CN113494802B - 一种智能冰箱控制方法及智能冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能冰箱控制方法及智能冰箱，实现对冰箱的控制。本发明实施例智能冰箱对用户的手势进行识别；根据预先设定的手势与功能的对应关系，确定识别到的手势对应的目标功能；根据目标功能对目标对象进行控制。本发明实施例提供一种新的智能冰箱的控制方法，与触摸屏结合进行智能冰箱的控制，或者单独通过本发明实施例中提供的智能冰箱控制方法进行控制，解决了用户在特殊场景下操控冰箱的难题，提高用户体验。

Description

一种智能冰箱控制方法及智能冰箱

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种智能冰箱控制方法及智能冰箱。

背景技术

随着人工智能技术和家居设备的结合越来越紧密，冰箱作为家居设备中使用频率高、使用时间长的典型家居设备之一，其智能化发展已经成为当前聚焦的方向之一。冰箱的制冷技术、容积、外观的差异日趋缩小，而食材精准管理、智能交互等技术成为提高智能冰箱差异化的重要实现方式。

目前，用户与冰箱之间的智能交互只能通过设置在冰箱上的触摸屏对冰箱进行控制，用户在触摸屏上通过点击物理按键或者在显示屏上显示的图标等对冰箱进行控制，可以看出，现有冰箱的控制方式单一。

发明内容

本发明示例性的实施方式中提供一种智能冰箱控制方法及智能冰箱，实现对冰箱进行控制。

根据示例性的实施方式中的第一方面，提供一种智能冰箱，包括：

机壳，所述机壳包括储藏室，所述储藏室具有开口；

冰箱门，与所述机壳活动连接，用于遮挡所述开口；

显示单元，被配置为显示界面；

手势识别单元，被配置为对用户的手势进行识别；

处理器，被配置为根据预先设定的手势与功能的对应关系，确定所述手势识别单元识别到的手势对应的目标功能；根据所述目标功能对目标对象进行控制。

本发明实施例提供的智能冰箱，智能冰箱的手势识别单元对用户的手势进行识别，智能冰箱的处理器根据预先设定的手势与功能的对应关系，在获取手势识别单元识别到的手势后，确定识别到的手势对应的目标功能，根据目标功能对目标对象进行控制。用户在对智能冰箱进行控制时，提供一种新的智能冰箱的控制方法，可以与触摸屏结合进行智能冰箱的控制，或者单独通过本发明实施例中提供的智能冰箱控制方法进行控制，解决了用户在特殊场景下操控冰箱的难题，提高用户体验。

在一些示例性的实施方式中，所述手势识别单元还被配置为对手势的速度进行识别；

所述处理器还被配置为根据所述手势识别单元识别到的手势的速度，确定所述目标功能对应的控制参数，并根据所述控制参数执行所述目标功能。

在一些示例性的实施方式中，所述手势识别单元设置于所述冰箱门上，若所述目标功能为开启所述冰箱门，在开启所述冰箱门的过程中，所述手势识别单元还被配置为检测预设范围内的障碍物；

所述处理器被配置为，若检测到障碍物，则保持所述冰箱门当前的开启角度。

根据示例性的实施方式中的第二方面，提供一种智能冰箱，包括：

机壳，所述机壳包括储藏室，所述储藏室具有开口；

冰箱门，与所述机壳活动连接，用于遮挡所述开口；

显示单元，被配置为显示界面；

手势识别单元，被配置为对用户的手势进行识别；

处理器，被配置为若识别到关联手势，根据所述关联手势对应的目标功能对目标对象进行控制；其中，所述关联手势为在预设时间内识别到的多个手势确定的。

在一些示例性的实施方式中，任一关联手势对应至少两个手势；

所述处理器具体被配置为：

在所述手势识别单元识别到第一手势时，若所述第一手势为预设的关联手势中的第一个手势，则继续检测在预设时间内所述手势识别单元是否识别到所述预设的关联手势中的第二个手势；

若是，则确定检测到关联手势。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还被配置为：

若检测到在预设时间内所述手势识别单元识别到第二手势，且所述第二手势不是所述预设的关联手势中的第二个手势，则确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制；

以及，将所述第二手势作为第一手势进行下一轮关联手势检测。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还被配置为：

若未检测到在预设时间内所述手势识别单元识别到手势，则确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还被配置为：

在所述手势识别单元识别到第一手势时，若所述第一手势不是预设的关联手势中的第一个手势，则确定所述第一手势对应的目标功能，并根据所述目标功能对目标对象进行控制。

根据示例性的实施方式中的第三方面，提供一种智能冰箱控制方法，包括：

智能冰箱对用户的手势进行识别；

所述智能冰箱根据预先设定的手势与功能的对应关系，确定识别到的手势对应的目标功能；

所述智能冰箱根据所述目标功能对目标对象进行控制。

在一些示例性的实施方式中，该方法还包括：

智能冰箱对手势的速度进行识别；

所述智能冰箱根据所述目标功能对目标对象进行控制，包括：

根据识别到的手势的速度，确定所述目标功能对应的控制参数，并根据所述控制参数执行所述目标功能。

在一些示例性的实施方式中，若所述目标功能为开启冰箱门，在开启所述冰箱门的过程中，该方法还包括：

所述智能冰箱通过设置于所述冰箱门的手势识别单元检测预设范围内的障碍物；

若检测到障碍物，则保持所述冰箱门当前的开启角度。

根据示例性的实施方式中的第四方面，提供一种基于种智能冰箱控制，包括：

智能冰箱对用户的手势进行识别；

若识别到关联手势，所述智能冰箱根据所述关联手势对应的目标功能对目标对象进行控制；其中，所述关联手势为在预设时间内识别到的多个手势确定的。

在一些示例性的实施方式中，任一关联手势对应至少两个手势；

所述智能冰箱根据下列方式确定识别到关联手势：

在识别到第一手势时，若所述第一手势为预设的关联手势中的第一个手势，则所述智能冰箱继续检测在预设时间内是否识别到所述预设的关联手势中的第二个手势；

若是，则确定检测到关联手势。

在一些示例性的实施方式中，该方法还包括：

若检测到在预设时间内所述手势识别单元识别到第二手势，且所述第二手势不是所述预设的关联手势中的第二个手势，则确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制；

以及，将所述第二手势作为第一手势进行下一轮关联手势检测。

在一些示例性的实施方式中，该方法还包括：

若未检测到在预设时间内所述手势识别单元识别到手势，则确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制。

在一些示例性的实施方式中，该方法还包括：

在所述手势识别单元识别到第一手势时，若所述第一手势不是预设的关联手势中的第一个手势，则所述智能冰箱确定所述第一手势对应的目标功能，并根据所述目标功能对目标对象进行控制。

根据示例性的实施方式中的第五方面，提供一种智能冰箱控制装置，所述智能冰箱控制装置被配置为执行如上述第三方面或第四方面所述的智能冰箱控制方法。

根据示例性的实施方式中的第六方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第三方面或第四方面所述的智能冰箱控制方法。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本申请各较佳实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能冰箱的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能冰箱的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智能冰箱的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的智能冰箱上安装的一个应用程序的显示界面示意图；

图5为本发明实施例提供的调整智能冰箱上应用程序的显示界面的示意图；

图6为本发明实施例提供的调整智能冰箱上应用程序的显示界面的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种智能冰箱的完整的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种智能冰箱控制方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的调整智能冰箱上应用程序的显示界面的示意图；

图10为本发明实施例提供的调整智能冰箱上应用程序的显示界面的示意图；

图11为本发明实施例提供的调整智能冰箱上应用程序的显示界面的示意图；

图12为本发明实施例提供的调整智能冰箱上应用程序的显示界面的示意图；

图13为本发明实施例提供的调整智能冰箱上应用程序的显示界面的示意图；

图14为本发明实施例提供的另一种智能冰箱控制方法的流程示意图；

图15为本发明实施例提供的一种智能冰箱控制方法的流程示意图；

图16为本发明实施例提供的另一种智能冰箱控制方法的流程示意图；

图17为本发明实施例提供的一种智能冰箱控制装置的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的另一种智能冰箱控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

针对目前用户对智能冰箱的控制不准确以及控制效率较低的问题，本发明实施例提供一种智能冰箱，其结构示意图如图1所示，包括：

机壳101，机壳101包括储藏室，储藏室具有开口；

冰箱门102，与机壳101活动连接，用于遮挡开口；

显示单元103，被配置为显示界面；

手势识别单元104，被配置为对用户的手势进行识别；

处理器105，被配置为根据预先设定的手势与功能的对应关系，确定手势识别单元识别到的手势对应的目标功能；根据目标功能对目标对象进行控制。

本发明实施例提供的智能冰箱，智能冰箱的手势识别单元对用户的手势进行识别，智能冰箱的处理器根据预先设定的手势与功能的对应关系，在获取手势识别单元识别到的手势后，确定识别到的手势对应的目标功能，根据目标功能对目标对象进行控制。本发明实施例提供一种新的智能冰箱的控制方法，可以与触摸屏结合进行智能冰箱的控制，或者单独通过本发明实施例中提供的智能冰箱控制方法进行控制，解决了用户在特殊场景下操控冰箱的难题，提高用户体验。

其中，特殊场景可以是用户与智能冰箱距离较远，需要往返于自己当前的位置与智能冰箱之间通过控制触摸屏，对冰箱的控制效率较低；或者，在用户手部沾有水、面粉等物质的情况下，用户在触摸屏上进行的操作可能无法被智能冰箱检测到，或者检测延迟，从而造成误操作，对冰箱的控制不准确等特殊场景。

需要说明的是，本发明实施例中，智能冰箱的处理器获取手势识别单元识别到的手势的方式可以是手势识别单元将识别到的手势发送给处理器的，也可以是处理器从手势识别单元获取到的，本发明实施例对处理器获取手势识别单元识别到的手势的方法不作具体限定。

以及，本发明实施例中，智能冰箱的处理器在确定手势对应的目标功能后，根据目标功能对目标对象进行控制时，所控制的目标对象可以是智能冰箱的显示单元所显示的界面，也可以是智能冰箱的冰箱实体。例如，处理器根据用户的手势对智能冰箱显示屏上显示的应用程序进行控制，或者处理器根据用户的手势开启冰箱门，或者对冰箱内的温度进行调整等。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种智能冰箱的示意图，手势识别单元可以设置于智能冰箱的冰箱门上。用户在手势识别单元的识别范围内进行手势控制，手势识别单元对用户的手势进行识别。

一种可选的实施方式为，本发明实施例中，手势识别单元可以根据毫米波手势识别原理对用户的手势进行识别。如图3所示，为本发明实施例中毫米波手势识别单元的结构示意图，可以包括：毫米波收发单元、毫米波处理芯片；其中，毫米波收发单元包括毫米波发射单元与毫米波接收单元；

其中，毫米波收发单元可以设置于冰箱门上的门体上，或者设置于厨房中任意位置，本发明实施例不做具体限定。

毫米波收发单元的毫米波发射单元用于发射毫米波，毫米波收发单元的毫米波接收单元用于接收返回的毫米波，毫米波处理芯片可以对发送的毫米波与接收到的毫米波之间的差拍信号做FFT处理，识别到用户的手势。

本发明实施例中，用户在操作手势时，距毫米波收发单元的距离可以为10-70厘米。

需要说明的是，手势识别单元对用户的手势进行识别的原理还可以是除毫米波手势识别原理之外的其他原理，上述手势识别原理仅是示例的，并不构成对本发明实施例保护范围的限定。

智能冰箱的处理器获取手势识别单元识别到的用户的手势，根据预先存储的手势与功能的对应关系，确定手势识别单元识别到的手势对应的目标功能，根据目标功能对目标对象进行控制。

本发明实施例中，手势识别单元可以识别到的用户的手势可以包括单个手势以及关联手势，预先设置单个手势或者关联手势对应的功能，在识别到手势后根据手势对应的目标功能对目标对象进行控制。

例如，单个手势可以包括：向左挥手、向右挥手、向上挥手、向下挥手、向前搓手、向后搓手、手指逆时针旋转、手指顺时针旋转、手指向前点击等；关联手势可以包括，先后识别到握手与向右挥手的手势，为一个关联手势等。

本发明实施例中，目标对象可以是智能冰箱的冰箱实体；预先设置的手势与功能的对应关系如表1所示：

手势	功能
		向上挥手	提高冰箱内部温度
向下挥手	降低冰箱内部温度
		握手+向右挥手	开启冰箱门

表1

需要说明的是，上述手势以及手势对应的功能仅是示例的。

假设，在设置智能冰箱的模式下，手势识别单元检测到用户的手势为向上挥手，处理器根据手势识别单元识别到的手势，以及预先设置的手势与功能的对应关系确定识别到的向上挥手的手势对应的目标功能为提高冰箱内部的温度，处理器根据目标功能对智能冰箱内部的温度进行调整，提高智能冰箱内部的温度。

一种可选的实施方式为，手势识别单元还可以对手势的速度进行识别，处理器根据手势识别单元识别到的手势速度，确定目标功能对应的控制参数，根据控制参数执行目标功能。

本发明实施例中，手势识别单元识别手势的速度，处理器根据手势识别单元识别到的用于调节冰箱温度的手势的速度，确定执行目标功能时的控制参数，并根据控制参数执行目标参数，例如，目标功能为调高智能冰箱变温室的温度，手势识别单元识别到手势的速度为1米/秒，根据速度与控制参数的对应关系，确定速度为1米/秒时，对应的控制参数为2℃，则将智能冰箱内的温度调高2℃。

一种可选的实施方式为，手势识别单元设置在冰箱门上，若目标功能为开启冰箱门，在开启冰箱门的过程中，手势识别单元还可以检测预设范围内的障碍物，若检测到障碍物，保持冰箱门当前的开启角度。

本发明实施例中，在开启冰箱门的过程中，若冰箱门的运动的范围内有障碍物，障碍物可以是人或者其他物体，处理器根据手势识别单元的识别结果控制冰箱门停止运动，保持冰箱门的当前开启角度，避免碰撞。

具体地，预设范围可以为障碍物距离冰箱门10cm以内时，确认检测到障碍物。处理器控制冰箱门停止运动，保持冰箱门当前的开启角度，以及，可以通过安装在冰箱门边缘的LED进行闪烁或者通过语音对用户进行提示。

需要说明的是，本发明实施例中，障碍物的检测不仅可以通过已有的手势识别单元进行，还可以根据另外设置的超声波测距装置或者红外测距装置等对障碍物进行检测。

本发明实施例中，目标对象可以是智能冰箱上安装的应用程序；预先设置的手势与功能的对应关系如表2所示：

表2

需要说明的是，上述手势以及手势对应的功能仅是示例的。

如图4所示，为智能冰箱上安装的一个应用程序的显示界面示意图，包括功能栏以及菜谱栏，通过显示界面中的选项框进行选择，一种可选的实施方式为，选项框进行突出显示将用户的选择操作结果展示给用户，可以通过高亮的形式进行突出显示。本发明实施例中在菜谱栏中展示用户收藏的多个菜谱。

实施中，用户可以通过手势调整智能冰箱上安装的应用程序的显示界面所显示的内容，假设，在打开上述应用程序时，选项框可以默认在功能1的位置。在用户选择菜谱的模式下，手势识别单元检测到用户的手势为向下挥手，处理器根据手势识别单元识别到的手势，以及预先设置的手势与功能的对应关系确定识别到的向下挥手的手势对应的目标功能为选项框跳至菜谱栏对应列，处理器根据目标功能对智能冰箱上安装的应用程序的显示界面进行刷新，将选项框的位置跳转至菜谱1对应的位置。

本发明实施例提供的如表2所示的手势与功能的对应关系中，选项框的位置在功能栏以及菜谱栏的顶部位置移动。

假设在操作过程中，选项框的当前位置在菜谱1对应的位置，如图5所示，当手势识别单元检测到用户触发的向下挥手的手势，菜谱整体向下平移N行，其中，N为菜谱整体向下平移的控制参数，其数值大小可以根据手势识别单元检测到的手势的速度进行确定，一种可选的实施方式为，速度与行数有对应关系，在确定手势的速度后，根据相应的行数控制菜谱向下移动。假设确定菜谱整体向下移动2行，则将菜谱7、菜谱8、菜谱9显示在菜谱1、菜谱2、菜谱3的位置，刷新之后的显示界面如图6所示。

如表2所示的手势与功能的对应关系中，当手势为向左挥手或向右挥手时，选项框向左移动一列或者向右移动一列；当选项框在功能栏时，若手势为向下挥手，选项框跳转至菜谱第一行；当选项框在菜谱第一行时，若手势为向下挥手，选项框不动，菜谱整体向下平移N行；当选项框在其他位置时，若手势为向上挥手或者向下挥手，菜谱整体向上平移N行或者向下平移N行，其中，N由手势的速度确定，若选项框在菜谱最后一行时，若手势为向下挥手，显示界面无变化。

如图7所示，为本发明实施例中一种智能冰箱的完整的结构示意图，包括毫米波手势识别单元、处理器、显示单元、语音模块；其中，毫米波手势识别单元包括：毫米波收发单元、毫米波处理芯片；显示单元包括显示屏、投影仪；语音模块包括麦克风、扬声器。

其中，毫米波手势识别单元对用户的手势进行识别；处理器根据识别到的手势确定目标功能，对显示单元或者语音模块以及冰箱实体进行控制；

显示单元用于显示智能冰箱上安装的应用程序的功能，可以是通过设置在智能冰箱上的显示屏进行显示，或者通过投影仪进行显示。当用户在厨房做菜等场景下，可以通过投影仪设备进行显示，投影仪与智能冰箱可以通过网络连接。

语音模块可以在执行目标功能的过程中播放语音或者进行报警，例如，若目标功能为开启冰箱门，在开启冰箱门的过程中，智能冰箱可以通过语音模块播放“正在为您打开冰箱门”的语音；若在开启冰箱门的过程中检测到障碍物，智能冰箱可以通过语音模块播放“检测到障碍物，已停止开启冰箱门”的语音进行报警或者通过报警铃声进行报警。

毫米波手势识别单元、处理器、显示单元、语音模块之间的数据通信可以是无线传输或有线传输，有线传输方式可采用串口，并利用modbus协议传输，或采用RJ45网络传输。无线通讯方式可采用wifi、蓝牙、Zeg-Bee、NB-IOT等方式传输。

上述实施例中，多以单个手势对本发明实施例中提供的智能冰箱的控制方法进行了介绍，本发明实施例中，手势识别单元还可以对关联手势进行检测，下面对本发明实施例中根据关联手势对智能冰箱的控制方法进行详细的说明。

一种可选的实施方式为，手势识别单元对用户的手势进行识别，若识别到关联手势，根据关联手势对应的目标功能对目标的对象进行控制。

其中，关联手势为在预设时间内识别到的多个手势确定的，即关联手势可以为两个或者两个以上的手势确定的组合手势。目标对象可以是智能冰箱的冰箱实体或者智能冰箱上安装的应用程序。

本发明实施例中，关联手势的操作间隔可以为400ms-800ms之间的任一时间间隔，假设预设时间为500ms。

则若在500ms内识别到多个手势，则根据在500ms内识别到的手势确定检测到的多个手势是否为预设的关联手势，若是，则确定预设的关联手势对应的目标功能，并执行目标功能；

若不是，一种可选的实施方式为不响应；或者，另一种可选的实施方式为根据识别到的多个手势的前后顺序依次判断是否有对应的功能，若有，依次执行多个手势对应的功能，若在多个手势中某个手势没有对应的功能，则可以跳过不执行。

本发明实施例中以两个手势确定关联手势为例，对本发明实施例中对智能冰箱的控制方法进行说明。

如图8所示，为本发明实施例提供的一种智能冰箱控制方法的流程示意图，包括：

在步骤S801中、智能冰箱系统开机并识别手势；

其中，智能冰箱系统开机包括手势识别单元的启动、智能冰箱主机的启动、语音模块的启动、显示屏以及投影仪的启动等；

在步骤S802中、识别到手势1；

在步骤S803中、判断是否在500ms内检测到手势2；若是，执行步骤S804；若否，执行步骤S805；

在步骤S804中、判断手势1、手势2是否有对应的预设关联手势；若是，执行步骤S806；若否，返回步骤S803；

在步骤S805中、确定手势1对应的目标功能并执行；

其中，若手势1没有对应的功能，则不响应；

在步骤S806中、确定手势1与手势2对应的预设关联手势对应的目标功能并执行。

需要说明的是，在步骤S804中，若手势2与手势1没有对应的预设关联，则返回步骤S803，相当于，在预设时间内识别到两个单个的手势，手势2可以视为手势1重新进行下一轮关联手势的判断。

其中，500ms为预设的，可以根据具体情况进行设置，也可以是本领域技术人员的经验数值。

本发明实施例中，在根据手势与功能的对应关系确定识别到的手势对应的目标功能，并根据目标功能对目标对象进行控制时，还提供一种手势与功能的对应关系，可以应用于对智能冰箱上安装的应用程序进行控制的情况下，预先设置的手势与功能的对应关系如表3所示：

表3

智能冰箱上安装的一个应用程序的显示界面示意图如图4所示，包括功能栏以及菜谱栏，通过控制显示界面中的选项框进行选择。下面结合几个具体的例子，对本发明实施例中手势与功能的对应关系进行说明。

假设，在打开上述应用程序时，选项框可以默认在功能1的位置。在用户选择菜谱的模式下，手势识别单元检测到用户的手势为向下挥手，处理器根据手势识别单元识别到的手势，以及预先设置的手势与功能的对应关系确定识别到的向下挥手的手势对应的目标功能为选项框跳至菜谱栏对应列，处理器根据目标功能对智能冰箱上安装的应用程序的显示界面进行调整，将选项框的位置跳转至菜谱1对应的位置。

假设，在操作过程中，选项框的当前位置在菜谱1对应的位置，如图5所示，当手势识别单元检测到用户触发的向下挥手的手势，选项框向下平移N行，其中，N为选项框向下平移的控制参数，其数值大小可以根据手势识别单元检测到的手势的速度进行确定，一种可选的实施方式为，速度与行数有对应关系，在确定手势的速度后，根据相应的行数控制选项框向下移动。假设确定选项框向下移动2行，则选项框移动至菜谱7的位置，刷新之后的显示界面如图9所示。

假设，选项框在菜谱10对应的位置，当手势识别单元检测到用户触发的向下挥手的手势，菜谱整体向下平移N行，选项框的位置不动，若根据手势的速度确定N为1，则刷新之后的显示界面如图10所示。

如表3所示的手势与功能的对应关系中，还可以实现对应用程序的显示界面的翻页控制，如图11所示，智能冰箱上安装的应用程序的显示界面刷新前所显示的菜谱为菜谱1至菜谱12，选项框的位置在菜谱11的位置；当检测到用户的手势为向左向上挥手时，菜谱整体上移至选项框位于菜谱栏的第一行，选项框移动至第一列，刷新之后所显示的菜谱为菜谱10至菜谱21，选项框位于菜谱10的位置，实现快速翻页。

又例如，如图12所示，智能冰箱上安装的应用程序的显示界面刷新前所显示的菜谱为菜谱22至菜谱33，选项框的位置在菜谱26的位置；当检测到用户的手势为向左向下挥手时，菜谱整体下移至选项框位于菜谱栏的最后一行，选项框移动至第一列，刷新之后所显示的菜谱为菜谱16至菜谱17，选项框位于菜谱25的位置，实现快速翻页。

用户通过向上向左挥手或向上向右挥手的手势实现快速置顶，当用户的手势为向上向左挥手时，菜谱整体向上移至最顶端，菜谱1至菜谱3位于菜谱栏的第一行，选项框移动至功能栏第一列；当用户的手势为向上向有挥手时，菜谱整体向上移至最顶端，菜谱1至菜谱3位于菜谱栏的第一行，选项框移动至功能栏第三列。

此外，本发明实施例中手势识别单元为毫米波手势识别单元，可以实现细微手势的检测，如表3中示出的向前搓手、向后搓手的细微手势，可以实现列表的展开或者时候收起。需要说明的是，本发明实施例中手势识别单元还可以是其他任何可以检测到细微手势的手势识别装置，例如通过神经网络实现细微手势的识别装置等。

如图13所示，刷新前的显示界面列表1的多个菜谱当前处于隐藏状态，当手势识别单元识别到用户向前搓手的手势后，刷新后的显示界面展开列表1的所有选项。具体地，向前搓手的手势可以为识别到用户大拇指向前，食指向后的手势后，确定识别到向前搓手的手势。

需要说明的是，本发明实施例中表3中示出的关联手的手势类型仅是示例的，没有穷举本发明实施例中所有的关联手势。

以表3中示出的关联手势为例，说明本发明实施例提供的另一种智能冰箱控制方法。

一种可选的实施方式为，关联手势可以对应至少两个手势，在手势识别单元识别到第一手势时，若第一手势为预设的关联手势中的第一个手势，则继续检测在预设时间内手势识别单元是否识别到预设的关联手势中的第二个手势；若是，则确定检测到关联手势。

具体地，在确定识别到第一手势时，判断第一手势是否为预设的关联手势中的第一个手势，如表3所示的预设的关联手势，包括向左向下挥手、向右向下挥手、向左向上挥手、向右向上挥手、向上向左挥手、向上向右挥手、手指双击，预设关键手势的第一个手势包括：向左挥手、向右挥手、向上挥手、向下挥手、手指单击。

若检测到的第一手势为向左挥手，向左挥手为预设关联手势左向下挥手以及向左向上挥手中的第一个手势；则继续检测在预设时间内手势识别单元是否识别到向左向下挥手以及向左向上挥手中的第二个手势，假设预设时间内识别到向下挥手，则确定检测到预设的关联手势向左向下挥手，执行向左向下挥手对应的目标功能。

一种可选的实施方式为，在手势识别单元识别到第一手势时，若第一手势不是预设的关联手势中的第一个手势，则确定第一手势对应的目标功能，并根据目标功能对目标对象进行控制。

具体地，若检测到的第一手势为向左上挥手。向左上挥手不是任何一个预设关联手势中的第一个手势，则不再继续检测下一个手势，直接确定第一手势对应的目标功能“返回”，对目标对象进行控制。

如图14所示，为本发明实施例提供的另一种智能冰箱控制方法的流程示意图，包括：

在步骤S1401中，智能冰箱系统开机并识别手势；

其中，智能冰箱系统开机包括手势识别单元的启动、智能冰箱主机的启动、语音模块的启动、显示屏以及投影仪的启动等；

在步骤S1402中、识别到第一手势；

在步骤S1403中、判断第一手势是否为预设的手势；若是，执行步骤S1404；若否，返回步骤S1401；

在步骤S1404中、判断第一手势是否为预设的关联手势中的第一个手势；若是，执行步骤S1405；若否，执行步骤S1408；

在步骤S1405中、判断是否在500ms内识别到为预设手势的第二手势；若是，执行步骤S1406；若否，执行步骤S1408；

在步骤S1406中、判断第二手势是否为与第一手势对应的预设关联手势中的第二个手势；若是，执行步骤S1407；若否，将第二手势作为第一手势并返回步骤S1404；

在步骤S1407中、确定检测到的关联手势对应的目标功能并执行；

在步骤S1408中、确定识别到的第一手势对应的目标功能并执行。

需要说明的是，在步骤S1406中，若第二手势不是与第一手势对应的预设关联手势中的第二个手势，则返回步骤S1404，相当于，在预设时间内识别到两个单个的手势，第二手势可以视为第一手势重新进行下一轮关联手势的判断。

其中，500ms为预设的，可以根据具体情况进行设置，也可以是本领域技术人员的经验数值。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种智能冰箱控制方法，由于该方法解决问题的原理与本发明实施例的智能冰箱对应的方法，因此该智能冰箱控制方法的实施可以参见智能冰箱的实施，重复之处不再赘述。

如图15所示，本发明实施例提供一种智能冰箱控制方法的流程示意图，包括：

在步骤S1501中、智能冰箱对用户的手势进行识别；

在步骤S1502中、智能冰箱根据预先设定的手势与功能的对应关系，确定识别到的手势对应的目标功能；

在步骤S1503中、智能冰箱根据目标功能对目标对象进行控制。

在一些示例性的实施方式中，该方法还包括：

智能冰箱对手势的速度进行识别；

所述智能冰箱根据所述目标功能对目标对象进行控制，包括：

根据识别到的手势的速度，确定所述目标功能对应的控制参数，并根据所述控制参数执行所述目标功能。

在一些示例性的实施方式中，若所述目标功能为开启冰箱门，在开启所述冰箱门的过程中，该方法还包括：

所述智能冰箱通过设置于所述冰箱门的手势识别单元检测预设范围内的障碍物；

若检测到障碍物，则保持所述冰箱门当前的开启角度。

如图16所示，本发明实施例提供一种智能冰箱控制方法流程示意图，包括：

在步骤S1601中、智能冰箱对用户的手势进行识别；

在步骤S1602中、若识别到关联手势，所述智能冰箱根据所述关联手势对应的目标功能对目标对象进行控制；

其中，所述关联手势为在预设时间内识别到的多个手势确定的。

在一些示例性的实施方式中，任一关联手势对应至少两个手势；

所述智能冰箱根据下列方式确定识别到关联手势：

在识别到第一手势时，若所述第一手势为预设的关联手势中的第一个手势，则所述智能冰箱继续检测在预设时间内是否识别到所述预设的关联手势中的第二个手势；

若是，则确定检测到关联手势。

在一些示例性的实施方式中，该方法还包括：

若检测到在预设时间内所述手势识别单元识别到第二手势，且所述第二手势不是所述预设的关联手势中的第二个手势，则确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制；

以及，将所述第二手势作为第一手势进行下一轮关联手势检测。

在一些示例性的实施方式中，该方法还包括：

若未检测到在预设时间内所述手势识别单元识别到手势，则确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制。

在一些示例性的实施方式中，该方法还包括：

在所述手势识别单元识别到第一手势时，若所述第一手势不是预设的关联手势中的第一个手势，则所述智能冰箱确定所述第一手势对应的目标功能，并根据所述目标功能对目标对象进行控制。

如图17所示，本发明实施例提供一种智能冰箱控制装置的结构示意图，包括：

第一识别模块1701，用于对用户的手势进行识别；

确定模块1702，用于根据预先设定的手势与功能的对应关系，确定识别到的手势对应的目标功能；

第一控制模块1703，用于根据所述目标功能对目标对象进行控制。

在一些示例性的实施方式中，所述第一识别模块1701还用于对手势的速度进行识别；

所述第一控制模块1703还用于根据识别到的手势的速度，确定所述目标功能对应的控制参数，并根据所述控制参数执行所述目标功能。

在一些示例性的实施方式中，若所述目标功能为开启冰箱门，在开启所述冰箱门的过程中，所述第一识别模块1701还用于检测预设范围内的障碍物；

所述第一控制模块1703还用于若检测到障碍物，则保持所述冰箱门当前的开启角度。

如图18所示，本发明实施例提供一种智能冰箱控制装置的结构示意图，包括：

第二识别模块1801，用于对用户的手势进行识别；

第二控制模块1802，用于若识别到关联手势，根据所述关联手势对应的目标功能对目标对象进行控制；其中，所述关联手势为在预设时间内识别到的多个手势确定的。

在一些示例性的实施方式中，任一关联手势对应至少两个手势；

所述第二控制模块1802用于根据下列方式确定识别到关联手势：

在识别到第一手势时，若所述第一手势为预设的关联手势中的第一个手势，则继续检测在预设时间内是否识别到所述预设的关联手势中的第二个手势；

若是，则确定检测到关联手势。

在一些示例性的实施方式中，所述第二控制模块1802还用于：

若检测到在预设时间内所述手势识别单元识别到第二手势，且所述第二手势不是所述预设的关联手势中的第二个手势，则确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制；

以及，将所述第二手势作为第一手势进行下一轮关联手势检测。

在一些示例性的实施方式中，所述第二控制模块1802还用于：

若未检测到在预设时间内所述手势识别单元识别到手势，则确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制。

在一些示例性的实施方式中，所述第二控制模块1802还用于：

在所述手势识别单元识别到第一手势时，若所述第一手势不是预设的关联手势中的第一个手势，则确定所述第一手势对应的目标功能，并根据所述目标功能对目标对象进行控制。

本申请实施例还提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一方法的步骤。

由于本发明实施例中的通信终端和计算机存储介质可以应用于上述处理方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明的实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能冰箱，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳包括储藏室，所述储藏室具有开口；

冰箱门，与所述机壳活动连接，用于遮挡所述开口；

显示单元，被配置为显示界面；

手势识别单元，被配置为对用户的手势进行识别；

处理器，被配置为：

在所述手势识别单元识别到第一手势时，若所述第一手势为预设的关联手势中的第一个手势，则继续检测在预设时间内所述手势识别单元是否识别到所述预设的关联手势中的第二个手势；若是，则确定检测到关联手势，根据所述关联手势对应的目标功能对目标对象进行控制；其中，所述关联手势为在预设时间内识别到的多个手势确定的；

若检测到在预设时间内所述手势识别单元识别到第二手势，且所述第二手势不是所述预设的关联手势中的第二个手势，则确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制；以及，将所述第二手势作为第一手势进行下一轮关联手势检测；

若未检测到在预设时间内所述手势识别单元识别到手势，则确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制。

2.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述处理器还被配置为：

在所述手势识别单元识别到第一手势时，若所述第一手势不是预设的关联手势中的第一个手势，则确定所述第一手势对应的目标功能，并根据所述目标功能对目标对象进行控制。

3.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述手势识别单元还被配置为对手势的速度进行识别；

所述处理器还被配置为根据所述手势识别单元识别到的手势的速度，确定所述目标功能对应的控制参数，并根据所述控制参数执行所述目标功能。

4.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述手势识别单元设置于所述冰箱门上，若所述目标功能为开启所述冰箱门，在开启所述冰箱门的过程中，所述手势识别单元还被配置为检测预设范围内的障碍物；

所述处理器被配置为，若检测到障碍物，则保持所述冰箱门当前的开启角度。

5.一种智能冰箱控制方法，其特征在于，该方法包括：

智能冰箱对用户的手势进行识别；

所述智能冰箱在识别到第一手势时，若所述第一手势为预设的关联手势中的第一个手势，则继续检测在预设时间内所述手势识别单元是否识别到所述预设的关联手势中的第二个手势；若是，则确定检测到关联手势，根据所述关联手势对应的目标功能对目标对象进行控制；其中，所述关联手势为在预设时间内识别到的多个手势确定的；

若在预设时间内识别到第二手势，且所述第二手势不是所述预设的关联手势中的第二个手势，则所述智能冰箱确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制；以及，所述智能冰箱将所述第二手势作为第一手势进行下一轮关联手势检测；

若在预设时间内未识别到手势，则所述智能冰箱确定未检测到关联手势，并确定所述第一手势对应的目标功能，根据所述目标功能对目标对象进行控制。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能冰箱在识别到第一手势时，若所述第一手势不是预设的关联手势中的第一个手势，则确定所述第一手势对应的目标功能，并根据所述目标功能对目标对象进行控制。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能冰箱根据识别到的手势的速度，确定所述目标功能对应的控制参数，并根据所述控制参数执行所述目标功能。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述目标功能为开启所述冰箱门，根据下列方式对目标对象进行控制：

在开启所述冰箱门的过程中，所述智能冰箱检测预设范围内的障碍物；

若检测到障碍物，则所述智能冰箱保持所述冰箱门当前的开启角度。

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