CN113505028A - 设备切换方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种设备切换方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备；在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。本公开实施例通过目标设备的候选设备主动发送的设备切换信息，来确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，从而确保目标设备所在的系统的正常运转，在目标设备为主控设备，候选设备为主控设备控制的从设备的场景下，可以保证联动控制正常进行。

Description

设备切换方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其是一种设备切换方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，在设备正常运转或出现异常时，可能由于各种内在或外在的因素，需要将其他设备切换为该设备，以替代该设备完成其所需完成的功能。例如，在设备出现故障后，将无法继续实现其原有功能，进而导致该设备所在的系统无法正常运转。而通过将其他设备切换为该发生故障的设备，可以替代发生故障的设备继续实现功能，确保该设备所在的系统正常运转。

目前，设备切换信息通常由被切换设备进行发送。而在被切换设备出现故障时，其可能无法发送信息。此外，在服务器发送设备切换信息的场景下，往往只是采用预先确定的一个特定的备用设备，来替代被切换设备，然而，候选设备的当前状况可能不适合替代被切换设备实现其功能。

发明内容

鉴于此，为解决如何进行设备切换，以确保目标设备所在的系统的正常运转的技术问题，本公开实施例提供一种设备切换方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

第一方面，本公开实施例提供一种设备切换方法，该方法包括：

在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，其中，上述候选设备在接收到预设信息后发送上述设备切换信息；

在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述设备切换信息包括上述候选设备的响应次数；其中，上述候选设备的响应次数表征：在上述目标设备满足上述预设设备切换条件的情况下，上述候选设备进行第一预设响应的次数；以及

上述基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，包括：

基于上述响应次数和响应时间，确定是否将从设备切换为新的主控设备，其中，上述响应时间表征：在上述目标设备满足上述预设设备切换条件的情况下，上述候选设备进行上述第一预设响应的时间。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，满足上述预设设备切换条件的目标设备为目标服务器控制的主控设备组中的主控设备；上述候选设备为发生故障的主控设备控制的从设备组中的从设备；上述预设设备切换条件包括主控设备发生故障；在确定主控设备发生故障的情况下，主控设备控制的从设备组中的各个从设备发送包含响应次数的设备切换信息；以及

上述基于上述响应次数和响应时间，确定是否将从设备切换为新的主控设备，包括：

按照上述主控设备控制的从设备组中的从设备的响应时间的先后顺序，依次基于从设备发送的响应次数执行如下确定步骤：基于从设备发送的响应次数，以及上述主控设备组中的各个主控设备的响应次数，确定是否将从设备切换为新的主控设备，其中，主控设备的响应次数表征：在从设备发送设备切换信息后，主控设备进行第二预设响应的次数。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述方法还包括：

在确定不将从设备切换为新的主控设备的情况下，基于上述从设备组中下一发送响应次数的从设备发送的响应次数，继续执行上述确定步骤。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述基于从设备发送的响应次数，以及上述主控设备组中的各个主控设备的响应次数，确定是否将从设备切换为新的主控设备，包括：

从上述主控设备组中，确定满足预设选取条件的主控设备，将所确定的主控设备的数量作为第一数量，其中，上述预设选取条件包括：主控设备的响应次数小于或等于从设备发送的响应次数；

将上述主控设备组中包含的主控设备的数量作为第二数量，基于上述第一数量和上述第二数量，确定是否将从设备切换为新的主控设备。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述基于上述第一数量和上述第二数量，确定是否将从设备切换为新的主控设备，包括：

计算上述第二数量与预设正整数的差值；

在确定上述差值与预设比值的乘积小于上述第一数量的情况下，确定将从设备切换为新的主控设备。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，在上述确定是否将从设备切换为新的主控设备之后，上述确定步骤还包括：

针对上述主控设备组中的每个主控设备，在确定该主控设备的响应次数小于从设备发送的响应次数的情况下，将该主控设备的响应次数更新为从设备发送的响应次数。

第二方面，本公开实施例提供一种设备切换装置，上述装置包括：

确定单元，被配置成在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，其中，上述候选设备在接收到预设信息后发送上述设备切换信息；

切换单元，被配置成在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述设备切换信息包括上述候选设备的响应次数；其中，上述候选设备的响应次数表征：在上述目标设备满足上述预设设备切换条件的情况下，上述候选设备进行第一预设响应的次数；以及

上述确定单元包括：

确定子单元，被配置成基于上述响应次数和响应时间，确定是否将从设备切换为新的主控设备，其中，上述响应时间表征：在上述目标设备满足上述预设设备切换条件的情况下，上述候选设备进行上述第一预设响应的时间。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，满足上述预设设备切换条件的目标设备为目标服务器控制的主控设备组中的主控设备；上述候选设备为发生故障的主控设备控制的从设备组中的从设备；上述预设设备切换条件包括主控设备发生故障；在确定主控设备发生故障的情况下，主控设备控制的从设备组中的各个从设备发送包含响应次数的设备切换信息；以及

上述确定子单元包括：

确定模块，被配置成按照上述主控设备控制的从设备组中的从设备的响应时间的先后顺序，依次基于从设备发送的响应次数执行如下确定步骤：基于从设备发送的响应次数，以及上述主控设备组中的各个主控设备的响应次数，确定是否将从设备切换为新的主控设备，其中，主控设备的响应次数表征：在从设备发送设备切换信息后，主控设备进行第二预设响应的次数。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述装置还包括：

执行单元，被配置成在确定不将从设备切换为新的主控设备的情况下，基于上述从设备组中下一发送响应次数的从设备发送的响应次数，继续执行上述确定步骤。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述确定模块包括：

第一确定子模块，被配置成从上述主控设备组中，确定满足预设选取条件的主控设备，将所确定的主控设备的数量作为第一数量，其中，上述预设选取条件包括：主控设备的响应次数小于或等于从设备发送的响应次数；

第二确定子模块，被配置成将上述主控设备组中包含的主控设备的数量作为第二数量，基于上述第一数量和上述第二数量，确定是否将从设备切换为新的主控设备。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述第二确定子模块具体被配置成：

计算上述第二数量与预设正整数的差值；

在确定上述差值与预设比值的乘积小于上述第一数量的情况下，确定将从设备切换为新的主控设备。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述确定步骤还包括：

针对上述主控设备组中的每个主控设备，在确定该主控设备的响应次数小于从设备发送的响应次数的情况下，将该主控设备的响应次数更新为从设备发送的响应次数。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现本公开上述第一方面的设备切换方法中任一实施例的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读介质，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的设备切换方法中任一实施例的方法。

第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序，该计算机程序包括计算机可读代码，当该计算机可读代码在设备上运行时，使得该设备中的处理器执行用于实现如上述第一方面的设备切换方法中任一实施例的方法中各步骤的指令。

基于本公开上述实施例提供的设备切换方法，通过在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，其中，上述候选设备在接收到预设信息后发送上述设备切换信息，之后，在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。这样，可以基于目标设备的候选设备主动发送的设备切换信息，来确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，从而确保目标设备所在的系统的正常运转，在目标设备为主控设备，候选设备为主控设备控制的从设备的场景下，可以保证联动控制正常进行。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开实施例提供的一种设备切换方法的示例性系统架构图；

图2是本公开实施例提供的一种设备切换方法的流程图；

图3A和图3B是针对图2的实施例的一个应用场景的示意图；

图4A是本公开实施例提供的另一种设备切换方法的流程图；

图4B是针对图4A中所描述的主控设备的响应方式的示意图；

图4C是针对图4A中所描述的主控设备所在的系统的结构示意图；

图4D是针对图4A中所描述的主控设备和从设备之间的交互过程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种设备切换装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值并不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等对象，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是本公开实施例提供的一种设备切换方法的示例性系统架构图。

如图1所示，系统架构100可以包括电子设备101、102和网络103，网络103以在电子设备101和电子设备102之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

电子设备101可以通过网络103与电子设备102交互，以接收或发送数据等。这里，电子设备101和电子设备102中的至少一者可以作为服务端或终端。当电子设备101和/或电子设备102作为终端时，其上可以安装有各种通讯客户端应用。当电子设备101和/或电子设备102作为服务端时，其可以是提供各种服务的服务端，例如对终端发送的指令进行相应处理的后台服务端。后台服务端可以对接收到的数据进行分析等处理。作为示例，服务端可以是云端服务端。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的设备切换方法可以由但不限于上述电子设备来执行。本公开的实施例所提供的设备切换方法的执行主体可以是硬件，也可以是软件，在此不做具体限定。

作为一种示例，电子设备101可以是主控设备，电子设备102可以是主控设备控制的从设备。可选的，上述主控设备可以将服务器发送的控制指令转发至该主控设备控制的从设备。在此场景下，本公开的实施例所提供的设备切换方法的执行主体可以是主控设备，可以是从设备，也可以是上述服务器，还可以是除上述主控设备、从设备、服务器之外的其他电子设备。另外，本公开的实施例所提供的设备切换方法的执行主体可以是一个或多个电子设备，例如，在本公开的实施例所提供的设备切换方法的执行主体为多个电子设备时，本公开的实施例所提供的设备切换方法，可以由服务器和从设备彼此配合来执行。

应该理解，图1中的电子设备和网络的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的电子设备和网络。

图2示出了本公开实施例提供的一种设备切换方法的流程200。该设备切换方法，包括以下步骤：

步骤201，在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备。

在本实施例中，在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，设备切换方法的执行主体(例如图1所示的电子设备或其他电子设备)可以基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备。

其中，目标设备可以是任一电子设备。作为示例，目标设备可以是智能家居系统中的主控设备，该主控设备可以在接收服务端发送的控制指令之后，将控制指令转发至该主控设备控制的至少一个从设备。可选的，目标设备还可以是除智能家居系统中的主控设备之外的其他电子设备，例如，温控设备、报警设备等等。

预设设备切换条件，可以是预先设置的用于判断目标设备是否需要被切换的条件。作为示例，预设设备切换条件，可以包括以下至少一项：目标设备发生故障(例如，断网、无法响应等)；目标设备的温度超过预设温度阈值；目标设备的运转时长超过预设时长阈值等等。

候选设备，可以是用于切换为目标设备的任意一个或多个电子设备。作为示例，在目标设备为主控设备的情况下，候选设备可以是主控设备控制的从设备；在目标设备为温控设备的情况下，候选设备可以是另一具有温控功能的温控设备。

设备切换信息，可以是候选设备主动发送的、用于指示切换目标设备的信息。但需要说明的是，在一些情况下，并非每一个设备切换信息发送后，均产生切换目标设备的效果。例如，如果候选设备A首先发送了用于指示将候选设备A切换为新的目标设备的设备切换信息；之后，候选设备B发送了用于指示将候选设备B切换为新的目标设备的设备切换信息，那么其执行方式可以是以下之一：

方式一，将候选设备A切换为新的目标设备的设备切换信息之后，再将候选设备B切换为新的目标设备的设备切换信息。也即，进行了两次切换，换言之，上述场景中，每一个设备切换信息发送后，均产生了切换目标设备的效果。

方式二，将候选设备A切换为新的目标设备的设备切换信息。也即，仅进行一次切换，换言之，上述场景中，并非每一个设备切换信息发送后，均产生了切换目标设备的效果。

在这里，上述确定目标设备满足预设设备切换条件的执行主体，与设备切换方法的执行主体可以相同或不同，在二者不同的情况下，确定目标设备满足预设设备切换条件的执行主体，可以向设备切换方法的执行主体发送第一数据。其中，第一数据可以用于设备切换方法的执行主体基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，来确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备。

此外，在上述候选设备接收到预设信息后，该候选设备可以发送设备切换信息。上述确定目标设备满足预设设备切换条件的执行主体，可以向发生故障的主控设备控制的各个从设备直接或间接地发送消息(也即上述预设信息)。其中，该消息可以用于指示各个从设备发送设备切换信息，也可以用于指示目标设备满足预设设备切换条件。

作为示例，上述执行主体可以采用如下方式，来确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备：

如果目标设备的候选设备发送的设备切换信息指示候选设备的停止运转时长大于预设时长阈值，则确定将上述候选设备切换为新的目标设备。

步骤202，在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。

在本实施例中，在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，上述执行主体可以将上述候选设备切换为上述新的目标设备。

在本实施例的一些可选的实现的方式中，目标设备可以是主控设备，预设设备切换条件可以是主控设备发生故障。候选设备可以是主控设备控制的从设备组中的从设备。

在此基础上，上述执行主体可以采用如下方式，来执行上述步骤201：

在确定主控设备发生故障的情况下，基于上述主控设备控制的从设备组中的从设备发送的设备切换信息，确定是否将从设备切换为新的主控设备。

进一步地，上述执行主体可以采用如下方式，来执行上述步骤202：

在确定将从设备切换为新的主控设备的情况下，将从设备切换为新的主控设备，以替代发生故障的主控设备。

可选的，还可以将切换前发生故障的主控设备控制的其他从设备，切换为新的主控设备控制的从设备。

可以理解，上述可选的实现方式可以将从设备切换为新的主控设备，从而采用新的主控设备来替代发生故障的主控设备，这样，可以保证联动控制正常进行。

在本实施例的一些可选的实现的方式中，上述设备切换信息包括上述候选设备的响应次数。其中，上述候选设备的响应次数表征：在上述目标设备满足上述预设设备切换条件的情况下，上述候选设备进行第一预设响应的次数。在此基础上，上述执行主体可以采用如下方式，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，来确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备：

基于上述响应次数和响应时间，确定是否将从设备切换为新的主控设备。其中，上述响应时间表征：在上述目标设备满足上述预设设备切换条件的情况下，上述候选设备进行上述第一预设响应的时间。

上述第一预设响应，可以是候选设备针对目标设备满足上述预设设备切换条件的第一次响应，也可以是候选设备针对目标设备满足上述预设设备切换条件的、包含预设信息(例如预设字符)的响应。

这里，主控设备每次发生故障，该主控设备控制的从设备可以进行一次或多次响应，例如，可以通过发送设备切换信息的方式进行响应。每次进行响应，从设备的响应次数可以增加一个正整数值，例如1。

作为示例，上述执行主体可以预先为响应次数和响应时间设置权重，从而计算响应次数、响应次数的权重、响应时间、响应时间的权重的加权求和的结果，若所得到的结果小于预设阈值，则可以确定将从设备切换为新的主控设备。

在上述可选的实现方式的一些应用场景中，满足上述预设设备切换条件的目标设备为目标服务器控制的主控设备组中的主控设备；上述候选设备为发生故障的主控设备控制的从设备组中的从设备；上述预设设备切换条件包括主控设备发生故障；在确定主控设备发生故障的情况下，主控设备控制的从设备组中的各个从设备发送包含响应次数的设备切换信息。在此基础上，上述执行主体可以采用如下方式基于上述响应次数和响应时间，来确定是否将从设备切换为新的主控设备：

按照上述主控设备控制的从设备组中的从设备的响应时间的先后顺序，依次基于从设备发送的响应次数执行如下确定步骤：基于从设备发送的响应次数，以及上述主控设备组中的各个主控设备的响应次数，确定是否将从设备切换为新的主控设备。

其中，主控设备的响应次数表征：在从设备发送设备切换信息后，主控设备进行第二预设响应的次数。第二预设响应，可以是主控设备针对从设备发送的设备切换信息的第一次响应，也可以是主控设备针对从设备发送的设备切换信息的、包含预设信息(例如预设字符)的响应。

实践中，在满足响应条件的情况下，主控设备可以采用发送确认字符(ACK，Acknow ledge character)等方式进行响应。其中，上述响应条件可以包括以下至少一项：主控设备确认接收到设备切换信息；主控设备在预设时间段内首次接收到设备切换信息；发送设备切换信息的从设备具备设备切换权限等。

作为示例，如果从设备发送的响应次数，小于上述主控设备组中的各个主控设备的响应次数的平均值，则可以确定将从设备切换为新的主控设备。

可以理解，上述情况中，可以基于从设备发送的响应次数，以及上述主控设备组中的各个主控设备的响应次数，来确定是否将从设备切换为新的主控设备，从而通过多个主控设备的响应进行判断，可以一定程度上避免从设备无设备切换权限时恶意切换的情况发生。

在上述应用场景的一些情况中，在确定不将从设备切换为新的主控设备的情况下，上述执行主体还可以基于上述从设备组中下一发送响应次数的从设备发送的响应次数，继续执行上述确定步骤。

可以理解，上述示例中，如果确定不将从设备切换为新的主控设备，则可以基于上述从设备组中下一发送响应次数的从设备发送的响应次数，继续执行上述确定步骤，直至从从设备组中选取出新的主控设备。

在上述应用场景的一些情况中，上述基于从设备发送的响应次数，以及上述主控设备组中的各个主控设备的响应次数，确定是否将从设备切换为新的主控设备，包括：

首先，从上述主控设备组中，确定满足预设选取条件的主控设备，将所确定的主控设备的数量作为第一数量。其中，上述预设选取条件包括：主控设备的响应次数小于或等于该主控设备接收到的、从设备发送的响应次数。

然后，将上述主控设备组中包含的主控设备的数量作为第二数量，基于上述第一数量和上述第二数量，确定是否将从设备切换为新的主控设备。

可选地，上述基于上述第一数量和上述第二数量，确定是否将从设备切换为新的主控设备，包括：

计算上述第二数量与预设正整数(例如1或2)的差值；

在确定上述差值与预设比值(例如1/2)的乘积小于上述第一数量的情况下，确定将从设备切换为新的主控设备。

可以理解，上述实现方式中，通过判断第二数量与预设比值的乘积是否小于上述第一数量，来确定是否将从设备切换为新的主控设备，从而在从设备得到至少半数主控设备响应后，才可以切换为新的主控设备，这样，有助于确保在设备切换的安全性和稳定性。

可选的，还可以在确定上述第二数量与预设数值的商小于上述第一数量的情况下，确定将从设备切换为新的主控设备。

可以理解，上述示例中，基于第一数量和第二数量，来确定是否将从设备切换为新的主控设备，可以从主控设备的响应数量，以及主控设备组中主控设备的数量两个维度，来确定是否将从设备切换为新的主控设备。

可选地，在上述确定是否将从设备切换为新的主控设备之后，上述确定步骤还包括：针对上述主控设备组中的每个主控设备，在确定该主控设备的响应次数小于从设备发送的响应次数的情况下，将该主控设备的响应次数更新为从设备发送的响应次数。

可以理解，采用上述实现方式中所描述的方式，对主控设备的响应次数进行更新，可以确保各个主控设备的响应次数较为接近，并且，逐渐增大，在数值增大后，可能使得后续从设备发送的响应次数小于该增大后的数值，进而可以基于变化的主控设备的响应次数，对主控设备所需响应的从设备发送的设备切换信息进行筛选。

可选地，上述将从设备切换为新的主控设备，包括：

将从设备切换为新的主控设备，以及将发生故障的主控设备切换为上述新的主控设备控制的从设备。

可以理解，上述情况中，可以通过将从设备切换为新的主控设备，以及将发生故障的主控设备切换为上述新的主控设备控制的从设备，实现在主控设备发生故障的情况下，对该主控设备所在的系统的更小的影响。

可选地，从设备的响应次数，在控制从设备的主控设备故障期间仅进行一次更新。

可选的，每次更新后的从设备的响应次数，可以比该次更新前的该从设备的响应次数大1。

可选地，上述新的主控设备用于在接收到目标服务器发送的控制指令的情况下，将上述控制指令转发至上述新的主控设备控制的从设备组中的每个从设备。

可以理解，上述实现方式中，发生故障的主控设备和新的主控设备所在的系统，可以用于实现联动控制。这样，在主控设备发生故障后，可以保证联动控制正常进行。

继续参见图3A和图3B，图3A和图3B是根据本实施例的设备切换方法的应用场景的一个示意图。在图3A中，在确定目标设备301满足预设设备切换条件(例如目标设备301发生故障)的情况下，设备切换方法的执行主体基于上述目标设备301的候选设备303发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备303切换为新的目标设备，其中，上述候选设备在接收到预设信息后发送上述设备切换信息，之后，如图3B所示，在确定将上述候选设备303切换为上述新的目标设备的情况下，上述执行主体将上述候选设备303切换为上述新的目标设备。图3A中，目标设备301在与电子设备302进行数据传输的过程中，目标设备301发生故障，随后，上述执行主体基于候选设备303发送的设备切换信息，确定将上述候选设备303切换为新的目标设备。如图3B所示，候选设备303替代目标设备301，与电子设备302继续进行数据传输。

本公开的上述实施例提供的方法，通过在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，其中，上述候选设备在接收到预设信息后发送上述设备切换信息，之后，在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。这样，可以基于目标设备的候选设备主动发送的设备切换信息，来确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，从而确保目标设备所在的系统的正常运转，在目标设备为主控设备，候选设备为主控设备控制的从设备的场景下，可以保证联动控制正常进行。

进一步参考图4A，其示出了设备切换方法的又一个实施例的流程400。该设备切换方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，检测出主控设备发生故障。

步骤402，从设备的版本号X加1。其中，从设备的版本号X可以基于以上所描述的从设备的响应次数得到。各个从设备和各个主控设备的版本号X的初始值均可以是预先确定的数值，在每次发送设备切换信息之前，从设备的版本号X可以加1。主控设备的版本号X，可以在每次接收到大于或等于该版本号的从设备发送的版本号的情况下，将自身的版本号X更新为从设备发送的版本号。

步骤403，从设备发送设备切换信息。其中，设备切换信息包含从设备的版本号X。

步骤404，将从设备收到的ACK的数量记作N。其中，ACK由满足发送条件的主控设备发送。发送条件为：主控设备的版本号小于或等于该主控设备接收到的从设备发送的版本号。

在这里，主控设备发送ACK的方式，可以参考图4B所示。图4B是针对图4A中所描述的主控设备的响应方式的示意图。图4B中，主控设备的响应方式的流程410，也即主控设备发送ACK的方式，包括以下子步骤：

子步骤411，主控设备收到从设备发送的设备切换信息(包含该从设备的X)。

子步骤412，确定设备切换信息中的版本号X是否大于主控设备的版本号X。

如果大于，则执行步骤413；如果小于或等于，则执行步骤414。

子步骤413，主控设备发送ACK以进行响应，将主控设备的版本号X更新为设备切换信息中的版本号X。

子步骤414，主控设备不响应。

作为示例，假设主控设备2回复一个ACK后，又收到了另外一台从设备发来的设备切换信息，但此时主控设备2记录的X已经不小于发送者(即从设备)的X，于是不会进行响应。从设备发送设备切换信息后，开始收集接收到的ACK，当某个从设备收到的ACK大于当前正常主控设备数量n的一半时，那么该设备成功被选举为新的主控设备，并发送广播通知其它设备：我已成为新的主控设备。

步骤405，确定以下不等式是否成立：N>(n-1)/2。其中，n表征主控设备组中，除发生故障的主控设备之外的其他主控设备的数量。

之后，若成立，则执行步骤406；若不成立，则执行步骤407。

步骤406，将该从设备切换为新的主控设备，并发送广播。

步骤407，等待其他从设备成为新的主控设备。

在本实施例中，上述步骤401-步骤407的具体执行方式，可以参考上述图2对应的实施例的相关描述，在此不再赘述。此外，除上面所记载的内容外，本公开的实施例还可以包括与图2对应的实施例相同或类似的特征、效果，在此不再赘述。

下面请参考图4C，图4C是针对图4A中所描述的主控设备所在的系统的结构示意图。在图4C中，服务器可以向主控设备1-n下发指令。主控设备1-n中的每个主控设备在接收到服务器下发的指令之后，向该主控设备控制的从设备1-n转发指令，从而实现联动控制。

请继续参考图4D，图4D是针对图4A中所描述的主控设备和从设备之间的交互过程示意图。在图4D中，主控设备1发生故障，主控设备1控制的从设备1-n中的每个从设备首先将自身的版本号由X更新为X+1，之后，向所有主控设备发送包含更新后的版本号X+1的设备切换信息。主控设备1-n均可以接收到从设备发送的设备切换信息，但由于主控设备1发生故障，导致其无法进行响应，而主控设备2-n则可以通过回复ACK进行响应。其中，在主控设备1发生故障至将从设备切换为新的主控设备期间，主控设备2-n中的每个主控设备仅进行一次响应。

本实施例中设备切换方法可以应用于智能家居场景中，智能家居场景中，可以通过不同智能设备(包括主控设备和从设备)之间的联动控制来实现。现阶段的智能家居联动控制往往由服务器下发控制指令，再由主控设备控制其从设备，并且可能存在一个场景中有多个主控设备的情况。若某个主控设备发生故障，就无法对其从设备进行控制，无法完成联动。而采用上述实施例中的设备切换方法则可以在主控设备发生故障时，及时选举某个从设备为新的主控设备，新的主控设备可以控制从设备，保证联动控制正常进行，提高容错性。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种设备切换装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，除下面所记载的特征外，该装置实施例还可以包括与图2所示的方法实施例相同或相应的特征，以及产生与图2所示的方法实施例相同或相应的效果。该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的设备切换装置500。上述装置500包括：确定单元501和切换单元502。其中，确定单元501，被配置成在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，在上述候选设备接收到预设信息后，该候选设备可以发送设备切换信息；切换单元502，被配置成在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。

在本实施例中，设备切换装置500的确定单元501可以在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备。其中，在上述候选设备接收到预设信息后，该候选设备可以发送设备切换信息。

在本实施例中，切换单元502可以在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述设备切换信息包括上述候选设备的响应次数；其中，上述候选设备的响应次数表征：在上述目标设备满足上述预设设备切换条件的情况下，上述候选设备进行第一预设响应的次数；以及

上述确定单元501包括：

确定子单元(图中未示出)，被配置成基于上述响应次数和响应时间，确定是否将从设备切换为新的主控设备，其中，上述响应时间表征：在上述目标设备满足上述预设设备切换条件的情况下，上述候选设备进行上述第一预设响应的时间。

在本实施例的一些可选的实现方式中，满足上述预设设备切换条件的目标设备为目标服务器控制的主控设备组中的主控设备；上述候选设备为发生故障的主控设备控制的从设备组中的从设备；上述预设设备切换条件包括主控设备发生故障；在确定主控设备发生故障的情况下，主控设备控制的从设备组中的各个从设备发送包含响应次数的设备切换信息；以及

上述确定子单元包括：

确定模块(图中未示出)，被配置成按照上述主控设备控制的从设备组中的从设备的响应时间的先后顺序，依次基于从设备发送的响应次数执行如下确定步骤：基于从设备发送的响应次数，以及上述主控设备组中的各个主控设备的响应次数，确定是否将从设备切换为新的主控设备，其中，主控设备的响应次数表征：在从设备发送设备切换信息后，主控设备进行第二预设响应的次数。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：

执行单元(图中未示出)，被配置成在确定不将从设备切换为新的主控设备的情况下，基于上述从设备组中下一发送响应次数的从设备发送的响应次数，继续执行上述确定步骤。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定模块包括：

第一确定子模块(图中未示出)，被配置成从上述主控设备组中，确定满足预设选取条件的主控设备，将所确定的主控设备的数量作为第一数量，其中，上述预设选取条件包括：主控设备的响应次数小于或等于从设备发送的响应次数；

第二确定子模块(图中未示出)，被配置成将上述主控设备组中包含的主控设备的数量作为第二数量，基于上述第一数量和上述第二数量，确定是否将从设备切换为新的主控设备。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二确定子模块具体被配置成：

计算上述第二数量与预设正整数的差值；

在确定上述差值与预设比值的乘积小于上述第一数量的情况下，确定将从设备切换为新的主控设备。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定步骤还包括：

针对上述主控设备组中的每个主控设备，在确定该主控设备的响应次数小于从设备发送的响应次数的情况下，将该主控设备的响应次数更新为从设备发送的响应次数。

本公开的上述实施例提供的装置500中，确定单元501，被配置成在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，其中，上述候选设备在接收到预设信息后发送上述设备切换信息；切换单元502，被配置成在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。由此，通过目标设备的候选设备主动发送的设备切换信息，来确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，从而确保目标设备所在的系统的正常运转，在目标设备为主控设备，候选设备为主控设备控制的从设备的场景下，可以保证联动控制正常进行。

图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，图6所示的电子设备600包括：至少一个处理器601、存储器602和至少一个网络接口604和其他用户接口603。电子设备600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605。

其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本公开实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。

其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本公开实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。

在本公开实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，其中，上述候选设备在接收到预设信息后发送上述设备切换信息；在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。

上述本公开实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的电子设备可以是如图6中所示的电子设备，可执行如图2中设备切换方法的所有步骤，进而实现图2所示设备切换方法的技术效果，具体请参照图2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本公开实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在电子设备侧执行的设备切换方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的通信程序，以实现以下在电子设备侧执行的设备切换方法的步骤：在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于上述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将上述候选设备切换为新的目标设备，其中，上述候选设备在接收到预设信息后发送上述设备切换信息；在确定将上述候选设备切换为上述新的目标设备的情况下，将上述候选设备切换为上述新的目标设备。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施方式而已，并不用于限定本公开的保护范围，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备切换方法，其特征在于，所述方法包括：

在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于所述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将所述候选设备切换为新的目标设备，其中，所述候选设备在接收到预设信息后发送所述设备切换信息；

在确定将所述候选设备切换为所述新的目标设备的情况下，将所述候选设备切换为所述新的目标设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备切换信息包括所述候选设备的响应次数；其中，所述候选设备的响应次数表征：在所述目标设备满足所述预设设备切换条件的情况下，所述候选设备进行第一预设响应的次数；以及

所述基于所述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将所述候选设备切换为新的目标设备，包括：

基于所述响应次数和响应时间，确定是否将从设备切换为新的主控设备，其中，所述响应时间表征：在所述目标设备满足所述预设设备切换条件的情况下，所述候选设备进行所述第一预设响应的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，满足所述预设设备切换条件的目标设备为目标服务器控制的主控设备组中的主控设备；所述候选设备为发生故障的主控设备控制的从设备组中的从设备；所述预设设备切换条件包括主控设备发生故障；在确定主控设备发生故障的情况下，主控设备控制的从设备组中的各个从设备发送包含响应次数的设备切换信息；以及

所述基于所述响应次数和响应时间，确定是否将从设备切换为新的主控设备，包括：

按照所述主控设备控制的从设备组中的从设备的响应时间的先后顺序，依次基于从设备发送的响应次数执行如下确定步骤：基于从设备发送的响应次数，以及所述主控设备组中的各个主控设备的响应次数，确定是否将从设备切换为新的主控设备，其中，主控设备的响应次数表征：在从设备发送设备切换信息后，主控设备进行第二预设响应的次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定不将从设备切换为新的主控设备的情况下，基于所述从设备组中下一发送响应次数的从设备发送的响应次数，继续执行所述确定步骤。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于从设备发送的响应次数，以及所述主控设备组中的各个主控设备的响应次数，确定是否将从设备切换为新的主控设备，包括：

从所述主控设备组中，确定满足预设选取条件的主控设备，将所确定的主控设备的数量作为第一数量，其中，所述预设选取条件包括：主控设备的响应次数小于或等于从设备发送的响应次数；

将所述主控设备组中包含的主控设备的数量作为第二数量，基于所述第一数量和所述第二数量，确定是否将从设备切换为新的主控设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数量和所述第二数量，确定是否将从设备切换为新的主控设备，包括：

计算所述第二数量与预设正整数的差值；

在确定所述差值与预设比值的乘积小于所述第一数量的情况下，确定将从设备切换为新的主控设备。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述确定是否将从设备切换为新的主控设备之后，所述确定步骤还包括：

针对所述主控设备组中的每个主控设备，在确定该主控设备的响应次数小于从设备发送的响应次数的情况下，将该主控设备的响应次数更新为从设备发送的响应次数。

8.一种设备切换装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，被配置成在确定目标设备满足预设设备切换条件的情况下，基于所述目标设备的候选设备发送的设备切换信息，确定是否将所述候选设备切换为新的目标设备，其中，所述候选设备在接收到预设信息后发送所述设备切换信息；

切换单元，被配置成在确定将所述候选设备切换为所述新的目标设备的情况下，将所述候选设备切换为所述新的目标设备。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的方法。

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