CN113495362A - 增强现实显示光学器件、光学系统、眼镜及hud显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种增强现实显示光学器件，该增强现实显示光学器件包括基底层、多个光致发光体以及多个微透镜，基底层包括第一表面以及与第一表面相背的第二表面，基底层透射环境光。多个光致发光体按照预设像素间距分散设置于基底层内。多个微透镜对应的设置于光致发光体的远离第二表面的一侧，以汇聚光致发光体发射的光线。同时，本发明还提供了具有该增强现实显示光学器件的增强现实显示系统、增强现实显示眼镜以及增强现实HUD显示系统。该增强现实显示光学器件利用光致发光体受激发时能将光线反射、且离散的光致发光体之间的间隙对环境光具有极高透射率的特性，实现显示信息与环境光同时在人眼成像，从而低成本、高光效的实现增强现实显示。

Description

增强现实显示光学器件、光学系统、眼镜及HUD显示系统

技术领域

本申请涉及增强现实显示技术领域，具体而言，涉及一种增强现实显示光学器件、光学系统、眼镜及HUD显示系统。

背景技术

增强现实显示技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。这种技术不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。现有的增强现实显示系统通常由光学引擎和光学组合器组成，光学组合器反射光学引擎的影像进入人眼，并对环境光线保持一定的透过率，现有的增强现实显示系统无法在低成本的情况下高性能实现对影像的反射以及环境光线的透射，这就导致了现有的低成本AR显示系统无法实现高成像亮度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种增强现实显示光学器件、光学系统、眼镜及HUD显示系统，以改善上述问题。本发明通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请提供一种增强现实显示光学器件，包括基底层、多个光致发光体以及多个微透镜，基底层包括第一表面以及与第一表面相背的第二表面，基底层透射环境光。多个光致发光体按照预设像素间距分散设置于基底层内。微透镜对应的设置于光致发光体的远离第二表面的一侧，以汇聚多个光致发光体反射的光线。

在一种实施方式中，多个微透镜对应的汇聚多个光致发光体发射的光线至基底层透射环境光的主光轴。

在一种实施方式中，增强现实显示光学器件还包括多个反射元件，多个反射元件对应的设置于光致发光体的远离第一表面的一侧。

在一种实施方式中，反射元件还用于阻止环境光透过。

在一种实施方式中，光致发光体由量子点或纳米荧光粉制成。

在一种实施方式中，多个光致发光体的像素周期为25μm-30μm。

在一种实施方式中，多个光致发光体的占空比为8％-10％。

第二方面，本发明提供一种增强现实显示系统，增强现实显示系统包括图像投影装置和上述的增强现实显示光学器件；图像投影装置用于向增强现实显示光学器件发出图像激发光；增强现实显示光学器件用于透射环境光；增强现实显示光学器件还用于反射图像激发光以成像。

在一些实施方式中，图像投影装置被配置为以脉冲驱动的方式驱动产生图像激发光。

在一些实施方式中，图像投影装置还被配置为以调节驱动电流的方式调节图像激发光的亮度。

第三方面，本发明提供一种增强现实显示眼镜，增强现实显示眼镜包括镜架、镜片和上述的增强现实显示系统，镜架包括相互连接的镜框与镜腿支架，镜片设置于镜框中，图像投影装置设置于镜腿支架；增强现实显示光学器件贴附于镜片内表面，或者镜片作为增强现实显示光学器件的基底层。

第四方面，本发明提供一种增强现实HUD显示系统，包括挡风玻璃和上述的增强现实显示系统，增强现实显示光学器件贴附于挡风玻璃内表面，或者挡风玻璃作为增强现实显示光学器件的基底层。

第五方面，本发明提供一种增强现实HUD显示系统，包括独立HUD屏幕和上述的增强现实显示系统，增强现实显示光学器件贴附于独立HUD屏幕内表面，或者独立HUD屏幕作为增强现实显示光学器件的基底层。

相较于现有技术，本发明提供的增强现实显示光学器件、光学系统、眼镜及HUD显示系统，利用光致发光体在受激发时能将光线反射、且离散的光致发光体之间的间隙对环境光具有极高透射率的特性，实现显示信息与环境光同时在人眼成像，从而实现以低成本、高光效的实现增强现实显示。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种增强现实显示光学器件的结构示意图。

图2是本发明第一实施例提供的另一种增强现实显示光学器件的结构示意图。

图3是本发明第二实施例提供的一种增强现实显示系统的结构示意图。

图4是本发明第三实施例提供的一种增强现实显示眼镜的第一视角下的结构示意图。

图5是本发明第三实施例提供的一种增强现实显示眼镜的第二视角下的结构示意图。

图6是本发明第四实施例提供的一种增强现实HUD显示系统在第一视角下的结构示意图。

图7是本发明第四实施例提供的一种增强现实HUD显示系统在第二视角下的结构示意图。

图8是本发明第五实施例提供的另一种增强现实HUD显示系统在第一视角下的结构示意图。

图9是本发明第五实施例提供的另一种增强现实HUD显示系统在第二视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本发明实施例进行更全面的描述。附图中给出了本申请实施例的较佳实施方式。但是，本申请实施例可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

在增强现实显示技术领域中，从光源的方面看，主要包括基于传统显示面板的TFT-LCD/AM-OLED(TFT-LCD：薄膜晶体管液晶显示器；AM-OLED：有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体)显示屏幕、基于DLP(DLP：数字光处理)以及3LCD(3LCD：将光源发出的光分解成R(红)、G(绿)、B(蓝)三种颜色(光的三原色)的光)的LED(LED：发光二极管)/激光光源投影技术、基于LCOS(LCOS：液晶附硅)的光源技术以及基于MEMS(MEMS：微机电系统)系统的激光扫描方案。从光学组合器方面来看，主要包括Birdbath(Birdbath：曲面反射镜)、自由曲面、几何光波导(又称阵列光波导)以及衍射光波导技术(包括表面浮雕光栅和全息体光栅)。其中，Birdbath、自由曲面、阵列光波导都是基于几何光学的技术。Birdbath以及自由曲面技术通过对光线的定向反射以及表面的半透半反镀膜实现光学组合的功能，相关技术生产成本较低，并且可以实现很大的视场角。但是由于此类技术难以在薄片式镜片上实现，基于此技术的产品通常难以具有普通眼镜的轻便形态。并且由于半透半反膜层的存在，在一定程度上会影响周围环境的光线，无法保证不影响用户对周围环境的观察。阵列光波导技术是将自由曲面的反射面做成多层反射阵列膜层，以减小产品体积，但是由于工艺难度极高，成本一直居高不小。

目前，市场上也存在基于衍射光波导技术的AR眼镜，衍射光波导技术是基于微纳光学的技术，衍射光波导多采用具有表面浮雕结构的光栅或者全息体光栅。对于表面浮雕光栅来说，传统的矩形光栅虽然加工工艺成熟，可量产型好，但是会带来光效利用率的问题。对于全息体光栅来说，由于材料和结构的限制，能实现的折射率调制比较有限，使其在可视角、光效率和清晰度上依然落后于表面浮雕光栅，并且制备工艺也存在成本高、难量产的问题。另外，基于衍射光学技术的光学组合器，由于其对波长衍射角度的高度选择性，极易造成色散现象，对工艺精度要求极高，也进一步造成了该技术成本的提高。因此，基于衍射光波导技术的AR眼镜价格较高。低成本、低功耗、小型化、高成像亮度、高透光率的AR产品是未来技术主要追求的方向。

因此，经过长期研究，发明人提供了一种增强现实显示光学器件、光学系统、眼镜及HUD显示系统，以实现低成本、高光效的增强现实显示。

第一实施例

请参阅图1，本申请实施例提供了一种增强现实显示光学器件10，该增强现实显示光学器件10包括基底层200、多个光致发光体100以及多个微透镜110。基底层200能透射环境光，且基底层200包括第一表面210以及与第一表面210相背的第二表面220，光致发光体100按照预定像素间距分散设置于基底层200内，并且彼此之间间隔设置。多个微透镜110对应的设置于光致发光体100的远离第二表面220的一侧，以汇聚多个光致发光体100发射的光线。

基底层200可以透过环境光，可以作为贴附层贴附于其他显示设备，使用时，第一表面210可以靠近人眼，环境光例如可以由第二表面220入射至基底层200，并透过基底层200从第一表面210透出并在人眼成像。在一些实施方式中，基底层200可以是平面构型、也可以是自由曲面。本实施例中，第一表面210为自由曲面，第二表面220可以安装贴附于各类显示系统，例如AR眼镜的镜片、HUD装置的挡风玻璃以及独立HUD屏幕等，基底层200也可以直接作为AR眼镜的镜片、HUD装置的挡风玻璃以及独立HUD屏幕的全部或者一部分。

光致发光体100是指：在受到激发光激发时，可以产生发光现象的发光材料。其中激发光可以是可见光、激光等。作为一种实施方式，光致发光体100可以是量子点或者纳米荧光粉。其中，量子点是一种纳米级别的半导体，通过对这种纳米半导体材料施加一定的电场或光压，它们便会发出特定频率的光，而发出的光的频率会随着这种半导体的尺寸的改变而变化，因而通过调节这种纳米半导体的尺寸就可以控制其发出的光的颜色。纳米荧光粉是一种纳米材料，能在受到激发时产生荧光。

多个光致发光体100以离散的形式分散设置于基底层200内，且多个光致发光体100是按照预设像素间距分散设置的，像素间距是指相邻的光致发光体100之间的间距。并且在一些实施方式中，多个光致发光体100均匀分布于基底层200内，即相邻的光致发光体100之间具有预定的间隙或者具有预定的像素周期，其中像素周期是指相邻像素之间的间距。

在一些实施方式中，多个光致发光体100形成的平面的像素可以是720P、1080P、1920P、2560P等。例如在一些实施方式中，多个光致发光体100的像素周期为25μm-30μm，即相邻的两个光致发光体100的像素间距为25μm-30μm。合适的像素周期值，可以在保证被每一个光致发光体100反射的图像激发光能完整的拼接成图像，避免产生图像重叠，同时也能使环境光具有较好的透过性。

作为一种示例，以基底层200的面积为30mm²为例，实现1080P的像素分辨率，此时多个光致发光体100的像素周期为30/1080*10³(μm)27.8μm。当然，可以理解的是，在其他的一些实施方式中，根据像素分辨率大小以及基底层200的面积大小，即可以得到确定的像素周期值。

在一些实施方式中，每个光致发光体100的占空比为8％-10％。占空比是指每个像素中，光致发光体100所占的比例。当占空比为8％-10％，光致发光体100形成的遮光范围较小，使得环境光可以很好的依次透过第二表面220、基底层以及第一表面210，提高环境光的成像效果。当然，可以理解的是，在其他的一些实施方式中，占空比也可以是其他数值。

多个光致发光体100可以呈阵列排布，例如呈矩形阵列排布，呈圆形阵列排布等。例如，多个光致发光体100可以在矩形阵列中按照彼此垂直的行和列来排列。这样各个光致发光体100形成的放大图像光刚好可以拼接成完整图像，同时不会发生重叠，此时每一行中的光致发光体100之间的间距可以相等，且每一列中的光致发光体100之间的间距也可以相等。

多个微透镜110对应的设置于多个光致发光体100的远离第二表面220的一侧，以汇聚多个光致发光体100反射的光线，使得被多个光致发光体100反射的光线能够被汇聚到人眼处。其中每个微透镜110根据需要偏折光线的角度进行设置。在一些实施方式中，多个微透镜110对应的汇聚多个光致发光体100发射的光线至主光轴，主光轴是指基底层透射环境光的主光轴，即基底层的焦点所在的光轴上。例如：当基底层贴附于眼镜镜片或者作为眼镜镜片的一部分时，主光轴可以是指镜片的焦点轴线，以使得被多个微透镜110汇聚的光线可以汇聚到人眼成像。

在光致发光体100受激发产生光线时，大部分的光线朝向微透镜110反射，并从第一表面210透过。但仍有一部分的光线会朝向第二表面220一侧出射，这些从第二表面220出射的光线无法进入人眼，会导致光效降低。

因此，参阅图2，在一些实施方式中，增强现实显示光学器件还可以包括多个反射元件120，反射元件120的数量、光致发光体100的数量以及微透镜110的数量均可以相等。多个反射元件120对应的设置于光致发光体100的远离第一表面210的一侧，即光致发光体100位于微透镜110和反射元件120之间，使得环境光可以从相邻的反射元件120之间的间隙透过基底层200。

反射元件120可以将光致发光体100发射一部分光线朝向第一表面210反射，以提高光效，避免光线的损失。同时，在一些实施方式中，反射元件120还用于阻止环境光透过，即阻止环境光经第二表面220进入基底层200，并透过反射元件120，入射至光致发光体100，即形成对光致发光体100的遮光效果。避免环境光与被光致发光体100反射的图像激发光重叠。反射元件120可以是具有遮光层的反射镜，此时遮光层朝向第二表面220设置。反射镜的尺寸可以与光致发光体100的尺寸相匹配，也可以大于光致发光体100的尺寸。

综上，本申请实施例提供的增强现实显示光学器件10，利用光致发光体100受到图像激发光激发后产生的光线，透过微透镜110使所有的光致发光体100产生的光线汇聚，同时图像光可以从离散分布的光致发光体100之间的间隙透过，使得用户可以同时观看到图像光和环境光，整个增强现实显示光学器件10成本低廉，光效高。

第二实施例

请参阅图3，本申请实施例还提供了一种增强现实显示系统20，该增强现实显示系统20包括图像投影装置300以及第一实施例中的增强现实显示光学器件10，图像投影装置300用于向增强现实显示光学器件10发出图像激发光，图像激发光用于激发光致发光体100，使得光致发光体100产生对应的图像光线，增强现实显示光学器件10用于透射环境光，还用于反射图线光线。图像投影装置300可以是激光显示光机，激光显示光机所发出的图像光可以是三基色的激光图像，以实现对光致发光体100较好的激发，提高成像效果。

作为一种实施方式，图像投影装置300被配置为以脉冲驱动的方式驱动产生图像激发光。这种方式，可以避免传统的使用空间光调制器进行调节时产生的光效损失。并且，图像投影装置还可以被配置为以调节驱动电流的方式调节图像激发光的亮度。通过调节驱动电流的方式，调节图像激发光的亮度可以实现无极亮度调节，调节效果更好更均一。当然，可以理解的是，在其他的一些实施方式中，图像投影装置300也可以采用空间光调制器方式进行图像激发光的亮度调节。

为便于说明，请再次参阅图3，图3中实线为图像光的光路，虚线为环境光的光路。由于图像投影装置300可以是激光显示光机，激光光源具有亮度高、发散角小、色域广、能效高等优点，因此可以在功耗较低的情况下，保证较高的发光亮度。此外，此显示系统利用了第一实施例中的增强现实显示光学器件10，图像投影装置300的光致激发效率高，且对环境光线透射率高，使其能够在保证高亮度成像效果的情况下，不会影响用户对环境光线的观察。

第三实施例

请参阅图4，本申请实施例提供了一种增强现实显示眼镜30，增强现实显示眼镜30包括镜架500、镜片400以及第二实施例中的增强现实显示系统20。镜架500包括相互连接的镜框520与镜腿支架510，镜片400设置于镜框520中，图像投影装置300设置于镜腿支架510；增强现实显示光学器件10贴附于镜片400内表面。

请一并参阅图4与图5，镜架500为镜片400以及增强现实显示系统10提供安装基础。在一些实施方式中，镜架500包括相互连接的镜框520与镜腿支架510，镜框520可以是环状结构，镜框520具有两个，两个镜框520相互连接，且呈环状结构的镜框520内部用于安装镜片400。镜腿支架510转动设置于镜框510，同样，镜腿支架510具有两个，两个镜腿支架510分别设置于两个镜框520。

请再次参阅图4，在一些实施方式中，镜片400与镜框520可以具有相同的外形结构，以满足镜片400与镜框520的配合安装。同样，镜片400可以是两个，两个镜片400分别设置于两个镜框520。镜片400可以是采用玻璃或树脂等光学材料制作而成的具有曲面结构的光学器件，对环境光具有极好的透射率。

具体的，增强现实显示光学器件10贴附于镜片400内表面，即镜片400的朝向镜腿支架510的表面。作为一种实施方式，增强现实显示光学器件10的基底层200的第二表面220贴附于镜片400的内表面。

在一些实施方式中，增强现实显示光学器件10的基底层200还可以直接作为镜片400，直接安装于镜框520，此外基底层200还可以仅作为镜片400的一部分嵌入镜片400中。

同样，为了使增强现实显示眼镜30具有更好的显示效果，增强现实显示系统20同样可以包括两个，两个增强现实显示系统20的增强现实显示光学器件10分别设置于两个镜片400上，两个图像投影装置300分别设置于两个镜框支架510上。且通过合理调节图像投影装置300的投影角度，使增强现实显示光学器件10位于图像光的光路，并且图像光完全投射于增强现实显示光学器件10并激发光致发光体100。

在其他的一些实施方式中，图像投影装置300还可以设置于镜框520，满足使增强现实显示光学器件10位于图像光的光路上，且增强现实现实光学器件10a对图像光具有极高的反射率即可。

第四实施例

请一并参阅图6和图7，本申请实施例还提供了一种增强现实HUD显示系统40，该增强现实HUD显示系统40包括挡风玻璃500以及第二实施例中的增强现实显示系统20。

挡风玻璃500可以是汽车的挡风玻璃，也可以是其他一些设备或建筑等的挡风玻璃。增强现实显示光学器件10贴附于挡风玻璃500的内表面，增强现实显示系统20中的图像投影装置300可以设置于车内的A柱或者其他可以安装图像投影装置300的部件上，且增强现实显示光学器件10位于图像投影装置300的光路上，以使光致发光体100能被激发。

在一些实施方式中，如图6所示，增强现实显示光学器件10可以仅贴附于挡风玻璃500的一部分区域，当然，增强现实显示光学器件10也可以贴附于挡风玻璃500的全部区域上。具体的，增强现实显示光学器件10贴附于挡风玻璃500的内表面，可以理解的是，挡风玻璃500的内表面即使指挡风玻璃500位于车内的一侧(此处以汽车为例，在其他的一些设备中具有相同的实施方式)。作为一种实施方式，增强现实显示光学器件10的基底层200的第二表面220贴附于挡风玻璃400的内表面。

在一些实施方式中，增强现实显示光学器件10的基底层200还可以直接作为挡风玻璃500，直接安装于车架或者其他设备的安装挡风玻璃500的框架上，此外基底层200还可以仅作为挡风玻璃500的一部分嵌入挡风玻璃500中。在一些实施方式中，图像投影装置300设置于挡风玻璃400内表面的一侧，具体的，例如可以设置于汽车的A柱以及其他的一些固定装置上，满足使增强现实显示光学器件10位于图像投影装置300所发出图像光的光路上即可。

第五实施例

请一并参阅图8和图9，本申请实施例还提供了一种增强现实HUD显示系统50，该增强现实HUD显示系统50包括独立HUD屏幕600和以及第二实施例中的增强现实显示系统20，增强现实显示光学器件10贴附于独立HUD屏幕600的内表面。

其中独立HUD屏幕600可以被配置为可以独立携带的形式，并可以以粘贴等方式固定于汽车等的玻璃上，作为一显示屏幕。例如：独立HUD屏幕600可以粘贴于汽车前挡风玻璃的内表面，并大致位于方向盘的正前方，作为一种抬头显示器，供司乘人员观看。

具体的，增强现实显示光学器件10贴附于独立HUD屏幕的内表面，即位于独立HUD屏幕靠近后方光学系统的一侧(在运用于汽车领域中时，即位于独立HUD屏幕靠600近司乘人员的一侧)。作为一种实施方式，增强现实显示光学器件10的基底层200的第二表面220贴附于独立HUD屏幕600的内表面。

在一些实施方式中，增强现实显示光学器件10的基底层200还可以直接作为独立HUD屏幕600，此外基底层200还可以仅作为独立HUD屏幕600的一部分嵌入独立HUD屏幕600中。在一些实施方式中，图像投影装置300设置于独立HUD屏幕内表面的一侧，具体的，例如可以设置于汽车的A柱以及其他的一些固定装置上，满足使增强现实显示光学器件10位于图像投影装置300所发出图像光的光路上，以使光致发光体100可以被激发即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种增强现实显示光学器件，其特征在于，包括：

基底层，所述基底层包括第一表面以及与所述第一表面相背的第二表面，所述基底层透射环境光；

多个光致发光体，所述多个光致发光体按照预设像素间隔分散设置于所述基底层内；以及

多个微透镜，所述微透镜对应的设置于所述光致发光体的远离所述第二表面的一侧，以汇聚多个所述光致发光体反射的光线。

2.根据权利要求1所述的增强现实显示光学器件，其特征在于，所述多个微透镜对应的汇聚所述多个光致发光体发射的光线至所述基底层透射环境光的主光轴。

3.根据权利要求1所述的增强现实显示光学器件，其特征在于，还包括多个反射元件，所述多个反射元件对应的设置于所述光致发光体的远离所述第一表面的一侧。

4.根据权利要求3所述的增强现实显示光学器件，其特征在于，所述反射元件还用于阻止环境光透过。

5.根据权利要求1-4任一项所述的增强现实显示光学器件，其特征在于，所述光致发光体由量子点或纳米荧光粉制成。

6.根据权利要求1-4任一项所述的增强现实显示光学器件，其特征在于，所述多个光致发光体的像素周期为25μm-30μm。

7.根据权利要求1-4任一项所述的增强现实显示光学器件，其特征在于，每个所述光致发光体的占空比为8％-10％。

8.一种增强现实显示系统，其特征在于，包括：

图像投影装置和如权利要求1-7任一项所述的增强现实显示光学器件；

所述图像投影装置用于向所述增强现实显示光学器件发出图像激发光；

所述增强现实显示光学器件用于透射环境光；

所述增强现实显示光学器件还用于反射所述图像激发光以成像。

9.根据权利要求8所述的增强现实显示光学器件，其特征在于，所述图像投影装置被配置为以脉冲驱动的方式驱动产生所述图像激发光。

10.根据权利要求9所述的增强现实显示光学器件，其特征在于，所述图像投影装置还被配置为以调节驱动电流的方式调节所述图像激发光的亮度。

11.一种增强现实显示眼镜，包括镜架、镜片和如权利要求8-10任一项所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述镜架包括相互连接的镜框与镜腿支架，所述镜片设置于所述镜框中，所述图像投影装置设置于所述镜腿支架；所述增强现实显示光学器件贴附于所述镜片内表面；

或者所述镜片作为所述增强现实显示光学器件的基底层。

12.一种增强现实显示HUD显示系统，包括挡风玻璃和如权利要求8-10任一项所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述增强现实显示光学器件贴附于所述挡风玻璃内表面；

或者所述挡风玻璃作为所述增强现实显示光学器件的基底层。

13.一种增强现实显示HUD显示系统，包括独立HUD屏幕和如权利要求8-10任一项所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述增强现实显示光学器件贴附于所述独立HUD屏幕内表面；

或者所述独立HUD屏幕作为所述增强现实显示光学器件的基底层。

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