CN113503117A - 一种机械式自动旋转门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种机械式自动旋转门，主要解决的技术问题是提供一种机械式的、不需触摸的自动旋转门。本发明通过滚珠丝杠结构将人的重力势能转换为机械能，从而使旋转门自动旋转，装置包括光幕、翼门、传动机构，所述传动机构包括踏板、丝杠、螺母、弹簧、外棘轮、内棘轮的技术方案，较好的解决了该问题。

Description

一种机械式自动旋转门

技术领域

本发明具体涉及一种机械式自动旋转门。

背景技术

自动旋转门为门行业的顶级产品，给人亲切大方的感觉，同时又可以营造豪华的气氛，随着自动旋转门行业的不断发展，越来越多的企业和行业都运用到了自动旋转门，也有越来越多的企业进入到了自动旋转门行业，广泛地应用于银行、酒店、超市、工厂、政府、企事业单位、邮电、部队、智能小区及交通等各个领域。但普通的自动旋转门由电机驱动，工作无间歇，在无人通过的时候显得尤为浪费。手动旋转门具有自动旋转门的品质与结构，深受用户的信赖，也可用于与自动旋转门相同的领域，但在疫情期间，用手推动旋转门加大了感染的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够实现无电机的、无接触的自动旋转门装置，主要利用大导程丝杠螺母的逆传动以及棘轮传动的单向性，该装置能够把人体的重力势能转换成旋转门旋转的机械能，且该装置零部件容易加工，传动简单，安全可靠。

本发明采用如下技术方案来实现：一种机械式自动旋转门，其结构包括光幕、翼门、左踏板、芯轴、内棘轮、左传动机构、右传动机构、底座，其特征在于：所述光幕安装在底座的凹槽中固连；所述芯轴与翼门的空心轴固连；所述芯轴通过芯轴上轴承与光幕的光幕轴承孔配合；所述芯轴通过芯轴下轴承与底座的中支撑轴承孔配合；所述翼门与内棘轮固连；所述左传动机构、右传动机构与底座配合。

进一步的，所述右传动机构包括右踏板、右大导程丝杠螺母、右外棘轮；所述大导程右丝杠螺母包括：右丝杠、右螺母、右弹簧、右丝杠上轴承、右丝杠下轴承；所述右踏板包括：右踏板右连接件、右踏板前连接件、右踏板后连接件。

进一步的所述左传动机构包括左踏板、左大导程丝杠螺母、左外棘轮；所述大导程左丝杠螺母包括：左丝杠、左螺母、左弹簧、左丝杠上轴承、左丝杠下轴承；所述左踏板包括：左踏板左连接件、左踏板前连接件、左踏板后连接件；所述底座包括凹槽、中支撑件、左支撑件、右支撑件、前支撑件、后支撑件、上支撑件、上支撑件右孔、上支撑件左孔、后支撑右滑块导轨、前支撑右滑块导轨、后支撑左滑块导轨、前支撑左滑块导轨。

进一步的，所述右踏板通过右踏板右连接件与右螺母固连；所述右丝杠螺母通过右丝杠上轴承与上支撑件的支撑右孔配合；所述支撑件与底座的中支撑固连；所述右弹簧安装在右螺母和右外棘轮中间；所述右外棘轮与右丝杠过盈配合；所述右丝杠螺母通过右丝杠下轴承与底座的右支撑配合；所述右踏板前连接件与前支撑右滑块导轨固连；所述右踏板后连接件与后支撑右滑块导轨固连；所述前支撑右滑块导轨与前支撑件固连；所述后支撑右滑块导轨与后支撑件固连。

进一步的，所述左踏板通过左踏板左连接件与左螺母固连；所述左丝杠螺母通过左丝杠上轴承与上支撑件的上支撑件左孔配合；所述上支撑件与底座的中支撑固连；所述左弹簧安装在左螺母和左外棘轮中间；所述左外棘轮与左丝杠（1001）过盈配合；所述左丝杠螺母通过左丝杠下轴承与底座的左支撑配合；所述左踏板前连接件与前支撑左滑块导轨固连；所述左踏板后连接件与后支撑左滑块导轨固连；所述前支撑左滑块导轨与前支撑件固连；所述后支撑左滑块导轨与后支撑件固连；所述左传动机构和右传动机构对称布置。

进一步的，所述右外棘轮包括右中心孔、右销钉、右外棘轮齿、右外棘轮弹簧；所述右外棘轮齿销接在右销钉上；所述右外棘轮弹簧安装在右外棘轮与右外棘轮齿之间，处于正常状态；所述左外棘轮包括左中心孔、左销钉、左外棘轮齿、左外棘轮弹簧；所述左外棘轮齿销接在左销钉上；所述左外棘轮弹簧安装在左外棘轮与左外棘轮齿之间，处于正常状态；所述右外棘轮与左外棘轮对称布置，棘轮齿方向相同。

本发明在使用时，当人进入旋转门，踏上踏板，踏板在重力作用下下压，带动大导程丝杠螺母的螺母下压，压缩复位弹簧，并带动丝杠和外棘轮旋转，进一步的，外棘轮齿和内棘轮槽啮合，带动内棘轮和翼门旋转，当人离开踏板时，在复位弹簧的作用下，螺母上升带动踏板上升，并带动丝杠和外棘轮反转，由于外棘轮齿反转时会被压缩，并不会带动内棘轮和翼门的旋转，旋转门回到初始位置。

本发明的有益效果是：本发明在使用时，在人进入旋转门的时间内，踏板会下降，翼门会随之旋转，当人离开旋转门时，踏板上升复位，而翼门则会停止不动。与现有自动旋转门相比，该旋转门不用附加电机，减少了电力设备的安装，节能环保，零部件结构简单容易加工；与现有的手动旋转门相比，减少了手的接触，降低了感染病毒的风险。

附图说明

图1为本发明的总体装配示意图。

图2为本发明爆炸图示意图。

图3为本发明A局部爆炸示意图。

图4为本发明A局部装配示意图。

图5为本发明B局部爆炸示意图。

图6为本发明C局部爆炸示意图。

图7为本发明仰视全剖示意图。

图中：光幕1、光幕轴承孔101、翼门2、空心轴201、左踏板3、左踏板左连接件301、左踏板前连接件302、左踏板后连接件303、芯轴4、芯轴上轴承401、芯轴下轴承402、内棘轮5 、棘轮槽501、右踏板6 、右踏板右连接件601、右踏板前连接件602、右踏板后连接件603、右大导程丝杠螺母7 、右丝杠701、右螺母702、右弹簧703、右丝杠上轴承704、右丝杠下轴承705、右外棘轮8 、右中心孔801、右销钉802、右外棘轮齿803、右外棘轮弹簧804、底座9 、凹槽901、中支撑件902、中支撑轴承孔9021、左支撑件903、右支撑件904、前支撑件905、后支撑件906、上支撑件907、上支撑件右孔9071、上支撑件左孔9072、后支撑右滑块导轨908、前支撑右滑块导轨909、后支撑左滑块导轨9011、前支撑左滑块导轨9010、左大导程丝杠螺母10、左丝杠1001、左螺母1002、左弹簧1003、左丝杠上轴承1004、左丝杠下轴承1005、左外棘轮11、左中心孔1101、左销钉1102、左外棘轮齿1103、左外棘轮弹簧1104。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1到图7，本发明提供一种能够实现无电机的机械式自动旋转门技术方案，包括光幕1、翼门2、左踏板3、芯轴4、内棘轮5、左传动机构、右传动机构、底座9，其特征在于：所述光幕1安装在底座9的凹槽901中固连；所述芯轴4与翼门2的空心轴201固连；所述芯轴4通过芯轴上轴承401与光幕1的轴承孔101配合；所述芯轴4通过芯轴下轴承402与底座9的中支撑轴承孔9021配合；所述翼门2与内棘轮5固连；所述左传动机构、右传动机构与底座9配合。

所述右传动机构包括右踏板6、右大导程丝杠螺母7、右外棘轮8；所述大导程右丝杠螺母7包括：右丝杠701、右螺母702、右弹簧703、右丝杠上轴承704、右丝杠下轴承705；所述右踏板6包括：右踏板右连接件601、右踏板前连接件602、右踏板后连接件603；所述左传动机构包括左踏板3、左大导程丝杠螺母10、左外棘轮11；所述大导程左丝杠螺母10包括：左丝杠1001、左螺母1002、左弹簧1003、左丝杠上轴承1004、左丝杠下轴承1005；所述左踏板3包括：左踏板左连接件301、左踏板前连接件302、左踏板后连接件303；所述底座9包括凹槽901、中支撑件902、左支撑件903、右支撑件904、前支撑件905、后支撑件906、上支撑件907、上支撑件右孔9071、上支撑件左孔9072、后支撑右滑块导轨908、前支撑右滑块导轨909；后支撑左滑块导轨9011、前支撑左滑块导轨（9010）。

所述右踏板6通过右踏板右连接件601与右螺母702固连；所述右丝杠螺母7通过右丝杠上轴承704与上支撑件907的支撑右孔9071配合；所述支撑件907与底座9的中支撑902固连；所述右弹簧703安装在右螺母702和右外棘轮8中间；所述右外棘轮8与右丝杠701过盈配合；所述右丝杠螺母7通过右丝杠下轴承705与底座9的右支撑904配合；所述右踏板前连接件602与前支撑右滑块导轨909固连；所述右踏板后连接件603与后支撑右滑块导轨908固连；所述前支撑右滑块导轨909与前支撑件905固连；所述后支撑右滑块导轨908与后支撑件906固连。

所述左踏板3通过左踏板左连接件301与左螺母1002固连；所述左丝杠螺母10通过左丝杠上轴承1004与上支撑件907的上支撑件左孔9072配合；所述上支撑件907与底座9的中支撑902固连；所述左弹簧1003安装在左螺母（1002）和左外棘轮11中间；所述左外棘轮11与左丝杠1001过盈配合；所述左丝杠螺母10通过左丝杠下轴承1005与底座9的左支撑904配合；所述左踏板前连接件302与前支撑左滑块导轨9010固连；所述左踏板后连接件303与后支撑左滑块导轨9011固连；所述前支撑左滑块导轨9010与前支撑件905固连；所述后支撑左滑块导轨9011与后支撑件906固连；所述左传动机构和右传动机构对称布置。

所述右外棘轮8包括右中心孔801、右销钉802、右外棘轮齿803、右外棘轮弹簧804；所述右外棘轮齿803销接在右销钉803上；所述右外棘轮弹簧804安装在右外棘轮8与右外棘轮齿803之间，处于正常状态；所述左外棘轮11包括左中心孔1101、左销钉1102、左外棘轮齿1103、左外棘轮弹簧1104；所述左外棘轮齿1103销接在左销钉1103上；所述左外棘轮弹簧1104安装在左外棘轮11与左外棘轮齿1103之间，处于正常状态；所述右外棘轮8与左外棘轮11对称布置，棘轮齿方向相同。

本发明在使用时，当人从外部进入旋转门，踏上右踏板6，右踏板6在重力作用下下压，带动右大导程丝杠螺母7的螺母702下压，压缩右弹簧703，并带动右丝杠701和外棘轮8旋转，进一步的，右外棘轮齿803和内棘轮5的内棘轮槽501啮合，带动内棘轮5和翼门2旋转，当人离开右踏板时，在右弹簧703的作用下，右螺母702上升带动右踏板6上升，并带动右丝杠701和右外棘轮8反转，右外棘轮齿802收到压力，右外棘轮弹簧804压缩，右外棘轮齿802收回，并不会带动内棘轮5和翼门2反向旋转，则翼门2停止旋转，右踏板6上升到初始位置，旋转门回到初始位置。

由于左、右传动机构对称布置，且传动机构中左外棘轮11、右外棘轮8的左外棘轮齿1103和右外棘轮齿803旋向相同，当右外棘轮齿803和内棘轮5的内棘轮槽501啮合，带动内棘轮5和翼门2旋转时，内棘轮5会压缩左外棘轮齿1103，不会带动左外棘轮11旋转，所以左、右传动机构互不干涉。

本发明在使用时，当人从内部进入旋转门，工作原理与当人从外部进入旋转门时相同。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械式自动旋转门，其结构包括：光幕（1）、翼门（2）、左踏板（3）、芯轴（4）、内棘轮（5）、左传动机构、右传动机构、底座（9），其特征在于：所述光幕（1）安装在底座（9）的凹槽（901）中固连；所述芯轴（4）与翼门（2）的空心轴（201）固连；所述芯轴（4）通过芯轴上轴承（401）与光幕（1）的轴承孔（101）配合；所述芯轴（4）通过芯轴下轴承（402）与底座（9）的中支撑轴承孔（9021）配合；所述翼门（2）与内棘轮（5）固连；所述左传动机构、右传动机构与底座（9）配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械式自动旋转门，其特征在于：所述右传动机构包括右踏板（6）、右大导程丝杠螺母（7）、右外棘轮（8）；所述大导程右丝杠螺母（7）包括：右丝杠（701）、右螺母（702）、右弹簧（703）、右丝杠上轴承（704）、右丝杠下轴承（705）；所述右踏板（6）包括：右踏板右连接件（601）、右踏板前连接件（602）、右踏板后连接件（603）；所述左传动机构包括左踏板（3）、左大导程丝杠螺母（10）、左外棘轮（11）；所述大导程左丝杠螺母（10）包括：左丝杠（1001）、左螺母（1002）、左弹簧（1003）、左丝杠上轴承（1004）、左丝杠下轴承（1005）；所述左踏板（3）包括：左踏板左连接件（301）、左踏板前连接件（302）、左踏板后连接件（303）；所述底座（9）包括凹槽（901）、中支撑件（902）、左支撑件（903）、右支撑件（904）、前支撑件（905）、后支撑件（906）、上支撑件（907）、上支撑件右孔（9071）、上支撑件左孔（9072）、后支撑右滑块导轨（908）、前支撑右滑块导轨（909）、后支撑左滑块导轨（9011）、前支撑左滑块导轨（9010）。

3.根据权利要求2所述的一种机械式自动旋转门，其特征在于：所述右踏板（6）通过右踏板右连接件（601）与右螺母（702）固连；所述右丝杠螺母（7）通过右丝杠上轴承（704）与上支撑件（907）的上支撑件右孔（9071）配合；所述上支撑件（907）与底座（9）的中支撑（902）固连；所述右弹簧（703）安装在右螺母（702）和右外棘轮（8）中间；所述右外棘轮（8）与右丝杠（701）过盈配合；所述右丝杠螺母（7）通过右丝杠下轴承（705）与底座（9）的右支撑（904）配合；所述右踏板前连接件（602）与前支撑右滑块导轨（909）固连；所述右踏板后连接件（603）与后支撑右滑块导轨（908）固连；所述前支撑右滑块导轨（909）与前支撑件（905）固连；所述后支撑右滑块导轨（908）与后支撑件（906）固连。

4.根据权利要求2所述的一种机械式自动旋转门，其特征在于：所述左踏板（3）通过左踏板左连接件（301）与左螺母（1002）固连；所述左丝杠螺母（10）通过左丝杠上轴承（1004）与上支撑件（907）的上支撑件左孔（9072）配合；所述上支撑件（907）与底座（9）的中支撑（902）固连；所述左弹簧（1003）安装在左螺母（1002）和左外棘轮（11）中间；所述左外棘轮（11）与左丝杠（1001）过盈配合；所述左丝杠螺母（10）通过左丝杠下轴承（1005）与底座（9）的左支撑（904）配合；所述左踏板前连接件（302）与前支撑左滑块导轨（9010）固连；所述左踏板后连接件（303）与后支撑左滑块导轨（9011）固连；所述前支撑左滑块导轨（9010）与前支撑件（905）固连；所述后支撑左滑块导轨（9011）与后支撑件（906）固连；所述左传动机构和右传动机构对称布置。

5.根据权利要求3所述的一种机械式自动旋转门，其特征在于：所述右外棘轮（8）包括右中心孔（801）、右销钉（802）、右外棘轮齿（803）、右外棘轮弹簧（804）；所述右外棘轮齿（803）销接在右销钉（803）上；所述右外棘轮弹簧（804）安装在右外棘轮（8）与右外棘轮齿（803）之间，处于正常状态；所述左外棘轮（11）包括左中心孔（1101）、左销钉（1102）、左外棘轮齿（1103）、左外棘轮弹簧（1104）；所述左外棘轮齿（1103）销接在左销钉（1103）上；所述左外棘轮弹簧（1104）安装在左外棘轮（11）与左外棘轮齿（1103）之间，处于正常状态；所述右外棘轮（8）与左外棘轮（11）对称布置，棘轮齿方向相同。

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