理表现管道部件几何特征的尺寸。
对声学计算域和完美匹配层采用声学网格划分方法进行网格划分，声学网格单元大小不超过所分析声学激励最大频率对应波长的六分之一。
根据工况设置管道部件的结构约束，例如，设置的结构约束为：将管道部件约束端的X,Y,Z方向位移限制为0。
定义管道部件外壁面为流固耦合面，即该面向外辐射噪声。
定义声学边界条件，例如，设置的声学边界条件为：完美匹配层外侧声压设置为0。
定义管道部件外壁面为结构噪声的声源面。
S5：将瞬态流场压力信息作为激励源加载至声学模型中，获取管道部件的结构噪声声学特性。
在具体实施时，将S3获取的管道部件的瞬态流场压力信息作为激励源加载至管道部件的内壁面，设置所需的监测点或求解量，可获得对应的结构噪声声学远场、声压分布、频谱图等声学特性，如图4所示为获取的结构噪声的声压级频谱图。
本实施例公开方法针对阀门、三通、四通、变截面管等管道部件，通过模拟流体流场对管道固体结构的载荷作用，在考虑流固耦合作用的情况下，实现管道部件结构噪声的准确预测，为管道部件的结构优化和噪声防治提供了理论依据。
与现有技术相比，本实施例公开方法具有以下优点：(1)由于管壁结构位移对流场的影响很小，因此本实施例在仅考虑流场对管壁结构的作用情况下，可以确保对管道部件结构噪声的准确预测，并大幅缩短结构噪声的计算时间；(2)本实施例通过组建非等尺寸的共节点声学包络网格，大幅减少计算资源的消耗，提高了结构噪声仿真模拟的计算速度；(3)本实施例公开方法可排除环境噪声的干扰，消除管路整体对单个管道部件的影响，独立地分析单个管道部件的结构噪声特性。
实施例2
在该实施例中，公开了一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测系统，包括：
数据获取模块，用于获取管道进口处流体速度和出口处流体压力；
三维模型构建模块，构建管道部件的三维模型；
瞬态流场压力信息获取模块，用于从构建的三维模型中抽取流体计算域模型，根据获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，对流体计算域模型进行定常计算和非定常计算，获得瞬态流场压力信息；
声学特性获取模块，用于将瞬态流场压力信息作为激励源加载至声学模型中，获取管道部件的结构噪声声学特性；
其中，声学模型通过对三维模型构建固体计算域、声学计算域和完美匹配层，定义声学边界条件和声源面，设置管道部件的结构约束和流固耦合面，并对固体计算域、声学计算域、完美匹配层进行网格划分生成非等尺寸共节点声学包络网格获得。
实施例3
在该实施例中，公开了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成实施例1公开的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法所述的步骤。
实施例4
在该实施例中，公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成实施例1公开的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法所述的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法，其特征在于，包括：
获取管道进口处流体速度和出口处流体压力；
构建管道部件的三维模型；
从构建的三维模型中抽取流体计算域模型，根据获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，对流体计算域模型进行定常计算和非定常计算，获得瞬态流场压力信息；
将瞬态流场压力信息作为激励源加载至声学模型中，获取管道部件的结构噪声声学特性；
其中，声学模型通过对三维模型构建固体计算域、声学计算域和完美匹配层，定义声学边界条件和声源面，设置管道部件的结构约束和流固耦合面，并对固体计算域、声学计算域、完美匹配层进行网格划分生成非等尺寸共节点声学包络网格获得。
2.如权利要求1所述的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法，其特征在于，根据管道的几何参数构建管道部件的初始三维模型，将管道的各进口段、出口段长度延长至设定长度，获得最终的管道部件的三维模型。
3.如权利要求1所述的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法，其特征在于，根据获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，对流体计算域模型进行定常计算和非定常计算，获得瞬态流场压力信息的具体过程为：
对流体计算域模型进行网格划分，根据无滑移壁面和获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，限定流体计算域模型的边界条件；
对划分好网格和限定好边界条件的流体计算域模型进行定常计算，获得稳态流场；
以稳态流场为非定常计算的初始状态，进行流体计算域模型非定常计算，获得瞬态流场压力信息。
4.如权利要求3所述的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法，其特征在于，采用雷诺时均法和标准k-epsilon湍流模型对划分好网格和限定好边界条件的流体计算域模型进行定常计算，获得稳态流场。
5.如权利要求3所述的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法，其特征在于，进行流体计算域模型非定常计算的具体过程为：
以稳态流场作为非定常计算的初始状态，采用大涡模拟方法对瞬态流场进行迭代计算，瞬态流场压力信息。
6.如权利要求1所述的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法，其特征在于，对固体计算域、声学计算域、完美匹配层采用四面体共节点网格划分，生成非等尺寸共节点声学包络网格。
7.如权利要求1所述的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法，其特征在于，定义管道部件的外壁面为流固耦合面和声源面，将瞬态流场压力信息作为激励源加载至管道部件的内壁面，获取管道部件的结构噪声声学特性。
8.一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取管道进口处流体速度和出口处流体压力；
三维模型构建模块，构建管道部件的三维模型；
瞬态流场压力信息获取模块，用于从构建的三维模型中抽取流体计算域模型，根据获取的管道进口处流体速度、出口处流体压力，对流体计算域模型进行定常计算和非定常计算，获得瞬态流场压力信息；
声学特性获取模块，用于将瞬态流场压力信息作为激励源加载至声学模型中，获取管道部件的结构噪声声学特性；
其中，声学模型通过对三维模型构建固体计算域、声学计算域和完美匹配层，定义声学边界条件和声源面，设置管道部件的结构约束和流固耦合面，并对固体计算域、声学计算域、完美匹配层进行网格划分生成非等尺寸共节点声学包络网格获得。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-7任一项所述的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7任一项所述的一种考虑流固耦合的充液管道噪声仿真预测方法的步骤。
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CN114112305B (zh) * 2021-12-06 2024-02-06 西南石油大学 一种内外流夹击的柔性立管流固耦合效应测试装置及方法

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