CN113498191A - 一种上行信号发送方法、上行信号接收方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明的方法中，终端设备在第一时刻成功接收第二下行控制信息，所述第二下行控制信息指示在第二载波的第二时间段发送第二上行信号；以及在所述第一时刻之后的第二时刻成功接收第一下行控制信息，其中，所述第一下行控制信息指示在第一时间段发送第一上行信号。进一步的，终端设备根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，其中，所述第三时间段用于所述第一载波上的第二时间段之前发送第三上行信号，所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段。

Description

一种上行信号发送方法、上行信号接收方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种上行信号发送方法、上行信号接收方法和装置。

背景技术

在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，终端设备支持同时接入到两个网络设备，这种接入方式称为双连接(dual connectivity，DC)。两个网络设备中的一个网络设备为主网络设备，另一个网络设备为辅网络设备。主网络设备通过主小区组(mastercell group，MCG)包括的一个或多个小区为终端设备提供服务，而辅网络设备通过辅小区组(secondary cell group，SCG)包括的一个或多个小区为终端设备提供服务。

在无线通信系统的发展演进过程中，运营商会同时部署5G新空口(New Radio，NR)系统和LTE系统，终端设备也支持同时接入到LTE的网络设备和NR的网络设备，因为LTE又被称为演进的通用陆面无线接入(evolved universal terrestrial radio access，E-UTRA)，所以这种接入方式被称为演进的通用陆面无线接入与新空口双连接(E-UTRA NRdual connectivity，EN-DC)。在EN-DC模式下，LTE的网络设备为主网络设备，NR的网络设备为辅网络设备，当然随着系统的演进，未来也可以支持新空口与演进的通用陆面无线接入双连接(NR E-UTRA Dual Connectivity，NE-DC)，即NR的网络设备为主网络设备，LTE的网络设备为辅网络设备。由于支持EN-DC和NE-DC的终端设备能够接入到两个不同的无线接入技术的网络设备，所以这些DC模式也可以统称为多无线接入技术双连接(Multi-RAT dualconnectivity，MR-DC)。另外，仅支持NR的终端设备也可以同时接入到两个不同的NR的网络设备，这类连接方式称为NR-NRDC。

无线通信系统按照双工模式的不同主要可以分为工作在频分双工(frequencydivision duplex，FDD)模式的系统和工作在时分双工(time division duplex，TDD)模式的系统。工作在TDD模式的无线通信系统通常仅包含一个工作频段，故又称该频段为非成对频段。对于使用非成对频段的系统，在一段时间内，在同一网络设备覆盖的区域内，整个工作频段仅用于下行通信，或者仅用于上行通信。工作在FDD模式下的无线通信系统通常包含两个成对的频段用于通信，其中一个频段用于网络设备到终端设备的下行通信，另一个频段用于终端设备到网络设备的上行通信。

在TDD模式下的无线通信系统中，下行载波和上行载波为同一载波频率的载波。5GNR系统可以应用上下行解耦技术，即网络设备除了可以使用频率为F1的TDD载波(也可以称为非成对载波)进行上行和/或下行通信，还可以使用一个额外的上行载波进行上行通信，该额外的上行载波通常被称为上行增补(Supplementary UL，SUL)载波，并且SUL载波的频率F2小于F1，即NR的网络设备和终端设备可以同时拥有两个上行载波进行上行通信，并且这两个上行载波对应于同一个下行载波。一种典型的场景为，NR TDD载波频率在3.5GHz的频段上，SUL频率在1.8GHz的频段上。该SUL载波可以是NR系统独立使用的载波，也可以是NR系统与LTE系统共享的上行载波。

支持MR-DC以及支持SUL的终端设备通常配置2根发送天线，其中1根发送天线分配给3.5GHz的频段，另一根天线供1.8GHz和3.5GHz的频段时分共享，这样可以让终端在3.5GHz频段上可以采用两天线发送，相比于只用1根天线发送，获得上行速率和容量的提升。

由于终端设备的一根发送天线为1.8GHz和3.5GHz两个频段共享，而且每根发送天线在一段时间内只能设定在一个工作频率上，所以当终端设备在两个频段间切换时，例如当终端设备从3.5GHz的TDD载波切换到1.8GHz的SUL载波上时，终端设备需要一定的切换时间才能将该发送天线的工作频率从3.5GHz调整到1.8GHz上，这个过程通常需要20微秒的时间。

当终端设备在3.5GHz的载波上发送上行信号与切换到1.8GHz载波上发送上行信号之间的时间间隔大于发送天线切换时间时，终端设备可以在这段时间间隔内任意的20微秒时间进行天线切换。然而，目前切换时间会产生通信资源浪费的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种上行信号发送方法、上行信号接收方法和装置，以提高通信资源利用率。

第一方面提供了一种上行信号发送方法。

该方法中，终端设备在第一时刻成功接收到第二下行控制信息，该第二下行控制信息指示在第二载波的第二时间段发送第二上行信号。终端设备还在所述第一时刻之后的第二时刻成功接收第一下行控制信息，该第一下行控制信息指示在第一载波或第二载波的第一时间段发送第一上行信号。进一步的，终端设备根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，其中，所述第三时间段用于在所述第一载波上发送第三上行信号，所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段，所述第三时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之前；以及终端设备在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号。

此外，上述实施例不仅可以由终端设备执行，还可以由终端设备的芯片，例如处理器执行，该处理器例如可以为调制解调器，或基带处理器等中的一个或多个。该处理器可以为独立的芯片，也可以是集成的芯片。本实施例以终端设备执行为例进行说明。

本实施例中，终端设备如果收到调用上行信号的第一下行控制信息，且该第一下行控制信息调用的上行信号是在第一载波的第三时间段和第二载波的第二时间段之间的时间段上发送，终端设备根据确定的规则判断是否能够发送该第一上行信号，在条件允许的情况下能够发送该第一上行信号，而不是对第一载波的第三时间段和第二载波的第二时间段之间的信号完全不进行处理，从而提高了第一载波的第三时间段和第二载波的第二时间段之间通信资源的利用率，减少了资源浪费。

第二方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器和与所述处理器耦合的存储器、接收器和发送器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序以实现如下步骤：

在第一时刻成功接收第二下行控制信息，其中，所述第二下行控制信息指示在第二载波的第二时间段发送第二上行信号；

在所述第一时刻之后的第二时刻成功接收第一下行控制信息，其中，所述第一下行控制信息指示在第一载波或第二载波的第一时间段发送第一上行信号；以及

根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，其中，所述第三时间段用于在所述第一载波上发送第三上行信号，所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段，所述第三时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之前；以及

所述发送器用于在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号。

或者，第二方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器和发送器，

处理器用于，在第一时刻成功解调第二下行控制信息，其中，所述第二下行控制信息指示在第二载波的第二时间段发送第二上行信号；

所述处理器还用于，在所述第一时刻之后的第二时刻成功接收第一下行控制信息，其中，所述第一下行控制信息指示在第一载波或第二载波的第一时间段发送第一上行信号；

所述处理器还用于，根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，其中，所述第三时间段用于在所述第一载波上发送第三上行信号，所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段，所述第三时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之前；以及

发送器，用于在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号。

进一步的，该终端设备还可以包括接收器等部件。

第三方面，提供了一种上行信号发送装置，包括处理器和输入输出接口，所述输入输出接口，所述处理器用于执行程序以实现如下步骤：

在第一时刻成功解调第二下行控制信息，其中，所述第二下行控制信息指示在第二载波的第二时间段发送第二上行信号；

在所述第一时刻之后的第二时刻成功解调第一下行控制信息，其中，所述第一下行控制信息指示在第一载波或第二载波的第一时间段发送第一上行信号；以及

根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，其中，所述第三时间段用于在所述第一载波上发送第三上行信号，所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段，所述第三时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之前；以及

在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号。

该上行信号发送装置可以为终端设备，或者可以为终端设备中的芯片。该芯片可以是独立的芯片，或者是芯片组，例如片上系统(System-On-a-Chip，SoC)、基带处理芯片、数字信号处理器、或基带处理芯片和射频信号处理芯片的集成芯片等。

上述实施例中的成功解调和成功接收表示相同的含义，即终端设备或终端设备的芯片成功解扰下行控制信息。用于解扰下行控制信息的解扰码可以是各种无线网络临时标识(radio network tempory identity，RNTI)或终端设备的标识等。

本实施例中，根据第三时间段，第二时间段，以及第四时间段中的一个或者多个可以是这三个时间段的任意组合。例如，本实施例可以是根据三者中的某一个确定是否发送第一上行信号，如，根据第三时间段确定是否发送第一上行信号。又如，本实施例可以是根据三者中的两个确定是否发送第一上行信号，如，本实施例可以是根据三者中的第二时间段和第四时间段确定是否发送第一上行信号。又如，本实施例可以是根据第三时间段，第二时间段，以及第四时间段共同确定是否发送第一上行信号。

根据时间段的含义可以是指根据时间段的长度，或者根据时间段的起始时刻或者时间段的结束时刻。且对于不同的时间段，本实施例可以是根据不同的参数确定是否发送第一上行信号。例如，可以是根据第三时间段的结束时刻以及根据第一时间段的长度来确定是否发送第一上行信号。或者，本实施例可以根据时间段的位置确定是否发送第一上行信号。

本实施例中，第一载波与第二载波共享同一根发送天线。

进一步的，所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段，该第四时间段的长度可以是预定义的时间长度，也可以是网络设备为终端设备配置的长度。该第四时间段可以是包含了终端设备将发送天线从第一载波切换到第二载波的切换时间的一段时间，也可以是终端设备将发送天线从第一载波切换到第二载波的切换时间本身。在该第四时间段内，终端设备能够将共享的发送天线从第一载波切换到第二载波的切换时间。

可选的，所述第四时间段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻。

一种方式中，第四时间段固定位于第三时间段结束之后，即，终端设备在发送完第三上行信号之后将第一载波切换到第二载波。进一步的，终端设备根据该固定位置的第四时间段确定是否发送第一上行信号。

可选的，所述第四时间段的结束时刻为所述第二时间段的起始时刻。

一种方式中，第四时间段固定位于第二时间段开始之前，即，终端设备在发送第二上行信号之前将第一载波切换到第二载波。进一步的，终端设备根据该固定位置的第四时间段确定是否发送第一上行信号。

另一种方式中，第四时间段的位置不是固定的，可以是根据第一上行信号所在的载波，将第四时间段设置在第三时间段之后(即，第四时间段的起始时刻与第三时间段的结束时刻相同)或者设置在第二时间段之前(即，第四时间段的结束时刻与第二时间段的起始时刻相同)。该方式中，第四时间段的位置可以动态调整，从而可以尽量按照切换需求设置切换时间，从而能够进一步提高不同场景下通信资源的利用率。

例如，如果终端设备确定第一上行信号位于第二载波，则终端设备确定所述第四时间段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻。

或者，如果终端设备确定第一上行信号位于第一载波，则终端设备确定所述第四时间段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻。

可选的，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的起始时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前。这种情况下，所述根据第二时间段和第四时间段，以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第四时间段的结束时刻与所述第二时间段的起始时刻的时间差不小于所述第一时间段，则确定发送所述第一上行信号。

上述实施例中，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，所述方法还包括：在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。相应的，所述发送器还用于，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

该场景下，可选的，当所述第四时间段的结束时刻与所述第二时间段起始时刻的时间差小于所述第一时间段，终端设备或在终端设备的处理器确定不发送所述第一上行信号。

需要说明的是，上述条件用于表示第四时间段、第二时间段与第一时间段之间段关系，并不意味着终端设备按照该方式进行判断。终端设备可以按照其他方式判断，例如，终端设备可以判断在该场景下，第四时间段与第一时间段是否重叠。下文中的各个场景与此处描述相同，即下文的条件也并不限定终端设备必须按照相应条件的方式进行判断是否发送第一上行信号。同样的，终端设备在下文的各个实施例中均可以通过判断第四时间段与第一时间段是否重叠来判断终端设备是否发送第一上行信号，也可以通过判断各个时间段的位置来进行判断终端设备是否发送第一上行信号，当然也可以通过条件中所记载的方式进行判断。

可选的，所述根据第二时间段和第四时间段，以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号之前，所述方法还包括：根据所述第一下行控制信息确定在所述第二载波上发送所述第一上行信号，并确定所述第四时间段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻。相应的，所述处理器还用于，根据所述第一下行控制信息确定在所述第二载波上发送所述第一上行信号，以及确定所述第四时间段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻。

可选的，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前。

在该场景下，所述根据第三时间段和第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：当所述第四时间段的起始时刻与所述第三时间段的结束时刻的时间差不小于所述第一时间段，则确定发送所述第一上行信号。

相应的，上述方法中，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，所述方法还包括：在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

相应的，所述发送器还用于，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

该场景下，可选的，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前；

所述根据第三时间段和第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：当所述第四时间段的起始时刻与所述第三时间段的结束时刻的时间差小于所述第一时间段，则确定不发送所述第一上行信号。相应的，所述处理器还用于，根据所述第一下行控制信息确定在所述第二载波上发送所述第一上行信号，以及确定所述第四时间段的结束时刻为所述第二时间段的起始时刻。

可选的，所述根据第三时间段和第四时间段以及根据第一时间段之前，所述方法还包括：

当根据所述第一下行控制信息确定在所述第二载波上发送所述第一上行信号，确定所述第四时间段的结束时刻为所述第二时间段的起始时刻。

可选的，所述第四时间段包括第一子段和第二子段，所述第一子段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻，所述第二子段的结束时刻为所述第二时间段的起始时刻。即，该实施方式中，在第三上行信号结束后以及第二上行信号开始前各有一段时间，该时间段对应于终端设备将第一载波切换到第二载波的切换时间。这种方式中，不论第一上行信号是在第一载波上还是在第二载波上，均可以有足够时间被发送，因此，这种方式简化了网络设备的调度，能够灵活的在第一载波或第二载波上调度在第三时间段与第二时间段之间发送的上行信号。

可选的，所述根据第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：当所述第一子段的结束时刻与所述第一时间段的起始时刻相同或者在所述第一时间段的起始时刻之前，以及，所述第二子段的起始时刻与所述第一时间段的结束时刻相同或者在所述第一时间段的结束时刻之前，，则确定发送所述第一上行信号。

该场景中，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，所述方法还包括：在所述第一载波或者所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。相应的，所述发送器还用于，在所述第一载波或者所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

该场景下，可选的，所述根据第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一子段的结束时刻在所述第一时间段的起始时刻之后，且所述第一时间段的结束时刻在所述第二子段的起始时刻之前或者在所述第二子段的起始时刻之后，则确定不发送所述第一上行信号；或者，

当所述第二子段的起始时刻在所述第一时间段的结束时刻之前，且所述第一时间段的起始时刻在所述第一子段的结束时刻之前或者在所述第一子段的结束时刻之后，则确定不发送所述第一上行信号。

可选的，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。所述根据第三时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：当所述第一时间段的结束时刻与所述第三时间段的结束时刻相同，或者所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之前，确定发送所述第一上行信号。

该场景中，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，所述方法还包括：在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。相应的，所述发送器还用于，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

可以理解的，该场景中，终端设备可以通过判断第一时间段是否落入到第一子段和第二子段之间来判断是否发送第一上行信号。

该场景下，可选的，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；所述根据第三时间段和第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：当所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之后，且在所述第一时间段的起始时刻在所述第三时间段的结束时刻之前，确定不发送所述第一上行信号。

可选的，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；所述根据第二时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：当所述第一时间段的起始时刻与所述第二时间段的起始时刻相同，或者所述第一时间段的起始时刻在第二时间段的起始时刻之后，确定发送所述第一上行信号。

进一步的，所述方法还包括：在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。所述发送器还用于，在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号

可选的，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；所述根据第二时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：当所述第一时间段的起始时刻在所述第二时间段的起始时刻之前，且所述第一时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之后，确定不发送所述第一上行信号。

可选的，所述第四时间段的长度为预先定义，或者由基站预先配置的。

可选的，所述第一上行信号与所述第二上行信号的类型不同。

第四方面，提供了一种终端设备中的通信装置，包括：处理器和输入输出接口，所述处理器用于执行程序，所述程序在执行时，所述第一方面的方法被实现。

第五方面提供了一种上行信号接收方法。

该方法中，网络设备在第一时刻发送第二下行控制信息，该第二下行控制信息指示终端设备在第二载波的第二时间段发送第二上行信号。网络设备还在所述第一时刻之后的第二时刻发送第一下行控制信息，该第一下行控制信息指示在第一载波或第二载波的第一时间段发送第一上行信号。进一步的，网络设备根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否接收所述第一上行信号，其中，所述第三时间段用于在所述第一载波上发送第三上行信号，所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段，所述第三时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之前；以及网络设备在所述第二载波的所述第二时间段接收所述第二上行信号。

第五方面提供了一种上行信号接收方法。

该方法中，网络设备在第一时刻发送第二下行控制信息，该第二下行控制信息指示终端设备在第二载波的第二时间段发送第二上行信号。网络设备还根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否在第一时刻之后的第二时刻发送第一下行控制信息，该第一下行控制信息指示在第一载波或第二载波的第一时间段发送第一上行信号。所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段，所述第三时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之前；以及网络设备在所述第二载波的所述第二时间段接收所述第二上行信号。

该第四或第五方面中，网络设备可以采用与上述各个方法相同的方式进行判断是否发送第一下行控制信息或者判断是否接收该第一上行信号。其中，网络设备侧的第一时刻和终端设备侧的第一时刻基本认为可以是相同的，类似的，网络设备侧的第二时刻和终端设备侧的第二时刻基本认为可以是相同的。当然，网络设备侧的第一时刻也可以采用在发送第二下行控制信息时刻加一个固定偏移的时间。同样的，网络设备侧的第二时刻也可以采用在发送第三下行控制信息时刻加一个固定偏移的时间。

此外，上述实施例不仅可以由网络设备执行，还可以由网络设备的芯片，例如处理器执行，该处理器例如可以为调制解调器，或基带处理器。该处理器可以为独立的芯片，也可以是集成的芯片。

上述第四方面和第五方面的各个细节可以参照上述第一方面至第三方面的描述。

第六方面，提供了一种网络设备，该终端设备包括处理器和与所述处理器耦合的存储器、接收器和发送器，所述存储用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序以实现上述第四方面或第五方面的方法。

第七方面，提供了一种网络设备中的上行信号接收装置，该装置包括处理器和输入输出接口，所述处理器用于执行程序以实现上述第四方面或第五方面的方法。

第八方面，提供了一种通信装置，所述通信装置用于执行上述方法。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。

第九方面，提供了一种包含指令的计算存储介质，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法。

第十方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

第十一方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

附图说明

图1所示为应用于本发明实施例无线通信系统的示意图。

图2-1和图2-2所示为主网络设备和辅网络设备部署在同一个站点的双连接无线通信系统示意图。

图3-1和图3-2所示为主网络设备和辅网络设备部署在不同站点的双连接无线通信系统示意图。

图4所示为上述无线通信系统中，接入网设备的一种可能的结构示意图。

图5所示为上述无线通信系统中，终端设备的一种可能的结构示意图。

图6所示为NR TDD载波和SUL载波的一种时隙结构示例。

图7所示为一种载波1上的上行信号1与载波2上的上行信号2的示意图。

图8所示为本发明实施例提供的方法的信令示意图。

图9至图15为本发明实施例中确定是否发送第一上行信号的实现方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明各个实施例中的技术方案或特征可以相互组合。

本发明实施例中的“一个”意味着针对单个对象进行描述，并不限制该对象的数量只能是一个。例如，本发明实施例中的“一个终端设备”指的是针对单个终端设备，并不意味着只能应用于某一个特定的终端设备，也不限制终端设备的数量只能是一个。

本申请实施例中，术语“系统”可以和“网络”相互替换使用。

本申请实施例中的“一个实施例”(或“一个实现”)或“实施例”(或“实现”)的引用意味着连同实施例描述的特定特征、结构、特点等包括在至少一个实施例中。因此，说明书的各个位置中出现的“在一个实施例中”或“在实施例中”，并不表示都指代相同实施例。

进一步地，本申请实施例中的“A和/或B”和“A和B中至少一个”的情况下使用术语“和/或”和“至少一个”包括三种方案中的任一种，即，包括A但不包括B的方案、包括B不包括A的方案、以及两个选项A和B都包括的方案。作为另一示例，在“A、B、和/或C”和“A、B、和/或C中至少一个”的情况下，这样的短语包括六种方案中的任一种，即，包括A但不包括B和C的方案、包括B不包括A和C的方案、包括C但不包括A和B的方案，包括A和B但不包括C的方案，包括B和C但不包括A的方案，包括A和C但不包括B的方案，以及三个选项A、B和C都包括的方案。如本领域和相关领域普通技术人员所容易理解的，对于其他类似的描述，本申请实施例均可以按照上述方式理解。

图1示出了无线设备与无线通信系统的通信示意图。所述无线通信系统可以是应用各种无线接入技术(radio access technology，RAT)的系统，例如码分多址(codedivision multiple access，CDMA)、时分多址(time division multiple access，TDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、正交频分多址(orthogonalfrequency-division multiple access，OFDMA)、或单载波频分多址(single carrierFDMA，SC-FDMA)和其它系统等。例如无线通信系统可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统，CDMA系统，宽带码分多址(wideband CDMA，WCDMA)系统，全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统，无线局域网(wireless local areanetwork，WLAN)系统，5G移动通信系统，以及各种演进或者融合的系统，以及面向未来的通信技术的系统。5G移动通信系统包括非独立组网(non-standalone，NSA)的5G移动通信系统和/或独立组网(standalone，SA)的5G移动通信系统。

本发明实施例应用的场景为终端设备工作在双连接的模式下，其中终端设备同时接入到主网络设备和辅网络设备，需要说明的是，主网络设备和辅网络设备可以部署在同一个站点上，如下图2-1和图2-2所示，例如主网络设备和辅网络设备在同一个物理实体中。主网络设备和辅网络设备也可以部署在不同的站点上，如下图3-1和图3-2所示，例如，主网络设备和辅网络设备为不同的物理实体。当主网络设备和辅网络设备部署在同一个站点上时，主网络设备和辅网络设备可以共享同一套硬件设备，或者可以共享部分硬件设备，或者也可以使用不同的硬件设备，例如，主网络设备和辅网络设备可以共享同一个收发单元，使用不同的基带处理单元。另外，主网络设备和辅网络设备可以是相同无线接入技术的网络设备，如都是NR或LTE，也可以是不同无线接入技术的网络设备。

需要说明的是，本发明实施例中的无线接入技术可以是上述无线接入技术中的一种或两种，而下文以NR和/或LTE为例进行说明。而且，下文中的第一网络设备和第二网络设备可以如上文所述，即可以在同一个物理实体中，也可以在不同的物理实体中。

本发明实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为简明起见，下文将针对单个网络设备(又称为接入网设备)进行描述。如上文所述，该结构适用于上文的两个网络设备中的任一个或者是两个网络设备共享相同硬件电路的物理实体，本文也将物理实体称为网络设备。图1中示出了一个网络设备102(例如接入网设备)，以及两个无线设备104(例如终端设备)的通信。一般而言，无线通信系统可以包括任意数目的网络设备以及终端设备。无线通信系统还可以包括一个或多个核心网设备或用于承载虚拟化网络功能的设备等。所述接入网设备102可以通过一个或者多个载波为无线设备提供服务。本申请中又将接入网设备和终端设备统称为通信装置。本发明实施例中，主网络设备的一个或多个载波称为MCG，辅网络设备的一个或多个载波称为SCG。本发明实施例的载波又可以称为小区。

本申请中，所述接入网设备102是一种部署在无线接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。所述接入网设备可以包括各种形式的宏基站(base station，BS)，微基站(也称为小站)，中继站，接入点，或智能网联车的路边单元等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备无线接入功能的设备的名称可能会有所不同，例如，在NR系统中，可以称为gNB，在LTE系统中，称为演进的节点B(evolved NodeB，eNB或者eNodeB)，在第三代(3rdgeneration，3G)系统中，称为节点B(Node B)等。为方便描述，本文简称为接入网设备，有时也称为基站。

本发明实施例中所涉及到的无线设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。所述无线设备可以称为终端设备，也可以称为移动台(mobile station，简称MS)，终端设备(terminal)，用户设备(user equipment，UE)等。所述无线设备可以是包括用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、调制解调器(modem)或调制解调器处理器(modem processor)、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptopcomputer)、上网本、无绳电话(cordless phone)或者无线本地环路(wireless localloop，WLL)台、蓝牙设备、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端设备、车载单元等。其中，车载单元可以为智能网联车中的车辆盒子或车辆网关等可以与车外的设备进行通信的单元。为方便描述，本申请中，简称为终端设备或UE。

无线设备可以支持用于无线通信的一种或多种无线技术，例如5G，LTE，WCDMA，CDMA，1X，时分-同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division MultipleAccess，TS-SCDMA)，GSM，802.11等等，或者未来的无线技术。无线设备也可以支持载波聚合技术。

多个无线设备可以执行相同或者不同的业务。例如，移动宽带业务，增强移动宽带(Enhanced Mobile Broadband，eMBB)业务，终端设备设极高可靠极低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency Communication，URLLC)业务等等。

进一步地，上述接入网设备102的一种可能的结构示意图可以如图4所示。该接入网设备102能够执行本发明实施例提供的方法。其中，该接入网设备102可以包括：控制器或处理器401(下文以处理器401为例进行说明)以及收发器402。控制器/处理器401有时也称为调制解调器处理器(modem processor)。调制解调器处理器401可包括基带处理器(baseband processor，BBP)(未示出)，该基带处理器处理经数字化的收到信号以提取该信号中传达的信息或数据比特。如此，BBP通常按需或按期望实现在调制解调器处理器401内的一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)中或实现为分开的集成电路(integrated circuit，IC)。

收发器402可以用于支持接入网设备102与终端设备之间收发信息，以及支持终端设备之间进行无线电通信。所述处理器401还可以用于执行各种终端设备与其他网络设备通信的功能。在上行链路，来自终端设备的上行链路信号经由天线接收，由收发器402进行调解，并进一步处理器401进行处理来恢复终端设备所发送的业务数据和/或信令信息。在下行链路上，业务数据和/或信令消息由终端设备进行处理，并由收发器402进行调制来产生下行链路信号，并经由天线发射给UE。所述接入网设备102还可以包括存储器403，可以用于存储该接入网设备102的程序代码和/或数据。收发器402可以包括独立的接收器和发送器电路，也可以是同一个电路实现收发功能。所述接入网设备102还可以包括通信单元404，用于支持所述接入网设备102与其他网络实体进行通信。例如，用于支持所述接入网设备102与核心网的网络设备等进行通信。

可选的，接入网设备还可以包括总线。其中，收发器402、存储器403以及通信单元404可以通过总线与处理器401连接。例如，总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线可以包括地址总线、数据总线、以及控制总线等。

图5为上述无线通信系统中，终端设备的一种可能的结构示意图。该终端设备能够执行本发明实施例提供的方法。该终端设备可以是两个终端设备104中的任一个。所述终端设备包括收发器501，应用处理器(application processor)502，存储器503和调制解调器处理器(modem processor)504。

收发器501可以调节(例如，模拟转换、滤波、放大和上变频等)输出采样并生成上行链路信号，该上行链路信号经由天线发射给上述实施例中所述的基站。在下行链路上，天线接收接入网设备发射的下行链路信号。收发器501可以调节(例如，滤波、放大、下变频以及数字化等)从天线接收的信号并提供输入采样。

调制解调器处理器504有时也称为控制器或处理器，可包括基带处理器(basebandprocessor，BBP)(未示出)，该基带处理器处理经数字化的收到信号以提取该信号中传达的信息或数据比特。BBP通常按需或按期望实现在调制解调器处理器504内的一个或多个数字中或实现为分开的集成电路(IC)。

在一个设计中，调制解调器处理器(modem processor)504可包括编码器5041，调制器5042，解码器5043，解调器5044。编码器5041用于对待发送信号进行编码。例如，编码器5041可用于接收要在上行链路上发送的业务数据和/或信令消息，并对业务数据和信令消息进行处理(例如，格式化、编码、或交织等)。调制器5042用于对编码器5041的输出信号进行调制。例如，调制器可对编码器的输出信号(数据和/或信令)进行符号映射和/或调制等处理，并提供输出采样。解调器5044用于对输入信号进行解调处理。例如，解调器5044处理输入采样并提供符号估计。解码器5043用于对解调后的输入信号进行解码。例如，解码器5043对解调后的输入信号解交织、和/或解码等处理，并输出解码后的信号(数据和/或信令)。编码器5041、调制器5042、解调器5044和解码器5043可以由合成的调制解调处理器504来实现。这些单元根据无线接入网采用的无线接入技术来进行处理。

调制解调器处理器504从应用处理器502接收可表示语音、数据或控制信息的数字化数据，并对这些数字化数据处理后以供传输。调制解调器处理器504可以支持多种通信系统的多种无线通信协议中的一种或多种，例如LTE，新空口，通用移动通信系统(UniversalMobile Telecommunications System，UMTS)，高速分组接入(High Speed Packet Access，HSPA)，以及智能网联车的协议等等。可选的，调制解调器处理器504中也可以包括一个或多个存储器。

可选的，该调制解调器处理器504和应用处理器502可以是集成在一个处理器芯片中。

存储器503用于存储用于支持所述终端设备通信的程序代码(有时也称为程序，指令，软件等)和/或数据。

需要说明的是，该存储器403或存储器503可以包括一个或多个存储单元，例如，可以是用于存储程序代码的处理器401或调制解调器处理器504或应用处理器502内部的存储单元，或者可以是与处理器401或调制解调器处理器504或应用处理器502独立的外部存储单元，或者还可以是包括处理器401或调制解调器处理器504或应用处理器502内部的存储单元以及与处理器401或调制解调器处理器504或应用处理器502独立的外部存储单元的部件。

处理器401和调制解调器处理器501可以是相同类型的处理器，也可以是不同类型的处理器。例如可以实现在中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件、其他集成电路、或者其任意组合。处理器401和调制解调器处理器501可以实现或执行结合本发明实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能器件的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合或者片上系统(system-on-a-chip，SOC)等等。

本领域技术人员能够理解，结合本申请所公开的诸方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路和算法可被实现为电子硬件、存储在存储器中或另一计算机可读介质中并由处理器或其它处理设备执行的指令、或这两者的组合。作为示例，本文中描述的设备可用在任何电路、硬件组件、IC、或IC芯片中。本申请所公开的存储器可以是任何类型和大小的存储器，且可被配置成存储所需的任何类型的信息。为清楚地解说这种可互换性，以上已经以其功能性的形式一般地描述了各种解说性组件、框、模块、电路和步骤。此类功能性如何被实现取决于具体应用、设计选择和/或加诸于整体系统上的设计约束。本领域技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本发明的范围。

如上文所述，目前NR系统采用了上下行解耦技术，即网络设备除了可以使用频率为F1的TDD载波(也可以称为非成对载波)进行上行和/或下行通信，还可以使用SUL载波。一种场景中，NR TDD载波工作在3.5GHz的频段上，SUL载波在1.8GHz的频段。进一步的，NR TDD载波和SUL载波的子载波间隔可以不同。

图6所示为NR TDD载波和SUL载波的一种时隙结构示例。图6中，标注为D的时隙为下行时隙，标注为U的时隙为上行时隙。并且在图6的示例中，NR TDD载波的子载波间隔大于SUL载波的子载波间隔，从而NR TDD载波的时隙长度小于SUL载波的时隙长度。通常，NR TDD载波上的子载波间隔为30KHz，SUL上的子载波间隔为15KHz，从而NR TDD载波的时隙长度为SUL载波的时隙长度的一半。

如上文所述，终端设备的一根天线可供1.8GHz的载波和3.5GHz的载波时分共享，而且每根天线在一段时间内只能设定在一个工作频率上，所以当终端设备在两个频段间切换时，如当终端设备从3.5GHz的TDD载波切换到1.8GHz的SUL载波上时，终端设备需要一定的切换时间才能将该天线的工作频率从3.5GHz调整到1.8GHz上，这个过程通常需要20微秒的时间。可以看到，如果终端设备在3.5GHz的载波上发送上行信号的结束时间与从3.5GHz切换到1.8GHz载波上发送上行信号的起始时间的时间间隔大于终端设备的天线切换时间时，终端设备可以在这段时间间隔内的任意20微秒时间进行天线切换。

但是，网络设备无法确定终端设备在何时完成切换。由于终端设备在天线切换过程中无法发送上行信号，网络设备不确定终端设备何时完成切换会导致网络设备无法调度终端设备在该时间间隔内发送上行信号，否则会影响终端设备的天线切换。因此。目前的方案会导致该时间间隔内的通信资源的浪费。如图7所示，载波1上的上行信号1与载波2上的上行信号2之前的时间间隔大于切换时间，然而，由于无法网络设备不确定终端设备切换天线的切换时间，因此，该时间间隔内，网络设备无法调度该终端设备，从而导致该时间间隔内的通信资源被浪费。

为了提高通信资源利用率，减少通信资源的浪费，本发明实施例提供了终端设备和网络设备可以根据待发送上行信号的时间位置确定终端设备的天线切换的时间位置的方案，从而可以充分利用上行信号与上行信号之间的时间间隔内，除了切换时间之外的通信资源，减少了通信资源的浪费。

本发明实施例的场景中，终端设备在第一载波的第三时间段发送第三上行信号，在第二载波的第二时间段发送第二上行信号，其中，第三时间段在第二时间段之前。

本场景中，第一载波和第二载波共享同一发送天线，因此，终端设备在发送第三上行信号之后，需要将第一载波切换到第二载波，然后在第二载波上发送第二上行信号。

一种实施例提出将终端设备的切换时间对应的时间段(本文将其称为第四时间段)固定位于第三时间段之后，即第四时间段的起始时刻为第三时间段的结束时刻。应理解，终端设备的切换时间对应的时间段，即第四时间段，包括了终端设备完成上行载波从第一频率切换到第二频率的所需的时间，并不限定第四时间段包含的所有时间都用于终端设备进行上行载波的切换。应理解，上行载波的切换实质是终端设备天线的工作频率的切换，上行载波的切换也可以理解为天线切换，或天线工作频率的切换。进一步的，本申请并不限定第四时间段的名称，第四时间段也可以称为终端设备的转换时间、处理时间、调整时间等对应的时间段。

又一种实施例提出将第四时间段固定位于第二时间段之前，即第四时间段的结束时刻为第二时间段的起始时刻。

又一种实施例提出将终端设备的切换时间对应的时间段(本文将其称为第四时间段)固定位于第三时间段之后，即第四时间段的起始时刻为第三时间段的结束时刻，以及位于第二时间段之前，即第四时间段的结束时刻为第二时间段的起始时刻。即，在第三时间段结束之后以及在第二时间段开始之前均预留一段时间。

又一种实施例提出将终端设备的切换时间对应的时间段(本文将其称为第四时间段)固定位于第三时间段与第二时间段中间的时间段。

又一种实施例提出可以根据第一规则，动态地将第四时间段位于第二时间段之前或者第三时间段之后。该第一规则可以是根据被调度在第三时间段和第二时间段之间的第一上行信号所在的时间段(本文将其称为第一时间段)以及所在的载波确定第四时间段所在的位置。

例如，如果第一时间段的结束时刻与第二时间段的起始时刻的时间差大于或等于第四时间段的长度，且第一上行信号在第一载波上，则将所述第四时间段在第二时间段之前，即第四时间段的结束时刻为第二时间段的起始时刻。

又如，如果第一上行信号在第二载波上，且第一时间段的起始时刻与第三时间段的结束时刻的时间差大于或等于第四时间段的长度，则将所述第四时间段位于第三时间段之后，即第四时间段的起始时刻为第三时间段的结束时刻。

又如，如果第一时间段的起始时刻与第三时间段的结束时刻的时间差大于或等于第四时间段的长度，并且第一时间段的结束时刻与第二时间段的起始时刻的时间差大于或等于第四时间段的长度，则所述第四时间段位于第三时间段之后，即第四时间段的起始时刻为第三时间段的结束时刻，或者将所述第四时间段位于第二时间段之前，即第四时间段的结束时刻为第二时间段的起始时刻。优选的，为了减少切换次数，可以进一步根据第一上行信号所在的载波，确定第四时间段的位置。例如，如果第一上行信号位于第一载波，第四时间段位于第二时间段之前，即第四时间段的结束时刻为第二时间段的起始时刻。又如，如果第一上行信号位于第二载波，第四时间段位于第三时间段之后，即第四时间段的起始时刻为第三时间段的结束时刻。

通过采用上述实施例中的方法，终端设备可以在第三时间段与第二时间段之间除第一时间段之外的时间内发送上行信号，从而能够尽可能利用第三时间段与第二时间段之间的通信资源。

对于网络设备，可以按照相同的规则确定终端设备的切换时间，这样，网络设备可以调度终端设备在第三时间段与第二时间段之间除第一时间段之外的时间内发送上行信号。

本实施例中，将终端设备的切换时间对应的时间段，即第四时间段，即与切换时间相关的一段时间，例如可以包括切换时间的一段时间。该第四时间段的长度可以是预定义的一段时间，例如，等于25us或者大于25us。该第四时间段的长度也可以是网络设备为终端设备配置的一段时间。该第四时间段的长度可以大于终端设备将发送天线从第一载波切换到第二载波的时间，或者也可以等于将发送天线从第一载波切换到第二载波的时间。

本实施例中的第一载波可以是上述TDD载波或SUL载波中的一种，第二载波可以是上述TDD载波或SUL载波中的另一种。

下文结合附图进一步描述本发明实施例的方案。

图8所示为本发明实施例的方法示意图。上述实施例中提供的设置规则可以应用于本实施例的通信方法中。

步骤810：网络设备发送第二下行控制信息。

所述第二下行控制信息指示在第二载波的第二时间段发送第二上行信号。该第二上行控制信息可以指示第二上行信号所在的资源，例如，第二上行信号所在的第二时间段，和/或该第二上行信号所在的载波。该第二上行控制信息也可以用于触发第二上行信号的发送，而不指示第二上行信号所在的资源。

本步骤中动作可以由上述接入网设备102(作为第一网络设备时)的收发器402来实现，当然，也可以是上述接入网设备102的处理器401和收发器402一起实现。下文的网络设备的发送动作均如此。

步骤820：终端设备在第一时刻成功接收第二下行控制信息。

本步骤中动作可以由上述终端设备104的收发器501来实现，当然，也可以是上述终端设备104的调制解调器处理器504和收发器501一起实现。下文中的终端设备的接收动作均如此。其中，是否成功可以是由调制解调器处理器504判断。

可以理解的是，本文中的收发器也可以是分离的接收器和发送器。其中，接收器执行接收的动作，发送器可以执行发送的动作。

需要说明的是，本实施例中的成功接收下行控制信息是指该终端设备成功解调下行控制信息，也可以称为接收到下行控制信息，也可以称为完成下行控制信息的接收。

该步骤之前还可以包括网络设备发送第三下行控制信号，该第三下行控制信号指示在第一载波的第三时间段发送第三上行信号。该第三时间段在第二时间段之前。

该第三上行控制信息可以指示第三上行信号所在的资源，例如，该第三上行控制信息可以指示第三上行信号所在的第三时间段，和/或该第三上行信号所在的载波。同样的，该第三上行控制信息也可以用于触发第三上行信号的发送，而不指示第三上行信号所在的资源。

需要说明的是，该第三下行控制信号可以在第二下行控制信息之前发送，也可以在第二下行控制信息之后发送，本实施例并不限制二者的时序关系。

相应的，网络设备在第一时刻发送该第二下行控制信息。网络设备侧的第一时刻近似可以认为是和终端设备侧的第一时刻基本相同，当然，网络设备侧的第一时刻也可以是采用在发送第二下行控制信息时刻加一个固定偏移的时间。

步骤830：终端设备在第一时刻之后的第二时刻成功接收第一下行控制信息。

该第一下行控制信息可以指示在第一载波或第二载波的第一时间段发送第一上行信号。

本实施例中，第一载波和第二载波共享同一根发送天线，因此，终端设备在第一上行载波上发送第三上行信号之后将该发送天线从第一载波切换到第二载波上。本实施中，终端设备将该发送天线从第一载波切换到第二载波的时间称为切换时间。该切换时间的长度可以为预定义的时间长度，也可以为终端设备将该发送天线从第一载波切换到第二载波所用的时间长度。

本步骤中动作可以由上述终端设备104的收发器501来实现，当然，也可以是上述终端设备104的调制解调器处理器504和收发器501一起实现。下文中的终端设备的接收动作均如此。其中，是否成功可以是由调制解调器处理器504判断。

第一载波可以为上述TDD载波或SUL载波中的一种，第二载波可以是上述TDD载波或SUL载波中的另一种。

另外，本实施例不限制下行控制信息所在的载波，可以是在下行载波上接收，或者在TDD载波的下行时间段接收。

可选的，第一上行信号与第二上行信号为不同类型的上行信号。具体的，上行信号的类型可以包括物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)，物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)，探测参考信号(soundingreference signal，SRS)和物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)。此处不限定第三上行信号的类型，第三上行信号的类型可以与第一上行信号的类型或第二上行信号的类型相同，也可以不相同。当第一上行信号为PUSCH时，第一下行控制信息为用于上行调度的控制信息。当第一上行信号为PUCCH时，第一下行控制信息为用于下行调度的控制信息，该控制信息会指示用于承载此次下行调度对应的反馈信息的PUCCH。当第一上行信号为SRS时，第一下行控制信息为用于触发SRS发送的控制信息，包括上行调度和下行调度的控制信息中的一种。

相应的，网络设备在第二时刻发送该第一下行控制信息。网络设备侧的第二时刻近似可以认为是和终端设备侧的第二时刻基本相同，当然，网络设备侧的第二时刻也可以是采用在发送第一下行控制信息时刻加一个固定偏移的时间。

步骤840：终端设备根据第三时间段的结束时刻、所述第二时间段的起始时刻、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号。

所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段，所述第三时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之前。

需要说明的是，本发明实施例中的根据第四时间段和/或根据第一时间段确定是否发送第一上行信号并不是指根据第四时间段和/或第一时间段的长度来确定，可以是根据构成第四时间段和/或第一时间段的参数来确定，例如，可以是指第四时间段和/或第一时间段的长度确定，也可以是根据第四时间段和/或第一时间段的起始时刻和或第四时间段和/或第一时间段的结束时刻来确定，而且，可以基于第四时间段和第一时间段的不同的参数来确定。

本步骤中动作可以由上述终端设备104的调制解调器处理器504实现。

上述第三时间段的结束时刻、所述第二时间段的起始时刻、以及第四时间段中的一个或多个可以是任一组合。例如，可以仅基于第三时间段的结束时刻或第二时间段的起始时刻或第四时间段时刻确定。也可以是基于第二时间段的起始时刻以及第四时间段来确定，或者基于所述第二时间段的起始时刻以及第四时间段来确定。还可以是基于第三时间段的结束时刻、所述第二时间段的起始时刻、以及第四时间段三者来进行确定。

下文将会根据不同情况进一步描述步骤840的实现方式。

进一步的，本实施例还可以包括终端设备在第一载波的第三时间段发送第三上行信号，相应的，网络设备在第一载波的第三时间段接收第三上行信号。本实施例并不限制该步骤与步骤810和820，以及后面的步骤830的关系。可以在步骤810-830中的任意步骤之前或之后。

此外，一种方式中，网络设备在发送第一下行控制信息时，可以不考虑该第四时间段的设置规则，即，网络设备可以在需要调度第一上行信号即发送第一下行控制信息。而要不要发送该第一上行信号可以由终端设备进行判断。

又一种方式中，网络设备也可以利用相同的规则进行判断是否发送第一下行控制信息，或者网络设备也可以利用相同的规则进行判断是否接收第一下行控制信息。具体规则如下文的实现方式。

因此，本实施例中还可以包括如下步骤。

网络设备根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否接收所述第一上行信号。

或者，网络设备还根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否在第一时刻之后的第二时刻发送第一下行控制信息。

网络设备可以采用与终端设备相同的方式进行判断是否发送第一下行控制信息或者判断是否接收该第一上行信号。

步骤850：在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号。

本步骤中动作可以由上述终端设备104的收发器501来实现，当然，也可以是上述终端设备104的调制解调器处理器504和收发器501一起实现。

基于上述规则，上述步骤840可以有多种的实现方式。下面通过第一上行信号在不同载波上分别进行描述。

需要说明的是，下文根据第一上行信号所在的载波分不同情况进行描述。然而，本发明实施例并不限制需要根据第一上行信号所在的载波确定第四时间段的位置。该第四时间段的位置可以是固定的。进一步的，该第四时间段的位置也可以是根据第一上行信号所在的载波进行确定。

此外，下文中的实现方式均是从终端设备进行判断的角度进行描述，网络设备的判断方式与终端设备的判断方式相同，因此，下文各实现方式均可以应用于网络设备，本文不再赘述。

1)第一种情况，所述第一下行控制信息指示终端设备在第一上行载波上的第一时间段向网络设备发送第一上行信号。

实现方式一

第一种可能的实现方式包括：规定切换时间范围(即第四时间段)为时刻T0到时刻T1，其中，时刻T1为第二时间段的起始时刻，T1-T0的值，即第四时间段的长度为预先确定的值。该长度可以为网络设备预先为终端设备配置的，也可以是终端设备预定义的值。本实施例中将该时间长度称为第一时间长度。本文中的第四时间段的长度的定义均如此，下文不再赘述。

基于这种方式，终端设备可以根据第二时间段的起始时刻和第四时间段，以及根据第一时间段，或者，终端设备可以根据第四时间段以及根据第一时间段确定是否发送第一上行信号。当然，终端设备还可以根据其他信息判断。

例如，终端设备可以根据第一时间段的结束时刻与所述第二时间段的起始时刻之间的时间差是否小于预先确定的第一时间长度，确定向网络设备发送第一上行信号，或不发送第一上行信号。当然，终端设备也可以根据第一时间段与第四时间段在时间上是否重叠确定是否发送第一上行信号。

具体的，如图9所示，若所述第一时间段的结束时刻与所述第二时间段的起始时刻之间的时间差不小于第一时间长度(图中用切换时间表示)，则终端设备向网络设备发送所述第一上行信号。此时，该方法还可以包括终端设备在第一载波或者第二载波的第一时间段向网络设备发送上述第一上行信号。

可选的，若所述第一时间段的结束时刻与所述第二时间段的起始时刻之间的时间差小于第一时间长度，则所述终端设备不发送第一上行信号。

需要说明的是，各个实现方式中的两个分支并非一定要一起使用，可以使用其中一个分支，也可以两个分支都按照本发明实施例提供的方案实现。例如，若所述第一时间段的结束时刻与所述第二时间段的起始时刻之间的时间差小于第一时间长度，则所述终端设备可以只发送第一上行信号中为落入第四时间段中的部分。后文中的各个实现方式均可以按照此处的描述实现，后文不再赘述。

实现方式二

第二种可能的实现方式包括：规定切换时间范围为时刻T1到时刻T0，其中，时刻T0为第三时间段的结束时刻，T1-T0的值，即第四时间段的长度为预先确定的值。

基于这种方式，所述根据第三时间段的结束时刻以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号。

具体的，根据第一时间段的结束时刻是否在第三时间段的结束时刻之后，以确定向网络设备发送第一上行信号，或不发送第一上行信号。

具体的，如图10所示，若第一时间段的结束时刻不在第三时间段的结束时刻之后，则所述终端设备向所述网络设备发送所述第一上行信号。

可选的，若第一时间段的结束时刻在第三时间段的结束时刻之后，且第一时间段的起始时刻在在第三时间段的结束时刻之前或者，在第四时间段的结束时刻之前，则所述终端设备不发送第一上行信号。

实现方式三

第三种可能的实现方式包括：规定切换时间范围包括两部分，分别为时刻T0到时刻T1，时刻T2到时刻T3，其中，时刻T0为第三时间段的结束时刻，时刻T3为第二时间段的起始时刻，T1-T0和T3-T2的值为预先确定的值。可以理解的，T1-T0的值与T3-T2的值可以是相同的，或者也可以不同。

基于这种方式，终端设备可以根据第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号。或者，终端设备可以根据第三时间段的结束时刻，第二时间段的起始时刻，第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号。

如图12所示，终端设备可以根据第一时间段的结束时刻与所述第二时间段的起始时刻之间的第一时间差是否小于第四时间段，以及第一时间段起始时刻与所述第三时间段的结束时刻之间的第二时间差是否小于预先确定的切换时间，以确定向网络设备发送第一上行信号，或不发送第一上行信号。

具体的，若所述第一时间差和所述第二时间差均不小于切换时间，则所述终端设备向所述网络设备发送所述第一上行信号。

可选的，若所述第一时间差和所述第二时间差中至少一个时间差小于切换时间，则所述终端设备不发送第一上行信号。

对于本领域技术人员来说，可以理解的，本实施例还可以是基于第四时间段的位置与第三时间段以及第二时间段的位置的关系来确定，上述条件并不用于限定终端设备的判断方式仅仅如此，与该判断方式的等价方式也可以。

实现方式四

第四时间段可以灵活设置。

第四种可能的实现方式包括：终端设备根据第一时刻与第二时刻的时间关系来确定采用实现方式一或二，或采用实现方式三。

具体的，若第一时刻与第二时刻之间的时间差不小于第二时间差，则终端设备采用实现方式一或二，以确定是否发送第一上行信号；

可选的，若第一时刻与第二时刻之间的时间差大于第二时间差，则终端设备采用实现方式三。

2)第二种情况，所述第一下行控制信息指示终端设备在第二上行载波上的第一时间段向网络设备发送第一上行信号。

实现方式五

规定切换时间范围为时刻T0到时刻T1，其中，时刻T1为第二时间段的起始时刻，T1-T0为预先确定的值。

基于这种方式，终端设备根据第二时间段的起始时刻以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号。

如图13所示，终端设备根据第一时间段的起始时刻是否晚于所述第二时间段的起始时刻，以确定向网络设备发送第一上行信号，或不发送第一上行信号。

例如，若所述第一时间段的起始时刻不早于所述第二时间段的起始时刻，则所述终端设备向所述网络设备发送所述第一上行信号。

可选的，若所述第一时间段的起始时刻早于所述第二时间段的起始时刻，则所述终端设备不发送第一上行信号。

实现方式六

规定切换时间范围为时刻T0到时刻T1，其中，时刻T0为第三时间段的结束时刻，T1-T0为预先确定的值。

基于这种方式，终端设备根据第三时间段的结束时刻以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号。

如图14所示，终端设备根据第一时间段的起始时刻与所述第三时间段的结束时刻的时间差是否小于预先确定的切换时间，以确定向网络设备发送第一上行信号，或不发送第一上行信号。

具体的，若所述第一时间段的起始时刻与所述第三时间段的结束时刻之前的时间差是不小于预先确定的切换时间，则所述终端设备向所述网络设备发送所述第一上行信号。

可选的，若所述第一时间段的起始时刻与所述第三时间段的结束时刻之前的时间差小于预先确定的切换时间，则所述终端设备不发送第一上行信号。

实现方式七

规定切换时间范围包括两部分，分别为时刻T0到时刻T1，时刻T2到时刻T3，其中，时刻T0为第三时间段的结束时刻，时刻T3为第二时间段的结束时刻，T1-T0和T3-T2为预先确定的值。

基于这种方式，终端设备可以根据第四时间段和第一时间段确定向网络设备发送第一上行信号，或不发送第一上行信号。

如图10所示，第一时间段的结束时刻与所述第二时间段的起始时刻之间的第一时间差是否小于预先确定的切换时间，以及第一时间段起始时刻与所述第三时间段的结束时刻之间的第二时间差是否小于预先确定的切换时间，以确定向网络设备发送第一上行信号，或不发送第一上行信号。

具体的，若所述第一时间差和所述第二时间差均不小于切换时间，则所述终端设备向所述网络设备发送所述第一上行信号。

可选的，若所述第一时间差和所述第二时间差中至少一个时间差小于切换时间，则所述终端设备不发送第一上行信号。

实现方式八

终端设备根据第一时刻与第二时刻的时间关系来确定采用实现方式五或六，或采用实现方式七。具体的，若第一时刻与第二时刻之间的时间差不小于第二时间差，则终端设备采用实现方式五或六，以确定是否发送第一上行信号。

若第一时刻与第二时刻之间的时间差大于第二时间差，则终端设备采用实现方式七。

进一步的，本发明实施例中，终端设备可以根据第一上行信号所在的载波确定采用上述实现方式一、二、五、或六中的一种。

需要说明的是，第一种情况中的实现方式一至四和第二种情况中的实现方式五至八可以任意组合。即对于某一终端设备，在出现第一种情况时，采用上述实现方式一至四中的任一方法，在出现第二种情况时，采用上述实现方式五至八中的任一方法。例如，对于某一终端设备，在出现第一种情况时，采用上述实现方式二的方法，在出现第二种情况时，采用上述实现方式四的方法。

相应的，对于网络设备而言，在发送第二下行控制信息时，可以根据上述规则确定第四时间段的位置，从而尽量避免将第一上行信号的第一时间段与第四时间段重叠。以第一种情况的实现方式一举例说明，一旦网络设备确定调度终端设备在第三时间段和第二时间段发送上行信号后，若网络设备要调度终端设备在第一上行载波上发送第一上行信号，由于网络设备可提前确定第四时间段的结束时刻与第二时间段的起始时刻重合，为了避免第一上行信号与第四时间段有重叠，网络设备确定的第一时间段的结束时刻与第二时间段的起始时刻的第一时间差将大于第四时间段的时间长度，从而避免第一上行信号影响终端设备的天线切换。

上述实施例中，终端设备根据待发送的上行信号时间位置确定天线切换的时间位置，由于终端设备的切换时间是固定的或者根据确定的规则设置的，因此，网络设备能够明确终端天线切换时间的具体时间位置，从而让网络设备能够调度终端设备在不用于天线切换的时间位置发送上行信号，提升了通信资源的利用率。

需要说明的是，本发明实施例并不限定上述步骤的顺序，除非明确限定了步骤之间的先后关系，步骤的序号并不用于限定本发明实施例中的步骤的顺序。

此外，本实施例中的第一、第二、第三、和/或第四等描述仅仅为了便于描述，并不用于限定顺序，这些名称可以互换，例如第二时间段又可以描述为第一时间段等。

本发明实施例还提供一种通信装置，该通信装置例如可以是集成电路、无线设备、电路模块等，用于实现上述方法。实现本文描述的功率跟踪器和/或供电发生器的装置可以是自立设备或者可以是较大设备的一部分。设备可以是(i)自立的IC；(ii)具有一个或多个IC的集合，其可包括用于存储数据和/或指令的存储器IC；(iii)RFIC，诸如RF接收机或RF发射机/接收机；(iv)ASIC，诸如移动站调制解调器；(v)可嵌入在其他设备内的模块；(vi)接收机、蜂窝电话、无线设备、手持机、或者移动单元；或(vii)其他等等。

本发明实施例提供的方法和装置，可以应用于图2所提供的终端设备或接入网设备(可以统称为网络设备)中。该终端设备或接入网设备或无线设备可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、以及即时通信软件等应用。并且，在本发明实施例中，本发明实施例并不限定方法的执行主体的具体结构，只要能够通过运行记录有本发明实施例的方法的代码的程序，以根据本发明实施例的传输信号的方法进行通信即可，例如，本发明实施例的无线通信的方法的执行主体可以是终端设备或接入网设备，或者，是终端设备或接入网设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。

此外，本发明实施例的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatiledisc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasableprogrammable read-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

应理解，在本发明实施例的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者接入网设备等)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明实施例的具体实施方式，但本发明实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (38)

1.一种上行信号发送方法，其特征在于，包括：

在第一时刻成功接收第二下行控制信息，其中，所述第二下行控制信息指示在第二载波的第二时间段发送第二上行信号；

在所述第一时刻之后的第二时刻成功接收第一下行控制信息，其中，所述第一下行控制信息指示在第一载波或第二载波的第一时间段发送第一上行信号；

根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，其中，所述第三时间段用于在所述第一载波上发送第三上行信号，所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段，所述第三时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之前；以及

在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四时间段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的起始时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前；

所述根据第二时间段和第四时间段，以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第四时间段的结束时刻与所述第二时间段的起始时刻的时间差不小于所述第一时间段，则确定发送所述第一上行信号；

在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，所述方法还包括：

在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的起始时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前；

所述根据第二时间段和第四时间段，以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第四时间段的结束时刻与所述第二时间段起始时刻的时间差小于所述第一时间段，则确定不发送所述第一上行信号。

5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第二时间段和第四时间段，以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号之前，所述方法还包括：

根据所述第一下行控制信息确定在所述第二载波上发送所述第一上行信号，并确定所述第四时间段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四时间段的结束时刻为所述第二时间段的起始时刻。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前；

所述根据第三时间段和第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第四时间段的起始时刻与所述第三时间段的结束时刻的时间差不小于所述第一时间段，则确定发送所述第一上行信号；

在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，所述方法还包括：

在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前；

所述根据第三时间段和第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第四时间段的起始时刻与所述第三时间段的结束时刻的时间差小于所述第一时间段，则确定不发送所述第一上行信号。

9.如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第三时间段和第四时间段以及根据第一时间段之前，所述方法还包括：

当根据所述第一下行控制信息确定在所述第二载波上发送所述第一上行信号，确定所述第四时间段的结束时刻为所述第二时间段的起始时刻。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四时间段包括第一子段和第二子段，所述第一子段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻，所述第二子段的结束时刻为所述第二时间段的起始时刻。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述根据第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一子段的结束时刻与所述第一时间段的起始时刻相同或者在所述第一时间段的起始时刻之前，以及，所述第二子段的起始时刻与所述第一时间段的结束时刻相同或者在所述第一时间段的结束时刻之前，，则确定发送所述第一上行信号；

在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，所述方法还包括：

在所述第一载波或者所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，

所述根据第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一子段的结束时刻在所述第一时间段的起始时刻之后，且所述第一时间段的结束时刻在所述第二子段的起始时刻之前或者在所述第二子段的起始时刻之后，则确定不发送所述第一上行信号；或者，

当所述第二子段的起始时刻在所述第一时间段的结束时刻之前，且所述第一时间段的起始时刻在所述第一子段的结束时刻之前或者在所述第一子段的结束时刻之后，则确定不发送所述第一上行信号。

13.如权利要求1或2或6或10所述的方法，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；

所述根据第三时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一时间段的结束时刻与所述第三时间段的结束时刻相同，或者所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之前，确定发送所述第一上行信号；

在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，所述方法还包括：

在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

14.如权利要求1或2或6或10或13所述的方法，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；

所述根据第三时间段和第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之后，且在所述第一时间段的起始时刻在所述第三时间段的结束时刻之前，确定不发送所述第一上行信号。

15.如权利要求1或2或6或10所述的方法，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；

所述根据第二时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一时间段的起始时刻与所述第二时间段的起始时刻相同，或者所述第一时间段的起始时刻在第二时间段的起始时刻之后，确定发送所述第一上行信号；

所述方法还包括：

在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

16.如权利要求1或2或6或10或15所述的方法，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；

所述根据第二时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一时间段的起始时刻在所述第二时间段的起始时刻之前，且所述第一时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之后，确定不发送所述第一上行信号。

17.如权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第四时间段的长度为预先定义，或者由基站预先配置的。

18.如权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行信号与所述第二上行信号的类型不同。

19.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器，用于在第一时刻成功解调第二下行控制信息，其中，所述第二下行控制信息指示在第二载波的第二时间段发送第二上行信号；

所述处理器还用于，在所述第一时刻之后的第二时刻成功接收第一下行控制信息，其中，所述第一下行控制信息指示在第一载波或第二载波的第一时间段发送第一上行信号；

所述处理器还用于，根据第三时间段、所述第二时间段、以及第四时间段中的一个或多个以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，其中，所述第三时间段用于在所述第一载波上发送第三上行信号，所述第四时间段为终端设备从第一载波切换到所述第二载波的切换时间对应的时间段，所述第三时间段的结束时刻在所述第二时间段的起始时刻之前；以及

发送器，用于在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号。

20.如权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述第四时间段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻。

21.如权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的起始时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前；

所述根据第二时间段和第四时间段，以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第四时间段的结束时刻与所述第二时间段的起始时刻的时间差不小于所述第一时间段，则确定发送所述第一上行信号；

所述发送器还用于，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

22.如权利要求20或21所述的终端设备，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的起始时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前；

所述根据第二时间段和第四时间段，以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第四时间段的结束时刻与所述第二时间段起始时刻的时间差小于所述第一时间段，则确定不发送所述第一上行信号。

23.如权利要求20至22中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述处理器还用于，根据所述第一下行控制信息确定在所述第二载波上发送所述第一上行信号，以及确定所述第四时间段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻。

24.如权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述第四时间段的结束时刻为所述第二时间段的起始时刻。

25.如权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前；

所述根据第三时间段和第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第四时间段的起始时刻与所述第三时间段的结束时刻的时间差不小于所述第一时间段，则确定发送所述第一上行信号；

所述发送器还用于，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

26.如权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号，所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之后且在所述第二时间段的起始时刻之前；

所述根据第三时间段和第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第四时间段的起始时刻与所述第三时间段的结束时刻的时间差小于所述第一时间段，则确定不发送所述第一上行信号。

27.如权利要求24至26中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述处理器还用于，根据所述第一下行控制信息确定在所述第二载波上发送所述第一上行信号，以及确定所述第四时间段的结束时刻为所述第二时间段的起始时刻。

28.如权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述第四时间段包括第一子段和第二子段，所述第一子段的起始时刻为所述第三时间段的结束时刻，所述第二子段的结束时刻为所述第二时间段的起始时刻。

29.如权利要求28所述的终端设备，其特征在于，

所述根据第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一子段的结束时刻与所述第一时间段的起始时刻相同或者在所述第一时间段的起始时刻之前，以及，所述第二子段的起始时刻与所述第一时间段的结束时刻相同或者在所述第一时间段的结束时刻之前，则确定发送所述第一上行信号；

所述发送器还用于，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，在所述第一载波或者所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

30.如权利要求28或29所述的终端设备，其特征在于，

所述根据第四时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一子段的结束时刻在所述第一时间段的起始时刻之后，且所述第一时间段的结束时刻在所述第二子段的起始时刻之前或者在所述第二子段的起始时刻之后，则确定不发送所述第一上行信号；或者，

当所述第二子段的起始时刻在所述第一时间段的结束时刻之前，且所述第一时间段的起始时刻在所述第一子段的结束时刻之前或者在所述第一子段的结束时刻之后，则确定不发送所述第一上行信号。

31.如权利要求19或20或24或28所述的终端设备，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；

所述根据第三时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一时间段的结束时刻与所述第三时间段的结束时刻相同，或者所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之前，确定发送所述第一上行信号；

所述发送器还用于，在所述第二载波的所述第二时间段发送所述第二上行信号之前，在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

32.如权利要求19或20或24或28或31所述的终端设备，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第一载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；

所述根据第三时间段和第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一时间段的结束时刻在所述第三时间段的结束时刻之后，且在所述第一时间段的起始时刻在所述第三时间段的结束时刻之前，确定不发送所述第一上行信号。

33.如权利要求19或20或24或28所述的终端设备，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；

所述根据第二时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一时间段的起始时刻与所述第二时间段的起始时刻相同，或者所述第一时间段的起始时刻在第二时间段的起始时刻之后，确定发送所述第一上行信号；

所述发送器还用于，在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号。

34.如权利要求19或20或24或28或33所述的终端设备，其特征在于，所述第一下行控制信息指示在所述第二载波的所述第一时间段发送所述第一上行信号；

所述根据第二时间段以及根据第一时间段，确定是否发送所述第一上行信号，包括：

当所述第一时间段的起始时刻在所述第二时间段的起始时刻之前，且所述第一时间段的起始时刻在所述第四时间段的起始时刻之后以及在所述第四时间段的结束时刻之前，确定不发送所述第一上行信号。

35.如权利要求19至34中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第四时间段的长度为预先定义，或者由基站预先配置的。

36.如权利要求19至35中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一上行信号与所述第二上行信号的类型不同。

37.一种终端设备中的通信装置，其特征在于，包括：处理器和输入输出接口，所述处理器用于执行程序，所述程序在执行时，权利要求1或18中任一项所述的方法被实现。

38.一种包含指令的计算存储介质，当所述指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行权利要求1或18中任一项所述的方法。

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