CN113504511B - 雷达信号处理调整方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

雷达信号处理调整方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN113504511B CN202111058776.5A CN202111058776A CN113504511B CN 113504511 B CN113504511 B CN 113504511B CN 202111058776 A CN202111058776 A CN 202111058776A CN 113504511 B CN113504511 B CN 113504511B
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Abstract

本发明提供一种雷达信号处理调整方法、装置、电子设备及存储介质，属于雷达数据处理技术领域，所述方法包括：针对每条目标航迹，获取与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值；针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数；根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法。本发明能有效地解决不同应用场景下的信号处理检测算法的优化选择和门限值的调整问题，通过对目标航迹评价分数，动态地调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法，具有较大的应用价值。

Description

雷达信号处理调整方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及雷达数据处理技术领域，尤其涉及一种基于目标航迹质量的雷达信号处理调整方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在雷达得到观测的目标数据后，需要将其进行点迹关联从而建立航迹。当目标航迹起始之后，即可获得目标的跟踪信息。通过降低预测区域内的检测门限可以预测目标下一时刻可能出现的区域。但是，过低的检测门限会造成过多的虚警，一旦目标突然消失，目标航迹将不能迅速结束，甚至以虚假航迹的方式继续存在，造成雷达功率资源的浪费。因此有必要提供一种基于目标航迹质量的雷达信号处理调整方法。
发明内容
本发明提供一种雷达信号处理调整方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中由于虚假航迹的现象造成雷达功率资源浪费的问题，实现基于目标航迹质量动态调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法。
本发明提供一种雷达信号处理调整方法，其特征在于，包括：
针对每条目标航迹，获取与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值；
针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数；
根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法；
其中，所述预设的目标航迹评价模型包括航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子。
根据本发明所述的雷达信号处理调整方法，所述至少一个参数包括下列项中的至少一个：航迹的更新帧数、航迹的未更新帧数、航迹的建立帧数、航迹对应目标的速度；
所述预设的准则包括下列项中的至少一个：航迹评价分数等级、航迹评价分数等级所对应的航迹质量等级、航迹评价分数等级所对应的航迹关联优先等级、航迹评价分数等级所对应的航迹撤销门限值、以及航迹评价分数等级所对应的航迹关联门限调整规则。
根据本发明所述的雷达信号处理调整方法，所述针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数的步骤包括：
针对每条目标航迹，基于所述目标航迹评价模型，根据该目标航迹的更新帧数、建立帧数以及该目标航迹对应的目标的速度计算该目标航迹的航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子；
其中，基于下式计算第
Figure DEST_PATH_IMAGE001
条目标航迹的航迹稳定性因子
Figure DEST_PATH_IMAGE002
、航迹可观测性因子
Figure DEST_PATH_IMAGE003
以及目标速度门限因子
Figure DEST_PATH_IMAGE004
：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
*100；
Figure DEST_PATH_IMAGE006
；
Figure DEST_PATH_IMAGE007
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
表示第
Figure 686345DEST_PATH_IMAGE001
条航迹的更新帧数，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
表示第
Figure 341580DEST_PATH_IMAGE001
条航迹的建立帧数，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
表示第
Figure DEST_PATH_IMAGE011
条航迹对应的目标的速度，V表示预设的速度阈值。
根据本发明所述的雷达信号处理调整方法，所述针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数的步骤还包括：
针对每条目标航迹，基于所述目标航迹评价模型，根据该目标航迹的航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子，计算该目标航迹的航迹评价分数；
其中，根据下式计算该目标航迹的航迹评价分数：
Figure DEST_PATH_IMAGE012
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
表示航迹评价分数，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
表示航迹稳定性因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
表示航迹可观测性因 子，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
表示目标速度门限因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
表示四舍五入函数。
根据本发明所述的雷达信号处理调整方法，所述预设的准则中的航迹评价分数等级包括第一等级、第二等级和第三等级，其中，第一等级为0~20分，第二等级为21~70分，第三等级为71~100分。
根据本发明所述的雷达信号处理调整方法，在所述预设的准则中：
与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹质量等级为S0等级，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹关联优先等级为L0，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹撤销门限值为2，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限不可扩大；
与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹质量等级为S1等级，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹关联优先等级为L1，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹撤销门限值为5，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限不可扩大；
与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹质量等级为S2等级，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹关联优先等级为L2，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹撤销门限值为10，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限可扩大。
根据本发明所述的雷达信号处理调整方法，所述根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法的步骤包括：
根据预设时间段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比，选择对应的信号处理调整策略。
根据本发明所述的雷达信号处理调整方法，所述根据预设时间段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比，选择对应的信号处理调整策略的步骤包括：
当所述预设时段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比之和大于30%且小于50%时，调整当前信号处理中使用的检测和/或聚类门限值；
当所述预设时段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比之和大于50%时，调整当前信号处理中使用的检测和/或聚类算法。
本发明还提供一种雷达信号处理调整装置，包括：
参数获取模块，用于针对每条目标航迹，获取与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值；
航迹评分模块，用于针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数；
动态调整模块，用于根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法；
其中，所述预设的目标航迹评价模型包括航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述雷达信号处理调整方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述雷达信号处理调整方法的步骤。
本发明提供的雷达信号处理调整方法、装置、电子设备及存储介质，通过构建预设目标航迹评价模型，并通过所述预设目标航迹评价模型计算出航迹评价分数，然后根据所述航迹评价分数通过预设的准则动态调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法。本发明能有效地解决不同应用场景下的信号处理检测算法的优化选择和门限值的调整问题，通过对目标航迹评价分数，动态地调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法，具有较大的应用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的雷达信号处理调整方法的流程示意图；
图2是本发明提供的计算航迹评价分数的流程示意图；
图3是本发明提供的预设的准则的示意图；
图4是本发明提供的调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法的流程示意图；
图5是本发明提供的雷达信号处理调整装置的结构示意图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
以下对本发明涉及的技术术语进行描述：
目标航迹处理是指将同一目标的点迹连成航迹的处理过程。一般包括航迹起始、相关和外推等内容，是雷达数据处理的一种。雷达目标航迹可以反映目标的飞行航线、航速，乃至飞行目的等目标信息，航迹上各采样点信息产生的目标航迹参数，如目标的瞬时距离、瞬时方位角、瞬时俯仰角、瞬时速度等，是描述目标状态信息的主要参数。
本发明为了解决现有技术中由于虚假航迹的现象造成雷达功率资源浪费的问题，而提供一种雷达信号处理调整方法、装置、电子设备及存储介质，通过所述预设目标航迹评价模型计算出航迹评价分数，然后根据所述航迹评价分数通过预设的准则动态调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法。本发明能有效地解决不同应用场景下的信号处理检测算法的优化选择和门限值的调整问题，通过对目标航迹评价分数，动态地调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法，具有较大的应用价值。
下面结合图1-图6描述本发明的雷达信号处理调整方法、装置、电子设备及存储介质。
图1是本发明提供的雷达信号处理调整方法的流程示意图，如图1所示。一种雷达信号处理调整方法，包括：
步骤101，针对每条目标航迹，获取与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值。
其中，所述参数是航迹建立后与所述航迹对应目标相关联的参数。
具体地，所述至少一个参数包括下列项中的至少一个：航迹的更新帧数、航迹的未更新帧数、航迹的建立帧数、航迹对应目标的速度。
步骤102，针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数。
可选地，所述预设的目标航迹评价模型包括航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子。
步骤103，根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法。
具体地，所述预设的准则包括下列项中的至少一个：航迹评价分数等级、航迹评价分数等级所对应的航迹质量等级、航迹评价分数等级所对应的航迹关联优先等级、航迹评价分数等级所对应的航迹撤销门限值、以及航迹评价分数等级所对应的航迹关联门限调整规则。
以下针对上述步骤101~103结合附图作具体描述。
上述步骤101中，获取每条目标航迹的更新帧数、未更新帧数、建立帧数、目标速度等参数。
具体地，设第
Figure 847648DEST_PATH_IMAGE001
条目标航迹的更新帧数为
Figure DEST_PATH_IMAGE018
，未更新帧数为
Figure DEST_PATH_IMAGE019
，建立帧数为
Figure DEST_PATH_IMAGE020
、 目标速度为
Figure DEST_PATH_IMAGE021
。
需要说明的是，所述更新帧数是指航迹建立后能与目标关联上的帧数；所述未更新帧数是指航迹建立后为能与目标关联上了帧数；所述建立帧数是指航迹建立的总的帧数；所述目标速度是指航迹对应目标的速度。
图2是本发明提供的计算航迹评价分数的流程示意图，如图2所示。上述步骤102中，所述针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数的步骤包括：
步骤201，针对每条目标航迹，基于所述目标航迹评价模型，根据该目标航迹的更新帧数、建立帧数以及该目标航迹对应的目标的速度计算该目标航迹的航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子。
其中，基于下式计算第
Figure 719657DEST_PATH_IMAGE001
条目标航迹的航迹稳定性因子
Figure DEST_PATH_IMAGE022
、航迹可观测性因子
Figure DEST_PATH_IMAGE023
以及目标速度门限因子
Figure DEST_PATH_IMAGE024
：
Figure DEST_PATH_IMAGE025
*100；
Figure DEST_PATH_IMAGE026
；
Figure DEST_PATH_IMAGE027
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE028
表示第
Figure 697103DEST_PATH_IMAGE001
条航迹的更新帧数，
Figure DEST_PATH_IMAGE029
表示第
Figure 580745DEST_PATH_IMAGE001
条航迹的建立帧数，
Figure DEST_PATH_IMAGE030
表示第
Figure 788873DEST_PATH_IMAGE011
条航迹对应的目标的速度，V表示预设的速度阈值，比如V可根据实际需求取值为5m/s。
需要说明的是，
Figure DEST_PATH_IMAGE031
表示航迹稳定性因子，更新帧数占比越大，则航迹越稳定。
Figure DEST_PATH_IMAGE032
表示航迹可观测性因子，建立的帧数越长，则航迹持续时间长，可观测性好。
Figure DEST_PATH_IMAGE033
表示目标速 度门限因子，例如：如果选择关注速度
Figure DEST_PATH_IMAGE034
大于或等于5m/s（即V=5m/s）的目标，那么
Figure DEST_PATH_IMAGE035
的值 为1。
步骤202，针对每条目标航迹，基于所述目标航迹评价模型，根据该目标航迹的航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子，计算该目标航迹的航迹评价分数。
其中，根据下式计算该目标航迹的航迹评价分数：
Figure DEST_PATH_IMAGE036
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE037
表示航迹评价分数，
Figure DEST_PATH_IMAGE038
表示航迹稳定性因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE039
表示航迹可观测性因 子，
Figure DEST_PATH_IMAGE040
表示目标速度门限因子，
Figure 351441DEST_PATH_IMAGE017
表示四舍五入函数。
示例性地，
Figure 772058DEST_PATH_IMAGE017
函数是将数值四舍五入到指定的位数，本发明实施例中的
Figure 385573DEST_PATH_IMAGE017
函数是指将数值四舍五入并取整数。
需要说明的是，航迹评价分数是表示目标航迹质量的好坏，分数越高表示目标航迹的可观测性，稳定性越好。
图3是本发明提供的预设的准则的示意图，如图3所示。根据上述步骤102中计算出的航迹评价分数，可确定所述航迹评价分数对应的航迹质量等级、航迹关联优先等级、航迹撤销门限值以及航迹关联门限调整规则。
其中，所述航迹关联优先等级是表示不同的航迹可能跟同一个目标关联上，这时优先级高的优先关联，优先级低的就关联不上，可能要撤销。所述航迹撤销门限值是表示目标航迹多少帧没有跟目标关联上就撤销。
可选地，可通过图3所示的预设的准则调整当前门限值。所述预设的准则中的航迹评价分数等级包括第一等级、第二等级和第三等级，其中，第一等级为0~20分，第二等级为21~70分，第三等级为71~100分。
在所述预设的准则中：
与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹质量等级为S0等级，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹关联优先等级为L0，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹撤销门限值为2，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限不可扩大。
与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹质量等级为S1等级，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹关联优先等级为L1，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹撤销门限值为5，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限不可扩大。
与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹质量等级为S2等级，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹关联优先等级为L2，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹撤销门限值为10，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限可扩大。
需要说明的是，上述图3所示的预设的准则中的航迹评价分数的等级设置仅是一个示例，本发明不限于此，具体可根据实际需求而设置，比如航迹评价分数等级的第一等级可以是0~30分，第二等级是31~60分，第三等级是61~100分。
图4是本发明提供的调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法的流程示意图，如图4所示。上述步骤103中，所述根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法的步骤包括：
步骤401，根据预设时间段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比，选择对应的信号处理调整策略。
比如：步骤401中，所述根据预设时间段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比，选择对应的信号处理调整策略的步骤包括：
步骤402，当所述预设时段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比之和大于30%且小于50%时，调整当前信号处理中使用的检测和/或聚类门限值。
步骤403，当所述预设时段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比之和大于50%时，调整当前信号处理中使用的检测和/或聚类算法。
需要说明的是，上述步骤402和步骤403所选择的动态调整策略仅是一个示例，本发明不限于此，具体可根据实际需求而设置。
比如，由于雷达在使用过程中会面临不同的环境，假设在下大雨的条件下，雷达近处的虚警会明显增多，虚警目标由于稳定性和可观测性都比较差，可以通过对其航迹评价分数的分析，如果在雷达近处的航迹质量等级较低的目标增加，则可动态选择适用于大雨天气的信号处理检测算法。
下面对本发明提供的雷达信号处理调整装置进行描述，下文描述的雷达信号处理调整装置与上文描述的雷达信号处理调整方法可相互对应参照。
图5是本发明提供的雷达信号处理调整装置的结构示意图，如图5所示。一种雷达信号处理调整装置500，包括参数获取模块510、航迹评分模块520以及动态调整模块530。其中，
参数获取模块510，用于针对每条目标航迹，获取与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值。
航迹评分模块520，用于针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数。
动态调整模块530，用于根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法；
其中，所述预设的目标航迹评价模型包括航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子。
可选地，所述至少一个参数包括下列项中的至少一个：航迹的更新帧数、航迹的未更新帧数、航迹的建立帧数、航迹对应目标的速度；
所述预设的准则包括下列项中的至少一个：航迹评价分数等级、航迹评价分数等级所对应的航迹质量等级、航迹评价分数等级所对应的航迹关联优先等级、航迹评价分数等级所对应的航迹撤销门限值、以及航迹评价分数等级所对应的航迹关联门限调整规则。
可选地，所述航迹评分模块520，还用于：
针对每条目标航迹，基于所述目标航迹评价模型，根据该目标航迹的更新帧数、建立帧数以及该目标航迹对应的目标的速度计算该目标航迹的航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子；
其中，基于下式计算第
Figure 764602DEST_PATH_IMAGE001
条目标航迹的航迹稳定性因子
Figure 955412DEST_PATH_IMAGE002
、航迹可观测性因子
Figure DEST_PATH_IMAGE041
以及目标速度门限因子
Figure DEST_PATH_IMAGE042
：
Figure DEST_PATH_IMAGE043
*100；
Figure DEST_PATH_IMAGE044
；
Figure DEST_PATH_IMAGE045
；
其中，
Figure 868135DEST_PATH_IMAGE008
表示第
Figure 195212DEST_PATH_IMAGE001
条航迹的更新帧数，
Figure DEST_PATH_IMAGE046
表示第
Figure 620508DEST_PATH_IMAGE001
条航迹的建立帧数，
Figure DEST_PATH_IMAGE047
表示第
Figure 298614DEST_PATH_IMAGE011
条航迹对应的目标的速度，V表示预设的速度阈值。
可选地，所述航迹评分模块520，还用于：
针对每条目标航迹，基于所述目标航迹评价模型，根据该目标航迹的航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子，计算该目标航迹的航迹评价分数；
其中，根据下式计算该目标航迹的航迹评价分数：
Figure DEST_PATH_IMAGE048
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE049
表示航迹评价分数，
Figure 857771DEST_PATH_IMAGE022
表示航迹稳定性因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE050
表示航迹可观测性 因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE051
表示目标速度门限因子，
Figure 960725DEST_PATH_IMAGE017
表示四舍五入函数。
可选地，所述预设的准则中的航迹评价分数等级包括第一等级、第二等级和第三等级，其中，第一等级为0~20分，第二等级为21~70分，第三等级为71~100分。
可选地，在所述预设的准则中：
与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹质量等级为S0等级，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹关联优先等级为L0，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹撤销门限值为2，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限不可扩大；
与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹质量等级为S1等级，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹关联优先等级为L1，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹撤销门限值为5，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限不可扩大；
与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹质量等级为S2等级，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹关联优先等级为L2，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹撤销门限值为10，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限可扩大。
可选地，所述动态调整模块530，还用于：
根据预设时间段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比，选择对应的信号处理调整策略。
可选地，所述动态调整模块530，还用于：
当所述预设时段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比之和大于30%且小于50%时，调整当前信号处理中使用的检测和/或聚类门限值；
当所述预设时段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比之和大于50%时，调整当前信号处理中使用的检测和/或聚类算法。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行上述所述雷达信号处理调整方法，包括：
针对每条目标航迹，获取与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值；
针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数；
根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法；
其中，所述预设的目标航迹评价模型包括航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的所述雷达信号处理调整方法，包括：
针对每条目标航迹，获取与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值；
针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数；
根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法；
其中，所述预设的目标航迹评价模型包括航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的所述雷达信号处理调整方法，包括：
针对每条目标航迹，获取与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值；
针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数；
根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法；
其中，所述预设的目标航迹评价模型包括航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种雷达信号处理调整方法，其特征在于，包括：
针对每条目标航迹，获取与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值；
针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数；
根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法；
其中，所述预设的目标航迹评价模型包括航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子；
所述针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数的步骤包括：
针对每条目标航迹，基于所述目标航迹评价模型，根据该目标航迹的更新帧数、建立帧数以及该目标航迹对应的目标的速度计算该目标航迹的航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子；
其中，基于下式计算第
Figure 797548DEST_PATH_IMAGE001
条目标航迹的航迹稳定性因子
Figure 124624DEST_PATH_IMAGE002
、航迹可观测性因子
Figure 674554DEST_PATH_IMAGE003
以及目标速度门限因子
Figure 352660DEST_PATH_IMAGE004
：
Figure 380659DEST_PATH_IMAGE005
*100；
Figure 578554DEST_PATH_IMAGE006
；
Figure 33806DEST_PATH_IMAGE007
；
其中，
Figure 933629DEST_PATH_IMAGE008
表示第
Figure 765318DEST_PATH_IMAGE001
条航迹的更新帧数，
Figure 332566DEST_PATH_IMAGE009
表示第
Figure 693140DEST_PATH_IMAGE001
条航迹的建立帧数，
Figure 345838DEST_PATH_IMAGE010
表示第
Figure 981219DEST_PATH_IMAGE001
条航迹对应的目标的速度，V表示预设的速度阈值。
2.根据权利要求1所述的雷达信号处理调整方法，其特征在于，所述至少一个参数包括下列项中的至少一个：航迹的更新帧数、航迹的未更新帧数、航迹的建立帧数、航迹对应目标的速度；
所述预设的准则包括下列项中的至少一个：航迹评价分数等级、航迹评价分数等级所对应的航迹质量等级、航迹评价分数等级所对应的航迹关联优先等级、航迹评价分数等级所对应的航迹撤销门限值、以及航迹评价分数等级所对应的航迹关联门限调整规则。
3.根据权利要求1所述的雷达信号处理调整方法，其特征在于，所述针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数的步骤还包括：
针对每条目标航迹，基于所述目标航迹评价模型，根据该目标航迹的航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子，计算该目标航迹的航迹评价分数；
其中，根据下式计算该目标航迹的航迹评价分数：
Figure 137394DEST_PATH_IMAGE011
；
其中，
Figure 934449DEST_PATH_IMAGE012
表示航迹评价分数，
Figure 808864DEST_PATH_IMAGE013
表示航迹稳定性因子，
Figure 497203DEST_PATH_IMAGE014
表示航迹可观测性因子，
Figure 773463DEST_PATH_IMAGE015
表示目标速度门限因子，
Figure 6999DEST_PATH_IMAGE016
表示四舍五入函数。
4.根据权利要求3所述的雷达信号处理调整方法，其特征在于，所述预设的准则中的航迹评价分数等级包括第一等级、第二等级和第三等级，其中，第一等级为0~20分，第二等级为21~70分，第三等级为71~100分。
5.根据权利要求4所述的雷达信号处理调整方法，其特征在于，在所述预设的准则中：
与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹质量等级为S0等级，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹关联优先等级为L0，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹撤销门限值为2，与航迹评价分数等级的第一等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限不可扩大；
与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹质量等级为S1等级，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹关联优先等级为L1，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹撤销门限值为5，与航迹评价分数等级的第二等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限不可扩大；
与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹质量等级为S2等级，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹关联优先等级为L2，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹撤销门限值为10，与航迹评价分数等级的第三等级对应的航迹关联门限调整规则为航迹关联门限可扩大。
6.根据权利要求5所述的雷达信号处理调整方法，其特征在于，所述根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法的步骤包括：
根据预设时间段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比，选择对应的信号处理调整策略。
7.根据权利要求6所述的雷达信号处理调整方法，其特征在于，所述根据预设时间段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比，选择对应的信号处理调整策略的步骤包括：
当所述预设时段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比之和大于30%且小于50%时，调整当前信号处理中使用的检测和/或聚类门限值；
当所述预设时段内的航迹质量等级为S0和S1的航迹所占的百分比之和大于50%时，调整当前信号处理中使用的检测和/或聚类算法。
8.一种雷达信号处理调整装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于针对每条目标航迹，获取与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值；
航迹评分模块，用于针对每条目标航迹，将所获取的所述与该目标航迹相关联的至少一个参数的当前值输入预设的目标航迹评价模型，得到该目标航迹的评价分数；
动态调整模块，用于根据全部或部分目标航迹的评价分数并基于预设的准则调整当前信号处理中使用的检测门限值和/或检测算法；
其中，所述预设的目标航迹评价模型包括航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子；
所述航迹评分模块，还用于：
针对每条目标航迹，基于所述目标航迹评价模型，根据该目标航迹的更新帧数、建立帧数以及该目标航迹对应的目标的速度计算该目标航迹的航迹稳定性因子、航迹可观测性因子、以及目标速度门限因子；
其中，基于下式计算第
Figure 368710DEST_PATH_IMAGE001
条目标航迹的航迹稳定性因子
Figure 345893DEST_PATH_IMAGE002
、航迹可观测性因子
Figure 211081DEST_PATH_IMAGE003
以及目标速度门限因子
Figure 615517DEST_PATH_IMAGE004
：
Figure 464525DEST_PATH_IMAGE005
*100；
Figure 979820DEST_PATH_IMAGE006
；
Figure 965093DEST_PATH_IMAGE007
；
其中，
Figure 291164DEST_PATH_IMAGE008
表示第
Figure 627467DEST_PATH_IMAGE001
条航迹的更新帧数，
Figure 680874DEST_PATH_IMAGE009
表示第
Figure 786233DEST_PATH_IMAGE001
条航迹的建立帧数，
Figure 532472DEST_PATH_IMAGE010
表示第
Figure 90492DEST_PATH_IMAGE001
条航迹对应的目标的速度，V表示预设的速度阈值。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的雷达信号处理调整方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的雷达信号处理调整方法的步骤。
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