CN113498643A - 一种小双行作物行间培土装置及中耕培土施肥机 - Google Patents

Abstract

一种小双行作物行间培土装置及中耕培土施肥机，行间培土装置的两个分土犁分别设置在机架下方对应于一个作物行间通道两侧的位置以便向小双行作物外侧培土，两个分土犁之间设有土壤提升输送机构，土壤提升输送机构的下端位于分土犁的前方，土壤提升输送机构下端的前方还设有抛土机构，抛土机构的抛土方向朝向土壤提升输送机构和分土犁；土壤提升输送机构的末端衔接有用于跨越作物向小双行作物内侧培土的横向输送机构。中耕培土施肥机包括一个或多个行间培土装置，多个行间培土装置间隔布置以对应于不同的作物行间通道；行间培土装置的机架上还设有施肥装置。可确保小双行作物内外侧均有足量培土，起到促进作物生长、增加抗倒伏能力和产量的作用。

Description

一种小双行作物行间培土装置及中耕培土施肥机

技术领域

本发明涉及一种农耕机械，具体的说是一种小双行作物行间培土装置及中耕培土施肥机。

背景技术

在农作物生长过程中，中耕、培土、施肥是一种比较常见的农艺。培土是指，在农作物生长期中，把株间或畦间的土壤覆盖至作物根部四周，以防止作物倒伏，并促进根部的发育和便利排水灌溉。目前，对于甘蔗、玉米等作物，为了提高种植密度，广泛采用的种植方法是以一个比较小的间距进行双行播种，即小双行。这种种植方法中，两行作物为一组，其间距小，设备无法通过。培土装置或中耕机械只能从两组双行作物之间（即大行）通过进行培土和中耕作业。由此导致的问题是，传统的培土机在作物大行之间经旋耕后依靠开沟犁培土，只能达到小双行作物外侧培土的目的。而一些抛土式的培土装置由于作物的阻挡，也无法实现小双行作物间的培土。例如，甘蔗、玉米等，使用传统的培土机培土后甘蔗小双行中间因培土不足出现明显凹槽，导致甘蔗根系不发达，吸收营养少，抗倒伏能力差等。严重影响甘蔗产量。同时在甘蔗收获时因甘蔗起拢不平整还影响机器收割效率，进一步影响了甘蔗的经济效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服小双行作物间培土不足的问题，提供一种小双行作物行间培土装置及中耕培土施肥机。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种小双行作物行间培土装置，包括机架和分土犁，两个分土犁分别设置在机架下方对应于一个作物行间通道两侧的位置，所述分土犁靠近行间通道中心的一侧朝向所述行间培土装置前进方向倾斜以便向小双行作物外侧培土，在两个分土犁之间设有土壤提升输送机构，所述土壤提升输送机构的下端为其输送方向的前端，并且在行间培土装置前进方向上位于所述分土犁的前方，在行间培土装置前进方向上位于所述土壤提升输送机构下端的前方还设有抛土机构，所述抛土机构的抛土方向朝向所述土壤提升输送机构和分土犁；所述土壤提升输送机构的上端为其输送方向的末端，在该末端衔接有用于跨越作物向小双行作物内侧培土的横向输送机构。

所述的土壤提升输送机构为输送带或刮板式输送机，该输送带或刮板式输送机朝向所述抛土机构的一面敞开设置以承接抛土机构抛出的土壤。

在所述土壤提升输送机构的下端设有铲土板。

所述的横向输送机构为输送带，该输送带由可控制正转或反转的驱动机构带动，在输送带的两端分别衔接有跨域作物向小双行作物内侧培土的导土板。

所述的导土板与横向输送机构端部的机架转动连接。

所述的分土犁与机架转动连接，在分土犁与机架之间铰接有通过改变连接长度调整所述分土犁倾斜角度的调整板。

所述的抛土机构包括抛土刀轴，以及连接在抛土刀轴上的多组抛土刀，多组抛土刀可拆卸的固定在所述抛土刀轴上，并沿所述抛土刀轴的轴向分层布置，以便通过改变抛土刀的设置层数调整抛土宽度。

所述抛土机构与土壤提升输送机构通过链轮和链条联动。

一种小双行作物中耕培土施肥机，包括一个或多个上述行间培土装置，所述行间培土装置的机架为副机架，该副机架安装在中耕培土施肥机的主机架上，多个行间培土装置间隔布置以对应于不同的作物行间通道；在所述副机架上还设有施肥装置，施肥装置设有肥料口。

所述中耕培土施肥机挂设在拖拉机后方，抛土装置通过传动机构与拖拉机后输出轴连接。

本发明的有益效果是：利用土壤提升输送机构将作物大行中的土壤提升后，经由横向输送机构跨越作物向小行培土，从而避免了作物阻挡而无法对小双行作物行间培土的问题。本装置中分土犁设置在土壤提升输送机构的后方，土壤提升输送机构可优先接收抛土机构抛出的土壤，从而保证了小双行作物间的培土量，而后方跟进的分土犁则可将抛出翻松的剩余土壤全部推至小双行作物外侧，实现外侧培土。由此可确保小双行作物内外侧均有足量的培土，从而起到促进作物生长、增加抗倒伏能力和产量的作用。

更进一步的，横向输送机构可控制正转或反转，在通过一条作物行间通道（大行）时，土壤提升输送机构提升的土壤全部向一侧输送，全部用于一组小双行作物间的培土，进一步确保培土量。在行间培土装置返回从另一条作物行间通道通过时，切换横向输送机构的输送方向，向其它小双行作物间培土。由此可实现，在多行作物间往返行进过程中对小双行作物行间充分培土。

设置的抛土机构在抛土的同时，还通过翻土实现了中耕的目的，结合设置的施肥装置，形成了集中耕、培土、施肥为一体的机器。中耕培土施肥机的主机架可布局多组副机架和行间培土装置，实现机器多行距定制化生产，满足市场对机器不同作业效率的需求。

附图说明

图1为本发明行间培土装置的侧面结构示意图；

图2为本发明行间培土装置的分土犁结构示意图；

图3为本发明行间培土装置的横向输送机构结构示意图；

图4为本发明中耕培土施肥机的侧面结构示意图；

图5为本发明中耕培土施肥机的俯视结构示意图；

图6为本发明行间培土装置的抛土刀结构示意图。

图中标记：1、抛土机构，2、分土犁，3、土壤提升输送机构，4、横向输送机构，5、主机架，6、铲土板，7、挡板，8、驱动机构，9、导土板，10、施肥装置，11、副机架，12、肥料口，13、培土箱，14、伸缩传动轴，15、伸缩传动装置，16、主传动箱，17、抛土刀，18、链条，19、挡土罩，20、切刀，21、链轮，22、调整板，23、支撑架，24、焊接合页。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明。下面实施例所列出的具体内容不限于权利要求记载的技术方案要解决的技术问题所必须的技术特征。同时，所述列举是实施例仅仅是本发明的一部分，而不是全部实施例。

图1为本发明小双行作物行间培土装置的一个实施例示意图，其包括抛土机构1、分土犁2、土壤提升输送机构3和横向输送机构4。在行间培土装置前进方向上，抛土机构1设置在最前端，用于翻松土壤并将土壤向后方抛出。抛土机构可以采用抛土轮的形式，其包括一个抛土刀轴，在抛土刀轴上连接有多组抛土刀17，每组抛土刀17均绕抛土刀轴周向分布。抛土刀轴带动抛土刀旋转实现向后上方扇形抛土，在实现抛土的同时，还完成了中耕作业。多组抛土刀独立可拆卸的固定在所述抛土刀轴上，可根据需要更换不同角度的抛土刀以调整抛土效果。多组抛土刀可如图6所示沿所述抛土刀轴的轴向分层布置，通过改变抛土刀的设置层数可调整抛土宽度，满足小双行作物要求不同中耕宽度的需求。所示抛土刀的外端向一侧弯折并以一定斜度扭转，形成用于铲土及抛土的作用面。在多组抛土刀中，部分相邻的抛土刀外端的弯折方向相反，以增强抛土效果。如图4所示，抛土刀17上方设有多个切刀20，用于切断杂草及薄膜起到防缠绕作用。

土壤提升输送机构3设置在抛土机构1后方，土壤提升输送机构3的下端为其输送方向的前端，可承接抛土机构1抛出的土壤。所述的土壤提升输送机构3可以采用输送带、刮板式输送机或者其它类似结构。该输送带或刮板式输送机的正面朝向抛土机构1，该正面敞开，使土壤可落在土壤提升输送机构内。输送带或刮板式输送机的背面有挡板7，从而将抛土机构1抛向后方的土接住并提升一定高度。如图4所示，土壤提升输送机构3下端还设有铲土板6。该铲土板6不仅保护土壤提升输送机构3，同时可以将未完全抛起的土壤铲入到土壤提升输送机构3上，确保土壤提升输送机构上有足够的土量。土壤提升输送机构3的上端为其输送方向的末端，在该末端衔接有横向输送机构4。土壤提升输送机构3的上端设有挡土罩19，确保提升输送土壤顺利落入横向输送机构上。横向输送机构4大致垂直于作物的行方向，其设置高度使其可跨越作物，并将土壤提升输送机构3输出的土壤输送至小双行作物间，用于作物向小双行作物内侧培土。

如图1所示，分土犁2设置在机架下方，处于土壤提升输送机构3下端的后方。该分土犁2对称设有两个，分别位于土壤提升输送机构3后方的两侧，对应于一个作物行间通道两侧的位置。抛土机构1向后方抛出的落在土壤提升输送机构3两侧土壤以及土壤提升输送机构3下端的铲土板6铲土时推向两侧的土壤，均处于分土犁2的行进路线上。如图2所示，分土犁2是斜向设置的，其靠近行间通道中心的一侧朝前，靠近作物的一侧靠后。分土犁2随行间培土装置行进时，处于其行进路线上的土壤在分土犁2的推动下，沿其斜面向行间通道两侧运动，并集中到两侧作物的根部完成小双行作物外侧培土。

如图2所示，所述的分土犁2与机架之间采用例如焊接合页24或连接耳、连接销轴等其它类似结构转动连接。通过转动可调整分土犁2斜向设置的角度。在分土犁2与机架之间连接有调整板22。分土犁2角度调整到位后，通过该调整板22对分土犁2的位置进行固定。所示调整板22的连接位置可调，通过改变连接长度可调整所述分土犁倾斜角度，满足不同小双行作物培土距离需求。在图2所述实施例中，调整板22一端与分土犁2铰接，另一端设有多个连接孔。机架上设有可穿设螺栓的支撑架23。将调整板22上不同位置的连接孔通过螺栓与支撑架23连接，即可调节其连接长度。也可根据需要选择其它类似的连接结构，例如螺杆等推杆结构。

如图3所示，所述的横向输送机构4为输送带。输送带由驱动机构8带动，例如电机或液压马达。该驱动机构8的运转方向可调，可控制输送带正转或反转，进而控制土壤的输送方向。例如，在行间培土装置顺着一条作物行间通道行进时，控制输送带正转，将土壤向行间培土装置右侧的小双行作物输送。行进到该作物行间通道尽头后，从右侧相邻的另一条作物行间通道返回。返回过程中，刚刚已经完成内侧培土的小双行作物仍位于行间培土装置右侧，此时，控制输送带反转，将土壤向行间培土装置左侧的小双行作物输送。同理，在此沿相邻的另一条作物行间通道返回时，再次切换输送方向。该方式满足了拖拉机调头作业的耕作模式，确保了小双行作物内侧有足量的培土。以上所述输送方向与行进方式仅为示例性说明，可根据实际需求调整。

如图3所示，在横向输送机构4的输送带两端分别设有导土板9，该导土板9一端与输送带衔接，另一端越过作物上方并伸向小双行作物中间。输送带上的土壤经由导土板滑落至小双行中间实现对小双行作物内侧培土。导土板9可以与横向输送机构4端部的机架转动连接，以调节落土的高度和输送的距离，从而适应不同的行间距需求，将土壤准确导入小双行作物中间位置。导土板9还可以设置成可伸缩的形式，通过伸缩调整其伸出的距离，可进一步扩大调节范围。

图4、5所示为本发明中耕培土施肥机的实施例，其包括有一个或多个前述的行间培土装置。将所述行间培土装置的机架称为副机架11，中耕培土施肥机的机架称为主机架5。该副机架11安装在主机架5上。图5所示的实施例中设有两个行间培土装置，两个行间培土装置并排间隔设置，分别对应一条作物行间通道，可同时对两组小双行作物培土。相应的，在行进到头返回时，也是从相邻的另外两条作物行间通道返回。根据需要，可以设置更多行间培土装置。通过调整副机架在主机架上安装孔位置可实现小双行作物大行距离的调整，满足市场对机器不同行距的需求。通过模块化生产即可实现机器多行距定制化生产，满足市场对机器不同作业效率的需求。

在所述副机架11上还设有施肥装置10，该施肥装置10可包括料箱、下料机构等通常的施肥结构，可在中耕培土的同时进行施肥。在施肥装置10上设有肥料口，位置根据需要设置，例如在其两侧均设置肥料口12，实现两侧施肥。两个副机架11上的施肥装置10之间可以设置伸缩传动装置15，以实现两个施肥装置10的联动。

所述中耕培土施肥机可挂设在拖拉机后方，由拖拉机悬挂系统牵引主机架5带动整台机器行进。抛土装置1可通过传动机构与拖拉机后输出轴连接。例如图5所示，主机架5上设有主传动箱15，拖拉机后输出轴连接至主传动箱15提供旋转动力。主传动箱16通过伸缩传动轴14将动力引入左右两边的培土箱13中，再经过培土箱13内的传动结构将动力传输至抛土机构1的抛土刀轴。伸缩传动轴14的伸缩结构可适应相邻行间培土装置的距离变化，满足市场对机器不同行距的需求

如图1和4所示，抛土机构1的培土箱13连接有链轮21，通过链轮21和链条18以及土壤提升输送机构3相应的驱动轮（必要时可以如图所示增加中间传动轮等机构），可以实现土壤提升输送机构3与抛土机构1联动，不需要另外设置驱动力。

在图5所示实施例中，驱动机构8采用液压马达。两个行间培土装置的液压马达相串联，拖拉机液压输出为两个串联马达提供液压动力，用以驱动横向输送机构4运转。必要时还可通过拖拉机液压输出换向阀实现液压马达的换向功能，进而实现横向输送机构4的换向操作，满足了拖拉机掉头作业时需要横向输送机构4反向运土的需求。

本机器的发明可实现小双行作物外侧培土及内侧培土，提高了作物培土质量。模块化设计可实现双行及多行同时作业，大大提高了中耕、培土、施肥的效率。

以上对具体实施方式的说明只是用于帮助理解本发明的技术构思及其核心思想，尽管本文使用了特定的优选实施例对技术方案进行了描述和说明，但其不应理解为对本发明自身的限制。本领域技术人员在不脱离本发明技术构思的前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。这些轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小双行作物行间培土装置，包括机架和分土犁（2），两个分土犁（2）分别设置在机架下方对应于一个作物行间通道两侧的位置，所述分土犁（2）靠近行间通道中心的一侧朝向所述行间培土装置前进方向倾斜，以便向小双行作物外侧培土，其特征在于：在两个分土犁（2）之间设有土壤提升输送机构（3），所述土壤提升输送机构（3）的下端为其输送方向的前端，并且在行间培土装置前进方向上位于所述分土犁（2）的前方，在行间培土装置前进方向上位于所述土壤提升输送机构（3）下端的前方还设有抛土机构（1），所述抛土机构（1）的抛土方向朝向所述土壤提升输送机构（3）和分土犁（2）；所述土壤提升输送机构（3）的上端为其输送方向的末端，在该末端衔接有用于跨越作物向小双行作物内侧培土的横向输送机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种小双行作物行间培土装置，其特征在于：所述的土壤提升输送机构（3）为输送带或刮板式输送机，该输送带或刮板式输送机朝向所述抛土机构（1）的一面敞开设置以承接抛土机构抛出的土壤。

3.如权利要求1或2所述的一种小双行作物行间培土装置，其特征在于：在所述土壤提升输送机构（3）的下端设有铲土板（6）。

4.如权利要求1所述的一种小双行作物行间培土装置，其特征在于：所述的横向输送机构（4）为输送带，该输送带由可控制正转或反转的驱动机构（8）带动，在输送带的两端分别衔接有跨域作物向小双行作物内侧培土的导土板（9）。

5.如权利要求4所述的一种小双行作物行间培土装置，其特征在于：所述的导土板（9）与横向输送机构（4）端部的机架转动连接。

6.如权利要求1所述的一种小双行作物行间培土装置，其特征在于：所述的分土犁（2）与机架转动连接，在分土犁（2）与机架之间铰接有通过改变连接长度调整所述分土犁倾斜角度的调整板（22）。

7.如权利要求1所述的一种小双行作物行间培土装置，其特征在于：所述的抛土机构（1）包括抛土刀轴，以及连接在抛土刀轴上的多组抛土刀（17），多组抛土刀可拆卸的固定在所述抛土刀轴上，并沿所述抛土刀轴的轴向分层布置，以便通过改变抛土刀的设置层数调整抛土宽度。

8.如权利要求1所述的一种小双行作物行间培土装置，其特征在于：所述抛土机构（1）与土壤提升输送机构（3）通过链轮（21）和链条（18）联动。

9.一种小双行作物中耕培土施肥机，其特征在于：包括一个或多个权利要求1—8任一项所述的行间培土装置，所述行间培土装置的机架为副机架（11），该副机架（11）安装在中耕培土施肥机的主机架（5）上，多个行间培土装置间隔布置以对应于不同的作物行间通道；在所述副机架（11）上还设有施肥装置（10），施肥装置（10）设有肥料口（12）。

10.如权利要求9所述的一种小双行作物中耕培土施肥机，其特征在于：所述中耕培土施肥机挂设在拖拉机后方，抛土装置通过传动机构与拖拉机后输出轴连接。

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